JPH04147764A - プリント基板の保持搬送方法およびその装置 - Google Patents
プリント基板の保持搬送方法およびその装置Info
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- JPH04147764A JPH04147764A JP2268520A JP26852090A JPH04147764A JP H04147764 A JPH04147764 A JP H04147764A JP 2268520 A JP2268520 A JP 2268520A JP 26852090 A JP26852090 A JP 26852090A JP H04147764 A JPH04147764 A JP H04147764A
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、移送されてきたブリット基板をその厚みに
対応して自動的に装置できるようにしたプリント基板の
保持搬送方法およびその装置に関するものである。
対応して自動的に装置できるようにしたプリント基板の
保持搬送方法およびその装置に関するものである。
第７図、第８図（ａ）、（ｂ）は、例えば特開平１−１
３３６６８号公報に示された従来のプリント基板の保持
搬送装置を示すもので、第７図はプリント基板の保持搬
送装置を示す正面図、第８図（ａ）Ｐ （ｂ）はキャ
リアレスはんだ付け装置の概略を示す平面図と正面図で
ある。これらの図において、１はキャリアレスはんだ付
け装置の全体を示し、２はプリント基板保持搬送装置、
３はプリント基板、４はガイドレール、５はチェーン体
で、チェーンガイド４ａに係合されて走行し、チェーン
体５に取り付けたプリント基板保持搬送装置２にプリン
ト基板３が保持されて走行しながらはんだ付けが行われ
る。なお、４ｂは前記ガイドレール４に形成されたレベ
ルガイドである。６は前記チェーン体５に取り付けられ
たロッドで、ロッド６の下端部には大径部７ａを介して
小径部７ｂを形成した係合体７が取り付けられてしする
。
３３６６８号公報に示された従来のプリント基板の保持
搬送装置を示すもので、第７図はプリント基板の保持搬
送装置を示す正面図、第８図（ａ）Ｐ （ｂ）はキャ
リアレスはんだ付け装置の概略を示す平面図と正面図で
ある。これらの図において、１はキャリアレスはんだ付
け装置の全体を示し、２はプリント基板保持搬送装置、
３はプリント基板、４はガイドレール、５はチェーン体
で、チェーンガイド４ａに係合されて走行し、チェーン
体５に取り付けたプリント基板保持搬送装置２にプリン
ト基板３が保持されて走行しながらはんだ付けが行われ
る。なお、４ｂは前記ガイドレール４に形成されたレベ
ルガイドである。６は前記チェーン体５に取り付けられ
たロッドで、ロッド６の下端部には大径部７ａを介して
小径部７ｂを形成した係合体７が取り付けられてしする
。
この係合体７の小径部７ｂの下端部にはプリント基板３
を保持する保持爪８を先端に形成した基板保持具９が設
けられ、この基板保持具９の上部には、基板押圧板１０
が設けられている。なお、第８図（ａ）において、８Ａ
は前記保持爪８の軌跡で二点鎖線で示す。第７図におい
て、基板押圧板１０の基部１０Ｍには係合体７の小径部
７ｂを遊嵌させる係合孔１１が形成され、先端部１０ｂ
にはプリント基板３を押圧する押着爪１２が形成されて
いる。１３は前記押看爪１２が保持爪８から離間するよ
うに設けた圧縮ばねである。１４は前記基板押圧板１０
を押圧して押し下げ、保持爪８上のプリント基板３を押
着爪１２で保持せしめるようにした押圧板ガイドで、ガ
イドレール４の側面に取り付けられている。１４ａは前
記押圧板ガイド１４の傾斜面、１４ｂは下面である。下
面１４ｂのレベルは下面１４ｂで基板押圧板１０を押圧
する乙とにより、プリント基板３を保持して搬送するプ
リント基板３の最小厚みのものよりもわずかに薄いプリ
ント基板３を保持できるように設定されており、この下
面１４ｂのレベルに対応する保持爪８の基準レベルを保
持するため、ロッド６と一体に係合板１５が形成され、
レベルガイド４ｂの上面に係合されている。また、１６
は前記ロッド６をチェーン体５に保持させるクリップで
ある。
を保持する保持爪８を先端に形成した基板保持具９が設
けられ、この基板保持具９の上部には、基板押圧板１０
が設けられている。なお、第８図（ａ）において、８Ａ
は前記保持爪８の軌跡で二点鎖線で示す。第７図におい
て、基板押圧板１０の基部１０Ｍには係合体７の小径部
７ｂを遊嵌させる係合孔１１が形成され、先端部１０ｂ
にはプリント基板３を押圧する押着爪１２が形成されて
いる。１３は前記押看爪１２が保持爪８から離間するよ
うに設けた圧縮ばねである。１４は前記基板押圧板１０
を押圧して押し下げ、保持爪８上のプリント基板３を押
着爪１２で保持せしめるようにした押圧板ガイドで、ガ
イドレール４の側面に取り付けられている。１４ａは前
記押圧板ガイド１４の傾斜面、１４ｂは下面である。下
面１４ｂのレベルは下面１４ｂで基板押圧板１０を押圧
する乙とにより、プリント基板３を保持して搬送するプ
リント基板３の最小厚みのものよりもわずかに薄いプリ
ント基板３を保持できるように設定されており、この下
面１４ｂのレベルに対応する保持爪８の基準レベルを保
持するため、ロッド６と一体に係合板１５が形成され、
レベルガイド４ｂの上面に係合されている。また、１６
は前記ロッド６をチェーン体５に保持させるクリップで
ある。
次に、動作について説明する。
一対のチェーン体５は互いに一定の速度でガイドレール
４に沿って走行する。基板押圧板１０は圧縮ばね１３の
復元力により基板押圧板１０の基部１０Ｍを支点として
押看爪１２が上昇して保持爪８との間が大きく開いてい
る。
４に沿って走行する。基板押圧板１０は圧縮ばね１３の
復元力により基板押圧板１０の基部１０Ｍを支点として
押看爪１２が上昇して保持爪８との間が大きく開いてい
る。
次に、第８図（ａ）Ｆ（ｂ）において、チェーン体５を
矢印Ａ方向からＢ方向へ走行させ、プリント基板３を矢
印Ｃ方向へ挿入すると、プリント基板３は保持爪８上に
載置され、次いで、押圧板ガイド１４の傾斜面１４ａに
基板押圧板１０が当接すると、押看爪１２が下降し当接
し、さらに、基板押圧板１０が下面１４ｂに当接−する
と、基板押圧板１０は下面１４ｂが作用点となり、押７
着爪１２がプリント基板３に当接し、次いで、押着爪１
２が支点となって圧縮ばね１３を圧縮し、基板押圧板１
０の基部１０ａ側を押し下げて第７図の二点ａｍで示す
ようにプリント基板３を押圧し保持する。
矢印Ａ方向からＢ方向へ走行させ、プリント基板３を矢
印Ｃ方向へ挿入すると、プリント基板３は保持爪８上に
載置され、次いで、押圧板ガイド１４の傾斜面１４ａに
基板押圧板１０が当接すると、押看爪１２が下降し当接
し、さらに、基板押圧板１０が下面１４ｂに当接−する
と、基板押圧板１０は下面１４ｂが作用点となり、押７
着爪１２がプリント基板３に当接し、次いで、押着爪１
２が支点となって圧縮ばね１３を圧縮し、基板押圧板１
０の基部１０ａ側を押し下げて第７図の二点ａｍで示す
ようにプリント基板３を押圧し保持する。
ところで、上記従来のプリント基板の保持搬送装置は、
上記のように構成されているので、保持爪８上のプリン
ト基板３を押看爪１２の押圧により保持するには、押圧
板ガイド１４をガイドレル４のほぼ全体にわたって取り
付けなければならず、また、押圧板ガイド１４の下面１
４ｂのレベルが搬送するプリント基板３の最小の厚さの
ものを基準としなければならないため、押圧板ガイド１
４を取り付けるときのレベルの設定と、走行する保持爪
８の基準レベルの設定に手数がかがるという問題点があ
った。
上記のように構成されているので、保持爪８上のプリン
ト基板３を押看爪１２の押圧により保持するには、押圧
板ガイド１４をガイドレル４のほぼ全体にわたって取り
付けなければならず、また、押圧板ガイド１４の下面１
４ｂのレベルが搬送するプリント基板３の最小の厚さの
ものを基準としなければならないため、押圧板ガイド１
４を取り付けるときのレベルの設定と、走行する保持爪
８の基準レベルの設定に手数がかがるという問題点があ
った。
また、基板押圧板１０が押圧板ガイド１４により長い距
離にわたって押圧され、かつ摺動しながら走行するので
、基板押圧板１ｏと押圧板ガイド１４との間に摩擦によ
る抵抗が生じ、チェーン体５の駆動力が増大するという
問題点があった。
離にわたって押圧され、かつ摺動しながら走行するので
、基板押圧板１ｏと押圧板ガイド１４との間に摩擦によ
る抵抗が生じ、チェーン体５の駆動力が増大するという
問題点があった。
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、プリント基板を保持爪に載置した後は、圧縮ばね
の押圧力でプリント基板を保持し、かつプリント基板を
保持する保持爪の基準レベルの設定に手数がかからない
ようにしたプリント基板の保持搬送方法とその装置を得
ることを目的とする。
ので、プリント基板を保持爪に載置した後は、圧縮ばね
の押圧力でプリント基板を保持し、かつプリント基板を
保持する保持爪の基準レベルの設定に手数がかからない
ようにしたプリント基板の保持搬送方法とその装置を得
ることを目的とする。
この発明に係るプリント基板の保持搬送方法は、一対の
チェーン体を形成する各ロッドの下端部にその基部が固
着されるとともに、その先端部にプリント基板を載置す
る保持爪を形成した基板保持具上に設けた基板押圧板の
基部をガイドレールに取り付けた第１の押圧板ガイドの
傾斜面から下面へ、第１の押圧板ガイドの下面からスプ
ロケットの下部に固着した回転押圧板の下面へ、さらに
回転押圧板の下面からガイドレールに取り付けた第２の
押圧板ガイドの下面へと順次に当接させることによって
第１の押圧板ガイドと回転押圧板と第２の押圧板ガイド
の各下面がそれぞれ基板押圧板の基部の作用点となり、
基板押圧板の基部と基板押圧板をその復元力により下方
へ押圧する圧縮ばねとの間で基板押圧板の下部に設けた
台座を支点にして基板押圧板の先端部に設けた押着爪を
保持爪から離間するように上昇させ、次いで、プリント
基板を保持爪に載置し、次いで、基板押圧板の基部を第
２の押圧板ガイドから離脱させてから基板押圧板を圧縮
ばねの復元力で下方へ押圧することにより、押着爪でプ
リント基板を保持しながら搬送するものである。
チェーン体を形成する各ロッドの下端部にその基部が固
着されるとともに、その先端部にプリント基板を載置す
る保持爪を形成した基板保持具上に設けた基板押圧板の
基部をガイドレールに取り付けた第１の押圧板ガイドの
傾斜面から下面へ、第１の押圧板ガイドの下面からスプ
ロケットの下部に固着した回転押圧板の下面へ、さらに
回転押圧板の下面からガイドレールに取り付けた第２の
押圧板ガイドの下面へと順次に当接させることによって
第１の押圧板ガイドと回転押圧板と第２の押圧板ガイド
の各下面がそれぞれ基板押圧板の基部の作用点となり、
基板押圧板の基部と基板押圧板をその復元力により下方
へ押圧する圧縮ばねとの間で基板押圧板の下部に設けた
台座を支点にして基板押圧板の先端部に設けた押着爪を
保持爪から離間するように上昇させ、次いで、プリント
基板を保持爪に載置し、次いで、基板押圧板の基部を第
２の押圧板ガイドから離脱させてから基板押圧板を圧縮
ばねの復元力で下方へ押圧することにより、押着爪でプ
リント基板を保持しながら搬送するものである。
また、この発明に係るプリント基板の保持搬送装置は、
一対のチェーン体を形成する各ロッドの下端部にその基
部を固着するとともに、プリント基板を載置する保持爪
を、その先端部に形成した基板保持具を設け、この基板
保持具の上部に、その先端部に保持爪上を押圧する押看
爪を形成した基板押圧板を設け、この基板押圧板をその
復元力で下方へ押圧する圧縮ばねを設け、さらに、基板
保持具の下面に台座を設け、この台座を支点として基板
押圧板の基部を押圧し、押看爪を保持爪がら１１１ｆｌ
Ｉせしめてプリント基板を保持爪に１ＩＥｌＦさせるた
めに、ガイドレールに第１の押圧板ガイドと、スプロケ
ットの下部に回転押圧板と、ガイドレルに第２の押圧板
ガイドとを順次設け、さらに第１の押圧板ガイドと第２
の押圧板ガイドの下面に基板押圧板の基部を徐々に押圧
せしめる傾斜面を設けたものである。
一対のチェーン体を形成する各ロッドの下端部にその基
部を固着するとともに、プリント基板を載置する保持爪
を、その先端部に形成した基板保持具を設け、この基板
保持具の上部に、その先端部に保持爪上を押圧する押看
爪を形成した基板押圧板を設け、この基板押圧板をその
復元力で下方へ押圧する圧縮ばねを設け、さらに、基板
保持具の下面に台座を設け、この台座を支点として基板
押圧板の基部を押圧し、押看爪を保持爪がら１１１ｆｌ
Ｉせしめてプリント基板を保持爪に１ＩＥｌＦさせるた
めに、ガイドレールに第１の押圧板ガイドと、スプロケ
ットの下部に回転押圧板と、ガイドレルに第２の押圧板
ガイドとを順次設け、さらに第１の押圧板ガイドと第２
の押圧板ガイドの下面に基板押圧板の基部を徐々に押圧
せしめる傾斜面を設けたものである。
この発明のプリント基板の保持搬送方法およびその装置
は、基板保持具がチェーン体の走行によって移動し、基
板押圧板の基部がガイドレールに設けた押圧板ガイドの
傾斜面から下面に当接して基板押圧板の押着爪を押し上
げ、プリント基板を基板保持具の保持爪に載置すること
が可能になる。
は、基板保持具がチェーン体の走行によって移動し、基
板押圧板の基部がガイドレールに設けた押圧板ガイドの
傾斜面から下面に当接して基板押圧板の押着爪を押し上
げ、プリント基板を基板保持具の保持爪に載置すること
が可能になる。
次いで、プリント基板を保持爪に載置した後は、押圧板
ガイドによる押圧力を解除して圧縮ばねの復元力でプリ
ント基板を押圧して保持する。
ガイドによる押圧力を解除して圧縮ばねの復元力でプリ
ント基板を押圧して保持する。
第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を示す正面
図と平面図、第２図はキャリアにはんだ付け装置の概略
を示す平面図、第３図（ａ）は、第２図の要部を示す平
面図、第３図（ｂ）は、第３図（ａ）の側面図である。
図と平面図、第２図はキャリアにはんだ付け装置の概略
を示す平面図、第３図（ａ）は、第２図の要部を示す平
面図、第３図（ｂ）は、第３図（ａ）の側面図である。
これらの図において、第７図と同一符号は同一部分を示
し、２１はキャリアレスはんだ付け装置の全体を示し、
２２はプリント基板保持搬送装置の全体を示す６２３は
前記チェーン体５に取り付けたロッド、２４は前記ロッ
ド２３を保持するクリップ、２５は基板保持具で、その
基部２５ａがロッド２３の下端部に固着されるとともに
、その先端部２５ｂにはプリント基板３を載置して保持
する保持爪２６が形成されている。そして保持爪２６は
一対のチェーン体５が平行に走行する部分において相互
に対向するように取り付けられている。
し、２１はキャリアレスはんだ付け装置の全体を示し、
２２はプリント基板保持搬送装置の全体を示す６２３は
前記チェーン体５に取り付けたロッド、２４は前記ロッ
ド２３を保持するクリップ、２５は基板保持具で、その
基部２５ａがロッド２３の下端部に固着されるとともに
、その先端部２５ｂにはプリント基板３を載置して保持
する保持爪２６が形成されている。そして保持爪２６は
一対のチェーン体５が平行に走行する部分において相互
に対向するように取り付けられている。
第２図において、２６ａは前記保持爪２６の軌跡で、二
点鎖線で示す。また、第１図、第３図において、２７は
基板押圧板で、２７ａは基部、２７ｂは先端部で、押着
爪２８が形成されている。
点鎖線で示す。また、第１図、第３図において、２７は
基板押圧板で、２７ａは基部、２７ｂは先端部で、押着
爪２８が形成されている。
２９は前記基板押圧板２７に形成された透孔、３０は前
記基部２７ａと透孔２９との間に設けた台座で、第１図
に示すものは、基板押圧板２７に固着され、基板保持具
２５に対しては自由に移動できるようになっているが、
基板保持具２５に固着してもよい。３１は前記基板保持
具２５に取り付けられたビンロッドで、透孔２９に挿通
されている。なお、透孔２９の内径はビンロッド３１の
外経よりも大きめに形成されている。３２は前記ビンロ
ッド３１に嵌合された圧縮ばねで、圧縮ばね３２の上部
はクリップ３３により押えられており、復元力により基
板押圧板２７を下方へ押圧している。４１ Ａ、４１
Ｂ、４１ Ｃ，４１Ｄは前記ガイドレール４に取り付け
た第１．第２．第３．第４の押圧板ガイド、４１Ａａ、
４１Ｂａは前記押圧板ガイド４１Ａ、４１Ｂの傾斜面、
４１Ａｂ、４１Ｂｂは下面で、いずれも基板押圧板２７
の基部２７＆を作用点として下方へ押圧する乙とにより
台座３０を支点として押看爪２８を保持爪２６から離間
せしめて、プリント基板３を保持爪２６に載置できるよ
うにしたものである。なお、第３゜第４の押圧板ガイド
４１Ｃ，４ＩＤにもチェーン体５の走行方向（矢印Ｃ方
向および矢印Ａ方向）の手前側に傾斜面（図示せず）が
形成されている。
記基部２７ａと透孔２９との間に設けた台座で、第１図
に示すものは、基板押圧板２７に固着され、基板保持具
２５に対しては自由に移動できるようになっているが、
基板保持具２５に固着してもよい。３１は前記基板保持
具２５に取り付けられたビンロッドで、透孔２９に挿通
されている。なお、透孔２９の内径はビンロッド３１の
外経よりも大きめに形成されている。３２は前記ビンロ
ッド３１に嵌合された圧縮ばねで、圧縮ばね３２の上部
はクリップ３３により押えられており、復元力により基
板押圧板２７を下方へ押圧している。４１ Ａ、４１
Ｂ、４１ Ｃ，４１Ｄは前記ガイドレール４に取り付け
た第１．第２．第３．第４の押圧板ガイド、４１Ａａ、
４１Ｂａは前記押圧板ガイド４１Ａ、４１Ｂの傾斜面、
４１Ａｂ、４１Ｂｂは下面で、いずれも基板押圧板２７
の基部２７＆を作用点として下方へ押圧する乙とにより
台座３０を支点として押看爪２８を保持爪２６から離間
せしめて、プリント基板３を保持爪２６に載置できるよ
うにしたものである。なお、第３゜第４の押圧板ガイド
４１Ｃ，４ＩＤにもチェーン体５の走行方向（矢印Ｃ方
向および矢印Ａ方向）の手前側に傾斜面（図示せず）が
形成されている。
４２は前記チェーン体５を係合するスプロケッ１−１４
３は前記スプロケット４２の下部に固着した回転軸、４
４は前記スプロケット４２と一体に固着された回転押圧
板で、その下面４４ａで基板押圧板２７の基部２７ａを
押圧するものである。なお、回転押圧板４４の下面４４
ａと第１．第２の押圧板ガイド４１Ａ、４１Ｂの下面４
１Ａｂ、４１Ｂｂとは同一レベルに設定されている。
３は前記スプロケット４２の下部に固着した回転軸、４
４は前記スプロケット４２と一体に固着された回転押圧
板で、その下面４４ａで基板押圧板２７の基部２７ａを
押圧するものである。なお、回転押圧板４４の下面４４
ａと第１．第２の押圧板ガイド４１Ａ、４１Ｂの下面４
１Ａｂ、４１Ｂｂとは同一レベルに設定されている。
なお、第２図において、５１は前記プリント基板保持搬
送装ｆ２を洗浄する洗浄装置で、押着爪２８を保持爪２
６から離して洗浄を行うために第４の押圧板ガイド４１
Ｄが設けられている。
送装ｆ２を洗浄する洗浄装置で、押着爪２８を保持爪２
６から離して洗浄を行うために第４の押圧板ガイド４１
Ｄが設けられている。
次に、動作について説明する。
当初、第３図−（ａ）の矢印Ａ方向に走行するプリント
基板保持搬送装置２２は、第１図（ａ）に示すように、
基板押圧板２７は台座３０゛を支点として圧縮ばね・３
２の復元力により下方に押圧されて押着爪２８が保持爪
２６に密着して−いるが、チェーン体５が第２図、第３
図（ａ）の矢印Ａ方向に走行すると、基板押圧板２７の
基部２７ａが第１の押圧板ガイド４１Ａの傾斜面４１Ａ
ａに係合しはじめるので、基部２７ａを押し下げ、さら
に選んで下面４１Ａｂにより基部２７ａが下方に押し下
げられる。このため、傾斜面４１Ａａを経て下面４１Ａ
ｂを作用点とし、台座３０を支点として圧縮ばね３２を
圧縮しながら押着爪２８を上昇させ、第４図に示すよう
に、保持爪２６から離間させる。次いで、第５図に示す
ように、基板押圧板゛２７の基部２７Ｍは第１の押圧板
ガイド４１Ａの下面４１Ａｂから回転押圧板４４の下面
４４ａへ移動し、矢印Ｂ方向に回動す′る６次いで、基
板押圧板２７の基部２７ａは回転押圧板４４の下面４４
ａから離れ、第６図に示すように、第２の押圧板ガイド
４１Ｂの一下面４．ＩＢｂｔこ移動する。このとき、プ
リント基板３を保持爪２６上に載置する。次いで、チェ
ーン体５はさらに第３図（、）の矢印Ｃ方向に走行し、
基板押圧板２７の基部２７ａは第２の押圧板ガイド４１
Ｂの下面４１Ｂｂから傾斜面４１８ａに移った後、第２
の押圧板ガイド４１Ｂの係合から離れ、第６図の二点鎖
線で示すように、保持爪２６上のプリント基板３は圧縮
ばねの押圧力によって押着爪２已によって保持される。
基板保持搬送装置２２は、第１図（ａ）に示すように、
基板押圧板２７は台座３０゛を支点として圧縮ばね・３
２の復元力により下方に押圧されて押着爪２８が保持爪
２６に密着して−いるが、チェーン体５が第２図、第３
図（ａ）の矢印Ａ方向に走行すると、基板押圧板２７の
基部２７ａが第１の押圧板ガイド４１Ａの傾斜面４１Ａ
ａに係合しはじめるので、基部２７ａを押し下げ、さら
に選んで下面４１Ａｂにより基部２７ａが下方に押し下
げられる。このため、傾斜面４１Ａａを経て下面４１Ａ
ｂを作用点とし、台座３０を支点として圧縮ばね３２を
圧縮しながら押着爪２８を上昇させ、第４図に示すよう
に、保持爪２６から離間させる。次いで、第５図に示す
ように、基板押圧板゛２７の基部２７Ｍは第１の押圧板
ガイド４１Ａの下面４１Ａｂから回転押圧板４４の下面
４４ａへ移動し、矢印Ｂ方向に回動す′る６次いで、基
板押圧板２７の基部２７ａは回転押圧板４４の下面４４
ａから離れ、第６図に示すように、第２の押圧板ガイド
４１Ｂの一下面４．ＩＢｂｔこ移動する。このとき、プ
リント基板３を保持爪２６上に載置する。次いで、チェ
ーン体５はさらに第３図（、）の矢印Ｃ方向に走行し、
基板押圧板２７の基部２７ａは第２の押圧板ガイド４１
Ｂの下面４１Ｂｂから傾斜面４１８ａに移った後、第２
の押圧板ガイド４１Ｂの係合から離れ、第６図の二点鎖
線で示すように、保持爪２６上のプリント基板３は圧縮
ばねの押圧力によって押着爪２已によって保持される。
次いで、プリント基板はさらに矢印Ｃ方向に走行しては
んだ付け処理が行われ、次いで、はんだ付け処理終了後
は、第３の押圧板ガイド４１Ｃのところで基板押圧板２
７の基部２７ａを傾斜面から下面に当接して押着爪２８
を上昇させ、プリント基板３の押圧を解除するので、プ
リント基板３の取り外しを可能にする。
んだ付け処理が行われ、次いで、はんだ付け処理終了後
は、第３の押圧板ガイド４１Ｃのところで基板押圧板２
７の基部２７ａを傾斜面から下面に当接して押着爪２８
を上昇させ、プリント基板３の押圧を解除するので、プ
リント基板３の取り外しを可能にする。
また、洗浄装置５１のところでは、第４の押圧板ガイド
４１Ｄにより押着爪２８を保持爪２６から離間させ、こ
の部分に付着したフラックス等の洗浄を行う。
４１Ｄにより押着爪２８を保持爪２６から離間させ、こ
の部分に付着したフラックス等の洗浄を行う。
以上説明したように、この発明のプリント基板の保持搬
送方法は、一対のチェーン体を形成する各ロッドの下端
部にその基部が固着されるとともに、その先端部にプリ
ント基板を載置する保持爪を形成した基板保持具上に設
けた基板押圧板の基部をガイドレールに取り付けた第１
の押圧板ガイドの傾斜面から下面へ、第１の押圧板ガイ
ドの下面からスプロケットの下部に固着した回転押圧板
の下面へ、さらに回転押圧板の下面からガイドレルに取
り付けた第２の押圧板ガイドの下面へと順次に当接させ
ることによって第１の押圧板ガイドと回転押圧板と第２
の押圧板ガイドの各下面がそれぞれ基板押圧板の基部が
作用点となり、基板押圧板の基部と基板押圧板をその復
元力により下方へ押圧する圧縮ばねとの間で基板押圧板
の下部に設けた台座を支点にして基板押圧板の先端部に
設けた押薯爪を保持爪から離間するように上昇させ、次
いで、プリント基板を保持爪に載置し、次いで、基板押
圧板の基部を第２の押圧板ガイドから離脱させてから基
板押圧板を圧縮ばねの復元力で下方へ押圧することによ
り、押着爪でプリント基板を保持しながら搬送するので
、各押圧板ガイドは押着爪を保持爪から離すだけに使用
され、ブリット基板の保持は圧縮ばねの押圧力により行
われるので、従来のように基板押圧板が押圧板ガイドの
下面に押圧されながら移動することによる摩擦による摺
動抵抗がないため、チェーン体の駆動力の低減がはかれ
、かつプリント基板の厚みに関係なく保持爪に装着でき
る等の利点を有する。
送方法は、一対のチェーン体を形成する各ロッドの下端
部にその基部が固着されるとともに、その先端部にプリ
ント基板を載置する保持爪を形成した基板保持具上に設
けた基板押圧板の基部をガイドレールに取り付けた第１
の押圧板ガイドの傾斜面から下面へ、第１の押圧板ガイ
ドの下面からスプロケットの下部に固着した回転押圧板
の下面へ、さらに回転押圧板の下面からガイドレルに取
り付けた第２の押圧板ガイドの下面へと順次に当接させ
ることによって第１の押圧板ガイドと回転押圧板と第２
の押圧板ガイドの各下面がそれぞれ基板押圧板の基部が
作用点となり、基板押圧板の基部と基板押圧板をその復
元力により下方へ押圧する圧縮ばねとの間で基板押圧板
の下部に設けた台座を支点にして基板押圧板の先端部に
設けた押薯爪を保持爪から離間するように上昇させ、次
いで、プリント基板を保持爪に載置し、次いで、基板押
圧板の基部を第２の押圧板ガイドから離脱させてから基
板押圧板を圧縮ばねの復元力で下方へ押圧することによ
り、押着爪でプリント基板を保持しながら搬送するので
、各押圧板ガイドは押着爪を保持爪から離すだけに使用
され、ブリット基板の保持は圧縮ばねの押圧力により行
われるので、従来のように基板押圧板が押圧板ガイドの
下面に押圧されながら移動することによる摩擦による摺
動抵抗がないため、チェーン体の駆動力の低減がはかれ
、かつプリント基板の厚みに関係なく保持爪に装着でき
る等の利点を有する。
また、この発明のプリント基板の保持搬送装置は、一対
のチェーン体を形成する各ロッドの下端部にその基部を
固着するとともに、プリント基板を載置する保持爪を、
その先端部に形成した基板保持具を設け、この基板保持
具の上部に、その先端部に保持爪上を押圧する押着爪を
形成した基板押圧板を設け、この基板押圧板をその復元
力で下方へ押圧する圧縮ばねを設け、さらに、基板保持
具の下面に台座を設け、この台座を支点として基板押圧
板の基部を押圧し、押着爪を保持爪から離間せしめてプ
リント基板を保持爪に載置させるために、ガイドレール
に第１の押圧板ガイドと、スプロケットの下部に回転押
圧板と、ガイドレールに第２の押圧板ガイドとを順次設
け、さらに第１の押圧板ガイドと第２の押圧板ガイドの
下面に基板押圧板の基部を徐々に押圧せしめる傾斜面を
設けたので、押圧板ガイドは従来のようにはんだ付け装
置のガイドレールの全長にわたって取り付けることなく
、その一部分のみに設ければよい。また、押圧板ガイド
の下面と保持爪のレベルの設定がプリント基板の厚みに
関係なく設定できるため、押圧板ガイドの材料費の節減
ができ、かつ取り付けが簡単でその手数が省ける等の利
点を有する。
のチェーン体を形成する各ロッドの下端部にその基部を
固着するとともに、プリント基板を載置する保持爪を、
その先端部に形成した基板保持具を設け、この基板保持
具の上部に、その先端部に保持爪上を押圧する押着爪を
形成した基板押圧板を設け、この基板押圧板をその復元
力で下方へ押圧する圧縮ばねを設け、さらに、基板保持
具の下面に台座を設け、この台座を支点として基板押圧
板の基部を押圧し、押着爪を保持爪から離間せしめてプ
リント基板を保持爪に載置させるために、ガイドレール
に第１の押圧板ガイドと、スプロケットの下部に回転押
圧板と、ガイドレールに第２の押圧板ガイドとを順次設
け、さらに第１の押圧板ガイドと第２の押圧板ガイドの
下面に基板押圧板の基部を徐々に押圧せしめる傾斜面を
設けたので、押圧板ガイドは従来のようにはんだ付け装
置のガイドレールの全長にわたって取り付けることなく
、その一部分のみに設ければよい。また、押圧板ガイド
の下面と保持爪のレベルの設定がプリント基板の厚みに
関係なく設定できるため、押圧板ガイドの材料費の節減
ができ、かつ取り付けが簡単でその手数が省ける等の利
点を有する。
第１図（ａ）、（ｂ）、第２図はこの発明の一実施例を
示すもので、第１図（ａ）は正面図、第１図（ｂ）は平
面図、第２図はキャリアレスはんだ付け装置の概略を示
す平面図、第３図（ａ）は、第２図の要部を示す平面図
、第３図（ｂ）は、第３図（ａ）の側面図、第４図〜第
６図はこの発明のプリント基板保持搬送装置の動作を示
す説明図、第７図、第８図（ａ）、（ｂ）は従来めプリ
ント基板保持搬送装置の一例を示すもので、第７図は正
面図、第８図（ａ）は平面図、第８図（ｂ）は正面図で
ある。 図中、３はプリント基板、４はガイドレール、５はチェ
ーン体、２１はキャリアレスはんだ付け装置、２２はプ
リント基板保持搬送装置、２３はロッド、２５は基板保
持具、２６は保持爪、２７は基板押圧板、２７ｍは基部
、２７ｂは先端部、２８は押着爪、３ｏは台座、３２は
圧縮ばね、４１Ａは第１の押圧板ガイド、４１Ｂは第２
の押圧板ガイド、４１Ａａ、４１Ｂｍは傾斜面、４１Ａ
ｂ、４１Ｂｂは下面、４２はスプロケッ）−１４３は回
転軸、４４は回転押圧板、４４ａは下面である。 ５ｂ 第 図 と 第 図 （ｂ） 第 図 ２５ｂ 第 図 第 図 第 図
示すもので、第１図（ａ）は正面図、第１図（ｂ）は平
面図、第２図はキャリアレスはんだ付け装置の概略を示
す平面図、第３図（ａ）は、第２図の要部を示す平面図
、第３図（ｂ）は、第３図（ａ）の側面図、第４図〜第
６図はこの発明のプリント基板保持搬送装置の動作を示
す説明図、第７図、第８図（ａ）、（ｂ）は従来めプリ
ント基板保持搬送装置の一例を示すもので、第７図は正
面図、第８図（ａ）は平面図、第８図（ｂ）は正面図で
ある。 図中、３はプリント基板、４はガイドレール、５はチェ
ーン体、２１はキャリアレスはんだ付け装置、２２はプ
リント基板保持搬送装置、２３はロッド、２５は基板保
持具、２６は保持爪、２７は基板押圧板、２７ｍは基部
、２７ｂは先端部、２８は押着爪、３ｏは台座、３２は
圧縮ばね、４１Ａは第１の押圧板ガイド、４１Ｂは第２
の押圧板ガイド、４１Ａａ、４１Ｂｍは傾斜面、４１Ａ
ｂ、４１Ｂｂは下面、４２はスプロケッ）−１４３は回
転軸、４４は回転押圧板、４４ａは下面である。 ５ｂ 第 図 と 第 図 （ｂ） 第 図 ２５ｂ 第 図 第 図 第 図
Claims (2)
- （１）ガイドレールに沿って走行し、かつスプロケット
に係合して円周方向に回動する一対のチェーン体に取り
付けた複数個の保持爪でプリント基板を保持してはんだ
付け処理を行うプリント基板の保持搬送方法において、
前記一対のチェーン体を形成する各ロッドの下端部にそ
の基部が固着されるとともに、その先端部に前記プリン
ト基板を載置する保持爪を形成した基板保持具上に設け
た基板押圧板の基部を前記ガイドレールに取り付けた第
１の押圧板ガイドの傾斜面から下面へ、前記第１の押圧
板ガイドの下面から前記スプロケットの下部に固着した
回転押圧板の下面へ、さらに前記回転押圧板の下面から
前記ガイドレールに取り付けた第２の押圧板ガイドの下
面へと順次に当接させることによって前記第１の押圧板
ガイドと前記回転押圧板と前記第２の押圧板ガイドの各
下面がそれぞれ前記基板押圧板の基部の作用点となり、
前記基板押圧板の基部と基板押圧板をその復元力により
下方へ押圧する圧縮ばねとの間で前記基板押圧板の下部
に設けた台座を支点にして前記基板押圧板の先端部に設
けた押着爪を前記保持爪から離間するように上昇させ、
次いで、前記プリント基板を前記保持爪に載置し、次い
で、前記基板押圧板の基部を前記第２の押圧板ガイドか
ら離脱させてから前記基板押圧板を前記圧縮ばねの復元
力で下方へ押圧することにより、前記押着爪で前記プリ
ント基板を保持しながら搬送することを特徴とするプリ
ント基板の保持搬送方法。 - （２）ガイドレールに沿って走行し、かつスプロケット
に係合して円周方向に回動する一対のチエーン体を取り
付けた複数個の保持爪でプリント基板を保持してはんだ
付け処理を行うプリント基板の保持搬送方法において、
前記一対のチェーン体を形成する各ロッドの下端部にそ
の基部を固着するとともに、前記プリント基板を載置す
る保持爪を、その先端部に形成した基板保持具を設け、
この基板保持具の上部に、その先端部に前記保持爪上を
押圧する押着爪を形成した基板押圧板を設け、この基板
押圧板をその復元力で下方へ押圧する圧縮ばねを設け、
さらに、前記基板保持具の下面に台座を設け、この台座
を支点として前記基板押圧板の基部を押圧し、前記押着
爪を前記保持爪から離間せしめて前記プリント基板を前
記保持爪に載置させるために、前記ガイドレールに第１
の押圧板ガイドと、前記スプロケットの下部に回転押圧
板と、前記ガイドレールに第２の押圧板ガイドとを順次
設け、さらに前記第１の押圧板ガイドと前記第２の押圧
板ガイドの下面に前記基板押圧板の基部を徐々に押圧せ
しめる傾斜面を設けたことを特徴とするプリント基板の
保持搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2268520A JPH0794067B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | プリント基板の保持搬送方法およびその装置 |
| US07/757,804 US5145055A (en) | 1990-10-08 | 1991-09-11 | Device for conveying printed circuit board |
| EP91308346A EP0480585B1 (en) | 1990-10-08 | 1991-09-12 | Device for conveying printed circuit board |
| DE69118301T DE69118301T2 (de) | 1990-10-08 | 1991-09-12 | Vorrichtung zur Förderung von Leiterplatten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2268520A JPH0794067B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | プリント基板の保持搬送方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04147764A true JPH04147764A (ja) | 1992-05-21 |
| JPH0794067B2 JPH0794067B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=17459662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2268520A Expired - Fee Related JPH0794067B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | プリント基板の保持搬送方法およびその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5145055A (ja) |
| EP (1) | EP0480585B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0794067B2 (ja) |
| DE (1) | DE69118301T2 (ja) |
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| CN111787781A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-16 | 孙苗 | 一种贴片led灯珠基板自动焊接装置 |
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