JPH0471628B2 - - Google Patents

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JPH0471628B2
JPH0471628B2 JP62291857A JP29185787A JPH0471628B2 JP H0471628 B2 JPH0471628 B2 JP H0471628B2 JP 62291857 A JP62291857 A JP 62291857A JP 29185787 A JP29185787 A JP 29185787A JP H0471628 B2 JPH0471628 B2 JP H0471628B2
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circuit board
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    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/005—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes comprising two or more co-operating conveying elements with parallel longitudinal axes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Molten Solder (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、移送されてきたプリント基板をそ
の厚みに対応して自動的に着脱できるようにした
プリント基板の保持搬送方法およびその装置に関
するものである。
〔従来の技術〕
第８図は従来のキヤリアレスはんだ付け装置の
保持爪の一例を示す正面図で、１はプリント基
板、２は電子部品、３はリード線、４は前記プリ
ント基板１の側縁を保持する保持爪、５は前記保
持爪４の係合溝、６はピンロツドで、その下端部
は保持爪４に、上端部はチエーン体７の連結部７
ａに固着されている。
このように、プリント基板１を保持爪４の係合
溝５に保持する場合は、可動側のチエーン体７を
プリント基板１の幅方向、すなわちプリント基板
１の走行方向と直角方向（矢印Ａ方向）に移動し
て、プリント基板１を横方向（矢印Ａ、Ｂ方向）
からのみ押えていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、上記のような従来のキヤリアレスは
んだ付け装置におけるプリント基板の保持搬送装
置は、係合溝５の隙間に係合するプリント基板１
のわずかの厚みの変化にしか対応できず、また、
その範囲内であつても厚みの薄いプリント基板１
の場合はプリント基板１と係合溝５との隙間が大
きくなり、プリント基板１は上、下方向から押え
られることがないため保持状態が不安定となり、
また、プリント基板１の端縁部と係合溝５の底部
５ａとの間に隙間がある場合には、プリント基板
１は保持爪４に載置された状態であるため、プリ
ント基板１の保持状態が一層不安定になつてい
た。したがつて、はんだ付けする場合、プリント
基板１がずれたりすることがるため、良好なはん
だ付けがなされない問題点があつた。
この発明は、上記の問題点を解決するためにな
されたもので、プリント基板の厚みが変化しても
プリント基板を確実に係合できるようにしたプリ
ント基板保持搬送方法およびその装置を得ること
を目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明にかかるプリント基板の保持搬送方法
は、１対のチエーン体を形成する各ピンロツドの
下端部にその基部が取り付けられた基板保持具の
先端部に形成した保持爪プリント基板を載置し、
次いで、各ピンロツドに基部が遊嵌された押着爪
の先端部で基板保持具の保持爪上に載置したプリ
ント基板を押圧する押着爪を形成した基板押圧板
と、この基板押圧板の上面をガイドレールに設け
られた押圧板ガイドの傾斜面と下面に当接するこ
とにより押圧板ガイドの基板押圧板の作用点とな
り、かつ基板押圧板の基部が支点となつて押着爪
を下降することによりプリント基板を押圧して保
持するものである。
また、この発明にかかるプリント基板保持搬送
装置は、チエーン体に取り付けたピンロツドの下
端部に大径部を介して小径部を形成した係合体を
取り付け、この係合体の小径部の下端部にプリン
ト基板を保持する保持爪を先端に形成した基板保
持具を設け、この基板保持具の上部に先端部をプ
リント基板の押着爪とし、圧縮ばねによりこの押
着爪が保持爪から離間するようにその基部に設け
た係合孔を係合体の小径部に遊嵌させた基板押圧
板を設け、さらに基板押圧板を押圧してプリント
基板を保持爪との間に保持せしめるための押圧板
ガイドをチエーン体のガイドレールに設けたもの
である。
〔作用〕
この発明のプリント基板の保持搬送方法におい
ては、基板保持具の保持爪に載置されたプリント
基板は、基板押圧板がガイドレールに設けた押圧
板ガイドにより押し下げられるので、プリント基
板の厚みに応じて自動的に保持される。
この発明のプリント基板の保持搬送装置におい
ては、搬送チエーンの走行によつて移動する基板
保持具の保持爪にプリント基板を載置し、プリン
ト基板が載置された基板保持具が移動することに
よつて、基板押圧板がガイドレールに設けた押圧
板ガイドの下面に当接するので、基板押圧板が押
下げられ、基板押圧板の押着爪によつてプリン基
板が保持される。
〔実施例〕
第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示す正面
図と側面図、第２図ａ，ｂはキヤリアレスはんだ
付け装置の概略を示す平面図と正面図である。こ
れらの図において、１１は前記プリント基板１に
はんだ付けを行うキヤリアレスはんだ付け装置の
全体を示し、１２はプリント基板保持搬送装置の
全体を示す。１３は一定の速度で走行する一対の
チエーン体、１４は前記チエーン体１３に取り付
けたピンロツド、１５は前記ピンロツド１４と１
体で後述の基板保持具１９および保持爪２０の基
準レベルを保持する係合板、１６は前記ピンロツ
ド１４を保持するクリツプ、１７は前記ピンロツ
ド１４と一体に形成したカラー、１８は前記ピン
ロツド１４と一体に形成した係合体、８ａは前記
係合体１８の上方に形成した大径部、１８ｂは小
径部で、基板保持具１９と大径部１８ａとの間に
形成されている。基板保持具１９の基部は前記ピ
ンロツド１４の下端部に固着され、その先端部に
プリント基板１の側縁部が載置されて保持する保
持爪２０が形成されている。そして、保持爪２０
は１対のチエーン体１３が平行に走行する部分に
おいて相互に対向するように取り付けられてい
る。
第２図において、２０Ａは前記保持爪２０の軌
跡で二点鎖線で示す。また、第１図において、２
１は基板押圧板、２２は前記基板押圧板２１の基
部２１ａに形成され、係合体１８の小径部１８ｂ
と遊嵌する係合孔、２３は前記基板押圧板２１の
先端部２１ｂに形成され、プリント基板１押圧す
る押着爪、２４は前記基板保持具１９の上部に押
着爪２３が保持爪２０から離間するように設けた
圧縮ばね、２５は前記チエーン体１３のガイドレ
ール、２６は前記ガイドレール２５に突出してチ
エーン体１３と係合するチエーンガイド、２７は
前記ガイドレール２５突出して係合板１５とカラ
ー１７に係合するレベルガイドで、基板保持具１
９および保持爪２０が走行する基準レベルを設定
する。２８は前記保持爪２０に載置されたプリン
ト基板１押着爪２３で押圧するため基板押圧板２
１を押し下げる押圧板ガイドで、ガイドレール２
５の側面に取り付けられてある。２８ａは前記押
圧板ガイド２８の傾斜面、２８ｂは下面である。
下面２８ｂのレベルは、搬送するプリント基板１
の最少厚さのものを基準としてわずかに下方に設
定されている。
次に動作について説明する。
まず、プリント基板保持搬送装置１２にプリン
ト基板１が装着されない場合について説明する。
１対のチエーン体１３は互いに一定の速度でガ
イドレール２５に沿つて走行する。基板押圧板２
１は第１図ａに示すように、圧縮ばね２４の復元
力により係合孔２２側を支点として押着爪２３が
上昇して保持爪２０との間隔が大きく開いてい
る。次いで、第２図ａにおいて、チエーン体１３
を矢印Ｃ方向に走行させると、第３図に示すよう
に、プリント基板保持搬送装置１２は矢印Ｄ方向
に走行し、基板押圧板２１の上面が押圧板ガイド
２８の傾斜面２８ａに当接するので、第４図に示
すように、基板押圧板２１は傾斜面２８ａを作用
点とし係合孔２２を支点として圧縮ばね２４を圧
縮しながら押着爪２３を下降させる。さらにチエ
ーン体１３とともにプリント基板保持搬送装置１
２が走行すると、第３図に示すように、基板押圧
板２１は押圧板ガイド２８の下面２８ｂに当接す
るので、押着爪２３は第５図に示すように、さら
に降下する。なお、第５図に示す押着爪２３と保
持爪２０との間隔は、プリント基板１の最少の厚
さのものよりわずかに小さく設定するようにして
ある。
次に、プリント基板保持搬送装置１２にプリン
ト基板１が装着された場合について説明する。
第２図ａにおいて、チエーン体１３を矢印Ｃ方
向へ走行させ、一対のチエーン体１３が平行に走
行する部分においてプリント基板１を矢印Ｄ方向
へ挿入すると、第２図ｂ、第３図に示すように、
プリント基板１は保持爪２０上に載置される。こ
こで、基板押圧板２１の動作は先に説明した動作
と同じであるが、第４図において、押圧板ガイド
２８の傾斜面２８ａに基板押圧板２１が当接する
と、押着爪２３が下降しプリント基板１を押圧す
る。次いで、第６図に示すように、基板押圧板２
１が下面２８ｂに当接すると基板押圧板２１は押
圧板ガイド２８の下面２８ｂが作用点となり、押
着爪２３がプリント基板１に当接した後は、押着
爪２３が支点となつて圧縮ばね２４を圧縮し、基
板押圧板２１の係合孔２２側を押しさげ、プリン
ト基板１保持する。
また、第７図に示すように、プリント基板１の
厚みが第６図のものよりも厚くなると、支点とな
る押着爪２３の位置が上方になるが作用点となる
押厚板ガイド２８の下面２８ｂのレベルは変わな
いので、圧縮ばね２４をさらに圧縮して係合孔２
２側を押し下げ、プリント基板１を押圧し保持す
る。
このように、基板押圧板２１は押圧板ガイド２
５の下め２８ｂを作用点として、押着爪２３を支
点として圧縮ばね２４を押圧するので、プリント
基板１を強固に押圧して保持する。
〔発明の効果〕
以上説明したようにこの発明のプリント基板の
保持搬送方法は、１対のチエーン体を形成する各
ピンロツドの下端部にその基部が取り付けられた
基板保持具の先端部に形成した保持爪にプリント
基板を載置し、次いで、各ピンロツドに基部が遊
嵌された押着爪の先端部で基板保持具の保持爪上
に載置したプリント基板を押圧する押着爪を形成
した基板押圧板と、この基板押圧板の上面をガイ
ドレールに設けられた押圧板ガイドの傾斜面と下
面に当接することにより押圧板ガイドが基板押圧
板の作用点となり、かつ基板押圧板の基部が支点
となつて押着爪を下降することによりプリント基
板を押圧して保持するので、プリント基板をその
厚みに応じて自動的に着脱できる。このため、プ
リント基板を保持爪に着脱する手数が省かれ、作
業性の向上が図れる利点を有する。
また、この発明のプリント基板の保持搬送装置
は、チエーン体に取り付けたピンロツドの下端部
に大径部を介して小径部を形成した係合体を取り
付け、この係合体の小径部の下端部にプリント基
板を保持する保持爪を先端に形成した基板保持具
を設け、この基板保持具の上部に先端部をプリン
ト基板の押着爪とし、圧縮ばねによりこの押着爪
が保持爪から離間するようにその基部に設けた係
合孔を係合体の小径部に遊嵌させた基板押圧板を
設け、さらに基板押圧板を押圧してプリント基板
を保持爪との間に保持せしめるための押圧板ガイ
ドをチエーン体のガイドレールに設けたので、プ
リント基板を上下方向から押圧し、横方向からも
押圧できるため、プリント基板の厚みに変化に対
応でき、プリント基板を強固に確実に保持でき
る。このため、カツテイング工程等でプリント基
板に力が加わつても保持爪からずれたり外れるこ
とがない。また、基板押圧板が上方に大きく開く
ので、プリント基板が少し反つていても装着の際
に外れることなく、かつ基板保持具の洗浄におい
てフラツクスその他の付着物の取り除きが容易で
確実であり、さらにチエーン体に対する取り付け
が容易である等の利点を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示す正面
図と側面図、第２図ａ，ｂはキヤリアレスはんだ
付け装置の概略を示す平面図と正面図、第３図
は、第１図の基板保持具の動作を示す側面図、第
４図〜第７図は基板押圧板の動作を示す説明図、
第８図は従来のキヤリアレスはんだ付け装置の保
持爪の一例を示す正面図である。 図中、１１はキヤリアレスはんだ付け装置、１
２はプリント基板保持搬送装置、１３はチエーン
体、１４はピンロツド、１８は係合体、１８ａは
大径部、１８ｂは小径部、１９は基板保持具、２
０は保持爪、２１は基板押圧板、２２は係合孔、
２３は押着爪、２４は圧縮ばね、２５はガイドレ
ール、２６はチエーンガイド、２８は押圧板ガイ
ド、２８ａは傾斜面、２８ｂは下面である。
【特許請求の範囲】
１ 消耗性電極と母材との間にアークを発生させ
る定電圧特性のアーク溶接電源において、溶接電
源出力電流の変化率を検出する手段と、上記電流
変化率の検出信号を増幅して出力制御部の制御入
力に負帰還することにより出力電源の変化率を制
御する電源変化率制御回路と、溶接電源出力電流
値を検出する手段と、検出された出力電流値が所
定値以上であるか否かを判定する電流値判定回路
と、この電流値判定回路の判定出力より出力電流
値が所定値以上にある時間が所定時間以上経過し
たことを検知する時限回路とを備え、上記電流値
判定回路の判定出力と上記時限回路の出力により
上記電流変化率制御回路の増幅度を変え、出力電
流値が所定値以上にある時間が所定時間経過する
までは出力電流の変化率を通常より小さくし、出
力電流値が所定値以上にある時間が所定時間以上
経過したときは出力電流の変化率を通常より大き
くするようにしたことを特徴とするアーク溶接電
源。 ２ 上記電流値判定回路がヒステリシス特性を有
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のアーク溶接電源。 ３ 上記出力制御部が高周波インバータであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
項記載のアーク溶接電源。

Claims (1)

  1. 部の下端部に前記プリント基板を保持する保持爪
    を先端に形成した基板保持具を設け、この基板保
    持具の上部に先端部を前記プリント基板の押着爪
    とし、圧縮ばねによりこの押着爪が前記保持爪か
    ら離間するようにその基部に設けた係合孔を前記
    係合体の小径部に遊嵌させた基板押圧板を設け、
    されに前記基板押圧を押圧して前記プリント基板
    を前記保持爪との間に保持せしめるための押圧板
    ガイドを前記チエーン体のガイドレールに設けた
    ことを特徴とするプリント基板の保持搬送装置。
JP62291857A 1987-11-20 1987-11-20 プリント基板の保持搬送方法およびその装置 Granted JPH01133668A (ja)

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