ES2298546T3 - Sistema de railes. - Google Patents
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Abstract
Un sistema para el almacenaje para alcance a distancia de pálets (9), que comprende al menos un par de raíles con el objeto de transportar pálets, siendo los pálets de una longitud suficiente para sostener una pluralidad de pálets, y un carro (7) que puede posicionarse sobre un par de raíles y manejarse a lo largo de estos, para desplazar los pálets a lo largo del par de raíles, teniendo cada raíl (1) en el par una superficie longitudinal superior de apoyo (2) para sostener los pálets (9), una superficie longitudinal inferior rodante (3) a lo largo de la cual puede manejarse el carro (7), y sobre cada raíl (1) la superficie superior de apoyo (2) y la superficie inferior rodante (3) están interconectadas por intermedio de paredes laterales (4), caracterizado porque las paredes laterales, para alinear un carro cuando éste se desciende hacia la superficie rodante (3), forman un espacio que se reduce desde arriba y hacia abajo.
Description
Sistema de raíles.
La presente invención se refiere a un sistema de
almacenaje de pálets de carga para alcance a distancia, que
comprende al menos un par de raíles destinado a transportar los
pálets, teniendo los raíles una longitud suficiente para sostener
una pluralidad de pálets y un carro que puede ser posicionado sobre
un par de raíles y capaz de ser manejado sobre éstos para desplazar
los pálets a lo largo del par de raíles, teniendo cada raíl del par
una superficie longitudinal superior de apoyo para sostener los
pálets y una superficie longitudinal inferior rodante a lo largo de
la cual puede manejarse el carro, y sobre cada raíl se interconectan
la superficie de apoyo superior y la superficie rodante inferior
por intermedio de paredes laterales.
Los almacenes a distancia son bien conocidos por
la técnica. Un almacén para alcance a distancia se construye con
relativamente pocos pasillos y espacios de almacenaje que tienen un
alcance a profundidad relativamente grande, i.e. lejos del pasillo
más próximo. No todas las partes del almacén para alcance a
distancia son accesibles únicamente con la ayuda de un montacargas
estándar de horquilla. En el almacén para alcance a distancia se
coloca un gran número de pares de raíles, parcialmente en diversos
planos o pisos en dirección vertical y parcialmente adyacentes
entre sí en filas. Se coloca un gran número de pálets en cada par de
raíles. Los extremos de los raíles están dirigidos hacia fuera
hacia los pasillos.
Para poder colocar los pálets en esas posiciones
a las que no puede acceder el montacargas de horquilla, hay al
menos un carro eléctrico de transporte que se desplaza a lo largo
del par de raíles y que puede transportar un pálet entre el extremo
del par de raíles y la posición de almacenaje deseada, o viceversa.
A su vez, el carro se desplaza con ayuda del montacargas de
horquilla entre diferentes pares de raíles en el almacén para
alcance a distancia y entre el almacén para alcance a distancia y
una estación de carga eléctrica. Cuando se ha transportado un pálet
a una posición cercana a un pasillo, ésta puede ser alcanzada por el
montacargas de horquilla y descendida por éste. En
correspondencia, el montacargas de horquilla levanta un pálet y lo
coloca en el extremo del par de raíles. De ahí, el carro transporta
el pálet hacia dentro a una posición desocupada en el almacén para
alcance a distancia. Utilizando tales medios, se hace un uso máximo
de la capacidad de almacenaje disponible y el almacenaje se realiza
de la forma más efectiva posible respecto al costo.
Para que el sistema funcione satisfactoriamente,
es importante que el carro se desplace sobre los raíles con
efectividad y sin fallos. Los raíles cerrados hacia arriba
constituyen un método para alcanzar este objeto, i.e. ellos
despliegan un perfil sustancialmente en forma de C en el cual las
ruedas del carro se desplazan en la región inferior de la C. La
Patente EP 197 448 muestra un ejemplo de tal raíl cerrado hacia
arriba para las ruedas del carro. En tal caso, la superficie
superior del perfil se emplea como superficie de descarga para los
pálets. Sin embargo, para poder desplazar el carro entre diferentes
niveles de la estantería en este tipo de sistema, es necesario que
se le desplace hacia dentro a partir de los extremos de los
raíles.
La Patente de los EE. UU. No. 4 395 181 expone
un sistema para la transportación automática de pálets cargadas
sobre una pluralidad de carriles en una estantería de almacenaje con
un vehículo pequeño. Al cambiar de carriles, el vehículo se saca
del extremo de un par de raíles, se desplaza hacia y se coloca sobre
un nuevo par de raíles a partir de los extremos de éstos.
Otra alternativa es que se coloquen nichos
(recesos) en el área superior del perfil de manera que el carro
pueda ser levantado o depositado sólo cuando sus ruedas estén
situadas directamente bajo o sobre los nichos; lo que constituye
una operación difícil y demorada para alcanzar la precisión
requerida con el objeto de que esta maniobra tenga éxito. Para
asegurar que el carro quede retenido en su posición sobre los
raíles, puede colocarse una restricción en la dirección lateral, de
manera que las ruedas de cada carro respectivo rueden dentro de una
depresión definida en ambos lados. Desafortunadamente, el
intercambio del carro entre diferentes niveles de la estantería es
una operación compleja. Para que el carro pueda ser posicionado de
la manera correcta, esto debe realizarse con gran precisión, lo que
exige requerimientos extremos por parte del personal del almacén y
además consume un tiempo considerable.
La inserción o descanso del carro sobre los
raíles se efectúa con la ayuda de un montacargas de horquilla y
resulta difícil, por no decir imposible, lograr un alto grado de
precisión en el posicionamiento utilizando tal vehículo. Es más,
también sucede que el carro puede ladearse ligeramente en el plano
horizontal cuando es cargado por las horquillas del montacargas de
horquilla. Por tanto, su eje longitudinal no estará paralelo a los
raíles aún cuando las horquillas del montacargas si lo estén. Esto
implica que las ruedas del carro puede que no queden derechas al
colocarse en las superficies sobre las que deben desplazarse, con un
riesgo de parada operacional o aún más arriesgando que el carro se
descarrille totalmente, se caiga y se dañe.
Adicionalmente al conjunto de problemas antes
señalado, los raíles a menudo tienen una configuración complicada y
su manufactura es costosa y circunstancial.
Hay por tanto una necesidad en la técnica de
diseñar el sistema expuesto a manera de introducción de forma que
satisfaga los requerimientos de un movimiento rápido y confiable del
carro entre los diferentes niveles de la estantería de los
almacenes para alcance a distancia, a la vez que el carro quede
alineado correctamente, aún cuando no esté en una posición
completamente correcta en relación al par de raíles antes de ser
descendido sobre ellos. El sistema debe ser simple para lograr una
manufactura y ensamblaje de bajo costo.
Los objetos que constituyen la base de la
invención presente se alcanzarán si el sistema expuesto a manera de
introducción se caracteriza porque las paredes laterales, para
alinear un carro cuando este es descendido hacia la superficie
rodante, formen un espacio que se reduce (disminuye gradualmente)
desde arriba y hacia abajo.
Se obtendrán ventajas subsiguientes si al
sistema en correspondencia con la presente invención se le imparten
uno o más de los rasgos característicos tal como se exponen en las
Reivindicaciones acompañantes de la 2 a la 5.
La invención presente será descrita en mayor
detalle a continuación, con referencia a los diagramas acompañantes.
En los diagramas acompañantes:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una
parte de un raíl incluido en el sistema;
La Figura 2 es una vista en elevación del
extremo de un carro incluido en el sistema en el proceso de ser
colocado sobre un par de raíles en correspondencia con la Figura 1;
y
La Figura 3 es una vista en elevación del
extremo correspondiente al de la Figura 2 en la que el carro y un
pálet están colocados sobre el par de raíles.
La presente invención está concebida para su uso
en un almacén para alcance a distancia en el que están colocados
muchos pares de raíles sobre diversos pisos y en diversas filas lado
a lado. Los pares de raíles son largos de manera que tengan
espacio en profundidad, para un gran número de pálets. La
descripción siguiente se centrará sustancialmente sobre uno solo de
estos pares de raíles.
La Figura 1 muestra una parte de un raíl 1 que
está incluido en un almacén para alcance a distancia. Los raíles 1
están colocados en pares espaciados mutuamente entre sí de manera
tal que la distancia entre ellos permita el desplazamiento de un
carro para el transporte de pálets en un almacén para alcance a
distancia. Hay un gran número de pálets colocadas en diferentes
niveles para reforzar la totalidad del almacén para alcance a
distancia.
El rail 1 tiene una superficie longitudinal
superior de apoyo o superficie de traslado 2 en su extremo superior.
La superficie de apoyo 2 está dispuesta de manera que quedará en
posición sustancialmente horizontal cuando el raíl 1 haya sido
ensamblado. Se supone que los pálets descansen sobre la superficie
de apoyo 2.
El rail 1 además tiene una superficie
longitudinal inferior de apoyo o superficie rodante 3. Al igual que
la superficie de apoyo 2, la superficie rodante 3 está
sustancialmente horizontal cuando el raíl 1 está en su estado
ensamblado. La superficie rodante 3 es también alargada y está
situada en un plano que es sustancialmente paralelo al plano de
extensión de la superficie de apoyo 2. La superficie de apoyo 2 y
la superficie rodante 3 están interconectadas a lo largo de cada
borde mediante una pared lateral 2 que se extiende sustancialmente
a lo largo de toda la longitud de las superficies 2 y 3. La pared
lateral 4 se inclina hacia fuera de manera que la superficie de
apoyo 2 quede situada totalmente al lado de la superficie rodante 3.
Por tanto, las dos superficies 2 y 3 no se solapan entre sí. Cuando
dos raíles 1 se ensamblan en un par unido, las dos superficies
rodantes 2 estarán situadas más próximas entre sí que lo que lo
están las dos superficies de apoyo 2.
Como la superficie de apoyo 2 está situada al
lado de la superficie rodante 3, dos raíles que hayan sido montados
lado a lado formarán un carril abierto hacia arriba.
En uno de sus bordes o borde exterior, la
superficie rodante 3 está conectada a la pared lateral 4, mientras
que una pestaña dirigida hacia abajo 5 está colocada en su otro
borde o borde interior. El propósito de esta pestaña 5 es
principalmente el aportar rigidez. Sin embargo, puede colocarse un
número de orificios de anclaje en ésta al igual que en la pared
lateral 4. Los raíles 1 están sostenidos por planchas de anclaje
cuya configuración se corresponde al perfil de los raíles 1. A su
vez, las planchas de anclaje están colocadas sobre vigas que se
extienden transversalmente con respecto a la dirección longitudinal
de los raíles y cuyos extremos más externos están sostenidos por
postes verticales en el almacén para alcance a distancia. Las vigas
están colocadas con espaciamiento uniforme en una relación de
espaciamiento tal que los raíles 1 se mantienen rectos aún bajo el
peso de las cargas de los pálets colocadas en el almacén para
alcance a distancia.
Además, pueden colocarse sobre las paredes
laterales 4, medios de posicionamiento del carro que se desplaza
sobre los raíles.
El posicionamiento ocurre sustancialmente con la
ayuda de fotocélulas que están colocadas sobre el carro. Los
orificios, llamados orificios de lectura, están colocados sobre los
raíles en posiciones predeterminadas, típicamente cercanos a los
extremos. Es más, se colocan miembros de detención puramente
mecánicos en los extremos de los raíles. Pueden colocarse
fotocélulas adicionales sobre el carro para localizar pálets
existentes sobre el par de raíles.
La configuración de los raíles 1 es tal que se
simplifica su manufactura, en particular en comparación con los
perfiles en forma de C mencionados en la introducción. Debido a que
las dos superficies de apoyo 2 y 3 están colocadas sobre uno y el
mismo raíl, el ensamblaje es también simple.
La Figura 2 muestra un par de raíles I
ensamblados sobre los cuales está en proceso de posicionamiento un
carro 7. Los raíles 1 están colocados de manera tal que los bordes
externos de las superficies de apoyo 2 están opuestos entre sí,
mientras que las paredes laterales 4 se inclinan hacia dentro y
hacia abajo hacia el raíl opuesto 1. Los raíles 1 están situados
al mismo nivel de manera que tanto las superficies de apoyo 2 como
las superficies rodantes 3 estén situadas a nivel entre sí.
Cuando el carro 7 se coloca descendiéndolo sobre
los raíles 1 como se muestra en la Figura 2, a veces ocurre que el
carro no está alineado lateralmente correctamente. Sin embargo,
como el carro 7 se posiciona con la ayuda de un montacargas de
horquilla, está sustancialmente horizontal. Por tanto, no hay razón
para creer que el carro 7 pueda estar tan desalineado oblicuamente
arriesgando su caída entre los raíles. Por tanto, la alineación
horizontal del carro 7 tanto como sea posible tiene lugar en el
plano horizontal la cual es asumida por el carro en cualquier
momento dado y es definida por la posición de las horquillas del
montacargas de horquilla.
Para la alineación en la dirección lateral de un
carro 7 que no esté totalmente posicionado correctamente cuando se
hace descender sobre un par de raíles, se hace uso en principio de
dos miembros guía diferentes en el carro, a saber por una parte sus
ruedas 8 y por otra sus rotativas 11 que están colocadas una en cada
esquina del carro. Las rotativas, que rotan alrededor de manguitos
12, se extienden lateralmente ligeramente hacia fuera de las
superficies del lado superior 13 sobre el carro, pero también algo
hacia fuera de las superficies del lado exterior de las ruedas
8.
Cuando el carro 7 se ha descendido hacia los
raíles 1, hará contacto con éstos, si ya no lo ha hecho desde el
inicio, estando perfectamente alineado respecto a los raíles 1. A
condición de que el carro 7 esté más o menos correctamente
posicionado, i.e. situado dentro del área definida por los raíles 1,
una de sus ruedas 8 hará primeramente contacto con una de las
paredes laterales 4 tal como se muestra en la Figura 2. Al
descender las horquillas del montacargas de horquilla y por tanto
el carro 7, la pared lateral 4 ejercerá, como resultado de su
inclinación, una fuerza de contacto con un componente de una fuerza
dirigida lateralmente que hará que el carro 7 se deslice
lateralmente sobre las horquillas del montacargas de horquilla
mientras éstas descienden.
Cuando el descenso del carro 7 ha recorrido una
cierta distancia, una o más de las rotativas 11 hacen contacto con
las paredes laterales 4 de los raíles 1 y asumen el efecto de
gobierno de las ruedas 8. Como resultado, se evita que el carro 7
"salte" o se "deslice" hacia abajo a lo largo de las
paredes laterales 4 ya que en su lugar las rotativas 1 rodarán hacia
abajo a lo largo de estas paredes hasta que las ruedas 8 del carro
7 descansen sobre la superficie rodante
3.
3.
No existe riesgo de que el carro 7 se deslice
muy lejos en la dirección lateral, ya que la rueda 8 que está en
contacto con la pared lateral 4 durante la fase inicial de descenso
del carro 7, y la rotativa 11 que está en contacto con la pared
lateral durante la fase final de la operación de descenso, no
liberan este contacto. Es más, la pared lateral opuesta 4 evitará
que la rueda opuesta 8 y la rotativa opuesta 11 se desplace mucho
lateralmente. No hay contacto entre las superficies del lado
inferior 14 del carro 7 y los raíles 1.
El carro 7 no se desliza necesariamente
directamente en la dirección lateral. En esos casos en los que el
carro 7 se tuerce en el plano horizontal, solo una o dos ruedas
opuestas diagonalmente 8, o una o dos rotativas opuestas
diagonalmente 11 harán contacto con cada pared lateral 4 respectiva,
realizando por tanto una torcedura correctiva. Cuando el carro 7 se
ha descendido una distancia suficiente, las ruedas 8 harán contacto
con las superficies rodantes estando sus superficies laterales
libres de las paredes laterales 4 y se lleva a cabo un posible
contacto en la dirección lateral mediante las rotativas 11. El
carro 7 se ha alineado entonces perfectamente sobre los raíles
1.
Debido a que los raíles 1 están abiertos hacia
arriba, el carro 7 puede levantarse y descenderse en cualquier sitio
sobre el carril construido a partir de los raíles 1. Sin embargo,
es precondición que algún tipo de elemento de levantamiento pueda
acceder al carro 7 en la posición que este asume temporalmente. Sin
embargo, en la práctica esto implica que el carro 7 será descendido
esencialmente sobre los raíles 1 en los extremos de los mismos.
Los perfiles del carro 7 y de los raíles 1 están
adaptados de manera que las superficies laterales 4 sean aquellas
superficies de los raíles 1 que primero hacen contacto con el carro
7, preferiblemente con las ruedas 8 para guiar el carro 7. Si el
carro 7 no está situado obviamente fuera del carril definido por los
raíles 1, no necesitará ser levantado para un nuevo intento de
posicionarlo sobre los raíles 1.
Las superficies rodantes 3 están definidas en la
dirección lateral hacia fuera por las paredes laterales 4. Sin
embargo, en sus bordes internos, no hay tales definiciones
restrictivas. Sin embargo, el posicionamiento de los raíles 1 está
tan bien adaptado al ancho y diseño del carro 7 de manera que las
ruedas 8 se mantendrán sobre las superficies rodantes 3 de todas
formas. Antes de que una rueda 8 corra el riesgo de desplazarse muy
lejos hacia dentro sobre las superficies rodantes 3 y pueda caerse,
una o ambas de las rotativas 11 en el lado opuesto del carro 7
habrá hecho contacto con la pared lateral adyacente 4 y evitará que
el carro 7 se desplace aún más en la dirección lateral. Las paredes
laterales 4 y las rotativas 11 por tanto colaboran en el
mantenimiento del carro 7 en posición sobre el carril durante la
operación.
La Figura 3 muestra como el carro 7 ha sido
colocado correctamente sobre los raíles 1 con sus ruedas 8
descansando sobre las superficies rodantes 3. El carro 7 se
desplaza por tanto recíprocamente a lo largo de los raíles 1 y será
evidente a partir del diagrama, que las superficies del lado
inferior 14 del carro están espaciadas a partir de pestañas
adyacentes 5 dirigidas hacia abajo sobre los raíles 1.
La figura 3 muestra el carro 7 bajo un pálet 9
que ha sido colocado sobre las superficies de apoyo 2. El pálet 9
está posicionado como sigue. El carro 7 está situado en el extremo
de los raíles 1 en la forma descrita anteriormente. Un pálet 9 que
se desea posicionar en el almacén para alcance a distancia se
levanta por el mismo montacargas de horquilla (o similar) que
coloca el carro 7 sobre los raíles 1. El pálet 9 se coloca sobre
las superficies de apoyo 2 como se muestra en la Figura 3. El carro
7 está provisto de un mecanismo de levantamiento mediante el cual
todo el carro 7 puede ser levantado de manera que sus ruedas 8
desciendan hasta que los miembros de levantamiento 10 colocados en
el lado superior del carro hagan contacto con el lado inferior del
pálet 9 y levanten el pálet una corta distancia sobre las
superficies superiores de apoyo 2. Ahora el pálet 9 se puede
desplazar conjuntamente con el carro 7. El carro 7, que puede
accionarse mediante control remoto, transporta el pálet 9 a la
posición deseada en el almacén para alcance a distancia, i.e. en
algún sitio a lo largo de los raíles 1 sobre los cuales está montado
el carro 7. Cuando se ha alcanzado la posición deseada, el carro 7
se desciende mediante los miembros de levantamiento 10 y el pálet 9
de nuevo hace contacto con las superficies de apoyo 2. Los miembros
de levantamiento 10 pierden contacto con el lado inferior del pálet
9, lo que conlleva que el carro 7 pueda desplazarse libremente de
nuevo. El carro 7 ahora puede desplazarse hasta el extremo de los
raíles 1 para ir a otro piso de estantería o alternativamente para
transportar pálets adicionales.
Como una alternativa, las ruedas 8 del carro 7
pueden fijarse en la dirección vertical y en su lugar los miembros
de levantamiento 10 se colocan de manera que puedan levantarse y
descenderse bajo la acción del dispositivo de levantamiento.
Cuando se desee recoger un pálet 9 almacenado en
el almacén para alcance a distancia, el carro 7 se despacha hacia
este pálet, donde luego los miembros de levantamiento 10 de éste se
levantan y el pálet 9 puede ser transportado nuevamente en una
forma que se corresponda con la antes descrita.
La invención presente puede modificarse sin
apartarse del alcance de las Reivindicaciones que se anexan.
\vskip1.000000\baselineskip
Este listado de referencias citadas por el
solicitante es únicamente para conveniencia del lector. Este no
forma parte del documento de la patente europea. Aunque se ha
tomado especial cuidado en la compilación de las referencias, no
pueden excluirse errores u omisiones y la OEP no reconoce
reclamaciones o responsabilidad en este sentido.
P. E. 1 97 448 A
EE. UU. 4 395 181 A
Claims (5)
1. Un sistema para el almacenaje para alcance a
distancia de pálets (9), que comprende al menos un par de raíles con
el objeto de transportar pálets, siendo los pálets de una longitud
suficiente para sostener una pluralidad de pálets, y un carro (7)
que puede posicionarse sobre un par de raíles y manejarse a lo largo
de estos, para desplazar los pálets a lo largo del par de raíles,
teniendo cada raíl (1) en el par una superficie longitudinal
superior de apoyo (2) para sostener los pálets (9), una superficie
longitudinal inferior rodante (3) a lo largo de la cual puede
manejarse el carro (7), y sobre cada raíl (1) la superficie superior
de apoyo (2) y la superficie inferior rodante (3) están
interconectadas por intermedio de paredes laterales (4),
caracterizado porque las paredes laterales, para alinear un
carro cuando éste se desciende hacia la superficie rodante (3),
forman un espacio que se reduce desde arriba y hacia abajo.
2. El sistema tal como se reivindica en la
Reivindicación 1, caracterizado porque en cada par de raíles,
cada raíl (1) tiene su superficie rodante (3) y su pared lateral (4)
expuestas libremente desde arriba, al menos a una distancia tal del
extremo libre de un par de raíles que la distancia al menos se
corresponde con la longitud de un carro (7).
3. El sistema tal como se reivindica en la
Reivindicación 1 o la 2, caracterizado porque la superficie
rodante (3) sobre cada raíl respectivo (1) está abierta en su borde
situado en oposición a la pared lateral (4).
4. El sistema tal como se reivindica en
cualquiera de las Reivindicaciones 1 a la 3, caracterizado
porque la distancia entre el borde del lado inferior (14) del carro
(7) y el borde exterior de las ruedas adyacentes (8) es mayor que el
ancho de la superficie rodante (3).
5. El sistema tal como se reivindica en
cualquiera de las Reivindicaciones 1 a la 4, caracterizado
porque dos o más pares de raíles están colocados unos sobre
otros.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| SE0203024 | 2002-10-14 | ||
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|---|---|---|---|
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