CN117000630A - 升降交替式线路板自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了升降交替式线路板自动检测设备，包括机架、上料机构、第一检测机构、第一升降机构、第二检测机构、第二升降机构、第三检测机构、第三升降机构和下料机构。本升降交替式线路板自动检测设备通过上料机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和下料机构依次实现线路板的自动上料、电压自动检测、电流自动检测和自动下料，实现线路板过电电流电压的自动检测，检测效率高、检测精度高且可避免操作人的安全隐患。同时，本升降交替式线路板自动检测设备通过第一升降机构和第二升降机构配合第二检测机构和第三检测机构实现线路板电流的快速检测，进一步提高检测效率。

Description

升降交替式线路板自动检测设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及升降交替式线路板自动检测设备。

背景技术

为了保证线路板的出厂质量，线路板出厂前均需通电测试其过电电流和电压，以测试线路板的质量。现有的线路板过电测试采用人工测试，检测效率低、检测精度差且存在安全隐患。

发明内容

为了解决传统人工过电测试线路板电流和电压，检测效率低、检测精度差且存在安全隐患的技术问题，本发明的目的在于提供升降交替式线路板自动检测设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

升降交替式线路板自动检测设备，包括机架、以及设置在所述机架上的沿线路板移动方向依次设置的上料机构、第一检测机构、第一升降机构、第二检测机构、第二升降机构、第三检测机构、第三升降机构和下料机构；

所述第一检测机构包括第一输送带和设置在所述第一输送带一侧检测电压用的电压检测器；

所述第二检测机构包括第一上层输送带、第一下层输送带和设置在所述第一上层输送带一侧检测电流用的第一电流检测器；

所述第三检测机构包括第二上层输送带、第二下层输送带和设置在所述第二上层输送带一侧检测电流用的第二电流检测器；

所述第一升降机构包括可上下移动的第二输送带，所述第二输送带将检测完电压的线路板由所述第一输送带输至所述第一上层输送带，或将检测完电压的线路板由所述第一输送带输至所述第一下层输送带；

所述第二升降机构包括可上下移动的第三输送带，所述第三输送带将检测完电压的线路板由所述第一下层输送带输至所述第二上层输送带，或将检测完电流的线路板由所述第一上层输送带输至所述第二下层输送带。

进一步地，所述下料机构包括下料输送带和设置在所述下料输送带一侧的第一移料臂；所述第三升降机构包括可上下移动的第四输送带，所述第四输送带将检测完电流的线路板由所述第二上层输送带输至所述下料输送带，或将检测完电流的线路板由所述第二下层输送带输至所述下料输送带。

进一步地，所述第一输送带、所述第一上层输送带和所述第二上层输送带的输料面位于同一平面；所述第一下层输送带、所述第二下层输送带和所述下料输送带的输料面位于同一平面；所述第二输送带可上移使其输料面与所述第一上层输送带的输料面平齐，或下移使其输料面与所述第一下层输送带的输料面平齐；所述第三输送带可上移使其输料面与所述第一上层输送带的输料面平齐，或下移使其输料面与所述第二下层输送带的输料面平齐；所述第四输送带可上移使其输料面与所述第二上层输送带的输料面平齐，或下移使其输料面与所述下料输送带的输料面平齐。

进一步地，所述第一升降机构还包括安装所述第二输送带用的第一升降座，以及设置在所述机架上驱动所述第一升降座上下移动的第一升降动力机构，所述第一升降座上设有用于限制线路板水平移动的第一限位机构；和/或所述第一升降机构还包括设置在所述第二输送带输出端一侧的第一暂存台、设置在所述第一暂存台上的第一暂存输送带、以及设置在所述第一暂存台上限制线路板水平移动的第四限位机构。

进一步地，所述第二升降机构还包括安装所述第三输送带用的第二升降座，以及设置在所述机架上驱动所述第二升降座上下移动的第二升降动力机构，所述第二升降座上设有用于限制线路板水平移动的第二限位机构；和/或所述第二升降机构还包括设置在所述第三输送带输出端一侧的第二暂存台、设置在所述第二暂存台上的第二暂存输送带、以及设置在所述第二暂存台上限制线路板水平移动的第五限位机构。

进一步地，所述第三升降机构还包括安装所述第四输送带用的第三升降座，以及设置在所述机架上驱动所述第三升降座上下移动的第三升降动力机构，所述第三升降座上设有用于限制线路板水平移动的第三限位机构。

进一步地，所述第一检测机构还包括安装所述第一输送带用的第一安装座，所述第一安装座上设有限制线路板水平移动的第七限位机构；和/或所述第二检测机构还包括第二安装座，所述第一上层输送带、所述第一电流检测器和所述第一下层输送带自上而下层叠间隔设置在所述第二安装座上，所述第二安装座于所述第一上层输送带输出端一侧设有第八限位机构；和/或所述第三检测机构还包括第三安装座，所述第二上层输送带、所述第二电流检测器和所述第二下层输送带自上而下层叠间隔设置在所述第三安装座上，所述第三安装座于所述第二上层输送带输出端一侧设有第九限位机构。

进一步地，所述下料机构还包括安装所述第一移料臂用的蓄料台，以及设于所述下料输送带出料端一侧的第五输送带，所述第五输送带可上下移动将测完电流电压的线路板顶至所述蓄料台台面。

进一步地，所述下料机构还包括安装所述第五输送带用的第四升降座，以及驱动所述第四升降座上下移动的第四升降动力机构，所述第四升降座上设有限制线路板水平移动的挡板。

进一步地，所述上料机构包括上料输送带和设置在所述上料输送带一侧的第二移料臂，所述上料输送带、所述第一输送带、所述第一上层输送带和所述第二上层输送带的输料面位于同一平面。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本升降交替式线路板自动检测设备通过上料机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和下料机构依次实现线路板的自动上料、电压自动检测、电流自动检测和自动下料，实现线路板过电电流电压的自动检测，检测效率高、检测精度高且可避免操作人的安全隐患。同时，本升降交替式线路板自动检测设备通过第一升降机构和第二升降机构配合第二检测机构和第三检测机构实现线路板电流的快速检测，进一步提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例公开的升降交替式线路板自动检测设备的立体图；

图2是实施例公开的上料机构和第一检测机构的立体图；

图3是实施例公开的第一升降机构和第二检测机构的立体图；

图4是实施例公开的第二升降机构和第三检测机构的立体图；

图5是实施例公开的第三升降机构和下料机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-5所示，该升降交替式线路板自动检测设备包括机架1、以及设置在所述机架1上的沿线路板移动方向依次设置的上料机构2、第一检测机构3、第一升降机构4、第二检测机构5、第二升降机构6、第三检测机构7、第三升降机构8和下料机构9。

具体地，所述上料机构2包括上料输送带201和设置在所述上料输送带201一侧的第二移料臂202；

具体地，所述第一检测机构3包括第一输送带301和设置在所述第一输送带301一侧检测电压用的电压检测器302，具体地，所述电压检测器302为现有的电压检测设备；

具体地，所述第二检测机构5包括第一上层输送带501、第一下层输送带502和设置在所述第一上层输送带501一侧检测电流用的第一电流检测器503，具体地，所述第一电流检测器503为现有的电流检测设备；

具体地，所述第三检测机构7包括第二上层输送带701、第二下层输送带702和设置在所述第二上层输送带701一侧检测电流用的第二电流检测器703，具体地，所述第二电流检测器703为现有的电流检测设备；

具体地，所述第一升降机构4包括可上下移动的第二输送带401，所述第二输送带401将检测完电压的线路板由所述第一输送带301输至所述第一上层输送带501，或将检测完电压的线路板由所述第一输送带301输至所述第一下层输送带502；

具体地，所述第二升降机构6包括可上下移动的第三输送带601，所述第三输送带601将检测完电压的线路板由所述第一下层输送带502输至所述第二上层输送带701，或将检测完电流的线路板由所述第一上层输送带501输至所述第二下层输送带702；

具体地，所述下料机构9包括下料输送带901和设置在所述下料输送带901一侧的第一移料臂902，所述第三升降机构8包括可上下移动的第四输送带801，所述第四输送带801将检测完电流的线路板由所述第二上层输送带701输至所述下料输送带901，或将检测完电流的线路板由所述第二下层输送带702输至所述下料输送带901。

线路板的检测步骤具体如下：首先，所述上料机构2完成待检测线路板的上料，接着，待检测线路板进入所述第一检测机构3，所述电压检测器302检测线路板的过电电压，接着，检测完电压的线路板进入所述第一升降机构4，此时，若所述第二检测机构5的检测工位空余，所述第二输送带401将检测完电压的线路板由所述第一输送带301输至所述第一上层输送带501，所述第一电流检测器503检测线路板的过电电流，检测完毕后，所述第三输送带601将线路板由所述第一上层输送带501输至所述第二下层输送带702，后由所述第四输送带801将线路板由所述第二下层输送带702输至所述下料输送带901进行下料，而若所述第二检测机构5正在检测，所述第二输送带401则将检测完电压的线路板由所述第一输送带301输至所述第一下层输送带502，后由所述第三输送带601将线路板由所述第一下层输送带502输至所述第二上层输送带701，所述第二电流检测器703检测线路板的过电电流，检测完毕后，所述第四输送带801将线路板由所述第二上层输送带701输至所述下料输送带901进行下料。

综上可知，本升降交替式线路板自动检测设备通过上料机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和下料机构依次实现线路板的自动上料、电压自动检测、电流自动检测和自动下料，实现线路板过电电流电压的自动检测，检测效率高、检测精度高且可避免操作人的安全隐患。同时，本升降交替式线路板自动检测设备通过第一升降机构和第二升降机构配合第二检测机构和第三检测机构实现线路板电流的快速检测，进一步提高检测效率。

一种实施方式，为了优化结构，便于输送，所述上料输送带201、所述第一输送带301、所述第一上层输送带501和所述第二上层输送带701的输料面位于同一平面，所述第一下层输送带502、所述第二下层输送带702和所述下料输送带901的输料面位于同一平面。具体地，所述第二输送带401可上移使其输料面与所述第一上层输送带501的输料面平齐，或下移使其输料面与所述第一下层输送带502的输料面平齐；所述第三输送带601可上移使其输料面与所述第一上层输送带501的输料面平齐，或下移使其输料面与所述第二下层输送带702的输料面平齐；所述第四输送带801可上移使其输料面与所述第二上层输送带701的输料面平齐，或下移使其输料面与所述下料输送带901的输料面平齐。

一种实施方式，为了简化结构，便于实施，所述第一升降机构4还包括安装所述第二输送带401用的第一升降座402，以及设置在所述机架1上驱动所述第一升降座402上下移动的第一升降动力机构403。更优地，为了便于线路板的拦截，所述第一升降座402上设有限制线路板水平移动的第一限位机构(图中未标出)。具体地，所述第一限位机构包括设置在所述第一升降座402上的第一气缸(图中未标出)，以及设置在所述第一气缸输出端上的第一限位板(图中未标出)，所述第一限位板在所述第一气缸的驱动下上下移动以拦截或释放线路板。

一种实施方式，为了实现连续检测，提高检测效率，所述第一升降机构4还包括设置在所述第二输送带401输出端一侧的第一暂存台404、设置在所述第一暂存台404上的第一暂存输送带405、以及设置在所述第一暂存台404上限制线路板水平移动的第四限位机构(图中未标出)。具体地，所述第四限位机构包括设置在所述第一暂存台404上的第四气缸(图中未标出)，以及设置在所述第四气缸输出端上的第四限位板(图中未标出)，所述第四限位板在所述第四气缸的驱动下上下移动以拦截或释放线路板。

一种实施方式，为了简化结构，便于实施，所述第二升降机构6还包括安装所述第三输送带601用的第二升降座602，以及设置在所述机架1上驱动所述第二升降座602上下移动的第二升降动力机构603。更优地，为了便于线路板的拦截，所述第二升降座602上设有限制线路板水平移动的第二限位机构(图中未标出)。具体地，所述第二限位机构包括设置在所述第二升降座602上的第二气缸(图中未标出)，以及设置在所述第二气缸输出端上的第二限位板(图中未标出)，所述第二限位板在所述第二气缸的驱动下上下移动以拦截或释放线路板。

一种实施方式，为了实现连续检测，提高检测效率，所述第二升降机构6还包括设置在所述第三输送带601输出端一侧的第二暂存台605、设置在所述第二暂存台605上的第二暂存输送带606、以及设置在所述第二暂存台605上限制线路板水平移动的第五限位机构(图中未标出)。具体地，所述第五限位机构包括设置在所述第二暂存台605上的第五气缸(图中未标出)，以及设置在所述第五气缸输出端上的第五限位板(图中未标出)，所述第五限位板在所述第五气缸的驱动下上下移动以拦截或释放线路板。

一种实施方式，为了简化结构，便于实施，所述第三升降机构8还包括安装所述第四输送带801用的第三升降座802，以及设置在所述机架1上驱动所述第三升降座802上下移动的第三升降动力机构803。更优地，为了便于线路板的拦截，所述第三升降座802上设有限制线路板水平移动的第三限位机构(图中未标出)。具体地，所述第三限位机构包括设置在所述第三升降座802上的第三气缸(图中未标出)，以及设置在所述第三气缸输出端上的第三限位板(图中未标出)，所述第三限位板在所述第三气缸的驱动下上下移动以拦截或释放线路板。

一种实施方式，为了便于线路板的拦截，所述第一检测机构3还包括安装所述第一输送带301用的第一安装座303，所述第一安装座303上设有限制线路板水平移动的第七限位机构304。具体地，所述第七限位机构304包括设置在所述第一安装座303上的第七气缸(图中未标出)，以及在所述第七气缸的驱动下上下移动以拦截或释放线路板的第七限位板(图中未标出)。

一种实施方式，为了简化结构，便于实施，所述第二检测机构5还包括第二安装座504，所述第一上层输送带501、所述第一电流检测器503和所述第一下层输送带502自上而下层叠间隔设置在所述第二安装座504上，所述第二安装座504于所述第一上层输送带501输出端一侧设有第八限位机构505。具体地，所述第八限位机构505包括设置在所述第二安装座504上的第八气缸(图中未标出)，以及在所述第八气缸的驱动下上下移动以拦截或释放线路板的第八限位板(图中未标出)。

一种实施方式，为了简化结构，便于实施，所述第三检测机构7还包括第三安装座704，所述第二上层输送带701、所述第二电流检测器703和所述第二下层输送带702自上而下层叠间隔设置在所述第三安装座704上，所述第三安装座704于所述第二上层输送带701输出端一侧设有第九限位机构705。具体地，所述第九限位机构705包括设置在所述第三安装座704上的第九气缸(图中未标出)，以及在所述第九气缸的驱动下上下移动以拦截或释放线路板的第九限位板(图中未标出)。

一种实施方式，为了简化结构，便于实施，所述下料机构9还包括安装所述第一移料臂902用的蓄料台903，以及设于所述下料输送带901出料端一侧的第五输送带904，所述第五输送带904可上下移动将测完电流电压的线路板顶至所述蓄料台903台面。

一种实施方式，为了简化结构，便于实施，所述下料机构9还包括安装所述第五输送带904用的第四升降座905，以及驱动所述第四升降座905上下移动的第四升降动力机构906，所述第四升降座905上设有限制线路板水平移动的挡板（图中未标出）。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护。

Claims (10)

1.升降交替式线路板自动检测设备，其特征在于，包括机架、以及设置在所述机架上的沿线路板移动方向依次设置的上料机构、第一检测机构、第一升降机构、第二检测机构、第二升降机构、第三检测机构、第三升降机构和下料机构；

所述第一检测机构包括第一输送带和设置在所述第一输送带一侧检测电压用的电压检测器；

所述第二检测机构包括第一上层输送带、第一下层输送带和设置在所述第一上层输送带一侧检测电流用的第一电流检测器；

所述第三检测机构包括第二上层输送带、第二下层输送带和设置在所述第二上层输送带一侧检测电流用的第二电流检测器；

所述第一升降机构包括可上下移动的第二输送带，所述第二输送带将检测完电压的线路板由所述第一输送带输至所述第一上层输送带，或将检测完电压的线路板由所述第一输送带输至所述第一下层输送带；

所述第二升降机构包括可上下移动的第三输送带，所述第三输送带将检测完电压的线路板由所述第一下层输送带输至所述第二上层输送带，或将检测完电流的线路板由所述第一上层输送带输至所述第二下层输送带。

2.根据权利要求1所述的升降交替式线路板自动检测设备，其特征在于，所述下料机构包括下料输送带和设置在所述下料输送带一侧的第一移料臂；

所述第三升降机构包括可上下移动的第四输送带，所述第四输送

带将检测完电流的线路板由所述第二上层输送带输至所述下料输送带，或将检测完电流的线路板由所述第二下层输送带输至所述下料输送带。

3.根据权利要求2所述的升降交替式线路板自动检测设备，其特征在于，所述第一输送带、所述第一上层输送带和所述第二上层输送带的输料面位于同一平面；

所述第一下层输送带、所述第二下层输送带和所述下料输送带的输料面位于同一平面；

所述第二输送带可上移使其输料面与所述第一上层输送带的输料面平齐，或下移使其输料面与所述第一下层输送带的输料面平齐；

所述第三输送带可上移使其输料面与所述第一上层输送带的输料面平齐，或下移使其输料面与所述第二下层输送带的输料面平齐；

所述第四输送带可上移使其输料面与所述第二上层输送带的输料面平齐，或下移使其输料面与所述下料输送带的输料面平齐。

4.根据权利要求2所述的升降交替式线路板自动检测设备，其特征在于，所述第一升降机构还包括安装所述第二输送带用的第一升降座，以及设置在所述机架上驱动所述第一升降座上下移动的第一升降动力机构，所述第一升降座上设有用于限制线路板水平移动的第一限位机构；

和/或所述第一升降机构还包括设置在所述第二输送带输出端一侧的第一暂存台、设置在所述第一暂存台上的第一暂存输送带、以及设置在所述第一暂存台上限制线路板水平移动的第四限位机构。

5.根据权利要求2所述的升降交替式线路板自动检测设备，其特征在于，所述第二升降机构还包括安装所述第三输送带用的第二升降座，以及设置在所述机架上驱动所述第二升降座上下移动的第二升降动力机构，所述第二升降座上设有用于限制线路板水平移动的第二限位机构；

和/或所述第二升降机构还包括设置在所述第三输送带输出端一侧的第二暂存台、设置在所述第二暂存台上的第二暂存输送带、以及设置在所述第二暂存台上限制线路板水平移动的第五限位机构。

6.根据权利要求2所述的升降交替式线路板自动检测设备，其特征在于，所述第三升降机构还包括安装所述第四输送带用的第三升降座，以及设置在所述机架上驱动所述第三升降座上下移动的第三升降动力机构，所述第三升降座上设有用于限制线路板水平移动的第三限位机构。

7.根据权利要求1所述的升降交替式线路板自动检测设备，其特征在于，所述第一检测机构还包括安装所述第一输送带用的第一安装座，所述第一安装座上设有限制线路板水平移动的第七限位机构；

和/或所述第二检测机构还包括第二安装座，所述第一上层输送带、所述第一电流检测器和所述第一下层输送带自上而下层叠间隔设置在所述第二安装座上，所述第二安装座于所述第一上层输送带输出端一侧设有第八限位机构；

和/或所述第三检测机构还包括第三安装座，所述第二上层输送带、所述第二电流检测器和所述第二下层输送带自上而下层叠间隔设置在所述第三安装座上，所述第三安装座于所述第二上层输送带输出端一侧设有第九限位机构。

8.根据权利要求2所述的升降交替式线路板自动检测设备，其特征在于，所述下料机构还包括安装所述第一移料臂用的蓄料台，以及设于所述下料输送带出料端一侧的第五输送带，所述第五输送带可上下移动将测完电流电压的线路板顶至所述蓄料台台面。

9.根据权利要求8所述的升降交替式线路板自动检测设备，其特征在于，所述下料机构还包括安装所述第五输送带用的第四升降座，以及驱动所述第四升降座上下移动的第四升降动力机构，所述第四升降座上设有限制线路板水平移动的挡板。

10.根据权利要求1所述的升降交替式线路板自动检测设备，其特征在于，所述上料机构包括上料输送带和设置在所述上料输送带一侧的第二移料臂，所述上料输送带、所述第一输送带、所述第一上层输送带和所述第二上层输送带的输料面位于同一平面。