JP2001503362A - リフティング機構を有するコンベヤシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 コンベヤシステムは、一対のコンベヤを支持する一対の細長いレールを有する。リフティング機構がレールに装架され、コンベヤ自身を持ち上げ、または、コンベヤの近くの回路基板のエッジを持ち上げる。取り外し用バーがレールに設けられ、該バーはストッパタブを持ち上げる。取り外し用バーおよびリフティング板がシリンダによって移動せしめられる。シリンダはカム板を回路基板の進行方向に沿って駆動する。このカム板の動きは、回路基板の進行方向に対してこれを横切る方向への動きに変換される。

Description

【発明の詳細な説明】 リフティング機構を有するコンベヤシステム 発明の背景 本発明は、ワークピースを加工処理のための加工位置へと搬送するためのコン ベヤシステムに関する。印刷回路基板を製作すべく搬送するためのコンベヤを有 する公知の液体ディスペンスシステムにおいては、互いに平行かつ間隔をおかれ た２本のレールのそれぞれが、コンベヤ（例えばベルトやチェーンのような）を 支持している。コンベヤは回路基板を加工位置へと搬送する。加工位置では、液 体ディスペンサが回路基板の頂面へと液体をディスペンスする。液体は、様々な 多くの理由で回路基板上へとディスペンスされる。例えば、接着剤、エポキシま たは半田を置くため、または、装架されたパッケージ済みの装置の周囲に充填（ underfill）材料を与え該装置の下方に侵入させてヒートシンクとして利用する ため、または、粘性のあるカプセル封入用液体を与えて部品（例えばパッケージ されていないダイ）を覆うようにして硬化させるため、などである。これらの適 用例のいくつかのためには、回路基板が加工位置に来たときに加熱用システムが 該回路基板の下方に配置された状態となることが好ましい。かかるヒータは、典 型的には、複数のクォーツ加熱用チューブを有している。該チューブは、互いに 平行に、また、回路基板の進行方向に対して横方向に延びている。加工後、コン ベヤは、回路基板を加工位置から離れるように搬送する。 典型的なディスペンスシステムにおいては、レール間でコンベヤの下方の位置 に水平の金属板が設けられ、該板金属は昇降せしめられることができる。複数の リフター（昇降部材）が磁石付きの金属板に取り付けられており、該リフターは 、金属板上で位置を調節可能となされている。回路基板が検出器によって検知さ れながら加工位置まで搬送されると、金属板は持ち上げられ、リフターは下方か ら回路基板に接触し、回路基板をある位置まで持ち上げる。その位置では、液体 ディスペンサが回路基板へと液体をディスペンスする。ディスペンサがその仕事 を終えた後、金属板は下降せしめられ、回路基板はコンベヤ上まで降ろされてシ ステムから離れるように搬送される体勢となる。 回路基板を下方から押し上げる、かかるリフティング機構は、いくつかの欠点 を有している。基板によっては、裏側（下側）に部品を備えているものもあり、 したがって、リフターは、かかる部品と接触しないよう、気をつけながら種々の 基板に対して位置直しをしなければならない。コンベヤを保持するレールは、互 いに近づくことが、また、互いにさらに離れるべく広がることができ、いろいろ な幅の基板に対応できるようになっている。基板の幅が変わると、リフターも位 置直しをしなくてはならない。システムがワークピースの下方にヒータを備えて いると、リフターの邪魔になり、また、リフターが熱を伝達してしまうことにな る。 コンベヤシステムいかんによって生ずる別の問題点は、回路基板が加工位置に あるときに該基板の位置決めを正確に調節するために回路基板の孔を貫通して下 方に延びる位置決めピンを有するストッパタブが設けられていることである。ワ ークピースが加工された後、金属板が下降せしめられるとき、基板が該ピンの一 つに捕捉され、それによってシステムが止まってしまうことがある。 上述したようなリフターは、それでも有益な面がある。リフターが基板の中央 近くにあり、金属板が持ち上けられたとき、リフターは回路基板を、上に凸とな るように曲げることができるのである。このような曲げ姿勢は、一般的に言えば 、ディスペンス作業にとって、より好ましいものである。なぜなら、そのような 姿勢をとることにより、ディスペンサの垂直方向移動量は、より少なくてすむか らである。この有益な点は残しておくことが好ましい。 発明の目的および概要 本発明の目的は、異なる大きさのワークピースに対しても位置直しをする必要 のない、便利なリフティング機構を備えたコンベヤシステムを提供することにあ る。 本発明のもう一つの目的は、かかるリフティング機構を実現するも、回路基板 を上に凸となるように曲げるような持ち上げ方ができるようにすることである。 本発明のさらに別の目的は、位置決め用ピンを有する支持ストッパから回路基 板を取り外すための機構を提供することにある。 本発明は、細長いレールと、該レールに装架されたコンベヤとを備える。該コ ンベヤは、進行方向に沿ってワークピースを加工位置まで搬送する。望ましい実 施例においては、ワークピースは回路基板であり、加工位置にて、液体ディスペ ンサが回路基板上に液体をディスペンスするものとする。液体をディスペンスす る理由は様々であり、例えば、連結のためのエポキシ、充填のための材料、また は部品をカプセル封入するための材料をディスペンスする。リフティング機構は 、コンベヤの下方に装架されたリフティング板を備える。リフティング板は、回 路基板（ワークピース）の進行方向に対してこれを横切る方向に移動可能であり 、望ましくは、回路基板（ワークピース）の水平な進行方向に対して垂直方向に 移動可能とされる。リフティング板は、駆動装置によって作動される。駆動装置 は、望ましくは、空圧シリンダおよびカム板を備える。該シリンダはカム板を回 路基板の進行方向に沿って移動させ、カム板は、この移動を、リフティング板に よって、上記進行方向に対してこれを横切る方向の動きへと変換させる。リフテ ィング板は、コンベヤから間隔をおかれた第１の位置から、ワークピースを支持 するコンベヤに接触してこれを押し上げるところの第２の位置まで移動する。 本発明の別の実施例においては、リフティング板は、コンベヤの下方で該コン ベヤの近くに装架される。リフティング板が持ち上げられるとき、該リフティン グ板は、ワークピースから間隔をおかれた位置である第１の位置から、ワークピ ースの側部エッジの近くで該ワークピース自身と接触してこれを持ち上げるとこ ろの第２の位置へと移動する。加熱された環境が利用される実施例においては、 リフティング板の頂部は、望ましくは、ワークピースからの熱伝達を減じるため に、ギザギザがつけられている。 これらの実施例のいずれにおいても、ワークピースがその進行方向に対してこ れを横切る方向に沿って移動するのを制限するためにストッパ板が設けられてい る。ワークピース（実施例によってはコンベヤも）はストッパ板とリフティング 板との間に挟持される。ストッパ板は、望ましくは、下側エッジにテーパを有す る。テーパになった下側エッジは、ワークピースと接触して、該ワークピースが 、上記ワークピースの進行方向を横切る方向に沿って弓なりに曲がりやすくさせ る。 本発明においては、位置決め用ピンを有するストッパタブからワークピースを 取り外すための取り外し用バーをレールに備えていてもよい。取り外し用バーは 、少なくとも一つのストッパタブにしっかりと連結、すなわち剛接されており、 該 ストッパタブは、ワークピースを位置決めするための、下方に延びる位置決め用 ピンを有している。取り外し用バーは、望ましくは、上述したのとほぼ同様にし て駆動される。すなわち、空圧作動のシリンダを用いて、カム板を上記進行方向 に沿って移動させ、カム板がその動きを、取り外し用バーによって、上記ワーク ピースの進行方向に対してこれを横切る方向の動きへと変換させる。取り外し用 バーを持ち上げることにより、ワークピースへの加工が完了したときに該ワーク ピースの開口から位置決め用ピンを分離しやすくなる。 取り外し用バーおよびリフティング板は、別々ののカム板に連結した単一のシ リンダによって駆動させることができる。このシリンダは、二つのインプット手 段と、二つの位置の間を移動可能なピストンとを備えている。 このように本発明は、ワークピースをそのエッジ近くで持ち上げる、都合の良 いリフティング機構を提供する。コンベヤの直ぐ隣りの位置でワークピースを持 ち上げてもよいし、コンベヤ自身を持ち上げることによってワークピースを持ち 上げるようにしてもよい。駆動機構の少なくとも一部、望ましくは全部は、レー ルに装架することができ、それによって、回路基板の下方にリフターを設ける必 要はなくなる。また、レールが互いに近づいたり遠ざかったりするときにリフタ ーを位置直しする必要もなくなる。このような融通性および適応性により、時間 の節約になり、かつ、能率は向上する。ワークピースの下方でヒータを使用して も、かかるリフティング機構は、放射される熱を邪魔することがない。コンベヤ を持ち上げる駆動手段と同じ駆動手段を、取り外し用バーを持ち上げるのに使用 することができる。取り外し用バーは、位置決め用ピンから回路基板を取り外す のを助け、コンベヤの停止を防止することができる。カム板を有する空圧シリン ダのような駆動手段をレール自身に設けることにより、付加的な空間は必要なく なる。ここに説明したコンベヤシステムは、操作するのが簡単で、必要な部品点 数も少ない。本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な説明、図面および請 求の範囲から明らかとなろう。図面の簡単な説明 図１は、本発明の第１の実施例によるリフティング機構を有するレールの断片 側面図であり、部分的に断面をとっている。 図２および図３は、図１におけるようなシステムの側面図であり、リフティン グ機構がそれぞれ下降位置および上昇位置にあるときを示している。 図４ないし図６は、図２における線４−４ならびに図３における線５−５およ び線６−６に沿った断面図。 図７および図８は、本発明の第２の実施例を示す側面図。 図９および図１０は、本発明の第３の実施例を示す側面図。 図１１および図１３は、本発明の第４の実施例による二つの位置を示す側面図 、そして図１２および図１４は、同じく本発明の第４の実施例による二つの位置 を示す平面図。 詳細な説明 液体ディスペンスシステム１０が、一対の細長い、互いに平行なレール１２、 １４と、少なくとも一対の細長いコンベヤ１６，１８とを備えている。コンベヤ １６，１８は、レールに隣接して該レールに沿って延びており、ワークピース（ 例えば回路基板のような）２０を支持し且つ進行方向２２に沿って搬送する。モ ータ（図２および図３に示す）がレール１２，１４に設けられてコンベヤ１６， １８を駆動する。コンベヤ１６，１８は、例えば綿のコードをブラック・ネオプ レンで覆って作られる連続ベルトとされ、摩擦で駆動される。あるいはまた、コ ンベヤが開口付きの一連のリンク（例えばスチールのコードを有するウレタン製 のもの）を有し、モータに連結された、歯を有するコグと該リンクの開口とが噛 み合ってコンベヤを駆動するようにしてもよい。 レール１２，１４は、チャネル内の支持板２４上に装架されている。該チャネ ルは、上記進行方向に対してこれを横切る方向に延び、レール間の間隔が調節で きるようになっている。ワークピース２０が装置へと搬送されるとき、映像検査 システム（図示せず）のような検知機が、ワークピース２０が加工処理されるた めに加工位置へと来た時点を検知する。加工処理には、前述した多くの様々な目 的があるが、例えば、ワークピース上に液体をディスペンスする液体ディスペン サ３０を用いるものもその一つである。ワークピースを加工位置まで搬送するコ ンベヤへと、また、該コンベヤから、ワークピースを搬送するため、別のコンベ ヤが設けられるのが典型である。 液体ディスペンサ３０は、多くの公知のシステムの一つでもよい。例えば、マ サチューセッツ州ＨａｖｅｒｈｉｌｌのＣａｍｅｌｏｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎ ｃ．からＣＡＭ／ＡＬＯＴの商標名（Ｃａｍｅｌｏｔ Ｓｙｓｔｅｍｓが所有） で販売されている液体ディスペンサの種々のモデルのうちの一つとしてもよい。 図１に概要が示されるように、ディスペンサ３０は、回転容積式ポンプ（ｒｏｔ ａｒｙ ｐｉｓｉｔｉｖｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐｕｍｐ）３２を備え ている。該ポンプ３２は、注射器３４から一定の低圧とされた液体を受け、ノズ ル３６を通して液体をディスペンスする。弁３２はリードねじ３８に装架され、 互いに直交する軸に沿って移動をコンピュータ制御される。 レールの頂部には一つまたは複数のストッパ板４０が延びている。ストッパ板 ４０は、コンベヤ１６，１８が持ち上げられたときの、ワークピース２０のため のエッジ挟持部材となる。ワークピース２０は、コンベヤ１６，１８とストッパ 板４０との間に挟まれる。実施例によっては、ワークピースを位置決めするのを 助ける、下方に延びる円錐形ピンを有するストッパタブ（得意図１１ないし図１ ４を参照）も設けるようにしてもよい。このときのワークピースは、ストッパタ ブのピンと協働しての位置決めのために、コーナーの標準的な位置に孔を有する ものとする。検知システムがワークピースを適当な加工位置に非常に近い位置ま で呼び寄せ、ピンが適当な位置との位置合わせを達成する。 レール１２，１４は、一般的に公知の押し出し成形アルミニウムで作ることが 望ましい。本発明による装置を利用しながら、部品を保持するための開口および ポケットがレールに形成され、開口にはスタッドのような部品が貫通する。 図２ないし図に示す、本発明の第１の実施例を参照する。ワークピースととも にコンベヤを持ち上げるためのリフティング機構は、レール１２内に組み込まれ ている。リフティング機構は、リフティング板５０とカム板５２（破線で示して ある）とを有している。双方とも、レール１２および上記進行方向２２に対して 平行に延びている。空圧で作動するシリンダ５４がカム板５２に連結されている 。シリンダ５４は、カム板５２を上記進行方向に対して平行に移動させ、カム板 ５２は、この左右の動きを、リフティング板５０の垂直上下方向（カム板５２の 進行方向に対してこれを横切る方向）に変換する。カム板は、細長く且つほぼ矩 形 をした開口６２を有し、シリンダ５４と組み合わせたときの幅を最小にしている 。 リフティング板５０は、両端部近くに２本のスタッド５８を有している。該ス タッド５８は、リフティング板５０に対して横方向に、そしてレール１２の内側 に向かって延びている。２本のスタッドのそれぞれの端部には、ナット６０が装 架されている。該ナット６０は、望ましくは、ＰＥＥＫのような自己潤滑プラス チックで作られる。カム板５２には、角度をつけられたスロット６４が形成され ており、該スロット６４は、ナット６０が係合して移動するためのカム面を与え ている。ナット６０の移動により、リフティング板５０は持ち上げられたり下げ られたりする。リフティング板５０およびカム板５２は、スチールに有孔ニッケ ルを張った（プレーティング）ものに、ＰＯＬＹＯＮ（登録商標）加工と称され るようにＰＴＦＥをしみこませた材料で作られることが好ましい。スロット６４ は、水平軸に対して約２５度の角度を有することが望ましい。この角度は、持ち 上げの力、速度、および流体の動きから、理想的な動きを与えるものとして考え られたが、他の角度を用いても良い。 空圧シリンダ５４はピストン７０を有している。該ピストン７９の端部には、 カム板５２と連結するための取り付け具７２が設けられている。他方の端部７３ はレール自身またはレールの支持部に剛接してもよい。不作動位置（図２および 図４）において、ナット６０はスロット６４の底にあり、リフティング板５０は その最低位置にある。シリンダ５４が入力により作動されるとき（図３および図 ５）、ピストンは、レールの長手軸および上記進行方向に平行に移動する（図３ ）。それによって、カム板５２が矢印７６で示す方向に沿って移動せしめられる 。この動きにより、ナット６０が、カム板５２内の角度をつけられたスロット６ ４に沿って上方にスライドする。ナット６０のこの動きにより、スタッド５８が 持ち上げられ、ひいては、該スタッド５８が剛接されているリフティング板５０ が持ち上げられる。リフティング板５０が持ち上げられるとき、該リフティング 板５０は、ワークピース２０とともにコンベヤ１６を、上記進行方向に対してこ れを横切る方向に持ち上げることになる。この持ち上げは、ワークピース２０お よびコンベヤ１６がストッパ板８０とリフティング板５０との間に挟持される（ 図５）まで続けられる。シリンダおよびカム板によって引き起こされる上方へ の力は、ワークピース２０がストッパ板８０に接触したときにリフティング板５ ０が上方への移動を停止する程度に、十分弱くあるべきである。結局、このシス テムにおいては、ワークピースの厚さが変わろうとも問題はない。 図５および図６に示すように、ストッパ板８０は、水平面に対して鋭角となっ たテーパを有する下側エッジ８２を備えており、それによってワークピース２０ の外側エッジが上向きの角度となるように該ワークピース２０を付勢する。テー パをつけられた下側エッジ８２は、このように、ワークピース２０が上に凸とな るように曲がるのを助ける。リフティング板５０の頂部エッジ８４にも、ストッ パ板８０のエッジ８２のテーパとほぼ平行なテーパを設けるようにしてもよい。 図５と図６とは、リフティング板５０の位置が異なるだけである。図５におい ては、リフティング板５０がストッパ板８０の直ぐ下にあるが、図６においては 、リフティング板５０はストッパ板８０からわずかに横方向に間隔をおかれた位 置にある。いずれの場合においても、回路基板のようなワークピースが所望の上 に凸の形になっている。 再び図１を参照する。所望であれば、空圧作動の補助リフター９０を、レール １２，１４間のワークピース２０の下方に支持板２４上に設けるようにしてもよ い。補助リフター９０は、ワークピース２０が加工位置にあるときに該補助リフ ター９０が空圧により作動されてワークピースを上方に押しやることができるよ うな位置で、ワークピース２０の下方に設けられる。リフター９０は、空圧で駆 動されることが望ましい。なぜなら、本発明のリフティング機構は、公知のリフ ターにより上昇されたり下降されたりする金属板を必要としないからである。 図７および図８を参照する。ストッパ板８０に加え、下方に延びるピン１１２ を有する別のストッパタブ１１０を設けても良い。該ピン１１２はピラミッド形 とすることができ、望ましくは円錐形とする。タブ１１０は、レールの頂部に装 架され、該レール内で上記進行方向に沿って調節することができる。また、タブ １１０はスロットを有し、それによって、上記進行方向に対してこれを横切る方 向に水平に調節できるようになされている（この点は図１１および図１３に最も 良く示されている）。ピン１１２は、ワークピース２０の画定された位置にて開 口（図示せず）を貫通して延びている。上述したように、ワークピースが下げら れるとき（本発明のリフティング機構を用いた場合でも、中央の可動板に設けた 公知のリフターを用いた場合でも）、ワークピースはピン１１２から完全に解放 されるとは限らない。ピン１１２に引っかかってシステムが停止してしまうこと もある。 この問題を解決するため、本発明の第２の実施例においては、コンベヤシステ ムが取り外し用バー１２０を備える。取り外し用バー１２０は、レール１２内に 形成され、上記進行方向に対してこれを横切る垂直方向に移動可能である。取り 外し用バー１２０は、不作動（非取り外し）位置（図７）にあるとき、レール１ ２の頂面１２２の中央で該頂面１２２と同一面位置（同一面高さ）となる。チャ ネルがバー１２０に形成されており、該チャネルには、ストッパタブ１１０が装 架されている。バー１２０とタブ１１０とは作動時に剛接状態となる。バー１２ ０は、下方に延びる２本のスタッド１２８を有している。該スタッド１２８は、 ナット１３０を保持するための横方向に延びるロッドを有している。ナット１３ ０は、カム板１２４内の、角度をつけられたカムスロット１３２内に位置づけら れている。コンベヤが下げられるとき（上述したリフティング板を用いるにしろ 、公知のリフターを用いるにしろ、何らかの手段によって）、バー１２０は、空 圧作動のシリンダ１４０を駆動させることによって持ち上げられ、それによって 、ワークピース２０の開口からピン１１２が外れるのを助ける（図８）。 空圧の入力に応答して、シリンダ１４０は、ピストン１４２を方向１４４に沿 って移動させる。ピストン１４２の端部には取り付け具１４６が設けられており 、該取り付け具１４６にはカム板１２４が連結されている。カム板１２４が方向 １４４に沿って移動せしめられると、ナット１３０がカム板１２４内の角度をつ けられたスロット１３２内を上方にスライドする。それによって、バー１２０が 図８に示すように持ち上げられる。したがって、ワークピースが下げられるとき にピンが持ち上げられ、ワークピースがピンから解放されるのを助けるのである 。 本発明の第３の実施例を示す図９および図１０を参照する。コンベヤシステム は、図１ないし図３にて説明したものとほぼ同様であるが、異なる点は、コンベ ヤ１８０が、ワークピース１８２（二点鎖線で示す）を搬送するための一連のリ ンクを有していることである。この実施例によれば、空圧作動のシリンダおよび カム板は、図２ないし図６にて説明したように使用される。しかしながら、図２ ないし図６の実施例とは異なり、本実施例では、リフティング板がコンベヤ１８ ０自身を持ち上げることはなく、リフティング板１８４は、コンベヤ１８０に隣 接した位置にあるワークピース１８２自身を持ち上げる。リフティング板１８４ は、図２ないし図５の実施例のものと同様であるが、異なる点は、リフティング 板１８４がギザギザ（鋸歯）をつけられた頂面１８８を有しており、リフティン グ板１８４を通してワークピース１８２から伝達される熱の量を少なくしている ことである。コンベヤシステムが加熱された環境で使用される場合には、有用な 考えである。レール上にわたり装架されたストッパ板１９０にもギザギザ（鋸歯 ）をつけた内側エッジ１９２を設け、熱伝達を少なくするようにしてもよい。 レールが位置直しされるとき、リフティング機構はそれぞれのレールとともに 移動するので、図２ないし図６の実施例におけるように、ワークピースの幅が変 わってもリフティング機構を再び位置合わせする必要はない。 図１１ないし図１４を参照する。図２ないし図６の実施例または図９および図 １０の実施例におけるリフティング機構と図７および図８の取り外し用バーとは 、効果的に組み合わされて単一のコンベヤシステムとなっている。部品点数を少 なくするため、また、操作における複雑さを少なくするために、単一の空圧作動 のシリンダ２０２（例えばＳＭＣで製造されるモデルＮＣＤＪ２Ｄ１６−２００ Ｂ）を使用することが望ましい。このシリンダは二つの入力ポートを有する。該 入力ポートは、空圧入力を受けて第１および第２のカム板を操作し、リフティン グ板および取り外し用バーを移動させる。 図１１および図１２はリフティング板２２０が上方位置にあり、取り外し用バ ー２２２が下方位置にあるときの、平面図および側面図である。そして、図１３ および図１４は、リフティング板２２０が下方位置にあり、取り外し用バー２２ ２が上方位置にあるときの、平面図および側面図である。 レール２００は、二つの入力ポート２０４，２０６を有する空圧シリンダ２０ ２を内蔵している。ここに示すように、シリンダは、レールの断面からはみ出す ような付加的な空間を必要としない。あるいはまた、シリンダおよび駆動機構の 他の部品は、その全体を、あるいは一部を、レールの外側に設けるようにしても よい。 シリンダ２０２は、二つの位置の間で移動するピストン２０８を有している。 シリンダ２０２は、ピストン２０８の端部にて第１の取り付け具２１２を有して いる。該第１の取り付け具２１２は、第１のカム板２２４に剛接するためのもの である。シリンダ２０２はまた、反対側の端部にて第２の取り付け具２１６を有 している。第２の取り付け具２１６は、第２のカム板２２６に連結するためのも のである。 システムが、加工位置まで搬送されてくるワークピースを待っているとき、ポ ート２０６は作動され、ポート２０４は大気に通気される。それによって、ピス トン２０８は完全に伸長せしめられて第１の位置（図１３および図１４）となる 。該第１の位置では、取り外し用バー２２２は上方位置にあり、リフティング板 ２２８は下方位置にある。ワークピースが加工位置へと到達すると、ポート２０ ４は作動され、ポート２０６は大気に通気される。それによって、ピストン２０ ８は短縮して第２の位置（図１１および図１２）となる。該第２の位置では、リ フティング板は持ち上げられてコンベヤおよびワークピースを加工のための持ち 上げ位置まで移動させている。一方、位置決め用ピンを有するストッパタブは下 げられ、ワークピースを位置決めして保持する。ワークピースの加工処理が終了 してから第１の位置へと戻ると、リフティング板は下げられ、タブおよびピンを 有する取り外し用バーは持ち上げられ、ワークピースからピンを取り外す。 シリンダ２０２が各端部を可動カム板に取り付けられているので、圧縮ばね６ ０のような偏倚機構がレール内のばねポケット２６２内に設けられ、カム板２２ ４を最初に移動させるようにする。ばね２６０は、支持体２６４を用いてレール に係留され、第２のカム板２２６を偏倚する。ピストンが最初に移動せしめられ るとき、ばね２６０は、十分な抵抗力をもって、取り付け具２１６を有する端部 にシリンダ２０２を効果的に係留する。結局、ピストン２０８が最初に第１の位 置から第２の位置へと動き始め、ばね２６０がカム板２２６を右方（図面で見て ）に偏倚し、取り付け具２１６およびカム板２２６が左方へ動くというよりは、 第１のカム板２２４が右方へと動くようにする。このカム板２２４による右方へ の移動は、ナット２３２が、角度をつけられたスロット２３４に沿って下方へと 移動する事態を惹起する。これにより、取り外し用バー２２２はレール２００内 まで下方に引っ張られる。この動きは、ストッパ板２３６がレール２００の頂部 に接触してその下方への移動が完了されるまで行われる。 取り外し用バー２２２および第１のカム板２２４がその移動を物理的に停止せ しめられたとき、ピストン２０８が引き続き移動することにより、カム板２２６ はばね２６０の偏倚力に抗して移動し、したがって、取り付け具２１６および第 ２のカム板２２６がばね２６０の力に抗してカム板２２４を通過するように左方 へ移動するようになる。この左方への動きにより、リフティング板２２０が上方 へ駆動され、コンベヤ、ワークピースおよびストッパ板２３０の間の残った隙間 を取り去る。ばねは、ストッパ板２３０がレールに完全に接触するまで、カム板 ２２６が動くのを妨げているから、ワークピースに厚さの変動があっても、どの ークピースに対しても一定の整合位置というものが確立される。この構成により 、シリンダ２０２およびカム板２２４，２２６は、レール本体内を効果的に浮動 する。この構成は、システムを操作しやすくする。なぜなら、二つの入力と二つ の別個の位置状態しかないからである。しかしながら、別のアプローチをとるこ ともできる。例えば、別の制御手段を設けてもよいし、付加的な位置状態（例え ば、リフティング板が下方にあり、取り外し用バーが下方にあるような位置状態 ）を作ってもよい。 図１１ないし図１４に示すように、レールの断面積を増やさずに、駆動機構（ シリンダおよびカム板を含む）の全てを該レールに内蔵することができる。平面 図によれば、ストッパタブ２５０が調節可能ボルト２５２によって取り外し用バ ー２２２のチャネル２５４内に保持されている様子が良く分かる。ボルトは、締 め付けることによってタブ２５０を固定し、緩めることによってタブ２５０を上 記進行方向に沿って、または、上記進行方向に対してこれを横切る方向にタブ２ ５０のスロット２５８に沿って、移動可能とすることができる。 他の実施例も添付請求の範囲内に含まれる。例えば、駆動手段は、液圧シリン ダまたは可逆ねじを有するモータを空圧シリンダの代わりに含むものとしてもよ い。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，Ｆ Ｉ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ワークピースを加工位置へと搬送するためのコンベヤシステムであって、 ワークピースを加工位置まで進行方向に沿って搬送するための第１および第２ の細長いコンベヤと、 前記進行方向に平行な第１および第２の軸に沿って延びる第１および第２のレ ールにして、互いに間隔をおかれており、前記第１および第２のコンベヤをそれ ぞれ支持している第１および第２のレールと、 前記第１および第２のコンベヤの下方にそれぞれ移動可能に設けられた第１お よび第２のリフティング板にして、前記第１および第２の軸ならびに前記進行方 向に対してこれを横切る方向に移動可能な第１および第２のリフティング板と、 前記第１および第２のリフティング板のそれぞれを第１の位置と第２の位置と の間で移動させるために前記レール内に設けられた第１および第２の駆動手段に して、前記第１の位置では前記リフティング板が前記第１および第２のコンベヤ からそれぞれ間隔をおかれており、前記第２の位置では前記リフティング板が前 記第１および第２のコンベヤと接触して該コンベヤおよび前記加工位置にあると きのワークピースを前記進行方向に対してこれを横切る方向に沿って移動させる ようになされている、第１および第２の駆動手段と、 を備えるコンベヤシステム。 ２．請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記進行方向が水平方向であり、該進行方向に対してこれを横切る方向が垂直 方向であり、前記第１の位置が下方位置であり、前記第２の位置が上方位置であ る、コンベヤシステム。 ３．請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記第１のレールに装架されたストッパ板をさらに備え、該ストッパ板は、前 記第１のリフティング板が前記第２の位置にあるときに、ワークピースおよび前 記第１のコンベヤが前記ストッパ板と前記第１のリフティング板との間に挟持さ れるように位置づけられている、コンベヤシステム。 ４．請求項３に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記ストッパ板が、ワークピースと接触する下側面を有しており、該下側面は 、 前記リフティング板によってワークピースが前記ストッパに押しつけられるよう に付勢されたときに該ワークピースを上に凸となるように曲げるためのテーパ部 分を有している、コンベヤシステム。 ５．請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記第１の駆動手段が、角度をつけられたスロットを有する第１のカム板を備 えており、前記第１のリフティング板が、該第１のリフティング板に剛接され且 つ前記角度をつけられたスロット内に延びている少なくとも１本のスタッドを備 えており、該スロットおよびスタッド間の相互作用により前記カム板の一方向へ の動きが前記リフティング板の動きに変換されるようになされている、コンベヤ システム。 ６．請求項５に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記角度をつけられたスロットが、水平面に対して２５度の角度をなしている 、コンベヤシステム。 ７．請求項５に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記駆動手段が、前記レールに装架された空圧作動のシリンダを備えており、 該シリンダは、前記カム板に剛接された取付具を有している、コンベヤシステム 。 ８．請求項５に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記第１のレールに装架されたバーをさらに備え、前記第１の駆動手段が、該 バーを前記進行方向に対してこれを横切る方向に移動させるための第２のカム板 をさらに備えている、コンベヤシステム。 ９．請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、 コンベヤシステムの上方に設けられた液体ディスペンスシステムにして、ワー クピースが加工位置にあるときに該ワークピース上に液体をディスペンスするた めの液体ディスペンスシステムをさらに備える、コンベヤシステム。 １０．請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記第１および第２のレールにそれぞれ装架された第１および第２のバーをさ らに備え、各バーが、前記進行方向に対してこれを横切る方向に移動可能となさ れている、コンベヤシステム。 １１．請求項１０に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記駆動手段のそれぞれが、入力を受けて直線運動を与える機構と、該機構に 剛接され且つ前記リフティング板に対して移動可能に連結されている第１のカム 板と、前記機構に剛接され且つ取り外し用バーに対して移動可能に連結されてい る第２のカム板とを備えている、コンベヤシステム。 １２．請求項１１に記載のコンベヤシステムにおいて、前記機構が空圧シリンダ である、コンベヤシステム。 １３．ワークピースを加工位置へと搬送するためのコンベヤシステムであって、 ワークピースを進行方向に沿って搬送するための第１および第２の細長いコン ベヤと、 互いに平行な第１および第２の軸に沿って延びる第１および第２のレールにし て、互いに間隔をおかれており、前記第１および第２のコンベヤをそれぞれ支持 している第１および第２のレールと、 前記第１および第２のコンベヤに隣接するようにして前記第１および第２のレ ールに設けられた第１および第２のリフティング板にして、前記第１および第２ の軸に対してこれを横切る方向に第１の位置および第２の位置間を移動可能であ り、該第２の位置にてワークピースと接触するようになされる、第１および第２ のリフティング板と、 前記第１および第２のリフティング板を、前記進行方向に対してこれを横切る 方向に沿って、該リフティング板がワークピースから間隔をおかれるところの第 １の位置から、該リフティング板がワークピースと接触するところの第２の位置 まで移動させるために、前記レールに装架された第１および第２の駆動手段と、 を備えるコンベヤシステム。 １４．請求項１３に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記リフティング板が、ワークピースに接触するための頂面を有しており、該 頂面がギザギザのエッジを有している、コンベヤシステム。 １５．請求項１３に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記レールに装架されたストッパ板をさらに備え、該ストッパ板は、前記リフ ティング板がワークピースを持ち上げるときに該ワークピースが前記ストッパ板 と前記リフティング板との間に挟持されるように位置づけられている、コンベヤ システム。 １６．請求項１５に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記ストッパ板が、ワークピースと接触する下側エッジを有しており、該下側 エッジは、ギザギザとされている、コンベヤシステム。 １７．請求項１３に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記駆動手段が、角度をつけられたスロットを有するカム板を備えており、前 記リフティング板が、該リフティング板に剛接され且つ前記角度をつけられたス ロット内に延びているスタッドを備えており、該角度をつけられたスロットが、 前記カム板の水平方向への動きを前記リフティング板の垂直方向への動きに変換 するようになされている、コンベヤシステム。 １８．請求項１３に記載のコンベヤシステムにおいて、 コンベヤシステムの上方に設けられた液体ディスペンスシステムにして、ワー クピースが加工位置にあるときに該ワークピース上に液体をディスペンスするた めの液体ディスペンスシステムをさらに備える、コンベヤシステム。 １９．請求項１３に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記第１および第２のレールにそれぞれ装架された第１および第２のバーをさ らに備え、各バーが、前記進行方向に対してこれを横切る方向に移動可能となさ れている、コンベヤシステム。 ２０．請求項１９に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記駆動手段のそれぞれが、入力を受けて直線運動を与える機構と、該機構に 剛接され且つ前記リフティング板に対して移動可能に連結されている第１のカム 板と、前記機構に剛接され且つ取り外し用バーに対して移動可能に連結されてい る第２のカム板とを備えている、コンベヤシステム。 ２１．ワークピースを加工位置へと搬送するためのコンベヤシステムであって、 ワークピースを進行方向に沿って搬送するための第１の細長いコンベヤと、 該第１のコンベヤを支持する第１の細長いレールと、 該レールに装架されたバーにして、前記進行方向に対してこれを横切る方向に 沿って移動可能なバーと、 該バーに剛接されたストッパ部材にして、ワークピースが加工位置にあるとき に該ワークピースと接触するストッパ部材と、 取り外し用バーを、前記進行方向に対してこれを横切る方向に沿って、前記ス トッパ部材がワークピースと接触するところの第１の位置から、該ストッパ部材 がワークピースから間隔をおかれるところの第２の位置まで移動させるための第 １の駆動手段と、 を備えるコンベヤシステム。 ２２．請求項２１に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記第１の駆動手段が、角度をつけられたスロットを有する第１のカム板を備 えており、前記第１のリフティング板が、該第１のリフティング板に剛接され且 つ前記角度をつけられたスロット内に延びている少なくとも１本のスタッドを備 えており、該スロットおよびスタッド間の相互作用により前記カム板の一方向へ の動きが前記リフティング板の動きに変換されるようになされている、コンベヤ システム。 ２３．請求項２２に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記角度をつけられたスロットが、水平面に対して２５度の角度をなしている 、コンベヤシステム。 ２４．請求項２２に記載のコンベヤシステムにおいて、 前記駆動手段が、前記レールに装架された空圧作動のシリンダを備えており、 該シリンダは、前記カム板に剛接された取付具を有している、コンベヤシステム 。 ２５．ワークピースを加工位置へと搬送するためのコンベヤシステムであって、 ワークピースを加工位置まで進行方向に沿って搬送するための第１の細長いコ ンベヤと、 該コンベヤを支持するための第１の細長いレールと、 前記第１のコンベヤの下方に設けられた第１のリフティング板にして、前記進 行方向に対してこれを横切る方向に移動可能な第１のリフティング板と、 前記レールに装架された第１の駆動手段にして、前記第１のリフティング板を 前記第１のコンベヤに押しつけるように移動させ、それによって、加工位置にあ るときのワークピースを前記進行方向に対してこれを横切る方向に沿って移動さ せるようになされている、第１の駆動手段と、 を備えるコンベヤシステム。 ２６．ワークピースを加工位置まで搬送するためのコンベヤシステムであって、 ワークピースを搬送するための第１の細長いコンベヤと、 該コンベヤを支持するための第１の細長いレールと、 前記第１のコンベヤの下方に設けられた第１のリフティング板にして、前記進 行方向に対してこれを横切る方向に移動可能な第１のリフティング板と、 加工位置にあるときのワークピースを前記進行方向に対してこれを横切る方向 に沿って第１の位置および第２の位置間で移動させるための手段と、 を備えるコンベヤシステム。 ２７．請求項２６に記載のコンベヤシステムにおいて、 加工位置にあるときのワークピースと係合してこれを位置決めするための位置 決め用ピンを有するストッパと、該ワークピースを前記位置決め用ピンから取り 外すための手段とをさらに備えている、コンベヤシステム。