EP1491475A1 - Transportanlage zur Zuführung von Papierrollen zu Rollenständern sowie Hülsenwagen - Google Patents

Transportanlage zur Zuführung von Papierrollen zu Rollenständern sowie Hülsenwagen Download PDF

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EP1491475A1
EP1491475A1 EP03405468A EP03405468A EP1491475A1 EP 1491475 A1 EP1491475 A1 EP 1491475A1 EP 03405468 A EP03405468 A EP 03405468A EP 03405468 A EP03405468 A EP 03405468A EP 1491475 A1 EP1491475 A1 EP 1491475A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sleeve
transport system
transfer
track
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03405468A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Walter Brändli
Hugo Allemann
Hans Frey
Jean-Jacques Périnat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VR Systems AG
Original Assignee
VR Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VR Systems AG filed Critical VR Systems AG
Priority to EP03405468A priority Critical patent/EP1491475A1/de
Priority to US10/870,920 priority patent/US7275707B2/en
Priority to EP04014634A priority patent/EP1491476A3/de
Publication of EP1491475A1 publication Critical patent/EP1491475A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418Changing web roll
    • B65H2301/4185Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • B65H2405/4221Trolley, cart, i.e. support movable on floor for both full and empty (or partial) roll

Definitions

  • the invention relates to a transport system for supplying several roll stands arranged in a row with paper rolls according to the preamble of claim 1. Such systems are used in roll cellars of printing companies. It also relates to a tube carriage according to the preamble of claim 17 as it is used to transport tubes in a generic transport system.
  • the sleeves must be removed from the area of the roll stands and collected in a sleeve container with which they can be used e.g. be removed at the end of printing.
  • a further parallel discharge track is provided, to which transfer rails lead from the roller stands, which are connected to the removal track via turntables.
  • the sleeves are transported individually by trolleys via this track.
  • the sleeve receptacle of the generic sleeve carriage which can also be found in the document, cannot be tilted, so that it is not suitable for combined use with other conveying means and additional means are required to unload it if it is not done manually.
  • the sleeve carriage is not suitable for aligning the sleeves differently than in the longitudinal direction of the sleeve carriage, which limits the possible uses.
  • a gripper is provided which is guided along a rail suspended from the ceiling and receives the sleeve from a trough arranged on a sliding platform on the roller stand next to a track section and transports it to a sleeve container.
  • JP 62 157 160 A shows a separate roller conveyor for the sleeve disposal, which leads away from the roller stand in the axial direction. This solution is not suitable for the disposal of sleeves from a larger system comprising a number of reel stands.
  • the invention is based on the object of specifying a generic transport system in which the sleeve disposal is achieved in a space-saving manner in such a way that it does not hinder the supply of paper rolls.
  • the solution should be particularly suitable for large systems.
  • a sleeve carriage suitable for use in the transport system according to the invention is to be specified.
  • the part which serves to dispose of the tubes is almost completely separated from the part of the transport system which serves to supply paper rolls.
  • the disposal part can be realized in a confined space and, above all, hardly requires any additional space above the floor, so that the area which is problematic in terms of safety is hardly enlarged by it. It is also relatively simple in construction and inexpensive, if only because components that are dimensioned for heavy paper rolls are not used for the transport of the light sleeves, as in the known generic solutions.
  • the sleeve carriage according to the invention is suitable for use in a transport system according to the invention.
  • a roll cellar of a print shop has several roll stands, which are arranged in a row. Three of these roller stands 1a, b, c are shown in Fig. 1.
  • Each roll stand 1a, b, c - one of which is described below as a roll stand 1 (FIG. 2) as an example - comprises a portal 2, in which an axis 3 is rotatably mounted, which two along the axis 3 at a distance from each other has limited displaceable arms 4a, b, at the ends of which cones 5 are rotatably mounted.
  • a sleeve of a paper roll 6, on which a paper web 7 is wound, can be clamped between the cones 5 of the arms 4a, b lying opposite one another.
  • the paper web 7 is unwound and drawn off upwards via a guide roller 8, while the paper roller 6 rotates about a rolling axis 9 which passes through the cones 5 and is parallel to the axis 3.
  • the two roll-off axes 9 of each roll stand are thus aligned normal to the row of roll stands.
  • the roller stand 1 is assigned a sliding platform 10 with a track section 11 which is parallel to the unrolling axes 9 and which can be displaced along a pit 12 transversely to the unrolling axes 9.
  • the pit 12 lies for the most part under the roller stand 1, but extends beyond it on one side.
  • three light barriers 13 are arranged one above the other as part of an access guard, the lower 40 cm, the middle 90 cm and the upper one being about the largest roll diameter above the floor.
  • a transport system for supplying the roll stands of the series with paper rolls 6 and for disposing of the sleeve remaining after the paper web 7 has been unwound intended. It comprises a feed device arranged on a feed side of the row of roll stands and serving to feed paper rolls, each with a loading track 14 leading to the roll stand 1 and a transport carriage 15.
  • the loading track 14 is in each case parallel to the unwinding axes 9 of the roll stand 1 and leads to the side Edge of the pit 12. If, as shown in FIGS. 1, 2, the transfer platform 10 is in a take-over position, the track section 11 is aligned with the loading track 14.
  • the transport system can further comprise a feed track (not shown) that belongs to the row of Roller stand is arranged in parallel and from which the loading tracks 14, connected to it, for example, via turntables, start.
  • Transport trolleys 15 run on the feed track and the loading tracks 14.
  • the transport system comprises a disposal device for the disposal of sleeves 17 arranged on the opposite discharge side of the row of roll stands.
  • Each roll stand 1 is assigned a transfer device with a transfer track 16, which leads from the edge of the pit 12 to a feed point 18 and one close to the Feed points 18 past conveyor 19 running along the row of roller stands.
  • the transfer track 16 is aligned with the track section 11 when the transfer table 10 is in a transfer position.
  • the loading track 14 is aligned with the transfer track 16, so that the takeover position and the transfer position of the transfer table 10 match each other.
  • the conveyor device 19 comprises a conveyor belt 21 arranged along the row of roller stands in a trench 20 or a row of such conveyor belts adjoining one another.
  • the trench 20 is covered by cover plates arranged at ground level, so that it does not constitute an obstacle to walking on and entering the area.
  • a drive e.g. of an electric motor that can be opened and closed, the length 22 of which is somewhat greater than the maximum expected length of a sleeve 17. It is normally closed, so that its surface is also level with the floor, but can be folded up to give access to the conveyor 19.
  • the conveyor device 19 (FIG. 3) has an end section at the end of the row of roller stands, a conveyor belt 21 ', which is led from the trench 20 above the floor level through a wall 23 into an adjoining room in which it passes over the edge of a top open sleeve container 24, which is designed as a rolling trough of about 40m 3 , protrudes.
  • a sleeve carriage 25 On the transfer track 16 and the track section 11 runs a sleeve carriage 25. It has (Fig. 4a-c) a chassis 26 with a narrow base plate 27, the top of which is at ground level and on the underside wheels 28 are mounted on the transfer track 16 run. As a sleeve receptacle, an elongated trough 29 is tiltably mounted on a base 30, which in turn is mounted in the base plate 27 so as to be rotatable about a horizontal axis.
  • the base 30 has a carrier 31, which is provided on the underside with support rollers 32, which on one on the Base plate 27 supported plate 33 run and with which the trough 29 is connected by hinges 34.
  • a vertical axis 35 Formed on the underside of the carrier 31 is a vertical axis 35 which is guided through the plate 33 and the base plate 27 and is rotatably mounted in the latter, which is connected via a lever 36 to an eccentrically attached, downwardly projecting finger 37, which at its end carries an engagement roller rotatable about a vertical axis.
  • the total height of the loaded sleeve carriage 25 is just under 40 cm, so that, even if it is loaded with a sleeve, it does not trigger the lower one of the light barriers 13 and there is no need for complex blind switching of the access protection when the sleeve carriage 25 passes through.
  • a buffer 38 is anchored as a stop, which limits the path of the sleeve carriage 25 and defines its position at the feed point 18.
  • an unloading device with a rotating device 40 is arranged in a pit 39 under the transfer track 16.
  • This comprises a motor 41, which is connected via an angular gear 42, which is also designed as a reduction gear, to a drive lever 43 which is rotatably mounted about a vertical axis in a bearing fixed in the pit 39.
  • the drive lever 43 has a longitudinal groove 44, in which the finger 37 engages with the engagement roller, so that the carrier 31 of the sleeve carriage 25 with the recess 29 can be rotated by means of the drive lever 43.
  • the unloading device (FIG. 4c) has a tipping device 47 installed next to the transfer track 16 with a plunger 48 which can be extended obliquely from below against the trough 29 and which is next to the transfer track 16 in the pit 39 in a fixed longitudinal guide 49 is slidably mounted.
  • the plunger 48 can be designed as a piston of a remotely triggered pneumatic cylinder. Its tip is covered with slippery material. The opening through which it is extended is covered by a hinged lid 50 which is level with the floor when closed.
  • the transfer table 10 is moved into the transfer position, whereupon the transfer track 16 e.g. sleeve car 25 parked at the feed point 18 drives onto the rail section 11 of the transfer table 10. This is then moved until the trough 29 lies below the sleeve, that is to say below the rolling axis 9 defined by the cones 5 which hold the sleeve.
  • the trough 29 as the sleeve receptacle is in the receiving position, with the longitudinal direction parallel to the rolling axes 9.
  • the arms 4a, 4b are pulled apart and at the same time the sleeve is pushed off the cones 5 by wipers, so that it falls into the trough 29.
  • the transfer table 10 is now moved back into the transfer position, whereupon the sleeve carriage 25 with the sleeve 17 moves from the rail section 11 onto the transfer track 16 and on to the loading point 18, where it abuts the buffer 38 (FIGS. 4a, 5a).
  • the finger 37 reaches the end of the lever 43 aligned parallel to the transfer track 16 and pushes itself into the groove 44 by the carriage covering the remaining path section up to the loading point 18.
  • the cover 22, which covers the conveyor belt 21 next to the feed point 18, is then folded up (FIG. 5c) and the trough 29 is turned around by opening the hinged cover 50 and extending the plunger 48 against the force of the tension spring 46 (see FIG. 4c) the axis defined by the hinges 34 is tilted against the trench 20, whereupon (FIG. 5d) the sleeve 17 rolls from the trough 29 onto the conveyor belt 21 in the trench 20.
  • the disposal system is controlled in such a way that overlapping of sleeves on the conveyor belt 21 is avoided.
  • the cover 22 is closed again, the plunger 48 is pulled back, so that the trough 29 assumes its upright position again under the action of the tension spring 46 (FIG. 5e).
  • the hinged lid 50 also closes. Finally, the base 30 with the trough 29 is rotated again by 90 °, so that the longitudinal direction of the latter is again parallel to the transfer track 16 and the unrolling axes 9.
  • the sleeve carriage 25 is thus ready for a new use, while the sleeve 17 is conveyed through the conveyor belts 21, 21 '(FIG. 3) into the sleeve container 24 and thus disposed of.
  • the tipping of the trough could also be ensured by a suitable, for example wedge-like positive guidance on the sleeve carriage causes the trough to tilt during the last portion of the rotation.
  • the rotation of the base with the trough could also be brought about by guiding the finger on the last part of the path in a backdrop that deflects it to the side.
  • the car could move to a waiting position in front of the loading point and later the moving to the loading point with rotation of the base and tilting of the trough could be carried out as a separate step.
  • a swivel arm with a trough instead of a sleeve carriage on a transfer track as a transfer device, which trough receives the sleeve under the roll-off axis and is swiveled and tilted by the swivel arm to the loading point.
  • the transfer device can also be arranged directly in the area of the roller stand, in which case the conveyor belt can pass under the roller stands.
  • the solution shown has the advantage of largely decoupling the sleeve disposal, so that the device parts serving the latter can easily be combined with other parts of the transport system and possibly. can also be retrofitted into an existing system.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Zur Hülsenentsorgung von einem Rollenständer (1) einer Reihe von Rollenständern ist auf der einer Zufuhrseite gegenüberliegenden Abfuhrseite ein längs der besagten Reihe verlaufendes Förderband (21) in einem Graben (20) angeordnet, zu dem von jedem Rollenständer (1) ein Transfergeleise (16) führt. Ein auf demselben sowie auf einem Geleiseabschnitt (11) einer Schiebebühne (10) des Rollenständers (1) verfahrbarer Hülsenwagen (25) weist ein Fahrgestell (26) und eine drehbar und kippbar auf demselben gelagerte Mulde (29) als Hülsenaufnahme auf. An einer Aufgabestelle (18) am Ende des Transfergeleises (16) ist ortsfest eine Entladevorrichtung zum Drehen der Mulde (29) um 90° in eine zum Förderband (21) parallele Ausrichtung und zurück sowie zum Kippen derselben angeordnet. Nach Aufnahme einer Hülse (17) am Rollenständer (1) mit zu Abrollachsen (9) desselben parallel ausgerichteter Mulde (29) fährt der Hülsenwagen (25) an die Aufgabestelle (18), wo die Mulde (29) gedreht und nach Hochklappen eines Deckel (22) gekippt wird, so dass die Hülse (17) auf das Förderband (21) rollt und die Reihe von Rollenständern entlang zu einem Hülsenbehälter gefördert und entsorgt wird. <IMAGE>

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Transportanlage zur Versorgung mehrerer in einer Reihe angeordneter Rollenständer mit Papierrollen gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Anlagen werden in Rollenkellern von Druckereien eingesetzt. Sie betrifft ausserdem einen Hülsenwagen gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 17, wie er zum Transport von Hülsen in einer gattungsgemässen Transportanlage eingesetzt wird.
  • Stand der Technik
  • Die in Druckereien, vor allem Zeitungsdruckereien eingesetzten Papierrollen enthalten jeweils eine Hülse aus Karton, auf welche die Papierbahn aufgewickelt ist. Ist eine Papierrolle aufgebraucht, so bleibt die von einem Rest der Papierbahn umwickelte Hülse übrig, die dann vom Rollenständer abgeworfen wird. Die Hülsen müssen aus dem Bereich der Rollenständer entfernt und in einem Hülsenbehälter gesammelt werden, mit dem sie z.B. bei Druckende abtransportiert werden.
  • Für die Entsorgung der Hülsen aus dem Rollenständerbereich gibt es viele Möglichkeiten, die jedoch alle mit bestimmten Nachteilen verbunden sind. In vielen Fällen sind zusätzliche Transportmittel vorgesehen, welche nur der Entsorgung der Hülsen dienen. Die bekannten Lösungen dieser Art benötigen jedoch meist viel Platz und beeinträchtigen u.U. die Sicherheit des Personals.
  • Gemäss der gattungsgemässen DE 36 27 454 A1 etwa ist auf der der Zufuhrseite abgewandten Seite der Reihe von Rollenständern ein weiteres zu derselben paralleles Abfuhrgeleise vorgesehen, zu welchem von den Rollenständern Transfergeleise führen, die mit dem Abfuhrgeleise über Drehscheiben verbunden sind. Die Hülsen werden über diese Geleise jeweils einzeln von Transportwagen abtransportiert. Aehnliches zeigt die gattungsgemässe DE 198 60 475 A1, wo allerdings auf den Transfergeleisen und dem Abfuhrgeleise Hülsenwagen verkehren, welche jeweils zur Aufnahme einer grösseren Zahl von Hülsen geeignet sind. In beiden Fällen ist der Platzbedarf beträchtlich und vor allem der Bereich, in dem wegen der dort verkehrenden Fahrzeuge das Risiko erhöht ist und der daher aus Sicherheitsgründen möglichst nicht betreten werden sollte, gross. Die Hülsenaufnahme des der Schrift ebenfalls entnehmbaren gattungsgemässen Hülsenwagens ist nicht kippbar, so dass er für einen kombinierten Einsatz mit anderen Fördermitteln nicht geeignet ist und zu seiner Entladung zusätzliche Mittel erforderlich sind, wenn sie nicht manuell erfolgt. Ausserdem ist der Hülsenwagen nicht geeignet, die Hülsen anders als in Längsrichtung des Hülsenwagens auszurichten, was die möglichen Einsatzweisen beschränkt.
  • Gemäss DE 42 15 739 A1 ist ein Greifer vorgesehen, welcher längs einer unter der Decke aufgehängten Schiene geführt ist und die Hülse jeweils aus einer neben einem Geleiseabschnitt auf einer Schiebebühne am Rollenständer angeordneten Mulde aufnimmt und zu einem Hülsenbehälter transportiert. Diese Lösung ist ziemlich aufwendig und für grössere Anlagen mit einer Reihe von Rollenständern nicht unmittelbar geeignet.
  • JP 62 157 160 A zeigt eine separate Rollenbahn für die Hülsenentsorgung, die in Achsrichtung vom Rollenständer wegführt. Diese Lösung eignet sich nicht für die Entsorgung von Hülsen aus einer grösseren, eine Reihe von Rollenständern umfassenden Anlage.
  • Es ist auch bekannt, die Hülsen im wesentlichen auf den gleichen Wegen abzuführen, auf denen die Anlieferung der Papierrollen erfolgt, doch ist dies logistisch ungünstig, weil es dabei leicht zu gegenseitiger Behinderung der Papierrollenanlieferung und der Hülsenentsorgung kommt. Insbesondere kreuzen sich die angelieferte Papierrolle und die zu entsorgende Hülse fast zwangsläufig irgendwo, was verhältnismässig aufwendige Lösungen erfordert.
  • So ist es etwa aus der DE 196 37 771 bekannt, für den Verkehr auf einem zur Reihe der Rollenständer parallelen Zubringgeleise einen Quertransportwagen vorzusehen, welcher zwei querverlaufende Geleise trägt, von denen das eine einen mit einer Papierrolle und das andere einen mit einer Hülse oder Restrolle beladenen Transportwagen aufnehmen kann. Aus JP 04 164 760 A ist es bekannt, die Schiebebühne am Rollenständer mit einer kippbaren Aufnahme für die Hülse zu versehen, auf welche die Hülse abgeworfen und von welcher sie nach Abheben der angelieferten Papierrolle im Rollenständer auf den frei gewordenen Transportwagen gekippt wird.
  • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gattungsgemässe Transportanlage anzugeben, bei welcher die Hülsenentsorgung auf platzsparende Weise so gelöst ist, dass sie die Papierrollenzuführung nicht behindert. Die Lösung soll vor allem für grosse Anlagen geeignet sein. Ausserdem soll ein für den Einsatz in der erfindungsgemässen Transportanlage geeigneter Hülsenwagen angegeben werden.
  • Bei der erfindungsgemässen Transportanlage, wie sie im Anspruch 1 gekennzeichnet ist, ist der der Hülsenentsorgung dienende Teil von dem der Papierrollenzufuhr dienenden Teil der Transportanlage fast vollständig getrennt. Der Entsorgungsteil ist auf engem Raum realisierbar und benötigt vor allem überflur kaum zusätzlichen Platz, so dass der hinsichtlich der Sicherheit problematische Bereich durch ihn kaum vergrössert wird. Er ist auch verhältnismässig einfach aufgebaut und kostengünstig, schon weil nicht wie bei den bekannten gattungsgemässen Lösungen für den Transport der leichten Hülsen Komponenten eingesetzt werden, die für schwere Papierrollen dimensioniert sind.
  • Der erfindungsgemässe Hülsenwagen ist für den Einsatz in einer erfindungsgemässen Transportanlage geeignet.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellen, näher erläutert. Es zeigen
  • Fig. 1
    eine Draufsicht auf einen Ausschnitt aus einer Reihe von Rollenständern mit erfindungsgemässer Transportanlage,
    Fig. 2
    einen Querschnitt längs II-II in Fig. 1,
    Fig. 3
    einen Längsschnitt durch einen Teil einer Fördereinrichtung der erfindungsgemässen Transportanlage,
    Fig. 4a
    einen Längsschnitt durch einen Abschnitt eines Transfergeleises der erfindungsgemässen Transportanlage sowie eines erfindungsgemässen Hülsenwagens mit einer Hülsenaufnahme in einer ersten Position, entsprechend einem Schnitt längs A-A in Fig. 4b,
    Fig. 4b
    einen Querschnitt längs B-B in Fig. 4a,
    Fig. 4c
    einen Längsschnitt entsprechend Fig. 4a, aber mit der Hülsenaufnahme in einer zweiten Position,
    Fig. 5a
    schematisch einen Längsschnitt entsprechend Fig. 4a, wobei auch die Fördereinrichtung erfasst ist, zu Beginn der Hülsenentsorgung,
    Fig. 5b
    einen Längsschnitt entsprechend Fig. 5a, nach einem ersten Schritt der Hülsenentsorgung,
    Fig. 5c
    einen Längsschnitt entsprechend Fig. 5a, nach einem zweiten Schritt der Hülsenentsorgung,
    Fig. 5d
    einen Längsschnitt entsprechend Fig. 5a, nach einem dritten Schritt der Hülsenentsorgung und
    Fig. 5e
    einen Längsschnitt entsprechend Fig. 5a, am Ende der Hülsenentsorgung.
    Wege zur Ausführung der Erfindung
  • Ein Rollenkeller einer Druckerei weist mehrere Rollenständer auf, welche in einer Reihe angeordnet sind. Drei dieser Rollenständer 1a,b,c sind in Fig. 1 dargestellt. Jeder Rollenständer 1a,b,c - im folgenden wird als Beispiel einer davon als Rollenständer 1 (Fig. 2) beschrieben - umfasst ein Portal 2, in welchem eine Achse 3 drehbar gelagert ist, welche zwei einander mit Abstand gegenüberliegende, längs der Achse 3 begrenzt verschiebbare Arme 4a,b aufweist, an deren Enden an den Innenseiten Konen 5 drehbar gelagert sind. Zwischen den einander gegenüberliegenden Konen 5 der Arme 4a,b kann jeweils eine Hülse einer Papierrolle 6, auf welche eine Papierbahn 7 aufgewickelt ist, eingespannt sein. Die Papierbahn 7 wird abgewickelt und nach oben über eine Führungsrolle 8 abgezogen, während die Papierrolle 6 um eine durch die Konen 5 gehende, zur Achse 3 parallele Abrollachse 9 rotiert. Die zwei Abrollachsen 9 jedes Rollenständers sind somit normal zur Reihe der Rollenständer ausgerichtet.
  • Dem Rollenständer 1 ist eine Schiebebühne 10 mit einem zu den Abrollachsen 9 parallelen Geleiseabschnitt 11 zugeordnet, welche längs einer Grube 12 quer zu den Abrollachsen 9 verschiebbar ist. Die Grube 12 liegt zum grösseren Teil unter dem Rollenständer 1, geht aber auf einer Seite über denselben hinaus. Aussen am Portal 2 des Rollenständers 1 sind als Teil einer Zutrittssicherung beidseits je drei Lichtschranken 13 übereinander angeordnet, von denen die untere 40cm, die mittlere 90cm und die obere etwa um den grössten Rollendurchmesser über dem Boden liegt.
  • Zur Versorgung der Rollenständer der Reihe mit Papierrollen 6 und zur Entsorgung der nach dem Abwickeln der Papierbahn 7 jeweils übrigbleibenden Hülse ist eine Transportanlage vorgesehen. Sie umfasst eine auf einer Zufuhrseite der Reihe von Rollenständern angeordnete, der Zufuhr von Papierrollen dienende Zufuhreinrichtung mit jeweils einem zum Rollenständer 1 führenden Beschickungsgeleise 14 und Transportwagen 15. Das Beschickungsgeleise 14 ist jeweils parallel zu den Abrollachsen 9 des Rollenständers 1 und führt bis an den seitlichen Rand der Grube 12. Befindet sich, wie in Fig. 1, 2 dargestellt, die Schiebebühne 10 in einer Uebernahmeposition, so fluchtet der Geleiseabschnitt 11 mit dem Beschickungsgeleise 14. Die Transportanlage kann weiter ein Zufuhrgeleise (nicht dargestellt) umfassen, das zur Reihe der Rollenständer parallel angeordnet ist und von dem die Beschickungsgeleise 14, mit ihm z.B. über Drehscheiben verbunden, ausgehen. Auf dem Zufuhrgeleise und den Beschickungsgeleisen 14 verkehren Transportwagen 15. Es ist aber auch möglich, parallel zur Reihe der Rollenständer ein Hochregallager anzuordnen. In diesem Fall führen die Beschickungsgeleise 14 zu Uebergabestellen, wo die Transportwagen 15 Papierrollen von einem Regalbediengerät übernehmen können.
  • Ausserdem umfasst die Transportanlage eine auf der entgegengesetzten Abfuhrseite der Reihe von Rollenständern angeordnete Entsorgungseinrichtung zur Entsorgung von Hülsen 17. Dabei ist jedem Rollenständer 1 eine Transfereinrichtung zugeordnet mit einem Transfergeleise 16, welches vom Rand der Grube 12 zu einer Aufgabestelle 18 führt sowie eine knapp an den Aufgabestellen 18 vorbei längs der Reihe von Rollenständern verlaufende Fördereinrichtung 19. Das Transfergeleise 16 fluchtet mit dem Geleiseabschnitt 11, wenn sich die Schiebebühne 10 in einer Transferposition befindet. Bei der dargestellten Transportanlage fluchtet jeweils das Beschickungsgeleise 14 mit dem Transfergeleise 16, so dass die Uebernahmeposition und die Transferposition der Schiebebühne 10 jeweils übereinstimmen.
  • Die Fördereinrichtung 19 umfasst ein längs der Reihe von Rollenständern in einem Graben 20 angeordnetes Förderband 21 oder eine Reihe aneinander anschliessender derartiger Förderbänder. Der Graben 20 ist von bodeneben angeordneten Deckplatten zugedeckt, so dass er kein Hindernis für ein Begehen und Befahren des Bereichs darstellt. An den Aufgabestellen 18 weist er jeweils einen mittels eines Antriebs, z.B. eines Elektromotors auf- und zuklappbaren Deckel 22 auf, dessen Länge etwas grösser ist als die maximale zu erwartende Länge einer Hülse 17. Er ist normalerweise geschlossen, so dass seine Oberfläche ebenfalls bodeneben ist, kann aber zur Freigabe des Zugangs zur Fördereinrichtung 19 hochgeklappt werden.
  • Die Fördereinrichtung 19 weist (Fig. 3) am Ende der Reihe der Rollenständer einen Endabschnitt auf, ein Förderband 21', welches aus dem Graben 20 über Bodenhöhe aufsteigend durch eine Wand 23 in einen Nebenraum geführt ist, in welchem es über den Rand eines oben offenen Hülsenbehälters 24, der als Abrollmulde von ca. 40m3 ausgebildet ist, ragt.
  • Auf dem Transfergeleise 16 und dem Geleiseabschnitt 11 verkehrt ein Hülsenwagen 25. Er weist (Fig. 4a-c) ein Fahrgestell 26 mit einer schmalen Grundplatte 27 auf, deren Oberseite auf Bodenhöhe liegt und an deren Unterseite Räder 28 gelagert sind, die auf dem Transfergeleise 16 laufen. Als Hülsenaufnahme ist eine längliche Mulde 29 kippbar auf einem Untersatz 30 gelagert, der seinerseits um eine horizontale Achse drehbar in der Grundplatte 27 gelagert ist. Dazu weist der Untersatz 30 einen Träger 31 auf, der an der Unterseite mit Stützrollen 32 versehen ist, welche auf einem auf der Grundplatte 27 abgestützten Teller 33 laufen und mit dem die Mulde 29 durch Scharniere 34 verbunden ist. An der Unterseite des Trägers 31 ist eine durch den Teller 33 und die Grundplatte 27 geführte, in der letzteren drehbar gelagerte senkrechte Achse 35 angeformt, welche über einen Hebel 36 mit einem exzentrisch angebrachten, nach unten abstehenden Finger 37 verbunden ist, der an seinem Ende eine um eine senkrechte Achse drehbare Eingriffsrolle trägt. Die Gesamthöhe des beladenen Hülsenwagens 25 liegt knapp unter 40cm, so dass er, auch wenn er mit einer Hülse beladen ist, die untere der Lichtschranken 13 nicht auslöst und auf eine aufwendige Blindschaltung der Zutrittssicherung bei Durchfahrt des Hülsenwagens 25 verzichtet werden kann.
  • Am Ende des Transfergeleises 16 ist als Anschlag ein Puffer 38 verankert, der den Weg des Hülsenwagens 25 begrenzt und seine Position an der Aufgabestelle 18 definiert. Vor dem Puffer 38 ist unter dem Transfergeleise 16 in einer Grube 39 eine Entladevorrichtung mit einer Drehvorrichtung 40 angeordnet. Diese umfasst einen Motor 41, der über ein Winkelgetriebe 42, das zugleich als Reduktionsgetriebe ausgebildet ist, mit einem Antriebshebel 43 verbunden ist, welcher in einem in der Grube 39 befestigten Lager um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist. Der Antriebshebel 43 weist eine Längsnut 44 auf, in welche der Finger 37 mit der Eingriffsrolle eingreift, so dass der Träger 31 des Hülsenwagens 25 mit der Mulde 29 mittels des Antriebshebels 43 gedreht werden kann.
  • Eine Seite der Mulde 29 liegt (Fig. 4b) auf einer am Träger 31 angebrachten, als Anschlag dienenden Stütze 45 auf, gegen welche sie von einer Zugfeder 46 gezogen wird, so dass sie ohne äussere Einwirkung in einer durch die Stütze 45 bestimmten aufrechten Stellung festgehalten wird, in welcher eine auf ihr abgelegte Hülse auf ihrem Grund liegen bleibt. Zum Kippen und Leeren der Mulde 29 weist die Entladevorrichtung (Fig. 4c) eine neben dem Transfergeleise 16 eingebaute Kippvorrichtung 47 auf mit einem schräg von unten gegen die Mulde 29 ausfahrbaren Stössel 48, der neben dem Transfergeleise 16 in der Grube 39 in einer ortsfesten Längsführung 49 verschiebbar gelagert ist. Der Stössel 48 kann als Kolben eines fernauslösbaren Pneumatikzylinders ausgebildet sein. Seine Spitze ist mit gleitfähigem Material überzogen. Die Oeffnung, durch die er ausgefahren wird, ist von einem im geschlossenen Zustand bodenebenen Klappdeckel 50 bedeckt.
  • Zur Entsorgung einer Hülse 17 aus dem Rollenständer 1 wird die Schiebebühne 10 in die Transferposition gefahren, worauf der auf dem Transfergeleise 16 z.B. an der Aufgabestelle 18 abgestellte Hülsenwagen 25 auf den Schienenabschnitt 11 der Schiebebühne 10 auffährt. Diese wird dann verschoben, bis die Mulde 29 unter der Hülse, also unterhalb der durch die Konen 5, welche die Hülse halten, definierten Abrollachse 9 liegt. Die Mulde 29 als Hülsenaufnahme ist in Aufnahmeposition, mit zu den Abrollachsen 9 paralleler Längsrichtung. Dann werden die Arme 4a, 4b auseinandergezogen und zugleich die Hülse durch Abstreifer von den Konen 5 geschoben, so dass sie in die Mulde 29 fällt.
  • Die Schiebebühne 10 wird nun zurück in die Transferposition gefahren, worauf der Hülsenwagen 25 mit der Hülse 17 vom Schienenabschnitt 11 auf das Transfergeleise 16 und auf diesem zur Aufgabestelle 18 fährt, wo er an den Puffer 38 anstösst (Fig. 4a, 5a). Kurz bevor der Hülsenwagen 25 an der Aufgabestelle 18 anlangt, erreicht der Finger 37 das Ende des parallel zum Transfergeleise 16 ausgerichteten Hebels 43 und schiebt sich, indem der Wagen den verbleibenden Wegabschnitt bis zur Aufgabestelle 18 zurücklegt, in die Nut 44. Nun wird der Hebel 43 vom Motor 41 über das Winkelgetriebe 42 um 90° gedreht, wobei der Finger 37 mitgenommen und dadurch der Untersatz 30 mit der Mulde 29 ebenfalls um 90° gedreht wird, so dass die letztere eine Entladeposition annimmt (Fig. 4b, 5b), in der ihre Längsrichtung zum Förderband 21 parallel ist.
  • Anschliessend wird (Fig. 5c) der Deckel 22, der neben der Aufgabestelle 18 das Förderband 21 bedeckt, hochgeklappt und die Mulde 29 durch Oeffnen des Klappdeckels 50 und Ausfahren des Stössels 48 gegen die Kraft der Zugfeder 46 (s. Fig. 4c) um die durch die Scharniere 34 definierte Achse gegen den Graben 20 gekippt, worauf (Fig. 5d) die Hülse 17 von der Mulde 29 auf das Förderband 21 im Graben 20 rollt. Die Entsorgungsanlage wird dabei so gesteuert, dass ein Ueberlappen von Hülsen auf dem Förderband 21 vermieden wird. Dann wird der Deckel 22 wieder geschlossen, der Stössel 48 zurückgezogen, so dass die Mulde 29 unter der Einwirkung der Zugfeder 46 wieder ihre aufrechte Stellung annimmt (Fig. 5e). Der Klappdeckel 50 schliesst sich ebenfalls. Schliesslich wird der Untersatz 30 mit der Mulde 29 wieder um 90° gedreht, so dass die Längsrichtung der letzteren wieder parallel zum Transfergeleise 16 und den Abrollachsen 9 ist. Der Hülsenwagen 25 ist damit für einen neuen Einsatz bereit, während die Hülse 17 durch die Förderbänder 21, 21' (Fig. 3) in den Hülsenbehälter 24 gefördert und so entsorgt wird.
  • Es sind natürlich verschiedene Abwandlungen der beschriebenen Transportanlage denkbar. So könnte das Kippen der Mulde auch durch eine geeignete, z.B. keilartige Zwangsführung auf dem Hülsenwagen sichergestellt werden, die bewirkt, dass die Mulde während des letzten Abschnitts der Drehbewegung eine Kippbewegung ausführt. Auch könnte die Drehung des Untersatzes mit der Mulde etwa dadurch bewirkt werden, dass der Finger auf dem letzten Stück des Weges in einer Kulisse geführt wird, die ihn zur Seite auslenkt. Der Wagen könnte in diesem Fall eine vor der Aufgabestelle liegende Warteposition anfahren und später das Anfahren der Aufgabestelle mit Drehung des Untersatzes und Kippen der Mulde als separater Schritt ausgeführt werden.
  • Es ist auch denkbar, statt eines Hülsenwagens auf einem Transfergeleise als Transfereinrichtung einen Schwenkarm mit einer Mulde vorzusehen, welche die Hülse unter der Abrollachse aufnimmt und vom Schwenkarm zur Aufgabestelle geschwenkt und gekippt wird. Die Transfereinrichtung kann auch unmittelbar im Bereich des Rollenständers angeordnet sein, in welchem Fall das Förderband unter den Rollenständern durchlaufen kann. Die gezeigte Lösung hat jedoch den Vorteil einer weitgehenden Entkopplung der Hülsenentsorgung, so dass die der letzteren dienenden Vorrichtungsteile leicht mit anderen Teilen der Transportanlage kombiniert und u.U. auch in eine schon bestehende Anlage nachträglich eingebaut werden können.
  • Bezugszeichenliste
  • 1, 1a,b,c
    Rollenständer
    2
    Portal
    3
    Achse
    4a,b
    Arme
    5
    Konen
    6
    Papierrolle
    7
    Papierbahn
    8
    Führungsrolle
    9
    Abrollachse
    10
    Schiebebühne
    11
    Schienenabschnitt
    12
    Grube
    13
    Lichtschranke
    14
    Beschickungsgeleise
    15
    Transportwagen
    16
    Transfergeleise
    17
    Hülse
    18
    Aufgabestelle
    19
    Fördereinrichtung
    20
    Graben
    21, 21'
    Förderband
    22
    Deckel
    23
    Wand
    24
    Hülsenbehälter
    25
    Hülsenwagen
    26
    Fahrgestell
    27
    Grundplatte
    28
    Rad
    29
    Mulde
    30
    Untersatz
    31
    Träger
    32
    Stützrollen
    33
    Teller
    34
    Scharnier
    35
    Achse
    36
    Hebel
    37
    Finger
    38
    Puffer
    39
    Grube
    40
    Drehvorrichtung
    41
    Motor
    42
    Winkelgetriebe
    43
    Antriebshebel
    44
    Längsnut
    45
    Stütze
    46
    Zugfeder
    47
    Kippvorrichtung
    48
    Stössel
    49
    Längsführung
    50
    Klappdeckel

Claims (20)

  1. Transportanlage zur Versorgung mehrerer in einer Reihe angeordneter Rollenständer (1, 1a, 1b, 1c), die jeweils mindestens zwei quer zur Reihe ausgerichtete Abrollachsen (9) aufweisen, mit Papierrollen (6), welche eine Zufuhreinrichtung zur Zuführung der Papierrollen (6) zu den Rollenständern (1, 1a, 1b, 1c) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass sie ausserdem eine Entsorgungseinrichtung zur Entsorgung von Hülsen (17) umfasst mit einer unterflur verlaufenden kontinuierlichen Fördereinrichtung (19) zur Förderung der Hülsen (17) in einer zur Reihe der Rollenständer (1, 1a, 1b, 1c) parallelen Förderrichtung sowie zu jedem Rollenständer (1) eine Transfereinrichtung zum Transfer von Hülsen (17) vom Rollenständer (1) zur Fördereinrichtung (19) unter Drehung derselben von einer Ausrichtung parallel zu den Abrollachsen (9) des Rollenständers (1) in eine Ausrichtung parallel zur Förderrichtung der Fördereinrichtung (19).
  2. Transportanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhreinrichtung an einer Zufuhrseite und die Fördereinrichtung (19) auf einer der Zufuhrseite entgegengesetzten Abfuhrseite der Reihe von Rollenständern (1, 1a, 1b, 1c) angeordnet ist.
  3. Transportanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung zu jedem Rollenständer (1) jeweils eine längliche Hülsenaufnahme umfasst, welche zwischen einer Aufnahmeposition, in welcher sie mit zu derselben paralleler Längsrichtung unter einer der Abrollachsen (9) liegt und einer Entladeposition, in der ihre Längsrichtung zur Förderrichtung parallel ist, umstellbar ist.
  4. Transportanlage nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsenaufnahme bei der Umstellung von der Aufnahmeposition in die Entladeposition zu einer Aufgabestelle (18) unmittelbar an der Fördereinrichtung (19) verschiebbar ist.
  5. Transportanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Rollenständer (1) jeweils eine quer zu den Abrollachsen (9) bis unter dieselben verschiebbare Schiebebühne (10) zugeordnet ist mit einem zu den Abrollachsen (9) parallelen Geleiseabschnitt (11) und die Transfereinrichtung jeweils ein den Rollenständer (1) mit der Aufgabestelle (18) verbindendes Transfergeleise (16) umfasst, mit welchem der Geleiseabschnitt (11) fluchtet, wenn sich die Schiebebühne (10) in einer Transferposition befindet sowie einen Hülsenwagen (25), welcher die Hülsenaufnahme umfasst sowie ein auf dem Transfergeleise (16) und dem Geleiseabschnitt (11) verfahrbares Fahrgestell (26), auf dem die Hülsenaufnahme um eine senkrechte Achse (35) drehbar gelagert ist.
  6. Transportanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Aufgabestelle (18) eine Entladevorrichtung zum Entladen der Hülsenaufnahme angeordnet ist.
  7. Transportanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladevorrichtung eine Drehvorrichtung (40) zum Umstellen der Hülsenaufnahme von der Aufnahmeposition in die Entladeposition umfasst.
  8. Transportanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsenaufnahme um eine zur Längsrichtung derselben parallele Achse kippbar ist.
  9. Transportanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladevorrichtung eine Kippvorrichtung (47) umfasst.
  10. Transportanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (19) in einem gedeckten Graben (20) angeordnet ist.
  11. Transportanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 9 und Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Aufgabestelle (18) ein mittels eines Antriebs auf- und zuklappbarer Deckel (22) über der Fördereinrichtung (19) angeordnet ist.
  12. Transportanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (19) mindestens ein Förderband (21, 21') oder eine Rollenbahn umfasst.
  13. Transportanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Hülsenbehälter (24) umfasst, welcher an einem Ende der Fördereinrichtung (19) angeordnet ist.
  14. Transportanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Hülsenbehälter (24) oberirdisch angeordnet ist und die Fördereinrichtung (19) einen über Bodenhöhe ansteigenden Endabschnitt aufweist, welcher seitlich über den Rand des Hülsenbehälters (24) ragt.
  15. Transportanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhreinrichtung zu jedem Rollenständer (1) ein zu den Abrollachsen (9) paralleles Beschickungsgeleise (14) aufweist, das von der Zufuhrseite zur Schiebebühne (10) führt, wo es mit dem Geleiseabschnitt (11) fluchtet, wenn sich die Schiebebühne (10) in einer Uebernahmeposition befindet sowie auf den Beschickungsgeleisen (14) verfahrbare Transportwagen (15) für Papierrollen (6).
  16. Transportanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschickungsgeleise (14) mit dem Transfergeleise (16) fluchtet, so dass die Uebernahmeposition der Schiebebühne (10) mit der Transferposition derselben übereinstimmt.
  17. Hülsenwagen (25) für eine Transportanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 16, mit einem Fahrgestell (26) und einer auf demselben angebrachten Hülsenaufnahme, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsenaufnahme um eine zu einer Längsrichtung derselben parallele Kippachse kippbar auf einem Untersatz (30) gelagert ist, welcher seinerseits um eine senkrechte Achse (34) drehbar im Fahrgestell (26) gelagert ist.
  18. Hülsenwagen (25) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Untersatz (30) gegenüber dem Fahrgestell (26) um mindestens 90° verdrehbar ist.
  19. Hülsenwagen (25) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsenaufnahme als Mulde (29) ausgebildet ist.
  20. Hülsenwagen (25) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass seine Gesamthöhe überflur nicht mehr als 40 cm beträgt.
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