CN212946755U - 一种载具顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具顶升装置，包括底座、顶升组件以及阻挡组件，底座包括底板、限位板以及多个连接杆，所述底板连接于多个连接杆的底端，所述限位板连接于多个连接杆的顶端；所述底板、限位板以及多个连接杆共同围成穿接空间；所述顶升组件以及阻挡组件均安装于底板上，所述限位板位于顶升组件的上方，所述顶升组件用于装夹载具并带动载具朝向靠近或者远离所述限位板运动；所述限位板用于在顶升组件带动载具朝向靠近限位板运动后抵接于载具的边沿；所述阻挡组件可沿连接杆的高度方向运动，并阻挡载具。本实用新型的载具顶升装置，其可在载具输送过程中，将载具挡停并进行顶升，使载具与输送线脱离，便于准确夹取。

Description

一种载具顶升装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种载具顶升装置。

背景技术

在现有的电子设备测试流水线上，测试时需将产品搬运至测试治具上，搬运时防止机器人夹爪夹伤产品，故用载具运送产品。这样机器人夹爪直接将带有产品的载具放置到测试治具上，不会与产品直接接触，避免了夹伤或划伤产品的风险。而搬运带有产品的载具时，需提前将载具的位置固定，即将流水线上的载具与流水线脱离，否则会出现每次载具的停的位置不一样，这样的话，机器人夹爪取料时就会出现取不到或者夹偏的风险。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种载具顶升装置，其可在载具输送过程中，将载具挡停并进行顶升，使载具与输送线脱离，便于准确夹取。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种载具顶升装置，包括底座、顶升组件以及阻挡组件，底座包括底板、限位板以及多个连接杆，所述底板连接于多个连接杆的底端，所述限位板连接于多个连接杆的顶端；所述底板、限位板以及多个连接杆共同围成穿接空间；所述顶升组件以及阻挡组件均安装于底板上，所述限位板位于顶升组件的上方，所述顶升组件用于装夹载具并带动载具朝向靠近或者远离所述限位板运动；所述限位板用于在顶升组件带动载具朝向靠近限位板运动后抵接于载具的边沿；所述阻挡组件可沿连接杆的高度方向运动，并阻挡载具。

优选的，所述顶升组件包括顶升气缸以及顶升板，所述顶升气缸的缸体与底板固定，所述顶升气缸的活塞杆的顶端与顶升板固定连接。

优选的，所述顶升板上设有多个定位柱，顶升板的长度方向以及宽度方向均分布有所述定位柱。

优选的，所述阻挡组件包括阻挡块以及阻挡气缸，阻挡气缸的缸体安装于底板上，阻挡气缸的活塞杆与阻挡块连接。

优选的，所述连接杆设有四个，四个连接杆分布于底板的四角；相邻两个连接杆的顶端之间均连接有所述限位板，限位板的两端均凸设有限位块。

优选的，底板上定位凹槽，所述顶升组件以及阻挡组件均安装于定位凹槽内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在使用时，可将底座装配在输送线上，输送线可由穿接空间穿入，在进行载具取放时，可通过阻挡组件输送线上的载具，然后顶升组件将载具向上顶离输送线，限位板可限制载具的顶升高度，如此，每次取放载具的高度以及位置均相同，实现定位取放，避免机器人夹爪取放时出现取不到或者夹偏的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图中：10、底板；11、定位凹槽；20、限位板；21、限位块；30、连接杆；41、顶升气缸；42、顶升板；421、定位柱；51、阻挡气缸；52、阻挡块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种载具顶升装置，包括底座、顶升组件以及阻挡组件，具体底座包括底板10、限位板20以及多个连接杆30，将底板10连接于多个连接杆30的底端，而限位板20连接于多个连接杆30的顶端，如此，底板10、限位板20以及多个连接杆30可共同围成穿接空间。

另外，顶升组件以及阻挡组件均安装于底板10上，上述限位板20位于顶升组件的上方，顶升组件可装夹载具，顶升组件可带动载具朝向靠近或者远离限位板20运动。在顶升组件带动载具朝向靠近限位板20运动后，限位板20可抵接于载具的边沿。阻挡组件可沿连接杆30的高度方向运动，并阻挡载具。

在上述结构基础上，使用本实用新型的载具顶升装置时，可将该载具顶升装置用于电子产品的测试输送线上，装配时，输送线可穿过上述穿接空间，即输送线由相邻的两个连接杆30之间穿过，限位板20以及底板10分别位于输送线的上方以及下方，底板10可与输送线的输送架固定连接。

在进行载具取放时，可通过阻挡组件向上运动，阻挡组件可阻挡在输送线的输送方向上，将输送线上的载具挡停，此后顶升组件朝向靠近限位板20运动，顶升组件可装夹输送线上的载具，并将载具向上顶离输送线，以带动载具朝向限位板20运动，而载具运动至限位板20时，限位板20可限制载具的顶升高度，如此，每次取放载具的高度以及位置均相同，实现定位取放，避免机器人夹爪取放时出现取不到或者夹偏的风险。

需要说明的是，上述输送线可以是输送架两侧均装设于皮带传动机构，载具可由两侧皮带传动机构进行承托，而上述顶升组件以及阻挡组件可由两侧的皮带传动机构之间上下运动。

本实施例中，上述顶升组件包括顶升气缸41以及顶升板42，顶升气缸41的缸体与底板10固定，而顶升气缸41的活塞杆的顶端与顶升板42固定连接。在顶升载具时，可通过顶升气缸41的活塞杆伸缩，带动顶升板42上下运动，顶升板42向上运动时可承托输送线上的载具，将输送线上的载具顶离输送线的输送端面。

进一步地，还可在顶升板42上设有多个定位柱421，顶升板42的长度方向以及宽度方向均分布有定位柱421，在此结构基础上，上述载具的底端长度以及宽度方向均设有定位孔，顶升板42在向上运动时，多个定位柱421可对应插装在载具底端的定位孔内，防止载具在顶升板42上移位，如此，顶升过程中，载具上下过程稳定，不会移位，机器人夹取更加准确。

进一步地，上述阻挡组件包括阻挡块52以及阻挡气缸51，阻挡气缸51的缸体安装于底板10上，阻挡气缸51的活塞杆与阻挡块52连接，如此，阻挡气缸51的活塞杆伸缩，可带动阻挡块52上下运动，阻挡块52向上运动时，可由输送线的输送端面伸出，便可实现载具挡停。

优选的，上述连接杆30设有四个，将四个连接杆30分布于底板10的四角；在此结构基础上，可在相邻两个连接杆30的顶端之间均连接有限位板20，具体分布在底板10长度方向分布的两个连接杆30之间连接上述限位板20，限位板20的两端均凸设有限位块21。在顶升组件靠近限位板20运动时，限位板20两端的限位块21可起到限制载具边沿的作用，而两个限位板20之间则会形成间隔，供载具的工件穿出，便于机器人的夹取。

优选的，还可在底板10上定位凹槽11，顶升组件以及阻挡组件均安装于定位凹槽11内，即可将顶升气缸41的缸体以及阻挡气缸51的缸体通过螺栓装配在定位凹槽11内，便于定位安装，防止安装过程出现移位。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种载具顶升装置，其特征在于，包括底座、顶升组件以及阻挡组件，底座包括底板、限位板以及多个连接杆，所述底板连接于多个连接杆的底端，所述限位板连接于多个连接杆的顶端；所述底板、限位板以及多个连接杆共同围成穿接空间；所述顶升组件以及阻挡组件均安装于底板上，所述限位板位于顶升组件的上方，所述顶升组件用于装夹载具并带动载具朝向靠近或者远离所述限位板运动；所述限位板用于在顶升组件带动载具朝向靠近限位板运动后抵接于载具的边沿；所述阻挡组件可沿连接杆的高度方向运动，并阻挡载具。

2.如权利要求1所述的载具顶升装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸以及顶升板，所述顶升气缸的缸体与底板固定，所述顶升气缸的活塞杆的顶端与顶升板固定连接。

3.如权利要求2所述的载具顶升装置，其特征在于，所述顶升板上设有多个定位柱，顶升板的长度方向以及宽度方向均分布有所述定位柱。

4.如权利要求1-3任一项所述的载具顶升装置，其特征在于，所述阻挡组件包括阻挡块以及阻挡气缸，阻挡气缸的缸体安装于底板上，阻挡气缸的活塞杆与阻挡块连接。

5.如权利要求1-3任一项所述的载具顶升装置，其特征在于，所述连接杆设有四个，四个连接杆分布于底板的四角；相邻两个连接杆的顶端之间均连接有所述限位板，限位板的两端均凸设有限位块。

6.如权利要求1-3任一项所述的载具顶升装置，其特征在于，底板上定位凹槽，所述顶升组件以及阻挡组件均安装于定位凹槽内。

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