ES2237555T3 - Deposito de contenedores vacios para el almacenamiento intermedio de contenedores vacios iso. - Google Patents
Deposito de contenedores vacios para el almacenamiento intermedio de contenedores vacios iso.Info
- Publication number
- ES2237555T3 ES2237555T3 ES01909526T ES01909526T ES2237555T3 ES 2237555 T3 ES2237555 T3 ES 2237555T3 ES 01909526 T ES01909526 T ES 01909526T ES 01909526 T ES01909526 T ES 01909526T ES 2237555 T3 ES2237555 T3 ES 2237555T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- extender
- empty
- container
- lifting column
- containers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
- B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
- B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
- B66C17/20—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for hoisting or lowering heavy load carriers, e.g. freight containers, railway wagons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/002—Container cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
- B66C23/821—Bracing equipment for booms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Handcart (AREA)
- Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
- Peptides Or Proteins (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Depósito de contenedores vacíos para el almacenamiento intermedio de contenedores vacíos ISO, en especial en terminales de contenedores totalmente automatizadas de puertos marítimos o fluviales, con una grúa-puente de pórtico (6) automatizable que cubre el depósito (1) de contenedores vacíos y que puede desplazarse sobre una vía de grúa (4) vertical, y con un carro (7) allí desplazable en sentido longitudinal al que se halla fijada una columna elevadora vertical (7.1) para un medio (7.3, 7.4) de recogida de cargas, que puede elevarse y descenderse, para los contenedores vacíos (8, 11, 13), siendo el medio de recogida de cargas un extendedor (Spreader) (7.4) que en un carro del extendedor (7.3), conducido por medio de rodillos (21) en la columna elevadora (7.1), está dispuesto en un soporte de extendedor (18), caracterizado porque el soporte de extendedor (18), con el extendedor (7.3) en el plano medio longitudinal vertical del carro del extendedor (7.3), puede hacerse girar desde una posición próxima a la columna elevadora (7.1) a una alejada de la columna elevadora (7.1).
Description
Depósito de contenedores vacíos para el
almacenamiento intermedio de contenedores vacíos ISO.
La invención se refiere a un depósito de
contenedores vacíos para el almacenamiento intermedio de
contenedores vacíos ISO, en especial en terminales de contenedores
totalmente automatizadas de puertos marítimos o fluviales, con una
grúa-puente de pórtico automatizable que cubre el
depósito de contenedores vacíos y que puede desplazarse sobre una
vía de grúa vertical, y con un carro allí desplazable en sentido
longitudinal al que se halla fijada una columna elevadora vertical
para un medio de recogida de cargas, que puede elevarse y
descenderse, para los contenedores vacíos.
Mientras que las terminales de contenedores
totalmente automatizadas se extienden cada día más, los actuales
depósitos de contenedores vacíos se gestionan exclusivamente de modo
manual y, por consiguiente, no pueden integrarse en las terminales
totalmente automatizadas, controladas por una logística de almacén
superior. El apilamiento y el transporte de los contenedores vacíos
se realizan por medio de un Reach Stacker, unas estibadoras con
horquilla o unos aparatos móviles similares, que se encargan también
del transporte entre el depósito de contenedores vacíos y los
módulos de almacenamiento de contenedores.
El documento DE 1 556 636 revela una instalación
para transbordar contenedores entre un buque situado en un muelle y
una instalación de almacenaje con por lo menos una grúa portainer,
cuyo soporte de la vía del carro se extiende por un lado desde el
buque y por otro hasta el dispositivo de transporte situado en el
muelle. Las vías de transporte que forman el dispositivo de
transporte, tendidas paralelamente al borde del muelle, tienen unos
rodillos impulsores reversibles para contenedores situados paralelos
al borde del muelle y están unidas con la instalación de almacenaje
por medio de vías de rodillos de salida y entrada, las cuales tienen
unos rodillos impulsores para el dispositivo de transporte que
forman un ángulo recto con el borde del muelle. El lugar de depósito
que sirve de instalación de almacenaje está cubierto por una
grúa-puente, cuyo carro lleva un extendedor
(Spreader) en un árbol perpendicular.
El objetivo de la presente invención es crear un
depósito de contenedores vacíos que pueda integrarse en el
funcionamiento totalmente automatizado de una terminal de
contenedores, para aumentar con ello el rendimiento del transborde
en comparación con el almacenamiento manual de contenedores vacíos,
y sin costes adicionales.
Para conseguir el objetivo, se propone según la
invención un depósito de contenedores vacíos caracterizado porque el
soporte del extendedor, con el extendedor en el plano medio
longitudinal vertical del carro del extendedor, puede hacerse girar
desde una posición próxima a la columna elevadora hasta una posición
alejada de la columna elevadora. Esta capacidad de giro sirve para
el funcionamiento del medio de recogida de cargas, que se describirá
más adelante, que está en condiciones de depositar o recoger los
contenedores a una cierta distancia de la columna elevadora.
La grúa-puente de pórtico, que
cubre toda la zona de contenedores vacíos y en la que puede
desplazarse la grúa apiladora, es el núcleo de la instalación según
la invención. Las grúas-puente de pórtico son
conocidas en principio y están disponibles en una técnica
establecida. Mediante soportes situados sobre una vía de grúa se
consigue la altura necesaria de apilamiento de hasta 8 contenedores,
situados uno encima del otro, que se recogen y bajan con el medio de
recogida de cargas que puede moverse hacia arriba y hacia abajo en
la columna elevadora vertical. La propia columna elevadora es parte
del carro que puede desplazarse sobre la grúa-puente
de pórtico, de tal manera que mediante el desplazamiento, tanto de
la grúa-puente de pórtico como también del carro, se
puede llegar a cualquier lugar del depósito de contenedores
vacíos.
La columna elevadora vertical consta
favorablemente de una estructura de poste de celosía preferentemente
con tres cabezas, en la que el medio de recogida de cargas puede
desplazarse verticalmente. El poste de celosía de sección triangular
es, por un lado, ligero y, por otro lado, es lo suficientemente
estable como para soportar el medio de recogida de cargas con la
carga y llevarlo por la columna elevadora.
Según otra característica de la invención, por
medio de un mecanismo de elevación de doble cable, el carro del
extendedor puede desplazarse verticalmente en la columna elevadora,
estando previstas en la columna elevadora unas poleas de inversión
para los cables. El extendedor para los contenedores ISO está
dispuesto en un soporte que puede arriostrar el carro del extendedor
y orientarlo de tal manera que pueden asirse los diferentes tamaños
de contenedor.
El soporte del extendedor está unido
ventajosamente al carro del extendedor a través de plumas paralelas,
que pueden hacerse girar por medio de una unidad de cilindros de
émbolo. La guía mediante plumas paralelas permite un movimiento
esencialmente horizontal del soporte del extendedor y, con ello, una
guía favorable de la carga, realizando el extendedor y el contenedor
vacío un movimiento en arco dependiente de la longitud de las plumas
paralelas.
La longitud de las plumas paralelas y su
movimiento basculante están coordinados entre sí de tal manera que,
según otra característica de la invención, el soporte del extendedor
puede hacerse girar junto con el extendedor a su posición de giro
alejada de la columna elevadora de tal manera que, en una posición
de la columna elevadora próxima a los raíles de la vía de grúa, el
extendedor puede pasar a través del soporte de la vía de grúa.
Mediante esta característica es posible girar con el extendedor en
una posición situada por fuera del depósito de contenedores vacíos.
De esta manera, se pueden recoger contenedores que se han apilado o
transportado fuera del depósito de contenedores vacíos, o pueden
extraerse contenedores vacíos del depósito de contenedores vacíos
para recogerlos fuera del depósito.
Cuando se apilan contenedores en el depósito de
contenedores vacíos en una altura de hasta ocho contenedores puede
producirse, en caso de cargas de viento, una inestabilidad, por lo
menos en las primeras hileras de contenedores. Para evitar esto,
según otra característica de la invención se propone que para
estabilizar como mínimo la primera hilera de contenedores apilados
esté previsto, en la zona próxima a la vía de la grúa, un armazón de
apoyo que conste de columnas o soportes cuya altura sea equivalente
a la altura máxima de contenedores apilables y cuya separación
horizontal sea menor que la longitud del contenedor más corto que
haya que apilar, hallándose formado como mínimo un pasadizo entre
dos columnas o soportes, a través del cual el contenedor más largo
pueda llevarse también en sentido transversal. Las columnas o
soportes verticales, dispuestos preferentemente en el suelo, impiden
la caída del apilamiento y posibilitan al mismo tiempo descargar los
contenedores en un espacio intermedio mayor entre las columnas o
soportes.
Por último, para completar se propone que la
clasificación en el depósito de contenedores se realice según el
tamaño, la altura y el tipo de contenedor ISO. Puesto que, como se
sabe, los contenedores presentan dentro de sus dimensiones
normalizadas distintas longitudes y alturas, para formar
apilamientos estables y ordenados se propone proceder a una
clasificación de los contenedores. Además, se apilan por separado
contenedores estándar, contenedores de techo abierto, contenedores
de depósito y flads, siendo también posible colocar los contenedores
de las diversas navieras en lugares reunidos.
La presente invención es ventajosa porque para
una terminal de contenedores totalmente automatizada ofrece el
necesario complemento para ser un depósito de contenedores
totalmente automatizado. Al utilizar la grúa apiladora automática
aumenta notablemente el rendimiento del transborde en comparación
con los depósitos de contenedores vacíos operados manualmente, sin
que se produzcan costes adicionales en comparación con los depósitos
manuales.
Un ejemplo de realización de la invención se
representará en los dibujos y se describirá a continuación. Se
muestra:
Figura 1 un corte a través de un depósito de
contenedores con depósito de contenedores vacíos integrado,
Figura 2 el depósito de contenedores según la
Figura 1 al montar la primera hilera de contenedores vacíos,
Figura 3 otro corte a través del depósito de
contenedores según la Figura 1,
Figura 4 el módulo de depósito de contenedores
vacíos,
Figura 5 una vista en detalle del soporte del
extendedor en la posición de carga mínima,
Figura 6 una vista en detalle del soporte del
extendedor en la posición de carga máxima, y
Figura 7 un corte a través del poste de celosía
por encima del carro del extendedor.
En la Figura 1 se representa un corte a través de
un módulo 1 de almacenamiento de contenedores vacíos según la
invención con módulos 2 de almacenamiento de contenedores
limítrofes. En el módulo 1 de almacenamiento de contenedores vacíos
la grúa apiladora 3, que se desplaza sobre las vías de grúa 4
elevadas, maneja el depósito 5 de contenedores vacíos. La grúa
apiladora 3 consta del puente 6 de tipo pórtico y del carro 7. Los
componentes principales del carro son el poste de tres cabezas 7.1,
el mecanismo de elevación de doble cable 7.2, el carro del
extendedor 7.3 y el extendedor 7.4 con apoyo flotante en la posición
de carga mínima.
En la Figura 2 se representa igualmente un corte
a través del depósito de contenedores con depósito de contenedores
vacíos integrado según la Figura 1. La figura muestra el módulo 1 de
almacenamiento de contenedores vacíos y la grúa apiladora 3 que
trabaja allí montando la primera hilera 8 de contenedores vacíos en
el depósito 5 de contenedores. Para estabilizar la primera hilera se
prevé un armazón de almacén 9 que consta de soportes colocados
verticalmente en el suelo. El extendedor 7.4 se encuentra, para esta
actividad normal de apilamiento, dentro del depósito 5 de
contenedores vacíos en la posición de carga mínima.
La Figura 3 muestra el módulo 1 de almacenamiento
de contenedores vacíos y la grúa apiladora 3 que trabaja allí en una
zona de carga 10 por fuera del depósito 5 de contenedores vacíos,
recogiendo un contenedor vacío 11 de la primera hilera del módulo 2
de almacenamiento de contenedores vecino. El extendedor 7.4 se ha
girado a la posición de máxima desviación para esta actividad de
trasborde por fuera del depósito 5 de contenedores vacío.
En la Figura 4 se representa otro corte a través
de un depósito de contenedores con depósito de contenedores vacíos
integrado. La figura muestra el módulo 1 de almacenamiento de
contenedores vacíos y la grúa apiladora 3 que trabaja allí en una
zona de carga 12 por fuera del depósito de contenedores vacíos,
recogiendo un contenedor vacío 13 de un FTF (vehículo de transporte
sin conductor) 14. El extendedor 7.4 se ha girado a la posición de
carga máxima para esta actividad de trasborde por fuera del depósito
5 de contenedores vacíos.
En las Figuras 5 y 6 se representan el soporte
del extendedor y las posiciones de carga mínima y máxima. La Figura
5 muestra el carro del extendedor 7.3 formado por el bastidor de
guía 15, la pluma sometida a compresión 16, la pluma paralela 17, el
soporte de extendedor 18 y el extendedor 7.4 con apoyo flotante.
Ambos cilindros elevadores 19 determinan la posición final mínima
del extendedor. Por medio de dos cables 20 del mecanismo de
elevación doble 7.2, el carro del extendedor se mueve hasta situarse
en la posición de sentido vertical a lo largo del poste de tres
cabezas 7.1.
La Figura 6 muestra el carro del extendedor 7.3
en su carga máxima. Los cilindros elevadores 19 están desplazados al
máximo, con lo cual la pluma paralela 17 y la pluma sometida a
compresión 16 giran hacia la izquierda en el dibujo y con ello
mueven el soporte de extendedor hasta una posición en la que está
alejado del poste de tres cabezas.
La Figura 7 muestra en sección el poste de tres
cabezas 7.1, el mecanismo de elevación de doble cable 7.2 y el carro
del extendedor 7.3. El carro del extendedor, conducido mediante
cuatro rodillos 21 en dos soportes en T doble 22, cuelga de los dos
cables elevadores 20 y puede desplazarse verticalmente por el poste
de tres cabezas por medio de un mecanismo de elevación no
representado.
Para apilar los contenedores vacíos en el
depósito 5 de contenedores vacíos, el carro 7 se desplaza con el
poste de tres cabezas 7.1 allí dispuesto hasta la posición
representada en la Figura 3, por ejemplo, haciendo pasar el
extendedor 7.4 en su carga máxima a través de la vía de grúa
vertical. El extendedor recoge un contenedor vacío 11 y lo mueve por
el pasadizo formado entre los apoyos de la vía de grúa, llevándolo a
la zona del depósito 5 de contenedores vacíos. Tal como se muestra
en la Figura 2, allí se apila una primera hilera 8 de contenedores
vacíos, que se apoya en el armazón de almacén 9. De manera similar
se forman otras hileras (Figura 1), posicionándose el extendedor 7.4
en la posición según la descarga.
Tal como se ha descrito anteriormente, los
contenedores vacíos pueden recogerse de un FTF o colocarse sobre
éste, tal como se representa esquemáticamente en la Figura 4. De
manera lógica se produce la clasificación en el almacén según los
tipos de contenedores, es decir, según los tamaños (20', 30', 40',
45', 48', 50'), según la altura (4', 4'6", 8', 8'6", 9', 9'6"
y 9'6½"), el tipo de contenedor (contenedor estándar, contenedor
de techo abierto, contenedor de depósito, contenedor de material a
granel y flads) y según los propietarios (diversas navieras).
El depósito de contenedores según la invención
funciona de manera totalmente automatizada según un programa
establecido y puede integrarse en el desarrollo de una terminal de
contenedores automatizada.
Claims (6)
1. Depósito de contenedores vacíos para el
almacenamiento intermedio de contenedores vacíos ISO, en especial en
terminales de contenedores totalmente automatizadas de puertos
marítimos o fluviales, con una grúa-puente de
pórtico (6) automatizable que cubre el depósito (1) de contenedores
vacíos y que puede desplazarse sobre una vía de grúa (4) vertical, y
con un carro (7) allí desplazable en sentido longitudinal al que se
halla fijada una columna elevadora vertical (7.1) para un medio
(7.3, 7.4) de recogida de cargas, que puede elevarse y descenderse,
para los contenedores vacíos (8, 11, 13), siendo el medio de
recogida de cargas un extendedor (Spreader) (7.4) que en un carro
del extendedor (7.3), conducido por medio de rodillos (21) en la
columna elevadora (7.1), está dispuesto en un soporte de extendedor
(18),
caracterizado porque el
soporte de extendedor (18), con el extendedor (7.3) en el plano
medio longitudinal vertical del carro del extendedor (7.3), puede
hacerse girar desde una posición próxima a la columna elevadora
(7.1) a una alejada de la columna elevadora
(7.1).
2. Depósito de contenedores vacíos según la
reivindicación 1,
caracterizado porque la
columna elevadora vertical (7.1) está formada por una estructura de
celosía, preferentemente con tres cabezas, en la que el medio de
recogida de cargas (7.3, 7.4) puede desplazarse
verticalmente.
3. Depósito de contenedores vacíos según la
reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque para el
desplazamiento vertical del carro del extendedor (7.3) hay previsto
un mecanismo de elevación de doble cable (7.2) con rodillos de
inversión previstos en la columna elevadora
(7.1).
4. Depósito de contenedores vacíos según una de
las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque el
soporte de extendedor (18) está unido al carro del extendedor (7.3)
a través de plumas paralelas (17), que pueden hacerse girar por
medio de como mínimo una unidad de cilindros de émbolo
(19).
5. Depósito de contenedores vacíos según una de
las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque el
soporte de extendedor (18) puede hacerse girar junto con el
extendedor (7.3) a su posición de giro alejada de la columna
elevadora (7.1) de tal manera que, en una posición de la columna
elevadora (7.1) próxima a los raíles de la vía de grúa el extendedor
(7.4), pasa a través de los soportes de la vía de grúa
(4).
6. Depósito de contenedores vacíos según una de
las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque para la
estabilización de como mínimo la primera hilera (8) de contenedores
apilados está previsto, en la zona próxima a la vía de grúa (4), un
armazón de almacén (9) formado por soportes o columnas verticales,
cuya altura equivale a la altura máxima de contenedores (13)
apilables y cuya separación horizontal es menor que la longitud del
contenedor (13) más corto que haya que apilar, hallándose formado
como mínimo un pasadizo entre dos columnas o soportes, a través del
cual el contenedor (13) más largo pueda llevarse también en sentido
transversal.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10009737 | 2000-02-23 | ||
| DE10009737 | 2000-02-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2237555T3 true ES2237555T3 (es) | 2005-08-01 |
Family
ID=7632950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01909526T Expired - Lifetime ES2237555T3 (es) | 2000-02-23 | 2001-01-23 | Deposito de contenedores vacios para el almacenamiento intermedio de contenedores vacios iso. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7004338B2 (es) |
| EP (1) | EP1365984B1 (es) |
| JP (1) | JP4184665B2 (es) |
| KR (1) | KR100694689B1 (es) |
| AT (1) | ATE290991T1 (es) |
| AU (1) | AU2001237238A1 (es) |
| DE (1) | DE50105656D1 (es) |
| ES (1) | ES2237555T3 (es) |
| PT (1) | PT1365984E (es) |
| WO (1) | WO2001062656A2 (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090241797A1 (en) * | 2008-03-30 | 2009-10-01 | Flavio Costa | Ecological Goods Logistics System |
| DE102008046154A1 (de) * | 2008-09-06 | 2010-03-18 | Gottwald Port Technology Gmbh | Brücken- oder Portalkran, insbesondere zum Handhaben von ISO-Containern |
| DE102008061197B4 (de) * | 2008-12-09 | 2010-08-05 | Gottwald Port Technology Gmbh | Brücken- oder Portalkran für den Umschlag von normierten Ladungsträgern |
| DE102008061198A1 (de) | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Gottwald Port Technology Gmbh | Verfahren und eine Anlage zum Umschlag von normierten Ladungssträgern, insbesondere ISO-Containern und Wechselaufbauten, zwischen Schiene und Straße |
| DE102008061199B3 (de) | 2008-12-09 | 2010-08-05 | Gottwald Port Technology Gmbh | Brücken- oder Portalkran für den Umschlag von normierten Ladungsträgern, insbesondere für den Umschlag von ISO-Containern im Hafenbereich |
| NL2009502C2 (nl) * | 2012-07-18 | 2014-01-23 | Raadgevend Ingenieursburo F Koch B V | Bovenloopkraan en samenstel van ten minste twee bovenloopkranen. |
| WO2013052009A1 (en) * | 2012-09-21 | 2013-04-11 | Cwt Limited | A freight container storage and retrieval system and method for carrying out the same |
| FI125422B (fi) * | 2013-12-12 | 2015-10-15 | Konecranes Oyj | Järjestely kuormauselimen heilahduksen vaimentamiseksi nosturissa |
| GB201503159D0 (en) * | 2015-02-25 | 2015-04-08 | Fosbel Inc | Methods and apparatus for constructing glass furnace structures |
| ITUA20163616A1 (it) * | 2016-05-19 | 2017-11-19 | Roberto Gentili | "gru a cavalletto scorrevole su rotaie con dispositivo di sollevamento a bracci telescopici oscillanti" |
| NO344464B1 (en) | 2017-10-19 | 2019-12-23 | Autostore Tech As | Vehicle for an automated storage and retrieval system and method of operating an automated storage and retrieval system |
| DE102022117327A1 (de) * | 2022-07-12 | 2024-01-18 | Amova Gmbh | Hochregallager für Leercontainer |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1556636A1 (de) * | 1968-02-22 | 1970-10-22 | Krupp Gmbh | Container-Umschlaganlage |
| US3543952A (en) * | 1968-03-29 | 1970-12-01 | Kaiser Ind Corp | Container handling and storage system |
| US3741409A (en) * | 1971-12-01 | 1973-06-26 | Freeport Brick Co | Transfer apparatus for articles with a vertical passage |
| JPS5211826B2 (es) * | 1972-10-18 | 1977-04-02 | ||
| JPS5874490A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-04 | 川崎製鉄株式会社 | スラブ掴みリフタ−を具備した天井クレ−ンによるスラブのハンドリング方法 |
| US4610594A (en) * | 1985-01-07 | 1986-09-09 | Dominion Chain Inc. | Container conveyor system |
| US5718550A (en) * | 1992-04-16 | 1998-02-17 | Mi-Jack Products, Inc. | Load transferring system |
| DE4342522A1 (de) * | 1993-09-01 | 1995-06-22 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Umschlaggerät für Großbehälter |
| JPH09255112A (ja) * | 1996-03-26 | 1997-09-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自走式スプレッダのツイストロック装置 |
| DE19700469A1 (de) * | 1997-01-09 | 1998-07-16 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Einrichtung für das Ent- und Beladen von Schiffen |
-
2001
- 2001-01-23 JP JP2001561673A patent/JP4184665B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-01-23 PT PT01909526T patent/PT1365984E/pt unknown
- 2001-01-23 DE DE50105656T patent/DE50105656D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-23 EP EP01909526A patent/EP1365984B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-23 ES ES01909526T patent/ES2237555T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-23 AT AT01909526T patent/ATE290991T1/de active
- 2001-01-23 WO PCT/DE2001/000317 patent/WO2001062656A2/de active IP Right Grant
- 2001-01-23 AU AU2001237238A patent/AU2001237238A1/en not_active Abandoned
- 2001-01-23 US US10/204,296 patent/US7004338B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-01-23 KR KR1020027010859A patent/KR100694689B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7004338B2 (en) | 2006-02-28 |
| EP1365984A2 (de) | 2003-12-03 |
| PT1365984E (pt) | 2005-07-29 |
| AU2001237238A1 (en) | 2001-09-03 |
| DE50105656D1 (de) | 2005-04-21 |
| JP2004500296A (ja) | 2004-01-08 |
| EP1365984B1 (de) | 2005-03-16 |
| JP4184665B2 (ja) | 2008-11-19 |
| WO2001062656A2 (de) | 2001-08-30 |
| KR20020075443A (ko) | 2002-10-04 |
| ATE290991T1 (de) | 2005-04-15 |
| WO2001062656A3 (de) | 2003-09-12 |
| US20030077154A1 (en) | 2003-04-24 |
| KR100694689B1 (ko) | 2007-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11161688B2 (en) | Robotic parking device and handling method | |
| ES2237555T3 (es) | Deposito de contenedores vacios para el almacenamiento intermedio de contenedores vacios iso. | |
| ES2960540T3 (es) | Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación que comprende un módulo de relé y un método de operación de tal sistema | |
| RU2384510C2 (ru) | Способ и система для перегрузки груза | |
| ES2545124T3 (es) | Sistema de carga y descarga automática de camiones y contenedores | |
| US11542718B2 (en) | Robotic parking device and handling method | |
| ES2380902T3 (es) | Grúa-puente o grúa de pórtico, en particular para la manipulación de contenedores ISO | |
| ES2439547T3 (es) | Sistema de transbordo para contenedores ISO con un puente-grúa para contenedores | |
| ES2398059T3 (es) | Grúa-puente o grúa de pórtico con un sistema giratorio y aparejo de elevación suspendido debajo del mismo | |
| ES2966805T3 (es) | Dispositivo de estacionamiento robótico y método de manejo | |
| ES2423631T3 (es) | Instalación para el trasbordo de soportes de carga normalizados | |
| ES2222979T3 (es) | Instalacion de trasbordo en un puerto maritimo o interior. | |
| ES2393047T3 (es) | Medios de recogida de carga para un aparato de manipulación de estanterías, instalación de transporte con un aparato de manipulación de estanterías y procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte | |
| ES2248788T3 (es) | Instalacion transbordadora en un puerto maritimo o fluvial. | |
| ES2198448T5 (es) | Un procedimiento y un aparato para manipular apilamientos de hojas de papel. | |
| ES2316958T3 (es) | Sistema de trasbordo para contenedores. | |
| ES2226709T3 (es) | Aparato trasbordador movil para cargar y descargar buques en instalaciones portuarias. | |
| CN109132256B (zh) | 多层集装箱设施 | |
| ES2366878T3 (es) | Pórtico automotor y método para el desplazamiento de contenedores de carga en un depósito de almacenamiento. | |
| CN218950131U (zh) | 一种集约型空箱堆场 |