JP3117642B2 - パレットの昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパレットの昇降装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パレットの両側からパレット
内に夫々爪を挿入してこれらの爪によりパレットを昇降
させるようにしたパレットの昇降装置が公知である。こ
のようなパレットの昇降装置では通常、これらの爪は互
いに連動していてパレットに対し同時に前進せしめら
れ、いずれか一方の爪がパレット内に十分に挿入された
ときに両方の前進運動が停止せしめられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
にいずれか一方の爪がパレット内に十分に挿入されたと
きに両方の爪の前進運動を停止させるようにするとパレ
ットが一方の爪の方に片寄って位置している場合には他
方の爪はパレット内に十分に挿入される前に前進運動が
停止させることになる。その結果、これら爪によってパ
レットを昇降させた際にパレット内に十分に挿入されて
いない方の爪がパレットからはずれ、斯くしてパレット
が落下するという問題を生ずる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、パレットの両側からパレット内に
夫々爪を挿入してこれらの爪によりパレットを昇降させ
るようにしたパレットの昇降装置において、上述の各爪
をパレットに対し夫々別個に前進後退させるために各爪
に対して夫々独立した駆動装置を設け、各爪の外側端に
端板を取付け、一方の端板の上部に発光体を取付けると
共に他方の端板の上部にこの発光体の発する光ビームを
受光するための受光素子を取付け、更に一方の端板の下
部に発光体を取付けると共に他方の端板の下部にこの発
光体の発する光ビームを受光するための受光素子を取付
け、各受光素子が対応する発光体の光ビームを受光した
ときに各爪がパレットの爪侵入口の中間高さ位置に位置
し、このとき各爪と爪侵入口が整列したと判断するよう
にしている。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１から図３は本発明を段積み搬
送パレットの積み降し装置に適用した場合を示してい
る。図１から図３を参照すると、１は鉛直方向に延びる
一対の支柱、２は一対の支柱１により上下方向に移動可
能に支持されている昇降フレーム、３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄは昇降フレーム２により水平方向に移動可能に支持
された４つの走行フレーム、４ａ，４ｂは互いに隣接配
置されて平行に延びる一対のコンベアを夫々示し、これ
らコンベア４ａ，４ｂによる搬送方向が図２および図３
の矢印Ｆで示されている。

【０００６】図１および図２に示されるように各コンベ
ア４ａ，４ｂ上には２段積みのパレットが載置されてい
る。即ち、一方のコンベア４ａ上には積荷５ａを担持し
たパレット５が載置され、積荷５ａ上には積荷６ａを担
持したパレット６が積重ねられている。同様に他方のコ
ンベア４ｂ上には積荷７ａを担持したパレット７が載置
され、積荷７ａ上には積荷８ａを担持したパレット８が
積重ねられている。図１および図２からわかるように各
パレット５，６，７，８は各パレットの爪侵入口９が搬
送方向Ｆに対し各パレットの前面および後面において開
口するようにコンベア４ａ，４ｂ上に載置されている。

【０００７】図４は４つの走行フレーム３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄのうちの走行フレーム３ａの拡大側面図を代表
して示している。図１から図４を参照すると、走行フレ
ーム３ａ，３ｂの両側には昇降フレーム２により支持さ
れた一対の走行レール１０が配置され、各走行フレーム
３ａ，３ｂにはこれら走行レール１０上を転動する４つ
のローラ１１が取付けられている。また、各走行フレー
ム３ａ，３ｂの中央部には走行レール１０と同一方向に
延びるラック１２が取付けられており、各ラック１２に
は対応する駆動モータ１３によって駆動されるピニオン
１４が噛合せしめられる。各駆動モータ１３は昇降フレ
ーム２により支持されており、従って駆動モータ１３が
駆動されると対応する走行フレーム３ａ，３ｂが走行レ
ール１０に沿ってコンベアの搬送方向Ｆ又はその反対方
向に移動せしめられる。

【０００８】同様に走行フレーム３ｃ，３ｄの両側にも
昇降フレーム２により支持された一対の走行レール１５
が配置され、各走行フレーム３ｃ，３ｄにはこれら走行
レール１５上を転動する４つのローラ１６が取付けられ
ている。また、各走行フレーム３ｃ，３ｄの中央部には
走行レール１５と同一方向に延びるラック１７が取付け
られており、各ラック１７には対応する駆動モータ１８
によって駆動されるピニオン１９が噛合せしめられる。
各駆動モータ１８は昇降フレーム２により支持されてお
り、従って駆動モータ１８が駆動されると対応する走行
フレーム３ｃ，３ｄが走行レール１５に沿ってコンベア
の搬送方向Ｆ又はその反対方向に移動せしめられる。

【０００９】各走行フレーム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの
下側からは夫々下方に向けて一対のロッド２０が延びて
おり、各走行フレーム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの一対の
ロッド２０の下端部には内方に向けて水平方向に延びる
爪２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが取付けられる。こ
れらの爪２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの位置関係は
図５（Ａ）に最も明瞭に表されている。なお、図５
（Ａ），（Ｂ）に示されるように対をなす各爪２１ａ，
２１ｂ，２２ａ，２２ｂの外側端部の下壁面上には夫々
端板２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂが取付けられる。
端板２３ｂの上部および下部には夫々発光体２５，２６
が取付けられ、端板２４ｂの上部および下部にも夫々発
光体２５，２６が取付けられる。一方、端板２３ａの上
部および下部には夫々受光素子２７，２８が取付けら
れ、端板２４ａの上部および下部にも夫々受光素子２
７，２８が取付けられる。

【００１０】端板２３ｂに取付けられた発光体２５，２
６の発する光ビームは鎖線Ａ，Ｂで示されるように端板
２３ａ上の対応する受光素子２７，２８に指向され、端
板２４ｂに取付けられた発光体２５，２６の発する光ビ
ームは鎖線Ｃ，Ｄで示されるように端板２４ａ上の対応
する受光素子２７，２８に指向される。全ての受光素子
２７，２８が受光したときには各爪２１ａ，２１ｂ，２
２ａ，２２ｂはパレット５，７の対応する爪侵入口９の
中間高さ位置に位置しており、従ってこのとき各爪２１
ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと対応する爪侵入口９とが
整列したと判断される。

【００１１】図１から図５に示される段積み搬送パレッ
トの積み降し装置は段積みされたパレットを一段に積み
換えるために使用される。即ち、例えばトラックの荷台
に段積みされたパレットは段積みされた状態のまま図示
しない別のコンベアを介して、或いは直接に各コンベア
４ａ，４ｂの端部に載せられる。次いでこれらの段積み
パレットはコンベア４ａ，４ｂによって積み降し装置の
中央部に運ばれ、次いで段積みパレットが所定位置に達
するとコンベア４ａ，４ｂが停止される。

【００１２】コンベア４ａ，４ｂが停止すると昇降リフ
ト２が下降せしめられ、受光素子２７，２８によって各
爪２２ａ，２２ｂが高い方の上部パレット８の爪侵入口
９の中間高さ位置に達したと判断されると昇降フレーム
２の下降運動が停止される。次いで駆動モータ１８によ
り走行フレーム３ｃ，３ｄが互いに近ずくように駆動さ
れ、斯くして爪２２ａがパレット８の後方から、爪２２
ｂがパレット８の前方からパレット８の爪侵入口９内に
侵入せしめられる。次いで各爪２２ａ，２２ｂは爪侵入
口９内に十分に侵入するまで対応する駆動モータ１８に
より前進せしめられ、次いで各爪２２ａ，２２ｂが爪侵
入口９内に十分に挿入されると駆動モータ１８が停止さ
れる。

【００１３】次いで昇降フレーム２が少しばかり上昇せ
しめられ、それによってパレット８が積荷７ａから離れ
る。次いでコンベア４ｂが再び駆動され、下部パレット
７が搬送方向Ｆに前進せしめられる。次いで下部パレッ
ト７および積荷７ａが上部パレット８の下方領域から抜
け出るとコンベア４ｂが停止せしめられる。コンベア４
ｂが停止すると再び昇降リフト２が下降せしめられる。
次いで受光素子２７，２８によって各爪２１ａ，２１ｂ
が低い方の上部パレット６の爪侵入口９の中間高さ位置
に達したと判断されると昇降フレーム２の下降運動が停
止される。次いで駆動モータ１３により走行フレーム３
ａ，３ｂが互いに近ずくように駆動され、斯くして爪２
１ａがパレット６の後方から、爪２１ｂがパレット６の
前方からパレット６の爪侵入口９内に侵入せしめられ
る。次いで各爪２１ａ，２１ｂは爪侵入口９内に十分に
侵入するまで対応する駆動モータ１３により前進せしめ
られ、次いで図２において鎖線で示されるように各爪２
１ａ，２１ｂが爪侵入口９内に十分に挿入されると駆動
モータ１３が停止される。

【００１４】次いで昇降フレーム２が少しばかり上昇せ
しめられ、それによってパレット６が積荷５ａから離れ
る。次いでコンベア４ａが再び駆動され、下部パレット
５が搬送方向Ｆに前進せしめられる。次いで下部パレッ
ト５および積荷５ａが上部パレット６の下方領域から抜
け出るとコンベア４ａが停止せしめられる。コンベア４
ａが停止すると昇降フレーム２が下降せしめられ、それ
によって各パレット６，８は夫々対応するコンベア４
ａ，４ｂ上に着座せしめられる。次いで受光素子２７，
２８によって各爪２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが夫
々対応するパレット６，８の爪侵入口９の中間高さ位置
に達したと判断されると昇降フレーム２の下降運動が停
止される。次いで各駆動モータ１３，１８が駆動され、
各走行フレーム３ａ，３ｂが互いに離れるように駆動せ
しめられると共に各走行フレーム３ｃ，３ｄも互いに離
れるように駆動される。その結果、各爪２１ａ，２１
ｂ，２２ａ，２２ｂは対応するパレット６，８に対して
後退を開始する。

【００１５】次いで、各爪２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２
２ｂが爪侵入口９から抜け出ると各駆動モータ１３，１
８が停止される。次いで昇降リフト２が図１および図２
に示される初期位置まで上昇せしめられると共にコンベ
ア４ａ，４ｂが駆動される。このようにして段積みされ
たパレットが一段ずつに積み換えられることになる。な
お、図１において上部パレット６，８が同一高さ位置に
あるときには上部パレット６，８が同時に持ち上げら
れ、下部パレット５，７が対応する上部パレット６，８
の下方領域から同時に取り除かれる。

【００１６】本発明の一つの特徴は各走行フレーム３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを、即ち各爪２１ａ，２１ｂ，２
２ａ，２２ｂを夫々独立した駆動モータ１３，１８によ
り駆動するようにしたことにある。即ち、前述したよう
にコンベア４ａ，４ｂによって搬送されている段積みさ
れたパレットは積み降し装置の中央部の所定位置におい
て停止されるがこのとき積荷５ａ，６ａ，７ａ，８ａの
重量によってパレットの停止位置が必ずしも一定とはな
らない。特に上部パレット６，８は下部パレット５，７
上にきちんと整列して積み重ねられているとは限らない
ので上部パレット６，８は正確に正規の位置において停
止しないことが多い。しかしながら各パレット５，６，
７，８が正確に正規の位置で停止しなかったとしても各
爪２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは夫々独立した駆動
モータ１３，１８により駆動されるので各爪２１ａ，２
１ｂ，２２ａ，２２ｂは対応する爪侵入口９内に十分に
侵入することができる。その結果、パレット６，８を落
下させることなく確実に昇降させることができる。な
お、本発明は段積みされたパレットを一段のパレットに
積み換える場合に特に有効であるが段積みされていない
パレットを昇降させるために本発明を適用しうることは
云うまでもない。

【００１７】また、本発明による実施例では二組の段積
みされたパレットを同時に処理するようにしており、そ
のために各爪２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを各パレ
ットの前方および後方から各パレットに対し前進させる
ようにしていることも一つの特徴である。

【００１８】

【発明の効果】パレットを落下することなく確実に昇降
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】段積み搬送パレットの積み降し装置の正面図で
ある。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の昇降フレームの平面図である。

【図４】走行フレームの正面図である。

【図５】爪とパレットとの位置関係を説明するための図
であって、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図であ
る。

【符号の説明】

１…支柱 ２…昇降フレーム ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…走行フレーム ５，６，７，８…パレット １３，１８…駆動モータ ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ…爪

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Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットの両側からパレットの爪侵入口
   内に夫々爪を挿入してこれらの爪によりパレットを昇降
   させるようにしたパレットの昇降装置において、上記の
   各爪をパレットに対し夫々別個に前進後退させるために
   各爪に対して夫々独立した駆動装置を設け、各爪の外側
   端に端板を取付け、一方の端板の上部に発光体を取付け
   ると共に他方の端板の上部にこの発光体の発する光ビー
   ムを受光するための受光素子を取付け、更に一方の端板
   の下部に発光体を取付けると共に他方の端板の下部にこ
   の発光体の発する光ビームを受光するための受光素子を
   取付け、各受光素子が対応する発光体の光ビームを受光
   したときに各爪がパレットの爪侵入口の中間高さ位置に
   位置し、このとき各爪と爪侵入口が整列したと判断する
   パレットの昇降装置。