ES2275134T3 - Estructura de carga sin pallets para un sistema de almacenaje. - Google Patents
Estructura de carga sin pallets para un sistema de almacenaje. Download PDFInfo
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Abstract
Una estructura de carga sin pallets de un sistema de almacenaje que incluye una plataforma o bastidor provisto de una pluralidad de espacios de almacenaje y una unidad de transporte provista de medios de transporte para colocar o retirar las mercancías (w) en o desde los espacios de almacenaje, y en la que esta estructura comprende: un tenedor de almacenaje (10) montado en cada uno de los espacios de almacenaje de la plataforma o bastidor y que incluye una primera viga de apoyo (11) instalada horizontalmente en el espacio de almacenaje, y una pluralidad de brazos del tenedor de almacenaje (12), montados horizontalmente a intervalos regulares sobre una superficie superior de la primera viga de apoyo, cuyos brazos se cruzan con la primera viga de apoyo en ángulo recto; y un tenedor transportador (20) operable en direcciones multi-axiales mediante medios de transportación y que incluye una pluralidad de brazos del tenedor transportador (22), dispuestos horizontalmente a intervalos regulares para ser colocados alternativamente entre los brazos del tenedor de almacenaje y una segunda viga de apoyo (20), que sostiene la superficie media inferior del brazo del tenedor transportador, caracterizada porque cualquier altura del brazo del tenedor de almacenaje (12) y del brazo del tenedor transportador (22) debe ser relativamente mayor la una con respecto a la otra, y en que el brazo del tenedor de la altura relativamente menor incluye un saliente (23) montado en su porción inferior, estando este saliente (23) montado en la viga de apoyo a la cual se aproximan lateralmente los brazos del tenedor, elevándose por encima o descendiendo por debajo de los otros tenedores superpuestos alternativamente entre sí.
Description
Estructura de carga sin pallets para un sistema
de almacenaje.
La invención presente se refiere en general, a
un sistema de almacenaje tal como los que se utilizan en centros de
almacenaje automático o estacionamientos de parqueo diseñados para
asimilar una gran cantidad de mercancías o de vehículos que puedan
ser ingresados o retirados de los espacios de almacenaje o
estacionamiento mediante elevadores o montadores de horquilla, para
permitirle a los usuarios almacenar y manipular apropiadamente las
mercancías o los vehículos y, más particularmente, a una estructura
de carga sin pallets para un sistema de almacenaje que permita
ingresar y retirar mercancías de un almacén con rapidez y seguridad
mediante elevadores de horquilla de almacenaje sin necesidad de
recurrir a pallets de carga adicionales.
Como es bien conocido para los expertos en la
técnica, los sistemas de almacenaje son instalaciones diseñadas
para almacenar mercancías u otro tipo de materiales en un espacio
limitado de almacenaje y para manipular las mercancías o materiales
almacenados de manera efectiva, lo que se ha utilizado ampliamente
como parte de un sistema de flujo de materiales a gran escala o de
un almacén, en otros sitios industriales. En años recientes, en lo
que respecta a vehículos el sistema de estacionamiento ha tenido una
tendencia a ser transformado en, o ser sustituido por,
estacionamientos de parqueo, como una solución que resuelve las
dificultades de estacionamiento de vehículos que se incrementan
grandemente.
Como se muestra en la Figura 1, un sistema
convencional de almacenaje incluye una pluralidad de bastidores o
plataformas R que tienen una configuración vertical de pisos
múltiples de una pluralidad de etapas de carga L, en las cuales las
plataformas o bastidores R están dispuestas sobre una superficie de
apoyo y espaciadas entre sí mediante un intervalo para conformar
una estructura constructiva, en la que la estación de carga L
incluye un pallet movible de apoyo (no se muestra) para la carga de
las mercancías y una unidad de transportación T tal como un
montacargas o grúa de entongue instalada en un espacio en elevación
entre las plataformas o bastidores R, para ser desplazada
verticalmente para colocar y retirar mercancías de un espacio de
almacenaje en la estación de
carga L.
carga L.
La unidad de transportación T transporta un
pallet cargado con las mercancías W a una estación vacía de carga L
de la plataforma o bastidor R. Entonces, el pallet cargado con las
mercancías se tira en dirección horizontal mediante una unidad de
tracción (no se muestra) para ser colocado en la estación vacía de
carga L, ubicando el cargamento de mercancías de los espacios de
carga vise versa.
En el sistema de almacenaje, lo más importante
es el almacenaje rápido y efectivo, el embarque y el manejo del
inventario de mercancías W. Para ello, la unidad de transportación
T está bajo el control de una computadora (no se muestra) para su
operación automática, de manera que las mercancías W sean colocadas
o retiradas automáticamente del espacio de almacenaje en sus
estaciones de carga L con números inherentes particulares o códigos
asignados a las mercancías W y a la estación de carga L,
respectivamente.
No obstante, el sistema convencional de
almacenaje necesita una pluralidad de pallets de carga y al menos
una unidad de tracción separadamente, para el almacenaje y embarque,
de manera que su configuración de carga se hace compleja. Es más,
se acentúa la imposición de una gran carga en las plataformas o
bastidores R al igual que en la unidad de tracción T durante la
transportación de mercancías W de conjunto con el pallet de carga,
debido al peso de una pluralidad de pallets de carga o de un pallet,
lo que se refleja en el diseño de la configuración total del
sistema de almacenaje o de la unidad de tracción T. En el caso de
la unidad de tracción T, el pallet de carga tiene un efecto
negativo en la energía y el tiempo utilizados en la transportación
de mercancías W.
Si alguno de los pallets de carga vacíos o
libres de mercancías se colocan en las estaciones de carga S, es
necesario que la unidad de transportación T retire de antemano, el
pallet de apoyo vacío de la estación de carga S correspondiente.
Por ejemplo, la unidad de transportación T se desplaza a la estación
de carga S para extraer de ésta el pallet de apoyo vacío para el
próximo almacenaje de mercancías y entonces va a la posición de
carga para mantenerse en espera. De lo contrario, la unidad de
tracción T transporta el pallet de apoyo vacío para ser colocado en
otra estación de carga L, en la cual no se deposita nada, de acuerdo
a una señal de control de almacenaje o embarque, antes de ser
desplazada conjuntamente con el pallet vacío a una posición de
espera. De ahí en adelante, la unidad de transportación T realiza la
operación normal para el almacenaje o embarque de las mercancías
objetivo W almacenadas en una estación de carga predeterminada L o
retiradas de su estación de carga L conjuntamente con el pallet de
apoyo correspondiente. Por esto, el sistema de almacenaje
convencional tiene una desventaja consistente en que consume mucho
tiempo en la colocación de mercancías o su extracción de los
espacios de almacenaje de las estaciones de carga a lo que sigue la
manipulación independiente del pallet de apoyo.
En un esfuerzo para superar los problemas antes
mencionados, experimentados por parte del sistema convencional de
almacenaje que utiliza tales pallets de carga, se ha propuesto y
utilizado una configuración de carga sin pallets que no requiere
pallets de carga para colocar o extraer las mercancías de los
espacios de almacenaje en las estaciones de carga. La publicación
internacional abierta No. WO 87/02/405 titulada "Aparato de
Almacenaje Vertical y Método de Control Correspondiente"
presenta un ejemplo típico de tales estructura de carga sin
pallets.
La Patente JP 10 167431 también presenta un
sistema de almacenaje sin pallets con plataformas o bastidores y
una unidad de transportación que tiene tenedores de sujeción.
Como se muestra en las Figuras 2A y 2B, el
aparato de almacenaje vertical comprende una plataforma o bastidor
único incluyendo un espacio de elevación y plataformas o bastidores
de almacenaje de pisos múltiples dispuestas en al menos un costado
externo del lado izquierdo, del lado frontal y del lado posterior
del espacio desde donde se alza la carga. La plataforma o
bastidor comprende una pluralidad de tenedores de almacenaje 1,
dispuestos normalmente en cada uno de los pisos, para formar dos
filas separadas entre sí a intervalos regulares. El espacio de
elevación definido entre los espacios de almacenaje comprende un par
de elevadores de horquilla 2 montados para ser desplazados hacia
arriba y hacia abajo para transportar las mercancías W en una
dirección vertical. El tenedor de almacenaje 1 alterna en vaivén
entre un espacio de almacenaje y el espacio de elevación mediante
una unidad directriz (no se muestra), de forma tal que pueda
desplazarse hacia o desde una posición sobre o debajo de los
brazos del tenedor de los elevadores de horquilla 2, de acuerdo a la
orientación de la guía horizontal 3 de la plataforma o bastidor.
El tenedor elevador 2 incluye un par de elevadores de horquilla 2a
y 2b en oposición, cuyas brazos pasan verticalmente a través de los
brazos de los tenedores del tenedor de almacenaje 1, para ser
colocados en una posición de carga/_descarga en el espacio de
elevación, sin interferir con los brazos de los tenedores del
tenedor de almacenaje 1. En tal caso, los tenedores en pares 2a y
2b se mueven de forma sincrónica.
En una operación de almacenaje, el tenedor
elevador 2 cargado con mercancías W sobre sus brazos se mueve
primeramente hacia arriba en el espacio de elevación hasta una
posición deseada por encima de la correspondiente a un tenedor
objetivo de almacenaje vacío 1. El tenedor objetivo de almacenaje
vacío 1 se desplaza horizontalmente hacia dentro del espacio de
elevación mediante la unidad directriz hasta una posición de carga
debajo de los brazos del tenedor del tenedor elevador 2. El
tenedor elevador 2 se desplaza hacia abajo para cruzarse con los
brazos del tenedor del tenedor de elevación 1 para poder cargar las
mercancías W en el tenedor de almacenaje 1. El tenedor de
almacenaje 1 con las mercancías W, es devuelto de regreso mediante
la unidad directriz a su posición original, de manera que las
mercancías W son llevadas al espacio de almacenaje de la plataforma
o bastidor.
Sin embargo, el aparato de almacenaje vertical
sin un pallet tiene un problema que radica en que la distancia de
movimiento del tenedor elevador 2 es relativamente más larga, porque
el tenedor elevador 2 pasa a través o se cruza con el tenedor de
almacenaje 1 verticalmente, durante una operación de carga o
descarga.
Esto es, un tenedor de almacenaje objetivo 1
debe desplazarse horizontalmente a una posición de carga o descarga
sobre o por debajo de un tenedor elevador 2 sin causar interferencia
alguna entre las mercancías W o entre cualquiera de los elevadores
de horquilla o de almacenaje 1 y 2. Por tanto, se produce un viaje
sustancialmente largo del tenedor elevador 2 como resultado de la
suma al añadir los espacios de tolerancia operacional "g1" y
"g2" a dos alturas h1 + h2 del tenedor de almacenaje 1 y el
tenedor elevador 2. Esto toma un tiempo relativamente mayor para
el almacenaje y embarque de mercancías W, de manera que el aparato
de almacenaje vertical no puede reducir el gasto de tiempo durante
una operación de carga o descarga.
Otro ejemplo típico de una estructura de carga
para un sistema de almacenaje sin pallets viene referida en la
Publicación Abierta de la Patente Japonesa No. Heisei
5-52058 titulada "Estructura de carga para
estacionamientos de parqueo mediante grúa de entongue
vertical".
Como se muestra en las Figuras 3A y 3B, una
estructura de carga para un estacionamiento con grúa de entongue
vertical incluye dos plataformas 4 instaladas sobre una superficie
de apoyo separadas a intervalos entre sí y una grúa de entongue
vertical (no se muestra) montada entre las plataformas 4 para
permitir que un tenedor de carga 7 cargado con mercancías W, pueda
desplazarse hacia arriba y hacia abajo. Se colocan brazos de apoyo
6 de contrapesos múltiples en los anaqueles izquierdo y derecho de
cada plataforma 4 para formar un espacio de almacenaje dentro de
las vigas horizontales de apoyo 5. El tenedor de carga 7 incluye
una pluralidad de brazos articulados 9 dispuestos a ambos lados del
cuerpo 8 de la grúa de entongue vertical, que se cruzan con los
brazos de apoyo 6 sin interferencia alguna en posición sobresaliente
durante su elevación o descenso.
En una operación de carga, el tenedor de carga 7
cargado con mercancías W se mueve primeramente hacia arriba en un
espacio de elevación hasta una posición deseada más alta que la del
brazo de apoyo 6 y entonces se desplaza horizontalmente para entrar
en un espacio objetivo vacío de almacenaje de las plataformas 4. De
ahí en lo adelante, el tenedor de carga 7 se mueve hacia abajo para
cruzar el brazo de apoyo 6 de la plataforma 4. Durante el
movimiento hacia abajo del tenedor de carga 7, los brazos del
tenedor 9 pasan a través de los espacios entre los brazos de apoyo
6 sin interferencia alguna para cargar las mercancías W en los
brazos de apoyo 6. El tenedor de carga 7, es en lo adelante,
desplazado lateralmente de la posición debajo de los brazos de
apoyo 6 a una posición dentro del espacio de elevación, antes de ser
desplazado a una posición de espera.
No obstante, la estructura de carga está
diseñada de forma tal que el tenedor de carga 7 pasa a través de
los brazos de apoyo 6 desde encima de su porción superior hasta
debajo de su porción inferior, para regresar por tanto a su
posición original; es por esto que tiene una limitación en lo que se
refiere a la reducción del tiempo de asimilación o depósito de las
mercancías W debido a una distancia de traslado relativamente
mayor.
Por tanto se produce un traslado sustancial del
tenedor de carga 7 como suma de la adición de los espacios de
tolerancia "g1" y "g2" para introducirse y retirarse de la
plataforma 4 a dos alturas h3 + h4 del tenedor de apoyo 6 y del
tenedor de carga 7. Esto limita el acortamiento de la distancia de
desplazamiento vertical del tenedor de carga 7.
Adicionalmente, los brazos de apoyo 6 se
extienden a partir de ambos lados de la viga horizontal de apoyo 5
hasta un longitud predeterminada para permitir la colocación de las
mercancías W en dichas brazos, ya que las mercancías W tienen que
tener un ancho superior al del espacio definido entre los brazos de
apoyo 6 en cada espacio de almacenaje, para poder ser almacenadas
efectivamente sobre los brazos de apoyo 6 sin peligro de que se
caigan a través de este espacio. El tamaño de las mercancías W que
pueden ser almacenadas en el sistema de almacenaje es por tanto
limitado.
Por tanto, la invención presente se ha
desarrollado teniendo en cuenta los problemas antes expuestos
confrontados por la técnica anterior. Uno de los objetivos de la
invención presente es brindar una estructura de carga sin pallets
para un sistema de almacenaje que permita el depósito y retiro de
mercancías de los espacios de almacenaje de manera rápida y segura
utilizando tenedores de almacenaje de las plataformas sin que se
requiera un pallet de carga.
Otro objetivo de la invención presente consiste
en brindar una estructura de carga sin pallets para un sistema de
almacenaje que permita almacenar con facilidad mercancías de
diversos tamaños en un espacio de almacenaje predeterminado sin
limitación alguna con respecto al tamaño de las mercancías a ser
cargadas.
Para alcanzar estos objetivos, la invención
presente considera una estructura de carga sin pallets para un
sistema de almacenaje que le permita a un tenedor transportador que
tenga brazos, desplazarse hacia arriba y hacia abajo pasando a
través del tenedor de almacenaje de una plataforma, cuyo rango
mínimo permisible de los otros brazos de los tenedores, permita
depositar o extraer mercancías del tenedor de almacenaje. Se
considera que es posible que la unidad de transporte se aproxime
al tenedor de almacenaje en una dirección lateral, solapando los
dos brazos de los tenedores uno con respecto al
\hbox{otro de
manera alternativa, dentro de una distancia de desplazamiento
mínima permisible.}
Las Figuras 4A, 4B, 4C y 4D son vistas
esquemáticas que muestran una teoría operacional de una estructura
de carga sin pallets para un sistema de almacenaje correspondiente a
la invención presente.
Como muestra la Figura 4A, en la superficie
superior de una primera viga de apoyo 11 está montada una pluralidad
de brazos del tenedor de almacenaje 12, de una primera viga de
apoyo 11 en un intervalo regular que se constituye como un tenedor
de almacenaje 10, y una pluralidad de brazos del tenedor
transportador 22 que están montadas en la superficie superior de
una segunda viga de apoyo 21 en un intervalo regular que se
constituye como un tenedor transportador 20. En los dos tipos de
tenedores 10 y 20, se determina una altura "a" del brazo del
tenedor de almacenaje 12 igual o mayor a la altura "b" del
brazo del tenedor transportador 22. Pero en este caso, es necesario
asegurar un espacio de tolerancia "g1" entre el tenedor
transportador 20 y el tenedor de almacenaje 10, porque el tenedor
transportador 20 debe estar colocado a un nivel más alto que las
superficies superiores de los brazos del tenedor de almacenaje 12,
para permitir la colocación y extracción de las mercancías W desde
un espacio de almacenaje durante el movimiento lateral del tenedor
transportador 20 hacia el tenedor de almacenaje 10. Y la
estructura hace que la parte frontal del brazo de almacenaje 12
quede suspendida sobre la viga de apoyo 21, evitando que el tenedor
transportador 20 se desplace lateralmente a su posición final hacia
dentro del tenedor de almacenaje 10.
Como muestra la Figura 4B, otra estructura de
carga sin pallet tiene un concepto diferente del de la Figura 4A.
Se determina una altura "a" de cada brazo del tenedor de
almacenaje 12, menor que la altura "b" de cada brazo del
tenedor transportador 22, para asegurar que los espacios de
tolerancia "g1" estén separados de las superficies superior e
inferior del tenedor de almacenaje 10. Al quedar solapado el
tenedor transportador 20 dentro del tenedor de almacenaje 10, el
brazo del tenedor transportador 22 se extiende hacia arriba y hacia
abajo debido a los espacios de tolerancia "g1" desde las
superficies superior e inferior del brazo del tenedor de almacenaje
12. La estructura también obliga a la parte frontal del brazo del
tenedor de almacenaje 22 a quedar suspendida sobre la viga de apoyo
21, evitando que el tenedor transportador 20 se pueda desplazar
lateralmente a su posición final hacia dentro del tenedor de
almacenaje 10.
La Figura 4C muestra otra estructura de carga
sin pallet. Se determina una altura "b" de cada brazo del
tenedor transportador 22 mayor que la altura "a" de cada brazo
del tenedor de almacenaje 12, para asegurar espacios de tolerancia
"g1" que separen la superficie superior del tenedor de
almacenaje 10, de manera que la superficie superior del brazo del
tenedor transportador 22 se extienda para colocarse en un nivel
superior al correspondiente al de la superficie superior del brazo
del tenedor de almacenaje 12 debido al espacio de tolerancia
"g1". En este caso, el tenedor transportador 20 puede
aproximarse al tenedor de almacenaje 10, pero no permite que el
tenedor transportador 20 se desplace hacia abajo con relación al
tenedor de almacenaje 10, evitando de esta forma que el tenedor
transportador 20 cargue las mercancías W en el tenedor de almacenaje
10.
Como muestra la Figura 4D, en otra estructura de
carga sin pallet la altura "b" de cada brazo del tenedor
transportador es menor que la altura "a" de cada brazo del
tenedor de almacenaje 12. El tenedor transportador 20 incluye un
saliente inferior 23 - que tiene una altura predeterminada "s"
-dispuesto en la viga de apoyo 21, debajo de la parte inferior de
cada brazo del tenedor transportador 22. Por tanto, se forma una
espacio "s" correspondiente a la altura de los salientes 23
entre la superficie superior de la viga de apoyo 21 y la superficie
inferior del brazo del tenedor transportador 22.
En este caso se señala que si el tenedor
transportador 20 se aproxima al tenedor de almacenaje 10, se
determina una diferencia de altura "a - b" entre el brazo de
almacenaje 12 y el brazo del tenedor transportador 22, mayor que el
espacio inferior de tolerancia "g2" dispuesto entre la
superficie superior del brazo del tenedor de almacenaje 12 y el
brazo del tenedor transportador 22. El espacio de tolerancia
"s" es mayor que la suma de los espacios de tolerancia
superior e inferior "g1" y "g2", que se requiere para
obligar al tenedor transportador 20 a cargar las mercancías W en el
tenedor de almacenaje 10. Se representa como las expresiones
siguientes: a - b > g2, y s > g1 + g2.
En este caso, una altura sustancial "s + b"
del tenedor transportador 20 es superior a la altura "a" del
tenedor de almacenaje 10, para asegurar al menos un espacio de
tolerancia superior "g1"; esto es, s + b > a + g1. Por
tanto, aunque el tenedor transportador 20 se aproxime lateralmente
al tenedor de almacenaje 10, la porción del brazo del tenedor
transportador 22 se posiciona a un nivel superior al de la porción
superior del brazo del tenedor de almacenaje 12, que forma el
espacio de tolerancia superior "g1". La viga de apoyo 21 del
tenedor transportador 20 no sufre interferencia alguna con la parte
frontal del brazo del tenedor de almacenaje 12, debido a la altura
"s" del saliente 23.
Adicionalmente, la altura "a" de cada brazo
del tenedor de almacenaje 12 es mayor que la altura "b" de cada
brazo del tenedor transportador 22, para asegurar al menos el
espacio de tolerancia inferior "g2". Esto es, a > b * g2.
Por tanto, cuando el tenedor transportador 20 desciende en una
dirección vertical relativa al tenedor de almacenaje 10 después de
aproximarse completamente al tenedor de almacenaje 10, la superficie
superior del brazo del tenedor transportador 22 se coloca a un
nivel inferior al de las superficies superiores de los brazos del
tenedor de almacenaje 12, que forma el espacio de tolerancia
inferior "g2". La porción inferior del brazo del tenedor
transportador 20 no causa interferencia alguna con la viga de apoyo
11 del tenedor de almacenaje 10.
Desde un punto de vista, la invención presente
brinda una estructura de carga sin pallet para un sistema de
almacenaje que comprende: un tenedor de almacenaje instalado en cada
espacio de almacenaje de las plataformas, incluyendo una primera
viga de apoyo instalada horizontalmente en el espacio de almacenaje
y una pluralidad de brazos del tenedor de almacenaje montados
horizontalmente en una porción superior de la primera viga de apoyo
en un intervalo regular para cruzar la primera viga de apoyo en un
ángulo recto; y un tenedor transportador operable en direcciones
multi-axiales mediante una unidad de transportación,
incluyendo una pluralidad de brazos del tenedor transportador,
dispuestos horizontalmente en un intervalo regular para ser
colocados alternativamente entre los brazos del tenedor de
almacenaje y una segunda viga de apoyo que sostiene los brazos del
tenedor transportador en su porción central inferior, en los que
cualquiera de los brazos del tenedor de almacenaje y el brazo del
tenedor transportador tienen una altura superior al de la otra y la
otra, que tiene una altura relativamente inferior, incluye un
saliente que se extiende hacia abajo a una altura predeterminada de
la misma, permitiendo por tanto que el tenedor transportador entre,
cargue y retire al tenedor de almacenaje, quedando los brazos del
tenedor de almacenaje alternativamente solapados con los brazos del
tenedor de almacenaje.
Se prefiere que se determine una altura del
saliente mayor que la altura de elevación y descenso del tenedor
transportador para cargar las mercancías W en el tenedor de
almacenaje. Adicionalmente, se utiliza preferentemente la grúa de
entongue como unidad de transportación de la estructura de carga sin
pallet.
En otro aspecto, la invención presente brinda
una estructura de carga sin pallet para un sistema de almacenaje
que comprende: un tenedor de almacenaje instalado en cada espacio de
almacenaje de las plataformas, incluyendo una primera viga de apoyo
instalada horizontalmente en un espacio de almacenaje y una
pluralidad de brazos del tenedor de apoyo, teniendo cada una un
primer saliente inferior con una altura predeterminada que se
extiende hacia abajo desde una superficie inferior, y que está
montado horizontalmente en una superficie superior de la primera
viga de apoyo en el saliente inferior en un intervalo regular, para
cruzar la primera viga de apoyo en un ángulo recto; y un tenedor
transportador operable en direcciones multi-axiales
mediante una unidad transportadora, incluyendo una pluralidad de
brazos del tenedor transportador teniendo una altura igual a la del
brazo del tenedor transportador y dispuestos horizontalmente en
intervalo regular para ser colocados alternativamente entre los
brazos del tenedor de almacenaje; en el que el brazo del tenedor
transportador incluye un segundo saliente inferior que tiene una
altura predeterminada que se extiende hacia abajo desde la porción
central del mismo, y una segunda barra de apoyo que sostiene el
segundo saliente inferior contra las superficies inferiores del
segundo saliente inferior, permitiendo por tanto la entrada al
tenedor transportador, su elevación y retiro del tenedor de
almacenaje, estando los brazos del tenedor transportador
alternativamente solapados con los brazos del tenedor de
almacenaje.
Consecuentemente, cuando un tenedor
transportador avanza o se retira de un tenedor de almacenaje, la
invención presente permite elevar cualquiera de los brazos del
tenedor hasta un espacio permisible mínimo respecto al otro. Esto
posibilita que las mercancías W puedan ser colocadas o extraídas de
un espacio de almacenaje con rapidez y seguridad, sin causar
interferencia alguna entre el tenedor y su brazo y también excluye
el uso de un pallet separado.
Adicionalmente, los brazos del tenedor están
montados en la superficie superior de la viga de apoyo para que no
estén separados del tenedor de almacenaje, formando una fila
individual de brazos. Es posible almacenar de manera simple,
sencilla y segura una diversidad de mercancías en el tenedor de
almacenaje independientemente de su tamaño, aun cuando las
dimensiones de las mercancías no excedan un tamaño predeterminado de
cada espacio de almacenaje en las plataformas. Por tanto, la
estructura de carga sin pallet logra la carga o descarga rápida y
precisa de mercancías hacia o desde los espacios de almacenaje de
las plataformas y mejora su capacidad operacional, además de lograr
el manejo efectivo del sistema de almacenaje.
Los objetos antes mencionados y otros, así como
sus características y otras ventajas de la invención presente se
entenderán con mayor claridad a partir de la descripción detallada
que se presenta a continuación, conjuntamente con los diagramas que
se adjuntan en los cuales:
La Figura 1 es una vista frontal esquemática que
ilustra una configuración de un sistema convencional de
almacenaje;
Las Figuras 2A y 2B son vistas esquemáticas que
ilustran un estructura de carga sin pallet perteneciente a otro
sistema de almacenaje convencional, en el cual la Figura 2A
constituye un vista en planta que muestra la estructura de carga
sin pallet y la Figura 2B es una vista lateral que muestra la
operación de la estructura de carga sin pallet.
Las Figuras 3A y 3B son vistas que ilustran una
estructura de carga sin pallet de otro sistema de almacenaje en el
cual, la Figura 3A es una vista en planta que muestra una
configuración de la estructura de carga sin pallet y la Figura 3B
es una vista lateral que muestra la operación de carga de la
estructura de carga sin pallet;
Las Figuras 4A, 4B, 4C y 4D son vistas
esquemáticas que ilustran estructuras de carga sin pallet de
diversos sistemas de carga asociados a los principios de operación
de la invención presente;
La Figura 5 es una vista en planta que ilustra
una estructura de carga sin pallet para un sistema de almacenaje de
acuerdo a una primera realización de la invención presente;
La Figura 6 es una vista frontal que ilustra la
estructura de carga sin pallet para el sistema de almacenaje visto
desde la flecha VI de la Figura 5;
Las Figuras 7A, 7B, 7C y 7D son vistas frontales
que ilustran una secuencia de la operación por etapas asociada a la
estructura de carga sin pallet para el sistema de almacenaje;
La Figura 8 es una vista frontal que ilustra una
estructura de carga sin pallets para un sistema de almacenaje de
acuerdo a una segunda realización de la invención presente;
Las Figuras 9A, 9B, 9C y 9D son vistas frontales
que ilustran una secuencia de la operación por etapas asociada a la
estructura de carga sin pallet para el sistema de almacenaje de
acuerdo a la segunda realización de la invención;
La Figura 10 es una vista frontal que ilustra
una estructura de carga sin pallet para un sistema de almacenaje de
acuerdo a una tercera realización de la presente invención; y
Las Figuras 11A, 11B, 11C y 11D son vistas
frontales que ilustran una secuencia de la operación por etapas de
la estructura de carga sin pallet para el sistema de almacenaje de
acuerdo a la tercera realización de la presente invención.
Debe hacerse alusión ahora a los esquemas, en
los cuales se utilizan los mismos numerales de referencia a lo
largo de los diferentes esquemas, para designar componentes iguales
o similares.
Las Figuras 5, 6 y 7A a 7D muestran una
estructura de carga sin pallet para un sistema de almacenaje y su
operación de acuerdo a una primera realización de la invención
presente. Como se muestra en los diagramas, la estructura de carga
sin pallet comprende una pluralidad de tenedores de almacenaje 10
fijados a los espacios de almacenaje de las plataformas R, para
sostener las mercancías W y un tenedor transportador 20 para la
aproximación o la retirada lateral a un tenedor de almacenaje 10
mediante una unidad de transportación operable en direcciones multi
axiales, para cargar o descargar las mercancías W depositadas en el
tenedor de almacenaje 10.
Para facilitar la descripción de los diagramas,
la viga que conecta los postes P entre sí a lo ancho en las
plataformas R se denominará: viga horizontal B y la viga que conecta
los postes P entre sí a lo largo en las plataformas R se
denominará: viga de conexión.
El tenedor de almacenaje 10 comprende una
primera viga de apoyo 11 y una pluralidad de brazos del tenedor de
almacenaje 12 montados en la superficie superior de la viga de apoyo
11, para cruzar la viga de apoyo 11, espaciados éstos a intervalos
regulares entre sí. Los brazos del tenedor de almacenaje 12 son
del tipo de plato más largos, y tienen un ancho y largo
predeterminados, montados a lo largo de la dirección del largo de
la viga de apoyo 11 en la superficie superior de ésta en paralelo
entre sí.
La viga de apoyo 11 de cada tenedor de
almacenaje 10 se extiende entre dos vigas horizontales adyacentes B
de las plataformas R. En términos del equilibrio del peso de las
mercancías W a ser almacenadas en un tenedor de almacenaje B, es
preferible disponer la viga de apoyo 11 en la porción media del
brazo del tenedor de almacenaje 12; pero para poder establecer una
aproximación completamente lateral del tenedor transportador 20 con
respecto al tenedor de almacenaje 10, la viga de apoyo 11 se coloca
de manera excéntrica desde las partes del medio hacia el extremo de
los brazos del tenedor de almacenaje 12, opuesta a la dirección de
aproximación del tenedor transportador 20. En este caso, la
excentricidad de la viga de apoyo 11 debe ser al menos mayor que el
ancho de una viga de apoyo 21 del tenedor transportador 20.
Por tanto, es preferible montar una viga de
apoyo 11 adicional en el extremo de los brazos del tenedor de
almacenaje 12 en oposición al costado de aproximación del tenedor
transportador, para promover la estabilidad estructural del tenedor
de almacenaje 10.
Una plataforma R incluye una pluralidad de
postes P, vigas horizontales B y vigas de conexión fabricadas para
formar una estructura de rejilla que tenga espacios de almacenaje en
pisos múltiples. Las dos vigas de apoyo 11 de cada tenedor de
almacenaje 10 fungen colateralmente como vigas de conexión de la
plataforma R. Esto significa también que las vigas de conexión de
cada plataforma R fungen como vigas de apoyo 11 de los tenedores
de almacenaje 10.
En caso que los tenedores de almacenaje 10 estén
montados en una plataforma del borde "R1" en ambos lados
exteriores del sistema de almacenaje, esto permite el acceso al
tenedor transportador 20 únicamente desde los costados izquierdo y
derecho del tenedor de almacenaje 10. Las vigas de apoyo 11 están
montadas en las porciones medias de las vigas horizontales B de la
plataforma "R1" en el costado desde el que se aproxima el
tenedor transportador 20. Los brazos del tenedor de almacenaje 12
se proyectan desde la viga de apoyo 11 inclinándose hacia el
costado del tenedor transportador, hasta al menos la mitad del largo
total de cada brazo del tenedor de almacenaje 12, creando por tanto
una estructura de viga de contrapeso.
El sistema de almacenaje también incluye
plataformas intermedias "R2" montadas entre las plataformas de
los bordes "R1", para permitirle al tenedor transportador 20
la aproximación a ambos lados de los tenedores de almacenaje 10.
Esto es, dos vigas de apoyo 11 se extienden a lo largo entre los
postes P de la plataforma "R2". Los brazos del tenedor de
almacenaje 12 tienen un largo que duplica el largo del brazo del
tenedor de almacenaje 12 de la plataforma del extremo "R1",
cuyos dos extremos se proyectan desde ambos costados de las dos
vigas de apoyo 11 en direcciones opuestas entre sí, creando de esta
forma una estructura de vigas de brazos iguales.
El tenedor transportador 20 comprende una viga
de apoyo 21 y una pluralidad de brazos del tenedor transportador
22, montados en la viga de apoyo 21, para quedar alternativamente en
paralelo a los brazos del tenedor de almacenaje 12, en el cual la
viga de apoyo 21 se coloca en las porciones medias inferiores de los
brazos del tenedor transportador 22, para cruzar al tenedor
transportador 22 en un intervalo regular entre sí.
Los brazos del tenedor transportador 22 están
conformados en forma de un listón largo que tiene un grosor y ancho
predeterminados, que están colocados a lo ancho en un intervalo
mayor que su ancho, para ser superpuestos entre los brazos del
tenedor de almacenaje 12.
En la invención presente, es posible utilizar
una diversidad de unidades de transporte
multi-axiales como unidad de transportación para
dirigir al tenedor transportador 20. Preferiblemente, puede
utilizarse como unidad de transporte para transportar al tenedor
20, una grúa triaxial de entongue C que es operable en tres
direcciones axiales. En este caso, el tenedor transportador 20
puede montarse en un tenedor de movimiento lateral de la grúa de
entongue C o puede fijarse directamente a la grúa de entongue C sin
el tenedor F.
Como se muestra en los diagramas, el brazo del
tenedor de almacenaje 12 de cada tenedor de almacenaje 10 tiene una
altura "a" mayor que una altura "b" de los brazos del
tenedor de transportación 22. Cada uno de los brazos del tenedor
transportador 22 tiene un saliente inferior 23 en la parte central
de su superficie inferior. Los brazos del tenedor transportador 22
están montados en la superficie superior de la viga de apoyo 21 para
asegurar una altura predeterminada "s1" de los salientes 23.
La altura "s1" se determina de manera tal que la altura total
del brazo del tenedor transportador 22 y del saliente 23, sea mayor
que la correspondiente a cada brazo del tenedor de almacenaje
12.
La diferencia de altura entre los dos tipos de
brazos del tenedor 12 y 22 se determina como superior a la del
espacio de tolerancia operacional "g1" o "g2" dispuesto
entre los brazos de los tenedores de almacenaje y transportador 12
y 22 respectivamente. Esto le permite al tenedor transportador 20
desplazarse horizontalmente hacia dentro del tenedor de almacenaje
10 sin causar interferencia alguna entre las mercancías W y el
extremo superior del tenedor de almacenaje 10 o del tenedor
transportador 20, cuando el tenedor transportador 20 se aproxima o
se retira del tenedor de almacenaje 10.
Esto es, cuando el tenedor transportador 20
cargado con mercancías W se aproxima lateralmente al tenedor de
almacenaje 10 estando las superficies superiores de los brazos del
tenedor transportador 22 al mismo nivel de las superficies
superiores de los brazos del tenedor de almacenaje 12, sin ningún
espacio de tolerancia entre ambas, las mercancías W hacen contacto
con las superficies superiores de los brazos del tenedor de
almacenaje 12, y por tanto el tenedor transportador 12 no puede
aproximarse al tenedor de almacenaje para descargar las mercancías
W en el mismo, debido a la diferencia de niveles entre ellos. Por
tanto, para evitar la interferencia entre las mercancías W y los
brazos del tenedor de almacenaje 12 se hace necesario forzar al
tenedor transportador 20, cargado con mercancías W para que se
aproxime al tenedor de almacenaje a un nivel superior al de las
superficies superiores de los brazos del tenedor de almacenaje 12,
valiéndose del espacio superior de tolerancia "g1".
Por el contrario, cuando el tenedor
transportador 20 se retira del tenedor de almacenaje 10 después de
cargar las mercancías W en los brazos del tenedor de almacenaje 12,
se hace necesario forzar los brazos del tenedor transportador 22
hasta colocarlos a un nivel inferior al de las superficies
superiores de los brazos del tenedor de almacenaje 12, valiéndose
del espacio inferior de tolerancia "g2" para evitar la
interferencia entre las mercancías W y los brazos del tenedor
transportador 22. Por supuesto, si las mercancías W son retiradas
del tenedor de almacenaje 10, el tenedor transportador vacío 20 se
aproxima lateralmente al tenedor de almacenaje 10 mediante el
espacio inferior de tolerancia "g2" y se retira lateralmente
del tenedor de almacenaje 10 mediante el espacio superior de
tolerancia "g1" después de cargar las mercancías W.
También es necesario forzar los brazos del
tenedor transportador 22 para liberarlos de la interferencia con la
viga de apoyo 11 del tenedor de almacenaje 10, aun cuando el tenedor
transportador 20 esté colocado a un nivel inferior al de las
superficies superiores de los brazos del tenedor de almacenaje 12
valiéndose del espacio inferior de tolerancia "g2". La altura
"a" del brazo del tenedor de almacenaje 12 es mayor que la
altura "b" de los brazos del tenedor transportador 22 en un
valor equivalente al menos al de los espacios de las tolerancias
operacionales "g1" o "g2".
Los espacios inferiores y superiores de
tolerancia operacional "g1" y "g2" se fijan en un nivel
mínimo de espacio que le permita a los tenedores de almacenaje y
transporte 12 o 22 respectivamente liberarse de la interferencia
con las mercancías W transportadas o cargadas en el tenedor de
almacenaje 10 mediante el tenedor transportador 20.
La altura "s1" del saliente inferior 23 que
se forma en cada uno de los brazos transportadores 22 es mayor que
la suma de los espacios de tolerancia operacional superior e
inferior "g1" y "g2", esto es: s1 > g1 + g2. Esto se
hace para que la viga de apoyo 21 del tenedor transportador 20 no
interfiera con los brazos del tenedor 12 del tenedor de almacenaje
10, cuando el tenedor transportador 20 entre en posición horizontal
en el tenedor de almacenaje 10 a un nivel más alto al de las
superficies superiores de los brazos del tenedor de almacenaje 12
mediante el espacio superior de tolerancia "g1". Esto
significa que la altura "s1" del saliente inferior 23 es mayor
que la altura "g1" y "g2" necesaria para elevar y hacer
descender el tenedor transportador 20 para lograr una carga o
descarga fácil de las mercancías W hacia o desde el tenedor de
almacenaje 10.
A continuación se describe la operación de la
estructura de carga sin pallet del sistema de almacenaje tal como
se muestra en las Figuras 7A, 7B, 7C y 7D.
Como se muestra en la figura 7A, el tenedor
transportador 20 cargado con mercancías W se desplaza hacia arriba
mediante la grúa de entongue C a un tenedor de almacenaje objetivo
vacío 10 de una plataforma R, a través del espacio de elevación.
En este momento, el tenedor transportador 20 se detiene en una
posición más alta que la de las superficies superiores de los
brazos de tenedor 12 del tenedor de almacenaje 10, valiéndose del
espacio superior de tolerancia "g1". El desplazamiento del
tenedor transportador 20 hacia el tenedor de almacenaje objetivo 10
se logra mediante el control de un carro K de la grúa de almacenaje
C con una pluralidad de sensores (no se muestra).
Posteriormente, como se muestra en la Figura 7B,
el tenedor transportador 20 se aproxima lateralmente al tenedor de
almacenaje 10 mediante la operación de un tenedor de agarre, de
desplazamiento lateral F montado en el carro K. El movimiento
lateral del tenedor transportador 20 obliga a los brazos del tenedor
transportador 22 a colocarse alternativamente entre los brazos del
tenedor de almacenaje 12. En este momento, la viga de apoyo 21 del
tenedor transportador 20 entra en el tenedor de almacenaje 20 para
acercarse a la viga de apoyo 11 sin interferencia alguna del brazo
del tenedor de almacenaje 12, ya que el tenedor transportador 20
está dotado del saliente inferior 23 que tiene una altura
predeterminada "s1".
Esto es, como el brazo del tenedor transportador
22 tiene una altura "s1" superior a la suma de los espacios
operacionales de tolerancia "g1" y "g2", o sea, s1 > s2
+ g2, la viga de apoyo 21 no interfiere con el brazo del tenedor de
almacenaje 12, aun cuando el tenedor transportador 20 se aproxime
horizontalmente al tenedor de almacenaje 10 con la superficie
superior de los brazos del tenedor transportador 22 elevadas a un
nivel superior al de las superficies superiores de los brazos del
tenedor de almacenaje 12 valiéndose del espacio superior de
tolerancia "g1".
La viga de apoyo 11 se coloca de manera que
pueda inclinarse a lo ancho de la viga de apoyo 21 del tenedor
transportador 20 desde la parte del medio del brazo del tenedor de
almacenaje 12 hacia el extremo del brazo del tenedor 12, para
oponerse a la dirección de aproximación del tenedor transportador
20. Esto le permite a los brazos del tenedor transportador 22
penetrar completamente en los brazos del tenedor de almacenaje 12
en dirección horizontal. Por tanto las mercancías W cargadas en el
tenedor transportador 20 pueden colocarse sobre el tenedor de
almacenaje 10.
Como muestra la Figura 7C posteriormente, el
carro K de la grúa de entongue C se desplaza hacia abajo a una
distancia igual a la suma de las tolerancias operacionales superior
e inferior "g1" y "g2". Las superficies superiores de
los brazos del tenedor transportador 22 se colocan por tanto a un
nivel inferior al correspondiente a las superficies superiores de
los brazos del tenedor de almacenaje 12 valiéndose de la tolerancia
inferior "g2", de manera que las mercancías W puedan ser
cargadas desde los brazos del tenedor transportador 22 hacia los
brazos del tenedor de almacenaje 12.
Después de cargar las mercancías W en los brazos
del tenedor de almacenaje 12 como se describió anteriormente, el
tenedor F de la grúa de entongue C regresa a su posición original en
el espacio de elevación, de manera que el tenedor transportador 20
pueda retirarse del tenedor de almacenaje 10 para realizar una
operación de carga para el almacenaje de mercancías W en el tenedor
de almacenaje 10, tal como se muestra en la Figura 7D.
Durante una operación de descarga para retirar
las mercancías W de un tenedor de almacenaje 10, el tenedor
transportador 20 se desplaza en sentido inverso en relación al
tenedor de almacenaje 10.
Como se describió anteriormente, la estructura
de carga sin pallet del sistema de almacenaje permite que el
tenedor transportador 20 se aproxime lateralmente o se retire del
tenedor de almacenaje 10 a una posición casi similar a la del
tenedor de almacenaje 10 para que pueda maniobrarse hacia arriba y
hacia abajo con respecto a los brazos del tenedor de almacenaje 11
en un recorrido de una magnitud equivalente a la suma de los
espacios superior e inferior de tolerancia operacional "g1" y
"g2", de manera que se evite la interferencia de las
mercancías W entre los brazos del tenedor de almacenaje 12 y los
brazos del tenedor transportador 22 o durante el movimiento lateral
del tenedor transportador 20 respecto al tenedor de almacenaje 10,
logrando de esta manera una carga o descarga fácil de las
mercancías desde el tenedor de almacenaje 10. La estructura de
carga sin pallet por tanto, tiene una configuración simple y
minimiza el tiempo requerido para cargar o descargar mercancías
desde el tenedor de almacenaje 10.
Las Figuras 8 y la 9A a la 9D muestran una
estructura de carga sin pallet para un sistema de almacenaje de
acuerdo con la segunda realización de la invención presente.
De acuerdo con la segunda realización, la
estructura de carga sin pallet se construye de manera contraria a
la estructura que tiene los brazos del tenedor transportador de un
tenedor transportador y los brazos del tenedor de almacenaje de un
tenedor de almacenaje en correspondencia con la primera realización.
Esto es, se fija una altura "a" del brazo del tenedor de
almacenaje 32 en proporción menor a la altura "b" del brazo
del tenedor transportador 42, por al menos un espacio de tolerancia
operacional "g1" o "g2". Adicionalmente, se proyecta un
saliente inferior 33 que tiene una altura predeterminada "s2"
desde la superficie inferior de cada brazo del tenedor de
almacenaje 32, cuya superficie inferior está montada en la viga de
apoyo 31.
La altura "s2" del saliente inferior debe
ser superior a la suma de los espacios superior e inferior de
tolerancia operacional "g1" y "g2", lo que permite que el
tenedor transportador 40 pueda cargar o descargar las mercancías W
con facilidad desde el tenedor de almacenaje 30, esto es, s2 > g1
+ g2.
Por tanto, aun si el tenedor transportador 40
cargado con mercancías W se aproxima horizontalmente al tenedor de
almacenaje 30 a un nivel más alto que las superficies superiores del
brazo del tenedor de almacenaje 32 valiéndose del espacio superior
de tolerancia "g1" como muestra la Figura 9A, los brazos del
tenedor transportador 42 entran sin dificultad en los espacios
entre los brazos del tenedor de almacenaje 32 adyacentes a la viga
de apoyo 31, sin interferencia alguna, tal como muestra la Figura
9B.
A continuación, como muestra la Figura 9C, el
tenedor transportador 40 se desplaza hacia abajo para colocar la
superficie superior del brazo del tenedor transportador 42 a un
nivel inferior al de las superficies superiores de los brazos del
tenedor de almacenaje 32 valiéndose del espacio inferior de
tolerancia "g2". Independientemente del movimiento hacia
abajo del tenedor transportador 40, los brazos del tenedor
transportador 42 no interfieren con la viga de apoyo 31, porque la
altura "s2" del saliente inferior 33 de cada brazo del tenedor
de almacenaje 32 es superior a la suma de los espacios superior e
inferior de tolerancia operacional "g1" y "g2", esto es,
s2 > g1 + g2. Por tanto, las mercancías son cargadas desde los
brazos del tenedor transportador 42 a los brazos del tenedor de
almacenaje 32.
Como muestra la Figura 9D, después de cargar las
mercancías W en los brazos del tenedor de almacenaje 32, el tenedor
transportador 42 se retira del tenedor de almacenaje 30 y regresa a
su posición original. En este momento, el tenedor transportador 40
evita cualquier interferencia con las mercancías W o con la viga de
apoyo 31 del tenedor de almacenaje 30, debido a la altura "s2"
de los salientes inferiores 33 del tenedor de almacenaje 30.
Las Figuras 10 y 11A a la 11D muestran una
estructura de carga sin pallet para un sistema de almacenaje en
correspondencia con una tercera realización de la presente
invención.
La estructura de carga sin pallet del sistema de
almacenaje se construye de acuerdo a una combinación de los
principios de las dos realizaciones anteriores. Esto es, se
determina una altura igual "a" del brazo del tenedor de
almacenaje 52 para cada tenedor de almacenaje 50 y una altura
"b" del brazo del tenedor transportador 62 para cada tenedor
transportador 60, teniendo alturas predeterminadas "s1" y
"s2", los salientes inferiores 53 y 63 dispuestos en las
superficies inferiores de cada uno de los brazos del tenedor de
almacenaje 52 y en los brazos del tenedor transportador 62. Los
brazos del tenedor de almacenaje 52 de cada tenedor de almacenaje
50 están montados en una viga de apoyo 51 en las superficies
inferiores de los salientes inferiores 53 y los brazos del tenedor
transportador 62 están montados en una viga de apoyo 61 en las
superficies inferiores de los salientes inferiores 63.
Las alturas "s1" y "s2" de dos tipos
de salientes inferiores 63 y 53 son mayores que los espacios
superior e inferior de tolerancia operacional "g1" y
"g2". Esto permite que el tenedor transportador 60 cargue o
descargue las mercancías W fácilmente desde el tenedor de almacenaje
50, esto es, s1 > g1, s2 > g2. Adicionalmente, las alturas
"a" y "b" de los brazos de los tenedores de almacenaje y
transporte 52 y 62 son respectivamente iguales a las alturas
menores de los brazos de los tenedores correspondientes en la
primera y segunda realización.
La operación de la estructura de carga sin
pallet de la tercera realización es similar a la descrita en las
realizaciones primera y segunda, excepto por las diferencias
siguientes. Como se muestra en las Figuras 11A a 11D, cuando el
tenedor transportador 60 se aproxima horizontalmente a un tenedor de
almacenaje 50, se evita cualquier interferencia entre el tenedor
transportador 60 y el tenedor de almacenaje 50 debido al saliente
inferior 63 del brazo del tenedor transportador 62. Adicionalmente,
cuando el tenedor transportador 60 se desplaza hacia abajo o hacia
arriba para cargar o descargar mercancías W desde el tenedor de
almacenaje 50 y se retira del tenedor de almacenaje 50 después de
cargar o descargar las mercancías, cualquier interferencia entre el
tenedor transportador 60 y el tenedor de almacenaje 50 se evita
debido al saliente inferior 53 del brazo del tenedor de almacenaje
52.
De acuerdo con la tercera realización, es
posible reducir las alturas "a" y "b" del brazo de los
tenedores de almacenaje y transportador 52 y 62 y las alturas
"s1" y "s2" de los salientes inferiores 63 y 53, en
comparación con las realizaciones primera y segunda. La estructura
de carga sin pallet puede reducir el tiempo de depósito y
extracción de las mercancías W del tenedor de almacenaje 50, así
como el espacio del sistema de almacenaje.
Tal como se describió anteriormente, la
invención presente ofrece una estructura de carga sin pallet para
un sistema de almacenaje, que le permite a un tenedor transportador
desplazarse hacia arriba o hacia abajo en sentido vertical, dentro
de un rango mínimo predeterminado, mientras que los brazos del
tenedor transportador de un tenedor transportador pueden
alternativamente superponerse entre los brazos de almacenaje de un
tenedor de almacenaje, después que el tenedor transportador se ha
aproximado totalmente al tenedor de almacenaje en una dirección
horizontal, permitiendo por tanto, la carga y descarga de mercancías
desde el tenedor de almacenaje. En otras palabras, la determinación
del rango mínimo vertical que le permite al tenedor transportador el
desplazamiento en relación con el tenedor de almacenaje, tiene como
objetivo de evitar cualquier interferencia entre las mercancías y
el tenedor transportador o el tenedor de almacenaje, cuando el
tenedor transportador se aproxima o se retira lateralmente del
tenedor de almacenaje, durante la carga o descarga de mercancías
desde este tenedor de almacenaje. Es posible por tanto mediante
este sistema de almacenaje, cargar o descargar mercancías con
facilidad y seguridad.
La invención presente tampoco necesita pallets
adicionales, porque el propio tenedor transportador extrae o
deposita directamente las mercancías desde o en el tenedor de
almacenaje.
La invención presente también incluye brazos del
tenedor de almacenaje de un tenedor de almacenaje, que están
montados en la superficie superior de una viga de apoyo en paralelo
entre sí y a lo largo de la misma, posibilitando por tanto la carga
y descarga de mercancías de diversos tamaños, dentro de los límites
del espacio de almacenaje de las plataformas.
Por tanto, la invención presente tiene ventajas
superiores con respecto a la agilidad y efectividad de la entrega y
embarque de mercancías, al mejoramiento de la eficiencia de
almacenaje, a la efectividad de la manipulación y a la
confiabilidad del sistema de almacenaje.
Aunque las realizaciones preferentes de la
invención presente han sido expuestas a modo de ilustración, los
expertos en la técnica podrán apreciar que son posibles diversas
modificaciones, adiciones y sustituciones, sin apartarse del
contexto de la invención tal como se presenta en las
reivindicaciones que se acompañan.
Claims (10)
1. Una estructura de carga sin pallets de un
sistema de almacenaje que incluye una plataforma o bastidor provisto
de una pluralidad de espacios de almacenaje y una unidad de
transporte provista de medios de transporte para colocar o retirar
las mercancías (w) en o desde los espacios de almacenaje, y en la
que esta estructura comprende:
- un tenedor de almacenaje (10) montado en cada uno de los espacios de almacenaje de la plataforma o bastidor y que incluye una primera viga de apoyo (11) instalada horizontalmente en el espacio de almacenaje, y una pluralidad de brazos del tenedor de almacenaje (12), montados horizontalmente a intervalos regulares sobre una superficie superior de la primera viga de apoyo, cuyos brazos se cruzan con la primera viga de apoyo en ángulo recto; y
- un tenedor transportador (20) operable en direcciones multi-axiales mediante medios de transportación y que incluye una pluralidad de brazos del tenedor transportador (22), dispuestos horizontalmente a intervalos regulares para ser colocados alternativamente entre los brazos del tenedor de almacenaje y una segunda viga de apoyo (20), que sostiene la superficie media inferior del brazo del tenedor transportador,
- caracterizada porque cualquier altura del brazo del tenedor de almacenaje (12) y del brazo del tenedor transportador (22) debe ser relativamente mayor la una con respecto a la otra, y en que el brazo del tenedor de la altura relativamente menor incluye un saliente (23) montado en su porción inferior, estando este saliente (23) montado en la viga de apoyo a la cual se aproximan lateralmente los brazos del tenedor, elevándose por encima o descendiendo por debajo de los otros tenedores superpuestos alternativamente entre sí.
2. La estructura de carga sin pallets de un
sistema de almacenaje de acuerdo a la reivindicación 1, en la cual
el tenedor transportador (20) se introduce en y se retira del
tenedor de almacenaje (10), de manera que el extremo superior del
brazo del tenedor se coloca sobre y/o debajo del extremo superior
del otro brazo del tenedor, ocupando un espacio predeterminado.
3. La estructura de carga sin pallets de un
sistema de almacenaje de acuerdo a la reivindicación 2, en la cual
la diferencia de alturas entre los brazos de los tenedores es mayor
que la diferencia de niveles entre los extremos superiores de los
brazos de los tenedores, cuya diferencia es necesaria en el momento
en que el tenedor transportador (20) se aproxima o se retira
lateralmente del tenedor de almacenaje (10).
4. La estructura de carga sin pallets de un
sistema de almacenaje de acuerdo a la reivindicación 2, en la cual
la altura del saliente inferior es mayor que la suma de los espacios
de tolerancia entre las superficies superiores de los brazos de los
tenedores, cuyos espacios se forman en el momento en que el tenedor
transportador (20) se retira lateralmente del tenedor de almacenaje
(10).
5. La estructura de carga sin pallets de un
sistema de almacenaje de acuerdo a la reivindicación 1, en la cual
la primera viga de apoyo (11) está colocada en la porción media del
brazo del tenedor de almacenaje (10) de manera que dicha viga se
incline hacia el extremo del brazo del tenedor de almacenaje, en
oposición a la dirección de aproximación del tenedor transportador
(20).
6. La estructura de carga sin pallets de acuerdo
a la reivindicación 1, en la que dicha unidad de transporte incluye
una grúa de entongue (c).
7. Una estructura de carga sin pallets de un
sistema de almacenaje que incluye una plataforma o bastidor provisto
de una pluralidad de espacios de almacenaje y una unidad de
transporte provista con medios de transporte para depositar y
extraer las mercancías de los espacios de carga que comprende:
- un tenedor de almacenaje (50) instalado en cada espacio de almacenaje de las plataformas o bastidores y que incluye una primera viga de apoyo (51) instalada horizontalmente en el espacio de almacenaje y una pluralidad de brazos del tenedor de almacenaje (52) teniendo cada uno de ellos un primer saliente inferior (53) con una altura predeterminada (52) cuyo saliente se extiende hacia abajo desde la superficie inferior del mismo, que está montado horizontalmente sobre la superficie superior de la primera viga de apoyo (51) en el saliente inferior (53) a un intervalo regular para cruzarse con la primera viga de apoyo en un ángulo recto; y
- un tenedor transportador (60) operable en direcciones multi-axiales mediante una unidad de transporte y que incluye una pluralidad de brazos del tenedor transportador (62) que tienen una altura igual a la de los brazos del tenedor de almacenaje (52) y que están dispuestos horizontalmente a intervalos regulares para ser colocados alternativamente entre los brazos del tenedor de almacenaje,
- en la que el brazo del tenedor transportador incluye un segundo saliente inferior (63) que tiene una altura predeterminada (51) cuyo saliente se extiende hacia abajo desde la porción central de dicho brazo, y una segunda viga de apoyo (61) que sostiene al segundo saliente (63) contra las superficies inferiores del segundo saliente inferior, en el cual el tenedor transportador entra, se eleva y se retira del tenedor de almacenaje para superponerse alternativamente entre el brazo del tenedor transportador y los brazos del tenedor de almacenaje.
8. La estructura de carga sin pallets de un
sistema de almacenaje de acuerdo a la reivindicación 7, en la cual
la superficie superior del brazo del tenedor transportador (62) se
coloca en un nivel superior y/o inferior al de la superficie
superior del brazo del tenedor de almacenaje (50), valiéndose de un
espacio de tolerancia predeterminado que se forma en el momento en
que el tenedor transportador se aproxima lateralmente y/o se retira
del tenedor de almacenaje.
9. La estructura de carga sin pallets de un
sistema de almacenaje de acuerdo a la reivindicación 8, en la cual
las alturas de los salientes inferiores primero y segundo (53, 63)
son mayores que un primer espacio de tolerancia entre las
superficies superiores del brazo del tenedor de almacenaje (52) y
del brazo del tenedor transportador (62), que se forma en el
momento en que el tenedor transportador, cargado con mercancías, se
aproxima lateralmente al tenedor de almacenaje, y un segundo espacio
de tolerancia entre las superficies superiores del brazo del
tenedor de almacenaje y el brazo del tenedor transportador que se
forma en el momento en que el tenedor transportador se retira
lateralmente del tenedor de almacenaje.
10. La estructura de carga sin pallets de un
sistema de almacenaje de acuerdo a la reivindicación 7, en la cual
la primera viga de apoyo (51) está colocada en la porción media del
brazo del tenedor de almacenaje (52) para inclinarse hacia el
extremo del brazo del tenedor de almacenaje en oposición a la
dirección de aproximación del tenedor transportador (60).
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