CN112340647A - 一种片材用的升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种片材用的升降机构，包括作业台、第一水平传输结构、第二水平传输结构、片材支撑装置以及升降装置，第一水平传输结构的左端自作业台的左端沿作业台的长度方向延伸，第一水平传输结构与第二水平传输结构间隔设置，第二水平传输结构的左端沿作业台的长度方向延伸至作业台的右端,作业台上沿垂直于第一水平传输结构的传输方向间隔设置有多个开孔，升降装置设置于片材支撑装置的下方，升降装置的顶部与片材支撑装置的底部连接。通过上述方式，本发明在托盘的运输及片材的叠放过程中，无需耗费大量的人力，省时省力，且便于片材抓取装置叠放片材，能够整体提高片材的层叠效率，进而保证后续的作业流程。

Description

一种片材用的升降机构
技术领域
本发明涉及片材领域，具体为一种片材用的升降机构。
背景技术
在片材(例如汽车配件片材)的运输作业过程中，需要将多个片材层叠在一托盘上，然后运输到下一作业线上。现有技术中通常采用人工首先将托盘搬运到片材的下方，然后通过机械手等片材抓取装置将片材层叠到托盘上，在托盘盛放满片材之后，再通过人工将装满片材的托盘搬运到下一作业线上。现有上述方式需耗费大量的人工，费时费力，且片材抓取装置上的片材与托盘的距离相对较远，不便于片材抓取装置的叠放，即现有上述方式整体影响片材的层叠效率，进而影响后续的作业流程。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种片材用的升降机构，能够解决上述技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种片材用的升降机构，包括：作业台、第一水平传输结构、第二水平传输结构、片材支撑装置以及升降装置，第一水平传输结构的左端自作业台的左端沿作业台的长度方向延伸，第一水平传输结构与第二水平传输结构间隔设置，第二水平传输结构的左端沿作业台的长度方向延伸至作业台的右端；作业台上沿垂直于第一水平传输结构的传输方向间隔设置有多个开孔，开孔靠近第一水平传输结构的右端设置，片材支撑装置的数量为多个，片材支撑装置与开孔相对设置以使片材支撑装置能够穿过开孔，片材支撑装置的底部位于作业台的下方，升降装置设置于片材支撑装置的下方，升降装置的顶部与片材支撑装置的底部连接。
优选的，作业台呈十字型设置。
优选的，第一水平传输结构的右端与第二水平传输结构的左端相对设置。
优选的，开孔为条形开孔，片材支撑装置包括底板以及设置于底板顶部上的多个片材支撑条，其中两个间隔设置的片材支撑条为一组相对各个开孔进行设置；升降装置的顶部与底板的底部连接。
优选的，片材支撑装置还包括支撑板，多个片材支撑条设置于支撑板上，底板顶部沿作业台的长度方向设置有滑轨，支撑板可滑动设置于滑轨上。
优选的，升降装置包括伸缩气缸以及升降折叠架，伸缩气缸与升降折叠架连接，升降折叠架的顶部与片材支撑装置的底部连接。
优选的，片材用的升降机构还包括固定杆，固定杆与作业台的底部连接。
优选的，第一水平传输结构包括电机以及传输带，电机与传输带连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种片材用的升降机构，具备以下有益效果：通过设置第一水平传输结构能够将托盘自动运输到片材的下方，通过设置片材支撑装置以及升降装置能够实现近距离地叠放片材，在片材层叠于托盘后，通过第二水平传输结构再将托盘自动运输到下一作业位置上，本发明无需耗费大量的人力，省时省力，且便于片材抓取装置叠放片材，能够整体提高片材的层叠效率，进而保证后续的作业流程。
附图说明
图1为本发明片材用的升降机构的立体结构示意图；
图2为本发明片材用的升降机构的一局部结构示意图；
图3为本发明片材用的升降机构的另一局部结构示意图；
图4为托盘的结构示意图。
图中标号具体为：1作业台、2第一水平传输结构、3第二水平传输结构、4片材支撑装置、5升降装置、11开孔、41底板、42片材支撑条、43支撑板、44滑轨、51伸缩气缸、52升降折叠架、6固定杆、7托盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明片材用的升降机构包括作业台1、第一水平传输结构2、第二水平传输结构3、片材支撑装置4以及升降装置5。第一水平传输结构2的左端自作业台1的左端沿作业台1的长度方向延伸，第一水平传输结构与2第二水平传输结构3间隔设置，第二水平传输结构3的左端沿作业台1的长度方向延伸至作业台1的右端。即第一水平传输结构2与第二水平传输结构3的传输方向均为沿作业台1的长度方向。
作业台1上沿垂直于第一水平传输结构2的传输方向间隔设置有多个开孔11，开孔11靠近第一水平传输结构2的右端设置。片材支撑装置4的数量为多个，片材支撑装置4用于支撑片材，片材支撑装置4与开孔11相对设置以使片材支撑装置4能够穿过开孔11，片材支撑装置4的底部位于作业台1的下方，升降装置5设置于片材支撑装置4的下方，升降装置5的顶部与片材支撑装置4的底部连接。
本发明片材用的升降机构的工作原理为：通过第一水平传输结构2将空的托盘7由作业台1的左端沿作业台1的长度方向传输到靠近第一水平传输结构2的右端，即将托盘7传输到位于片材的下方；控制升降装置5向上升起也即将片材支撑装置4穿过作业台1的开孔11向上升起，使得片材支撑装置4的顶部距离片材较近；然后片材抓取装置开始将片材层叠到片材支撑装置4上，在片材层叠过程中控制升降装置5逐渐向下降落，可以理解片材支撑装置4充当临时托盘的作用，片材抓取装置无需升降较大的距离即可叠放片材；在片材叠满之后(例如一托盘所叠放满的片材数量为100片)，控制升降装置5回落到初始位置也即片材支撑装置4未穿过作业台1的台面，此时多个片材即放置于托盘7上，即托盘7叠放片材完成；第一水平传输结构2将托盘7继续向作业台1的右端传输，最后通过第二水平传输结构3将叠放有片材的托盘7继续向作业台1的右端传输以运输到下一作业位置。
本实施例中作业台1呈十字型设置，当然在其他实施例中作业台1也可呈矩形设置，此处不作过多限制。本实施例中第一水平传输结构2的右端与第二水平传输结构3的左端相对设置，即第一水平传输结构2的右端与第二水平传输结构3位于同一组平行线上。
具体地，本实施例中作业台1的开孔11为条形开孔，片材支撑装置4包括底板41以及设置于底板41顶部上的多个片材支撑条42，其中两个间隔设置的片材支撑条42为一组相对各个开孔11进行设置，本实施例中片材支撑条42的数量为两倍于开孔11的数量，当然在其他实施例中开孔11与片材支撑装置4也可相应设置为其他数量或其他形状。升降装置5的顶部与底板41的底部连接。
优选的，本实施例的片材支撑装置4还包括支撑板43，多个片材支撑条42设置于支撑板43上，底板41顶部沿作业台1的长度方向设置有滑轨44，支撑板43可滑动设置于滑轨44上，从而可以方便调整片材支撑条42的水平位置以适应不同位置的片材，而无需调整上方片材的位置。
进一步的，底板41上设置有驱动缸，驱动缸的伸缩杆与支撑板43连接，以通过驱动缸的伸缩杆带动支撑板43在滑轨44上滑动。
优选地，驱动缸的伸缩杆沿平行滑轨44方向伸缩，即驱动缸的伸缩杆与滑轨44平行设置。
优选地，驱动缸可以为液压油缸或电缸。
在本实施例中，本实施例的升降装置5包括伸缩气缸51以及升降折叠架52，伸缩气缸51与升降折叠架52连接，升降折叠架52的顶部与片材支撑装置4的底部连接，伸缩气缸51驱动升降折叠架52的升降，也即实现片材支撑装置4的升降。
具体地,伸缩气缸51的底端3外壳与升降折叠架52的底端连接，伸缩气缸51的伸缩杆与伸缩折叠架52的顶端连接，当伸缩气缸51的伸缩杆输出时,升降折叠架52升高,当伸缩气缸51的伸缩杆缩回时,升降折叠架52降低。
应理解，伸缩折叠架52的一侧由首尾互相铰接设置的多个第一折叠板构成，伸缩折叠架52的另一侧由首尾互相铰接设置的多个第二折叠板构成，其中第一折叠板的两端分别通过第一连接杆和第二连接杆与第二折叠板的两端连接。优选地，第一折叠板和第二折叠板对称设置。
为增强机构的稳定性，本实施例片材用的升降机构还包括固定杆6，固定杆6与作业台1的底部连接，即作业台1通过固定杆6支撑在地面上。此外，第一水平传输结构2包括电机以及传输带，电机与传输带连接，第二水平传输结构3也可包括电机以及传输带。
进一步的，第一水平传输结构2的数量有两个，分别对称设置，而第二水平传输结构3的数量有两个，分别对称设置。优选地，第一水平传输结构2的传输带的顶面所在的水平面略比作业台1的顶面所在水平面高，第二水平传输结构3的传输带的顶面所在的水平面略比作业台1的顶面所在水平面高。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种片材用的升降机构，其特征在于，包括：作业台、第一水平传输结构、第二水平传输结构、片材支撑装置以及升降装置，所述第一水平传输结构的左端自所述作业台的左端沿作业台的长度方向延伸，所述第一水平传输结构与所述第二水平传输结构间隔设置，所述第二水平传输结构的左端沿所述作业台的长度方向延伸至作业台的右端；
所述作业台上沿垂直于所述第一水平传输结构的传输方向间隔设置有多个开孔，所述开孔靠近所述第一水平传输结构的右端设置，所述片材支撑装置的数量为多个，所述片材支撑装置与所述开孔相对设置以使所述片材支撑装置能够穿过所述开孔，所述片材支撑装置的底部位于所述作业台的下方，所述升降装置设置于所述片材支撑装置的下方，所述升降装置的顶部与所述片材支撑装置的底部连接。
2.根据权利要求1所述的片材用的升降机构，其特征在于：所述作业台呈十字型设置。
3.根据权利要求1所述的片材用的升降机构，其特征在于：所述第一水平传输结构的右端与所述第二水平传输结构的左端相对设置。
4.根据权利要求1所述的片材用的升降机构，其特征在于：所述开孔为条形开孔，所述片材支撑装置包括底板以及设置于底板顶部上的多个片材支撑条，其中两个间隔设置的所述片材支撑条为一组相对各个所述开孔进行设置；所述升降装置的顶部与所述底板的底部连接。
5.根据权利要求4所述的片材用的升降机构，其特征在于：所述片材支撑装置还包括支撑板，多个所述片材支撑条设置于所述支撑板上，所述底板顶部沿所述作业台的长度方向设置有滑轨，所述支撑板可滑动设置于所述滑轨上。
6.根据权利要求1所述的片材用的升降机构，其特征在于：所述升降装置包括伸缩气缸以及升降折叠架，所述伸缩气缸与所述升降折叠架连接，所述升降折叠架的顶部与所述片材支撑装置的底部连接。
7.根据权利要求1所述的片材用的升降机构，其特征在于：还包括固定杆，所述固定杆与所述作业台的底部连接。
8.根据权利要求1所述的片材用的升降机构，其特征在于：所述第一水平传输结构包括电机以及传输带，所述电机与所述传输带连接。
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