CN219729410U - 二次定位的链板输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种二次定位的链板输送设备，包括：链板输送带，所述链板输送带采用电机驱动；位于所述链板输送带上料端的定位夹块，所述定位夹块的形状为V字形；定位载具，所述定位载具安装在所述链板输送带的链板带上，所述定位载具包括安装基板和浮动载板，所述安装基板与所述浮动载板浮动连接；对称设置在所述浮动载板表面两端的定位块，所述定位块被所述定位夹块夹持形成了除电机启动外的二次定位。本实用新型在定位载具上设置有定位块，在输送设备上设置有定位气缸和定位夹块组成的定位夹爪，通过V形的定位夹块和定位块实现二次定位，定位精度更高，同时可以采用普通电机驱动，成本更小。

Description

二次定位的链板输送设备

技术领域

本实用新型属于链板输送技术领域，具体涉及二次定位的链板输送设备。

背景技术

链板输送设备是一种重要的自动化运输设备，其上可以配备专用的载具，用于规整的输送产品。

链板输送设备一般会配合抓取机器人一起使用，因此需要精确的定位，现有的链板输送设备一般都是通过电机的启停实现定位，即使采用伺服电机，误差也在2-3mm，精度往往不能满足需求，成本也相对较高，因此亟需提供一种定位准确且成本更小的二次定位的链板输送设备来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了二次定位的链板输送设备，以解决上述背景技术中提出的通过电机的启停实现定位，即使采用伺服电机，误差也在2-3mm，精度往往不能满足需求，成本也相对较高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

二次定位的链板输送设备，包括：

链板输送带，所述链板输送带采用电机驱动；

位于所述链板输送带上料端的定位夹块，所述定位夹块在所述链板输送带的框架上对称设置，所述定位夹块的形状为V字形，所述定位夹块安装在定位气缸的延伸端；

定位载具，所述定位载具安装在所述链板输送带的链板带上，所述定位载具包括安装基板和浮动载板，所述安装基板与所述浮动载板浮动连接，所述浮动载板上设置有与所述链板输送带朝向相同的调节孔，所述安装基板和所述浮动载板通过台阶螺丝连接；

对称设置在所述浮动载板表面两端的定位块，所述定位块被所述定位夹块夹持形成了除电机启动外的二次定位。

作为对本实用新型的进一步改进，所述安装基板上设置有连接螺孔，所述台阶螺丝穿过所述调节孔与所述连接螺孔连接。

作为对本实用新型的进一步改进，所述台阶螺丝中部的直径与所述调节孔的宽度相等。

作为对本实用新型的进一步改进，所述安装基板与所述链板输送带的链板带连接，所述安装基板底面还设置有起到加强连接作用的连接片。

作为对本实用新型的进一步改进，相邻所述定位载具之间设置有填板，所述填板也安装在所述链板输送带的链板带上。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型在定位载具上设置有定位块，在输送设备上设置有定位气缸和定位夹块组成的定位夹爪，通过V形的定位夹块和定位块实现二次定位，定位精度更高，误差能控制在2-3丝范围内，同时可以采用普通电机驱动，成本更小。

本实用新型中安装基板和浮动载板为浮动设计，电机初次定位后，在加紧的定位夹块作用下，促使浮动载板在运输方向上移动，精确定位，对链板带的影响小，结构稳定，能够长时间进行使用，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图。

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图。

图3为本实用新型中定位载具和定位块的立体结构示意图。

图4为本实用新型中定位载具和定位块的俯视结构示意图。

图5为图4中B-B处的剖面结构示意图。

图6为本实用新型中浮动载板和定位块的立体结构示意图。

图7为本实用新型中浮动载板和定位块的俯视结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、链板输送带；2、电机；3、定位气缸；4、定位夹块；5、定位载具；51、安装基板；511、连接螺孔；52、浮动载板；522、调节孔；53、台阶螺丝；54、连接片；6、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-7，本实用新型提供如下实施例：

二次定位的链板输送设备，包括：链板输送带1、电机2、定位夹块4、定位载具5和定位块6，电机2的启停实现一次定位，而V形的定位夹块4在定位气缸3的驱动下向内移动，夹持定位块6从而固定定位载具5实现二次定位，定位精度高，误差小，还能通过采用普通的电机2替代伺服电机，减小设备成本。

链板输送带1采用电机2驱动，电机2安装在链板输送带1型材一侧，电机2驱动链板输送带1的主动轮转动，实现输送。

定位夹块4位于链板输送带1的上料端两侧，2组定位夹块4在链板输送带1的框架上对称设置，定位夹块4的形状为V字形，结合图1和图2，定位夹块4的内侧为V形，起到导向收束定位的作用，定位夹块4安装在定位气缸3的延伸端，定位气缸3延长时，定位夹块4向内移动，对定位块6进行夹持，实现定位。

定位载具5安装在链板输送带1的链板带上，定位载具5包括安装基板51和浮动载板52，安装基板51与浮动载板52浮动连接，浮动载板52上设置有与链板输送带1朝向相同的调节孔522，安装基板51和浮动载板52通过台阶螺丝53连接，台阶螺丝53的中部为圆柱状，底部为螺纹连接部，浮动设置的调节孔522能在链板输送带1链板带的朝向上移动。

对称设置在浮动载板52表面两端的定位块6，定位块6被定位夹块4夹持形成了除电机2启动外的二次定位，定位块6为圆柱状，定位块6与浮动载板52连接，结合图5和图6，定位块6安装在浮动载板52两端的中间位置处。

作为本实用新型的另一个优选方案，安装基板51上设置有连接螺孔511，台阶螺丝53穿过调节孔522与连接螺孔511连接，连接稳定，操作简单。

作为本实用新型的另一个优选方案，台阶螺丝53中部的直径与调节孔522的宽度相等，调节孔522为腰型孔状。

作为本实用新型的另一个优选方案，安装基板51与链板输送带1的链板带连接，安装基板51底面还设置有起到加强连接作用的连接片54，连接片54起到二次连接加固的作用。

作为本实用新型的另一个优选方案，相邻定位载具5之间设置有填板，填板也安装在链板输送带1的链板带上，确保输送设备安全稳定，还能避免杂物进入链板输送带1中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.二次定位的链板输送设备，其特征在于，包括：

链板输送带(1)，所述链板输送带(1)采用电机(2)驱动；

位于所述链板输送带(1)上料端的定位夹块(4)，所述定位夹块(4)在所述链板输送带(1)的框架上对称设置，所述定位夹块(4)的形状为V字形，所述定位夹块(4)安装在定位气缸(3)的延伸端；

定位载具(5)，所述定位载具(5)安装在所述链板输送带(1)的链板带上，所述定位载具(5)包括安装基板(51)和浮动载板(52)，所述安装基板(51)与所述浮动载板(52)浮动连接，所述浮动载板(52)上设置有与所述链板输送带(1)朝向相同的调节孔(522)，所述安装基板(51)和所述浮动载板(52)通过台阶螺丝(53)连接；

对称设置在所述浮动载板(52)表面两端的定位块(6)，所述定位块(6)被所述定位夹块(4)夹持形成了除电机(2)启动外的二次定位。

2.根据权利要求1所述的二次定位的链板输送设备，其特征在于，所述安装基板(51)上设置有连接螺孔(511)，所述台阶螺丝(53)穿过所述调节孔(522)与所述连接螺孔(511)连接。

3.根据权利要求2所述的二次定位的链板输送设备，其特征在于，所述台阶螺丝(53)中部的直径与所述调节孔(522)的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的二次定位的链板输送设备，其特征在于，所述安装基板(51)与所述链板输送带(1)的链板带连接，所述安装基板(51)底面还设置有起到加强连接作用的连接片(54)。

5.根据权利要求1所述的二次定位的链板输送设备，其特征在于，相邻所述定位载具(5)之间设置有填板，所述填板也安装在所述链板输送带(1)的链板带上。