CN1033778A - 印刷电路板输送装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种印刷电路板输送装置，包括一对环形 滚子链限定了通道中输送的印刷电路板，一些支承部 件固定到链上以此运动，并且每个都适于支承印刷电 路板，一夹板提供在每个支承部件上并可在闭锁和打 开位置之间运动，并提供在输送道两侧的接合板，与 夹板的上表面接合以保持夹板位于闭锁位置，因此， 在夹板与接合板接合时，支承在支承部件上的印刷电 路板被夹持在支承部件和夹板之间。

Description

本发明一般涉及一种用于输送印刷电路板的装置，特别涉及一种具有一对循环链式输送器的装置，所述的装置适于在不使用运载装置的情况下直接在其上支承印刷电路板，并且为了有效地焊接而通过预定的输送通道把印刷电路板输送。

一种公知的用于所谓“无运载装置”的焊接装置中的印刷电路板输送装置见图10示意所示，其中参考数字1表示一印刷电路板，在该印刷电路板1上安装着电器元件2，所述电器元件的引线3从印刷电路板上穿过。一对间隔开的环形滚子链7与一些连杆6固定连接以此运动。各带有槽5的支板4与连杆连接，而印刷电路板1的边缘插入每个支板4的槽5中。

应用这种输送装置，如果印刷电路板1的边缘不紧紧地插在槽5中的话，印刷电路板1就会在槽5中垂直和水平地移动。然而，当槽5的尺寸与印刷电路板1的厚度非常接近时，把印刷电路板1自动地安装在输送装置上是非常困难的。此外，该装置需输送具有不同厚度的印刷电路板。因此，当输送薄印刷电路板和当要调整印刷电路板以便剪切其引线时，该公知的装置不能以适当的方式有效地工作。

本发明考虑到了为克服公知装置所存在问题的印刷电路板输送装置的措施，使得本发明的印刷电路板输送装置能够把印刷电路板沿一已确定的稳定通道输送去焊接，并且该装置能够高度适应印刷电路板的厚度变化。

根据本发明，提供了一种用于输送印刷电路板的装置，包括：

一对间隔开的且每个都由导轨导向的环形滚子链，以限定通道中输送的印刷电路板;

一些支承部件固定到所述链上以此运动，并且其中每一个都适用于在其口上支承印刷电路板的边缘，因此，印刷电路板能够沿着支承部件支承的与其边缘相对的所述通道输送;

一夹板部件枢转地装在每个所述支承部件上，并适于在一闭锁位置和一打开位置之间运动。在闭锁位置，所述夹板与被支承在支承部件上的印刷电路板边缘上表面接合。在打开位置，夹板不与印刷电路板接合;

在每个所述支承部件上的装置，用于推动相应的夹板转动，因此使夹板正常地保持在打开位置;

一接合板固定到每个所述导轨上，并且其下表面与夹板的上表面接合，以使夹板保持在闭锁位置。由此，在夹板与接合板接合时，被支承在支承部件上的印刷电路板被夹持在支承部件和夹板之间。

现在参照附图对本发明进行详细的描述，其中：

图1是一幅不完整的正面剖视图，该图示意地表示了本发明印刷电路板输送装置的一个实施例;

图2是一幅沿图1中Ⅱ-Ⅱ线切开的剖视图;

图3是图1所示装置的一幅示意的部分割开的侧视图;

图4是一幅图3所示装置的顶视图;

图5是图4的前视图;

图6至图9是类似图1的剖视图，示意了本发明装置的操作;

图10是一幅示意图，表示一用于无运载装置的焊接设备的传统印刷电路板输送装置。

现在参照附图并首先参照图4和图5，数字13和13′是一对间隔开的环形滚子链，它们每个都由导轨25导向以限定导轨25之间输送通道11上的印刷电路板。一些支承部件12固定到两个链上以此运动。这样，当链13和13′在链轮（未示）的驱动下分别沿C和C′方向运动时，每个支承部件12也沿通道20a运动。每个支承部件12适于在其上支承由任何适用的装置（未示）导入输送通道11上的印刷电路板1的边缘，结果，通过通道11与由支承部件12支承接合的相对边缘可以使印刷电路板1沿箭头D所指方向输送。

一夹板21可枢转地装在每个支承部件12上并适于通过其枢转运动而在打开和闭锁位置之间运动。当夹板21处于闭锁位置时，每个夹板21与相应的支承部件12联合作用夹住其间的印刷电路板1的边缘。

图1至图3特别说明了支承部件12和夹板21的一个优选结构。如从图3中可清楚地看出，每个具有传统结构的链13和13′包括多个外侧连板13a和同样数目的内侧连板13b，它们交替可转动地由销14连接。标号16是一夹片，13C是滚子，它可转动地与导轨25的链道26接触。

如图3所示，本实施例中的每个支承部件12都包括一对垂直连杆18，该连杆18的上端固定连接到一对链13的邻销14上。一水平支承板19连接到每对连杆18的下端，而该支承板19的端部20适于支承印刷电路板的边缘。

如图1所示，连杆18具有：一第一大直径部分18a;一第二小直径部分18b，它位于所述第一部分18a之下;和一锥形的中间部分18c分别连接着第一和第二部分18a和18b。杆18还具有一法兰部分15，它与形成在导轨25上的定位导座27接合以调整支承件12输送通道的水平。导座27具有一侧壁与每个杆18的套17接合以确保支承件12定位。

在本实施例中的每个夹板21具有一底部21a，该底部21a提供一对通孔22，其直径比连杆18的第二小直径部分18b的直径大，但比连杆18的第一大直径部分18a的直径小。每对连杆18的第一部分18b松弛地插入相应的夹板21的那对通孔22中，因此每个所述的夹板21枢转地支承在相应的支承件12上，并沿第二部分18b垂直滑动。

每个夹板21具有一中间部分21c从底部21a延伸出，并且具有弯曲的窄部21b与所述中间部分21c连接，其端部为自由端23。由于上述结构的结果，当夹板21枢转运动时，自由端23可在图1所示最上位置和图6所示最下位置之间运动。这样，当自由端被压向最低位置时，该自由端23与由水平支承板19的相应端部20支承的印刷电路板侧边缘的上平面接合。

在每个支承件12上提供一个偏压装置，用于推压相应的夹板21枢转，因此夹板21常位保持在打开位置。在本实施例中偏压装置是设置一弹簧24向中间部分21c的下表面施加作用力。

如图1、3和4所示，一对接合板28分别固定在导轨25上。每个接合板28具有一下表面28a与夹板21上表面接合，以保持夹板21位于图5所示的闭锁位置，即把夹板21的自由端23压到最低位置，因此在夹板21与接合板28的下表面28a接合时，由支承部件12支承的印刷电路板被弹性地夹在支承部件12的端部20和夹板21的自由端23之间。

上述印刷电路板输送装置的操作如下：

首先，调整每个接合板28的下表面28a的水平，使得位于最低位置的自由端23和端部20之间的间隙比被输送的印刷电路板1的厚度略小一点。板被间歇地喂入输送通道11的上游端部。因为在输送通道11的上游端部夹板21没有与接合板28接合，板28保持在图1所示打开位置，因此允许喂入位于支承部件12的端部20上的印刷电路板1。随后印刷电路板1通过其被支承在支承部件12上的相对边缘沿D方向输送。

当印刷电路板沿D方向在输送通道11上进一步前进时，夹板21的上表面进入与接合板28下表面的锥形部分接合。这使得夹板21的自由端23相对弹簧24的弹簧力向下运动。随后，自由端23进入与印刷电路板1（图7）的上表面接触。以后，夹板21以自由端23和印刷电路板1之间的接触点作为旋转中心（支点）以及以接合板28的下表面28a和夹板21的上表面之间的接触点作为作用点进行转动，因此夹板21的通孔22相对弹簧24的弹簧力向下运动。其结果，所述印刷电路板1的边缘被弹性地夹持在自由端23和支承部件12的端部20之间（图8）。

在被输送的印刷电路板的厚度比图8所示的厚的情况下，支点比图7或图8所示情况要高，因为作用点的水平未变，所以弹簧24被进一步压下并且通孔22降低到比图8所示更低的水平位置（如图9所示）。

在上述实施例中，因为印刷电路板1被夹板21弹压着，因此能牢固、坚实地夹持印刷电路板1。这也能够夹持具有不同厚度的印刷电路板。因为夹板21通常打开形成一大的空隙，以便用于向其中喂入印刷电路板，应用本发明装置能容易地输送卷曲的板。例如，用一个弹性材料的夹板21也能进行有效的弹性夹持。

Claims (7)

1、一种用于输送印刷电路板的装置，包括：

一对间隔开的且每个都由导轨导向的环形滚子链，以限定通道中输送的印刷电路板；

一些支承部件固定到所述链上以此运动并且每个都适于支承印刷电路板的一边缘，因此印刷电路板能沿着通道通过其支承在支承部件上的对边输送；

一夹板可枢转地安在每个所述的支承部件上并适于在闭锁位置和打开位置之间运动。在所述闭锁位置，所述夹板和由支承部件支承的印刷电路板边缘上表面接合。在所述打开位置，所述夹板不能与印刷电路板接合；

提供在每个所述支承部件上的装置用以推压相应的夹板转动，故夹板通常保持在打开位置；

一接合板固定到每个所述导轨上并具有一下部表面能与夹板上表面接合以保持夹板处于闭锁位置，这样，当夹板与接合板接合时，支承在支承部件上的印刷电路板就被夹持在支承部件和夹板之间。

2、如权利要求1所述的装置，其特征是每个所述的支承部件包括有一垂直连杆，该连杆具有固定到所述链上的上顶端、还有一水平支承板连接到其它的，即所述连杆的下底端，并具有一端部适于支承所述印刷电路板的边缘。

3、如权利要求2所述的装置，其特征是每个所述的支承部件包括一对垂直连杆，该对连杆各具有一连接到所述链上的上顶端、还有一水平支板，该支承板连接到其它的，即所述连杆的下底端，并具有一端部适于支承所述印刷电路板的边缘。

4、如权利要求3所述的装置，其特征是每对连杆分别固定连接到一对相邻的销上，每个所述销转动地支承着所述链的连接板的外侧和内侧附近。

5、如权利要求3所述的装置，其特征是每个所述夹板布置得被压着与它相应的支承板端部支承着的印刷电路板边缘上表面接触。

6、如权利要求3所述的装置，其特征是每个所述连杆具有一大直径的第一部分和小直径的第二部分（它位于所述第一部分的下面），并且其中每个所述夹板具有带有一对通孔的一个基部，每个通孔的直径比所述连杆的第二部分的直径要大些、但又不大于所述连杆的第一部分的直径，所述每对连杆的第一部分松弛地插入到相应于夹板的那对通孔中，因此，每个所述夹板的基部不只是可枢转地支承在相应的支承部件上，而且还在其上垂直滑动地支承，每个所述的夹板具有一中间部分从所述基部延伸和一自由端连接到所述中间部分，所述自由端与由相应的支板端部支承的印刷电路板边缘的上表面接触，所述中间部分具有一上表面与接合板接合的接触部分，和

所述推压装置包括一设置的弹簧在基部侧面从所述接触部分的位置作用在所述中间部分的下表面上，这样，在夹板与接合板接合时，所述自由端保持受压与印刷电路板的上表面接触。

7、如权利要求6所述的装置，其特征是每个所述的连杆具有一锥形部分与第一部分和第二部分相互连接。

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