ES2198448T5 - Un procedimiento y un aparato para manipular apilamientos de hojas de papel. - Google Patents
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN METODO Y A UN APARATO PARA MANEJAR MONTONES DE ARTICULOS EN FORMA DE LAMINA, EN EL METODO LOS MONTONES DE ARTICULOS EN FORMA DE LAMINA (2) QUE COMPRENDEN AL MENOS UNA LAMINA SON MOVIDOS DENTRO DE UN AREA DE ALMACENAMIENTO (1) CON LA AYUDA DE APARATOS DE MANEJO A APILAMIENTOS DE LAMINAS (3) DE AL MENOS UN MONTON DE LAMINAS. EN VIRTUD DE LAS BASES DE SOPORTE (4) DE LOS APARATOS DE MANEJO (7) Y DE UN DISPOSITIVO DE TRANSPORTE (5) DISEÑADOS PARA ESTE PROPOSITO, SE OFRECE UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO FLEXIBLE Y EFICIENTE PARA MONTONES DE ARTICULOS EN FORMA DE LAMINA ADECUADO PARA INTERCONECTARSE CON LAS LINEAS DE PROCESAMIENTO DE ARTICULOS EN FORMA DE LAMINA EXISTENTE.
Description
Un procedimiento y un aparato para manipular
apilamientos de hojas de papel.
La presente invención está relacionada con un
método de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 para
manipular apilamientos de hojas de papel.
Adicionalmente, la invención está relacionada
con un aparato de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 2
para manipular apilamientos de hojas de papel.
Son conocidos en la técnica los sistemas de
manipulación de los apilamientos de hojas de papel en los cuales el
almacenamiento de los apilamientos de hojas de papel se encuentra
implementado utilizando carretillas apiladoras. No obstante, el uso
de carretillas apiladoras requiere mucho espacio entre los
apilamientos de hojas de papel y los pasillos de carretillas
anchas. Adicionalmente, la manipulación de almacenamiento de los
apilamientos de hojas de papel utilizando carretillas apiladoras es
difícil de automatizar.
Son conocidos también los sistemas que utilizan
plataformas de transferencia para el transporte de apilamientos de
hojas de papel hasta el almacenamiento. Las hojas de papel se apilan
en montones altas que son transferidas después al almacenamiento,
por medio de una plataforma de transferencia. Las plataformas de
transferencia se desplazan en el almacenamiento debajo de los
apilamientos de hojas de papel apilados sobre soportes tales como
pilares de hormigón. Dichos sistemas están entorpecidos, por
ejemplo, por la limitación en que los apilamientos de hojas de
papel apiladas en el almacenamiento pueden ser recogidas del
almacenamiento solo en cierto orden, lo cual impide que los
apilamientos de hojas de papel puedan recogerse de forma aleatoria,
por ejemplo, directamente desde el centro del almacenamiento de los
apilamientos de hojas de papel. Adicionalmente, el almacenamiento
requiere unos cimientos complicados y costosos.
Se conoce además un sistema de almacenamiento en
el cual los apilamientos de hojas de papel de almacenan sobre una
paleta con una superficie superior plana. Después del apilamiento,
se utiliza una carretilla elevadora para transferir la pila de
hojas apilada sobre la paleta hasta el almacenamiento. En la
práctica, la manipulación de dichas paletas de apilamientos de
hojas de papel ha probado ser complicada. Requiere ser utilizado un
equipo de manipulación diseñado para dicho fin en las líneas de
procesamiento de las hojas de papel. La paleta tiene que ser
transferida a la estación de apilamiento, en donde las hojas de
papel se apilan en apilamientos sobre la paleta. Al descargar las
hojas de papel desde dicha paleta, las hojas de papel tienen que ser
desplazadas de una en una desde la parte superior de la paleta
para su utilización en una línea de procesamiento. Al tener una
construcción convencional, las paletas requieren un entorno
operativo que comprende un equipo de manipulación dedicado, un
almacenamiento de paletas desde el cual sean alimentadas hasta el
dispositivo de apilamiento de la línea de procesamiento de las
hojas de papel, y adicionalmente un equipo para la recogida y
transferencia de las paletas de retorno al almacenamiento. Dichas
configuraciones son frecuentemente muy complicadas y precisan de
diferentes clases de equipamiento para manipular las paletas.
El documento
EP-A-431346 expone un método y un
aparato para manipular productos planos, principalmente materiales
impresos, tales como periódicos, revistas, etc., en los cuales los
productos impresos son transferidos a un aparato de manipulación,
el cual además desplaza los productos impresos a apilamientos. Una
plataforma de soporte se desplaza con portadores en posición para
cargar un montón. La cinta transportadora se eleva, por lo que las
correas sobresalen de la plataforma de transporte desde los espacios
abiertos de la plataforma de transporte. Después de ello, la pila
se desplaza con el portador sobre la plataforma de transporte.
Posteriormente, el portador es descendido, por lo que la pila
permanece sobre la plataforma de soporte. Esta combinación de la
plataforma de soporte y la pila(s) se desplazan con otra
cinta transportadora hasta la posición para el apilamiento de las
montones. De nuevo después de la transferencia, el portador es
descendido y la plataforma de soporte con las montones permanece
sobre la pila anterior. Este aparato no es capaz de proporcionar un
sistema de almacenamiento apropiado, debido por ejemplo a la
estabilidad del aparato de manipulación, así como también a la
falta de un dispositivo de elevación adecuado en el área de
almacenamiento.
Es un objeto de la presente invención el
proporcionar un método y un aparato capaz de solucionar los
inconvenientes de las técnicas convencionales.
El método y aparato de acuerdo con la invención
están definidos en las reivindicaciones adjuntas.
La realización de acuerdo con la invención
ofrece una pluralidad de ventajas significativas. La construcción
de las paletas utilizadas en el sistema de acuerdo con la presente
invención lo hace posible, es decir, que la paleta obvia la
necesidad de una alimentación dedicada y del equipo de apilamiento
en las líneas de procesado de las hojas de papel, por lo que no se
precisa espacio de reserva a lo largo de las líneas de procesamiento
para los apilamientos de paletas. Esta configuración asegura además
que la paleta se sitúe inadvertidamente en la línea de
procesamiento de las hojas de papel. Adicionalmente, se evita la
obstaculización de la circulación y separación separadas de las
paletas. La capacidad del sistema presente se mejora
particularmente mediante la propiedad de que una pluralidad de
paletas pueden ser apiladas unas encima de otras en la plataforma de
transferencia. Así pues, la plataforma de transferencia puede
ejecutar una segunda función más bien como un almacenamiento
temporal de las paletas.
A continuación se examinará la invención con
mayor detalle con referencia a la realización a modo de ejemplo
ilustrada con los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista superior en perspectiva
de un aparato de manipulación de acuerdo con la invención;
la figura 2 es una vista superior de una
plataforma de soporte utilizada en el aparato;
la figura 3 es una vista lateral de una
plataforma de transferencia utilizada en el aparato;
la figura 4 es un detalle ampliado de la figura
3;
la figura 5 es una vista superior de la
plataforma de transferencia; y
la figura 6 es una vista en perspectiva del
transporte de tipo puente introduciendo la plataforma de
transferencia.
Con referencia a la figura 1, se muestra una
realización de un aparato de manipulación de hojas de papel de
acuerdo con la invención. La configuración del aparato incluye un
área de almacenamiento 1, en la cual las pilas de hojas de papel 2
se almacenan en montones 3. Los apilamientos de hojas de papel 3
dispuestos en filas de sucesivos apilamientos forman una fila de
almacenamiento. El número de sucesivos apilamientos de hojas de
papel en una fila así como también el número de filas de
almacenamiento paralelas pueden variarse según se precise. Los
apilamientos de hojas de papel 2 se apilan en una plataforma de
transferencia 4 denominada como paleta posteriormente en el texto.
La transferencia de los apilamientos de hojas de papel y las paletas
4 en el almacenamiento se configura por medio de un transporte de
tipo puente 5. El transporte de tipo puente 5 es del tipo de
soporte de tipo puente con ruedas de grúa aérea conocido también
como portador "lukki", por lo que el apilamiento de hojas de
papel a elevar y a transferir es desplazado en forma elevada entre
las patas altas con ruedas del transporte de tipo puente. El
transporte de tipo puente está configurado para moverse a lo largo
de una pista 6 formada, por ejemplo, por raíles con la ayuda de
medios de accionamiento convencionales. El transporte de tipo
puente 5 está equipado con un dispositivo de elevación capaz de
mover los apilamientos de hojas de papel con sus paletas dentro de
los apilamientos de almacenamiento 3 y fuera de las montones de
almacenamiento, respectivamente. Cada fila de almacenamiento está
situada entre un par de raíles adyacentes 6 que forman la pista,
por lo que la fila de almacenamiento permanece entre las patas con
ruedas del transportador de tipo puente.
Una parte esencial del sistema es una plataforma
de transferencia con ruedas 7. La plataforma de transferencia está
equipada con los elementos de transferencia 9 apropiados para
recibir un montón de hojas de papel 2 de, por ejemplo, de las
líneas de procesamiento y reenviándola a continuación a un
procesado posterior. La paleta 4 está adaptada para que se encaje
sobre la plataforma de transferencia 7, de forma que el nivel
superior de los elementos de transferencia 9 de la plataforma de
transferencia y la superficie inferior de la pila de hojas de papel
2 se encuentren en contacto entre sí cuando la paleta 4 se encuentre
en la plataforma de transferencia. Más ventajosamente, las paletas
4 se hacen descender sobre los miembros de soporte tal como
viguetas adaptadas al bastidor de la plataforma de
transferencia.
De acuerdo con una realización preferida, la
paleta está formada por dos viguetas 11, 12 de soporte
longitudinales entre las cuales se encuentran adaptadas una
pluralidad de viguetas 13 de soporte transversales. Las viguetas
11, 12 de soporte longitudinales están conformados para
proporcionar, o bien alternativamente estar equipadas, con
salientes en los cuales la grúa del transporte de tipo puente 5
puede elevar la paleta. La paleta tiene una construcción de tipo
escalera. Así pues, las viguetas 13 de soporte transversales forman
una estructura debajo de la pila de hojas de papel a manipular. La
paleta puede hacerse que descienda sobre la plataforma de
transferencia, de forma que los elementos de transferencia 9 o al
menos una parte de los mismos se alineen entre las viguetas 11, 12
de soporte longitudinales y las viguetas 13 de soporte
transversales, puedan salvar el espacio libre entre los elementos 9
de transferencia adyacentes, por lo que la pila de hojas de papel 2
permanece soportada por los elementos de transferencia 9 cuando la
paleta 4 sea descendida por debajo del nivel superior de los
elementos de transferencia. Las dimensiones de la paleta 4 son
ventajosamente más grandes que el mayor tamaño de las hojas de
papel que están siendo manipuladas. Cuando se desee, varios
apilamientos de hojas de papel con dimensiones menores puede ser
apilados en forma adyacente sobre una única paleta.
La plataforma de transferencia 7 está dispuesta
para desplazarse orientada transversalmente con respecto a las
filas de almacenamiento, y estando adaptada ventajosamente al máximo
para deslizarse a lo largo de una pista 8. En el caso mostrado en
la figura 1, el área de almacenamiento está provista con dos
plataformas de transferencia que están situadas en los extremos
opuestos de las filas de almacenamiento. La plataforma de
almacenamiento está provista con los elementos de transferencia 9
para recibir un montón de hojas de papel, por ejemplo, desde las
líneas de procesamiento y transferirla desde la plataforma a un
procesamiento posterior. Adicionalmente, la plataforma de
transferencia está equipada con los raíles 10 a lo largo de los
cuales el transporte de tipo puente 5 puede deslizarse sobre la
plataforma de transferencia 7. Los elementos de transferencia 9
están compuestos preferiblemente por una pista de rodillos que está
accionada por medio de una transmisión motriz eléctrica tal como un
motor eléctrico y un tren de transmisión por cadenas. La superficie
inferior de la hoja más inferior en la pila de hojas 2 se encuentra
en contacto con los elementos de transferencia 9 de la plataforma de
transferencia.
Al transferir un montón de hojas de papel desde
la línea de procesamiento hasta el almacenamiento, la paleta 4 se
coloca sobre una plataforma de transferencia 7, la cual se desplaza
a la posición de recepción 14 en donde la pila de hojas 2 se mueve,
ventajosamente con la ayuda de medios de transporte, sobre la
plataforma de transferencia 7, sobre los elementos de transferencia
9. La plataforma de transferencia 7 se desplaza a continuación a lo
largo de los raíles 8 hasta dicha fila de almacenamiento en donde se
encuentra el transporte de tipo puente 5. El transporte de tipo
puente 5 es llevado sobre la plataforma de transferencia 7. La
plataforma de transferencia 7 con el transporte de tipo puente 5
ahora sobre la misma, es accionada hasta dicha fila de
almacenamiento dentro de la cual se pretende apilar el apilamiento
de hojas de papel. El dispositivo de izado del transporte de tipo
puente agarra la paleta más superior 4 cargada sobre la plataforma
de transferencia 7 en las esquinas de la paleta, elevando por
tanto la paleta y simultáneamente la pila 2 de hojas de papel,
dejándola sobre la misma fuera de la plataforma de transferencia. El
transporte de tipo puente 5 se desplaza fuera de la plataforma de
transferencia 7 sobre los raíles 6 de la fila de almacenamiento y
transfiere la pila de hojas de papel 2 en la posición de
almacenamiento deseada.
Al transferir un montón de hojas de papel 2
desde el almacenamiento, por ejemplo, hasta una línea de
procesamiento de las hojas, el dispositivo de elevación del
transporte de tipo puente 5 agarra de un montón de almacenamiento 3
la paleta 4 sobre la cual descansa la pila de hojas de papel y eleva
la paleta con la pila de hojas 2 descansando sobre la misma. A
continuación, el transporte de tipo puente 5 se desplaza a lo largo
de su pista hasta la plataforma de transferencia 7, la cual se ha
desplazado en la misma fila de almacenamiento. Después, los raíles
10 de la plataforma de transferencia 7 son alineados con los raíles
de la pista 6 del transporte de tipo puente 5, desplazándose el
transporte de tipo puente 5 sobre los raíles sobre la plataforma de
transferencia y descendiendo la paleta con la pila de hojas sobre
la plataforma de transferencia 7. La paleta 7 se hace descender
soportada por los elementos de transferencia 9 de la plataforma de
transferencia por debajo del nivel superior de la plataforma de
transferencia, mientras que la pila 2 de hojas se deja descansando
sobre los elementos de transferencia 9. El transporte de tipo
puente 5 se desplaza desde la plataforma de transferencia 7 a la
pista de almacenamiento 6, y la plataforma de transferencia 7 se
desplaza a su posición, en donde la pila de hojas se pretende que
sea transferida para un posterior procesamiento, tal como una
posición que puede ser una cinta transportadora de alimentación 14
de una línea de procesamiento de hojas, por ejemplo. Los elementos
de transferencia 9 de la plataforma de transferencia tales como los
rodillos desplazan la pila de hojas 2 hasta el transportador 14 de
la línea de procesamiento, en donde la paleta 4 permanece sobre la
plataforma de transferencia 7. Así mismo en este caso, la paleta 4
no necesita desplazarse alejándose del equipo del sistema de
almacenamiento hasta el área de la línea de procesamiento. Las
montones de hojas 2 pueden ser extraídas de las paletas 4 en
montones y no como hojas sencillas. La plataforma de transferencia 7
está preparada inmediatamente para recibir una nueva tarea
procedente del equipo de control del sistema de almacenamiento.
En una realización de la invención, pueden ser
apiladas varias paletas 4 una sobre otra (véanse las figuras 3 y 4)
sobre la plataforma de transferencia 7, de forma que la superficie
superior de la paleta más superior 4 permanezca por debajo del
nivel superior de los elementos de transferencia 9 de las
plataformas de transferencia. En consecuencia, la plataforma de
transferencia 7 está provista con espacio suficiente para acomodar
varias plataformas de soporte 4, sobre las cuales el nivel superior
de la plataforma de soporte más alta permanece por debajo del nivel
superior de los elementos de transferencia 9. Este detalle
contribuye esencialmente a la alta capacidad de transferencia del
sistema de almacenamiento, de acuerdo con la invención. En
consecuencia, la plataforma de transferencia 7 puede servir como
almacenamiento temporal de las paletas 4. Dicha propiedad es
particularmente ventajosa cuando la capacidad de la línea de
procesamiento que alimenta las montones de hojas en el
almacenamiento difiere esencialmente de la capacidad de la línea de
procesamiento que consume las montones de hojas del almacenamiento.
Esta propiedad hace que la manipulación de las paletas sea más
flexible y más rápida.
El transporte de tipo puente 5 está equipado con
dispositivos (no mostrados) para la localización posicional de la
paleta 4. El sistema incluye elementos sensores tales como
fotosensores adaptados a los elementos de agarre 15 de la unidad
elevadora del transporte de tipo puente y medios de identificación
correspondientes adaptados a la paleta 4 tal como áreas
reflectantes. Los elementos de agarre 15 agarran la paleta 4 al
menos en dos bordes en los lados opuestos de la paleta. Los
elementos de agarre 15 están provistos adicionalmente con medios de
interbloqueo convencionales, que aseguran una retención eficaz de
los elementos de agarre en la paleta. Los mencionados elementos de
interbloqueo son sensores de proximidad inductivos y conmutadores
de presión incluidos en el sistema de accionamiento de presión media
que actúan los elementos de agarre.
El transporte de tipo puente 5 está configurado
también para recibir y transferir un número deseado de paletas
vacías 4 desde un lugar a otro. Debido a la flexibilidad del sistema
de almacenamiento de acuerdo con la invención, el usuario puede
definir libremente los emplazamientos de almacenamiento utilizados
para almacenar las paletas vacías 4. En la práctica, las paletas
vacías son almacenadas típicamente en forma apilada en montones
cerca de la pista de la plataforma de transferencia 7,
ventajosamente en la primera posición de almacenamiento de la fila
de almacenamiento. En un almacenamiento que se tengan plataformas de
transferencia en ambos extremos de la fila de almacenamiento, las
paletas vacías se almacenan en ambos extremos de la fila de
almacenamiento.
La plataforma de transferencia se encuentra
adaptada en forma ventajosa siendo movible sobre ruedas 16 que se
desplazan sobre raíles. Las ruedas son accionadas por un sistema
motriz que comprende al menos un motor eléctrico 17 excitado por un
convertidor de frecuencia. En la realización mostrada en los
dibujos, los elementos de transferencia 9 de la plataforma de
transferencia comprenden una pista de rodillos y un sistema motriz
que actúa sobre la pista de rodillos por medio de un motor eléctrico
y una transmisión por cadenas, que comprende cadenas y piñones para
cadenas. Adicionalmente, la plataforma de transferencia incluye los
raíles 10 para la entrada del transporte de tipo puente 5 a lo
largo de los mencionados raíles 10 sobre la mencionada plataforma
de transferencia 7. El transporte de tipo puente 5 se desplaza
sobre la plataforma de transferencia en las ocasiones siguientes:
para moverse desde una fila de almacenamiento hasta otra; para
elevar la pila de hojas desde la plataforma de transferencia al
almacenamiento; para elevar la pila de hojas desde el almacenamiento
sobre la plataforma de transferencia; para elevar las paletas
vacías desde la plataforma de transferencia al almacenamiento; y
para elevar las paletas vacías desde el almacenamiento a la
plataforma de transferencia.
En el sistema de acuerdo con la invención, la
paleta se utiliza cada vez que la pila de hojas se eleva y se
desplaza por medio del transporte de tipo puente.
Con referencia ahora a la figura 6, la entrada
del transporte de tipo puente 5 sobre la plataforma de transferencia
7 se explica con detalle.
El sistema de almacenamiento, transporte de tipo
puente y la plataforma de transferencia están controlados por un
sistema de control automático que comprende, por ejemplo, al menos
una unidad de control lógico programable y un sistema de
manipulación del almacenamiento ejecutado por un ordenador.
Obviamente, dicho sistema facilita también el uso de un control
manual.
Las funciones de transferencia típicas
relacionadas con las operaciones de almacenamiento en la fabricación
de tableros basados en la madera son: transferencia de la pila de
hojas desde la línea de prensado al almacenamiento; transferencia
de la pila de hojas desde el almacenamiento a la línea de moleteado;
transferencia de la pila de hojas desde el almacenamiento a la
pista de rodillos de la carretilla; transferencia de la pila de
hojas hasta la unidad de aserrado de corte cruzado móvil;
transferencia de la pila de hojas hasta la línea de pilotes;
transferencia de la pila de hojas desde la línea de moleteado hasta
el almacenamiento; transferencia de las paletas vacías desde la
pila de paletas a la carretilla de transferencia vacía;
transferencia de las paletas vacías desde la carretilla de
transferencia hasta la pila de paletas de almacenamiento.
Para los técnicos especializados en la técnica,
es obvio que la invención no está limitada a las realizaciones
expuestas a modo de ejemplo, sino que pueden ser variadas dentro del
alcance de las reivindicaciones adjuntas. Así pues, los elementos
de transferencia 9 pueden estar compuestos de diferentes tipo de
transportadores.
Claims (2)
1. Un método de manipulación de pilas de hojas,
en el cual pilas de hojas (2) formadas por al menos una hoja son
transferidas a un almacenamiento (1) por medio de aparatos de
manipulación en montones de hojas (3) formados por al menos una
pila de hojas, a fin de alinear las sucesivas pilas de hojas en
filas de almacenamiento donde dos o más plataformas de soporte (4)
vacías, provistas con espacios libres, son colocadas en una
plataforma de transferencia (7) con ruedas,
de forma que el nivel superior de la plataforma
de soporte (4) más alta permanezca por debajo del nivel superior de
los elementos de transferencia (9) de la plataforma de transferencia
(7),
siendo así los elementos de transferencia
capaces de salvar los espacios libres de las dos o más plataformas
de soporte (4),
después de lo cual las pilas de hojas (2) son
desplazadas sobre los elementos de transferencia (9) de la
plataforma de transferencia (7), estando dispuesta la plataforma de
transferencia (7) para desplazarse orientada transversalmente con
respecto a las filas de almacenamiento,
la plataforma de soporte (4) más alta es elevada
por medio de un portador de tipo puente (5) con ruedas elevando por
tanto las pilas de hojas (2) junto con la plataforma de soporte (4)
fuera de los elementos de transferencia (9),
la plataforma de soporte (4) con las pilas de
hojas (2) se desplazan a una posición de almacenamiento en una fila
de almacenamiento destinada al almacenamiento de las pilas de hojas
por el portador de tipo puente (5)
y la plataforma de soporte (4), con las pilas de
hojas (2) descansando sobre la misma, es descendida hasta la
posición de almacenamiento por el portador de tipo puente (5).
2. Un aparato para manipular pilas de hojas,
comprendiendo el mencionado aparato medios de manipulación para
desplazar las pilas de hojas (2) formadas por al menos una hoja a un
almacenamiento (1) en montones de hojas (3) formados por al menos
una pila de hojas a fin de alinear las sucesivas pilas de hojas en
filas de almacenamiento, y correspondientemente, para mover las
mencionadas pilas de hojas fuera del almacenamiento (1),
teniendo el aparato al menos una plataforma de
transferencia (7)
y para cada plataforma de transferencia, al
menos una plataforma de soporte (4) para las mencionadas pilas de
hojas (2),
constando además el aparato de un portador de
tipo puente (5) adaptado para mover dichas plataformas de soporte
(4) con dichas pilas de hojas descansando sobre ello en y fuera de
un almacenamiento (1) en y fuera de dicha plataforma de
transferencia (7),
teniendo dicha al menos una plataforma de
soporte espacios libres para salvar con los elementos de
transferencia (9) de la mencionada plataforma de transferencia
(7),
de forma tal que el nivel superior de la
plataforma de soporte (4) más alta permanezca por debajo del nivel
superior de los mencionados elementos de transferencia (9), cuando
la al menos una plataforma de soporte (4) se coloca en la
plataforma de transferencia (7),
en el que los elementos de transferencia (9)
reciben y/o entregan las pilas de hojas (2),
caracterizado porque la plataforma de
transferencia (7) está provista con suficiente espacio para acomodar
dos o más plataformas de soporte (4) y
porque la plataforma de transferencia (7)
incluye raíles (10) para introducir rodando el portador de tipo
puente (5) a lo largo de los mencionados raíles (10) sobre la
mencionada plataforma de transferencia (7).
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