CN112495812A - 一种电池的电压内阻测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池的电压内阻测试设备，包括机架，机架上设有托盘上料工位、托盘下料工位、CCD精定位工位、拍照不良品盒、测试不良品盒、电池上料工位、电池下料工位、电压内阻测试工位和DCR测试工位；机架上还设有托盘上料机构、CCD粗定位机构、电池上料机械臂、CCD精定位机构、转盘机构、电压内阻测试机构、扫码机构、测温机构、DCR测试机构、托盘转运机构、电池下料机械臂、托盘下料机构，其中，电压内阻测试机构至少包括两对电压内阻测试探头，DCR测试机构至少包括两对DCR测试探头。本发明能同时满足两种出耳极方式的软包电池的电压内阻测试需求，适用性较好。

Description

一种电池的电压内阻测试设备

技术领域

本发明涉及电池测试设备领域，具体为一种电池的电压内阻测试设备。

背景技术

软包电池作为一种新式的电池结构，相对于传统的锂离子电池，软包电池具有体积小、重量轻、能量高、安全性好、设计灵活好等优点。

在软包电池生产制备的过程中，软包电池必须要达一定的电压内阻测试指标，因此，一般通过电压内阻测试设备来进行检测。在对软包电池进行电压内阻测试的过程中，由于软包电池有两种出耳极的方式——极耳在电池的同一端或分别在电池的两端，对于出耳极方式不同的软包电池需采用不同的电压内阻测试机构来进行测试。但现有的电压内阻测试设备仅具有单一的电压内阻测试机构，无法同时满足两种出耳极方式的软包电池的测试需求，适用性较差。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种电池的电压内阻测试设备，能同时满足两种出耳极方式的软包电池的测试需求，适用性较好。

本发明采用了以下的技术方案。

一种电池的电压内阻测试设备，包括机架，所述机架上设有托盘上料工位、托盘下料工位、CCD精定位工位、拍照不良品盒、测试不良品盒、电池上料工位、电池下料工位、电压内阻测试工位和DCR测试工位；所述机架上还设有：托盘上料机构，所述托盘上料机构用于将载有待测试电池的托盘送至托盘上料工位内；CCD粗定位机构，所述CCD粗定位机构用于对托盘上料工位内的待测试电池进行粗定位；电池上料机械臂，所述电池上料机械臂用于将托盘上料工位内的待测试电池转运至CCD精定位工位内，并将CCD精定位工位内定位成功的待测试电池转运至电池上料工位内或者将CCD精定位工位内定位失败的待测试电池转运至拍照不良品盒内；CCD精定位机构，所述CCD精定位机构用于对CCD精定位工位内的待测试电池进行精定位；转盘机构，所述转盘机构用于将电池上料工位内的待测试电池依次送至电压内阻测试工位、DCR测试工位和电池下料工位内；电压内阻测试机构，所述电压内阻测试机构至少包括两对分别设于电压内阻测试工位两端的电压内阻测试探头，所述电压内阻测试机构根据电池出耳极的方式选择对应位置处的电压内阻测试探头对电压内阻测试工位内的待测试电池进行测试；扫码机构，所述扫码机构用于对电压内阻测试工位内的待测试电池进行扫码；测温机构，所述测温机构用于对电压内阻测试工位内的待测试电池进行测温；DCR测试机构，所述DCR测试机构至少包括两对分别设于DCR测试工位两端的DCR测试探头，所述DCR测试机构根据电池出耳极的方式选择对应位置处的DCR测试探头对DCR测试工位内的待测试电池进行测试；托盘转运机构，所述托盘转运机构用于将托盘上料工位内空载的托盘转运至托盘下料工位内；电池下料机械臂，所述电池下料机械臂用于将电池下料工位内测试及格的电池转运至托盘下料工位内空载的托盘上或者将电池下料工位内测试不及格的电池转运至测试不良品料盒内；托盘下料机构，所述托盘下料机构用于将托盘下料工位内满载的托盘送离托盘下料工位。

进一步，所述CCD粗定位机构和CCD精定位机构均包括CCD摄像头。

进一步，所述电池上料机械臂和电池下料机械臂均包括机械臂本体，以及设于机械臂本体工作端的电池抓取件。

进一步，所述转盘机构包括盘体，以及若干个沿盘体的周向等距分布的夹具，以及与盘体相驱动连接的电机。

进一步，所述电压内阻测试机构还包括两个分别与设于电压内阻测试工位两端的电压内阻测试探头相驱动连接的第一升降驱动件。

进一步，所述DCR测试机构还包括两个分别与设于DCR测试工位两端的DCR测试探头相驱动连接的第二升降驱动件。

进一步，所述托盘转运机构包括横跨托盘上料工位和托盘下料工位的导轨，所述导轨上滑动连接有移动座，所述移动座连接有水平驱动件，所述移动座上设有第三升降驱动件，所述第三升降驱动件的输出端设有托盘抓取件。

本发明的有益效果为：

本发明能根据电池出耳极的方式选择对应位置处的电压内阻测试探头和DCR测试探头对待测试电池进行测试，能同时满足两种出耳极方式的软包电池的电压内阻测试需求，适用性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的俯视结构示意图；

图2为本实施例的立体结构示意图；

图3为本实施例的托盘上料机构的结构示意图；

图4为本实施例的托盘下料机构的结构示意图；

图5为本实施例的CCD粗定位机构的结构示意图；

图6为本实施例的CCD精定位机构的结构示意图；

图7为本实施例的电池上料机械臂的结构示意图；

图8为本实施例的电池下料机械臂的结构示意图；

图9为本实施例的转盘机构的结构示意图；

图10为本实施例的电压内阻测试机构的结构示意图；

图11为本实施例的DCR测试机构的结构示意图；

图12为本实施例的托盘转运机构的结构示意图。

附图标记说明：

机架1，

托盘上料机构21，托盘下料机构22，

CCD粗定位机构31，CCD精定位机构32，

CCD相机3a，

电池上料机械臂41，电池下料机械臂42，

机械臂本体4a，电池抓取件4b，

拍照不良品料盒5，

转盘机构6，

盘体6a，夹具6b，电机6c，

电压内阻测试机构7，

电压内阻测试7a，第一升降驱动件7b，

扫码机构8，

测温机构9，

DCR测试机构10，

DCR测试探头10a，第二升降驱动件10b，

测试不良品料盒11，

托盘转运机构12，

导轨12a，移动座12b，水平驱动件12c，第三升降驱动件12d，托盘抓取件12e。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如附图所示的一种电池的电压内阻测试设备，包括机架1，机架1上设有托盘上料工位、托盘下料工位、CCD精定位工位、拍照不良品盒5、测试不良品盒11、电池上料工位、电池下料工位、电压内阻测试工位和DCR测试工位。

机架1上还设有：托盘上料机构21，托盘上料机构21用于将载有待测试电池的托盘送至托盘上料工位内；CCD粗定位机构31，CCD粗定位机构31用于对托盘上料工位内的待测试电池进行粗定位；电池上料机械臂41，电池上料机械臂41用于将托盘上料工位内的待测试电池转运至CCD精定位工位内，并将CCD精定位工位内定位成功的待测试电池转运至电池上料工位内或者将CCD精定位工位内定位失败的待测试电池转运至拍照不良品盒5内；CCD精定位机构32，CCD精定位机构32用于对CCD精定位工位内的待测试电池进行精定位；转盘机构6，转盘机构6用于将电池上料工位内的待测试电池依次送至电压内阻测试工位、DCR测试工位和电池下料工位内；电压内阻测试机构7，电压内阻测试机构7至少包括两对分别设于电压内阻测试工位两端的电压内阻测试探头7a，电压内阻测试机构7根据电池出耳极的方式选择对应位置处的电压内阻测试探头7a对电压内阻测试工位内的待测试电池进行测试；扫码机构8，扫码机构8用于对电压内阻测试工位内的待测试电池进行扫码；测温机构9，测温机构9用于对电压内阻测试工位内的待测试电池进行测温；DCR测试机构10，DCR测试机构10至少包括两对分别设于DCR测试工位两端的DCR测试探头10a，DCR测试机构10根据电池出耳极的方式选择对应位置处的DCR测试探头10a对DCR测试工位内的待测试电池进行测试；托盘转运机构12，托盘转运机构12用于将托盘上料工位内空载的托盘转运至托盘下料工位内；电池下料机械臂42，电池下料机械臂42用于将电池下料工位内测试及格的电池转运至托盘下料工位内空载的托盘上或者将电池下料工位内测试不及格的电池转运至测试不良品料盒11内；托盘下料机构22，托盘下料机构22用于将托盘下料工位内满载的托盘送离托盘下料工位。

如附图5和6所示，CCD粗定位机构31和CCD精定位机构32均包括CCD摄像头3a。

如附图7和8所示，电池上料机械臂41和电池下料机械臂42均包括机械臂本体4a，以及设于机械臂本体4a工作端的电池抓取件4b。

如附图9所示，转盘机构6包括盘体6a，以及若干个沿盘体6a的周向等距分布的夹具6b，以及与盘体6a相驱动连接的电机6c。

如附图10所示，电压内阻测试机构7还包括两个分别与设于电压内阻测试工位两端的电压内阻测试探头7a相驱动连接的第一升降驱动件7b。

若待测试电池的耳极在待测试电池的同一端，则设于电压内阻测试工位与耳极位置相对应一端的第一升降驱动件7b带动该端的电压内阻测试探头7a抵住待测试电池的耳极，对待测试电池进行测试。若待测试电池的耳极分别在待测试电池的两端，则两个分别设于电压内阻测试工位两端的第一升降驱动件7b带动各自连接的电压内阻测试探头7a分别抵住待测试电池两端的耳极，对待测试电池进行测试。

如附图11所示，DCR测试机构10还包括两个分别与设于DCR测试工位两端的DCR测试探头10a相驱动连接的第二升降驱动件10b。若待测试电池的耳极在待测试电池的同一端，则设于DCR测试工位与耳极位置相对应一端的第二升降驱动件10b带动该端的DCR测试探头10a抵住待测试电池的耳极，从而对待测试电池进行测试。若待测试电池的耳极分别在待测试电池的两端，则两个分别设于电压内阻测试工位两端的第二升降驱动件10b带动各自连接的DCR测试探头10a分别抵住待测电池两端的耳极，对待测试电池进行测试。

如附图12所示，托盘转运机构12包括横跨托盘上料工位和托盘下料工位的导轨12a，导轨12a上滑动连接有移动座12b，移动座12b连接有水平驱动件12c，移动座12b上设有第三升降驱动件12d，第三升降驱动件12d的输出端设有托盘抓取件12e。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电池的电压内阻测试设备，包括机架，其特征在于，

所述机架上设有托盘上料工位、托盘下料工位、CCD精定位工位、拍照不良品盒、测试不良品盒、电池上料工位、电池下料工位、电压内阻测试工位和DCR测试工位；

所述机架上还设有：

托盘上料机构，所述托盘上料机构用于将载有待测试电池的托盘送至托盘上料工位内；

CCD粗定位机构，所述CCD粗定位机构用于对托盘上料工位内的待测试电池进行粗定位；

电池上料机械臂，所述电池上料机械臂用于将托盘上料工位内的待测试电池转运至CCD精定位工位内，并将CCD精定位工位内定位成功的待测试电池转运至电池上料工位内或者将CCD精定位工位内定位失败的待测试电池转运至拍照不良品盒内；

CCD精定位机构，所述CCD精定位机构用于对CCD精定位工位内的待测试电池进行精定位；

转盘机构，所述转盘机构用于将电池上料工位内的待测试电池依次送至电压内阻测试工位、DCR测试工位和电池下料工位内；

电压内阻测试机构，所述电压内阻测试机构至少包括两对分别设于电压内阻测试工位两端的电压内阻测试探头，所述电压内阻测试机构根据电池出耳极的方式选择对应位置处的电压内阻测试探头对电压内阻测试工位内的待测试电池进行测试；

扫码机构，所述扫码机构用于对电压内阻测试工位内的待测试电池进行扫码；

测温机构，所述测温机构用于对电压内阻测试工位内的待测试电池进行测温；

DCR测试机构，所述DCR测试机构至少包括两对分别设于DCR测试工位两端的DCR测试探头，所述DCR测试机构根据电池出耳极的方式选择对应位置处的DCR测试探头对DCR测试工位内的待测试电池进行测试；

托盘转运机构，所述托盘转运机构用于将托盘上料工位内空载的托盘转运至托盘下料工位内；

电池下料机械臂，所述电池下料机械臂用于将电池下料工位内测试及格的电池转运至托盘下料工位内空载的托盘上或者将电池下料工位内测试不及格的电池转运至测试不良品料盒内；

托盘下料机构，所述托盘下料机构用于将托盘下料工位内满载的托盘送离托盘下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述CCD粗定位机构和CCD精定位机构均包括CCD摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述电池上料机械臂和电池下料机械臂均包括机械臂本体，以及设于机械臂本体工作端的电池抓取件。

4.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述转盘机构包括盘体，以及若干个沿盘体的周向等距分布的夹具，以及与盘体相驱动连接的电机。

5.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述电压内阻测试机构还包括两个分别与设于电压内阻测试工位两端的电压内阻测试探头相驱动连接的第一升降驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述DCR测试机构还包括两个分别与设于DCR测试工位两端的DCR测试探头相驱动连接的第二升降驱动件。

7.根据权利要求1所述的一种电池的电压内阻测试设备，其特征在于，所述托盘转运机构包括横跨托盘上料工位和托盘下料工位的导轨，所述导轨上滑动连接有移动座，所述移动座连接有水平驱动件，所述移动座上设有第三升降驱动件，所述第三升降驱动件的输出端设有托盘抓取件。

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