KR20000053165A - 승강 기구를 구비하는 이송 시스템 - Google Patents

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Abstract

이송 장치는 한 쌍의 이송 장치를 지지하는 한 쌍의 가늘고 긴 레일을 구비한다. 승강 기구는 이송 장치 자체를 승강시키기 위하여 또는 이송 장치의 연부 근처에서 회로 기판을 승강시키기 위하여 이 레일에 장착된다. 스트립핑 바는 레일 내에 제공되어 정지 탭을 승강시킨다. 스트립핑 바 및 승강판은 캠판을 이송 방향을 따라 구동하는 실린더에 의하여 이동되고, 이 이동은 이송 방향을 가로지르는 이동으로 변환된다.

Description

승강 기구를 구비하는 이송 시스템{CONVEYOR SYSTEM WITH LIFTING MECHANISM}
제작 중인 인쇄 회로 기판을 이송하기 위한 이송 장치를 구비하는 공지의 액체 분배 시스템에는, 각각 벨트나 체인과 같은 이송 장치를 지지하는, 소정의 거리를 유지하고 서로 평행하는 두 개의 레일이 포함된다. 이 이송 장치들은 액체 분배 장치가 회로 기판 위에 액체를 분배할 수 있는 작업 위치로 회로 기판을 이송한다. 액체는 접착제, 에폭시, 또는 땜납을 피복시키는 등의 많은 상이한 목적을 위하여 회로 기판 상에 분배될 수 있으며, 또 장착된 패키지 장치(packaged device) 주위에 하부 충전용 재료를 제공함으로써 이 재료가 장치 하부에 배치되어 방열기로서 기능을 하도록 하거나, 실장되지 않은(unpackaged) 다이와 같은 요소를 덮은 상태에서 경화되는 점성 밀봉액으로서 제공될 수 있다. 이 장치들 중에는 회로 기판이 작업 위치에 있을 때 그 기판 아래에 위치하도록 배치되는 가열 시스템을 구비하는 것이 바람직한 장치들도 있다. 이런 가열기들은 전형적으로 이송 방향에 대하여 횡방향으로 평행하게 연장되는 복수개의 석영 가열 튜브를 포함한다. 이송 장치들은 공정 후 회로 기판을 이송하여 작업 위치로부터 이탈시킨다.
전형적인 분배 시스템에서는, 레일과 이송 장치의 하부 사이에 금속제 금속 수평판이 배치된다. 복수개의 승강 장치가 자석에 의하여 이 금속판에 고정되며, 따라서 금속판 상에서 조정될 수 있다. 회로 기판이 작업 위치로 이송되고 탐지 장치에 의하여 이러한 사실이 탐지된 경우에, 금속판이 위로 이동함으로써 승강 장치는 회로 기판과 아래로부터 접촉하고 이를 위쪽으로 이송하여 액체 분배 장치가 액체를 그 위에 분배할 수 있는 위치에 배치한다. 분배 장치가 작업을 완료한 후에는, 금속판이 하강하여 기판을 다시 이송 장치로 돌려주고 시스템으로부터 벗어나도록 한다.
기판을 아래쪽에서부터 밀어올리는 전술한 이송 메카니즘은 여러 단점이 있다. 어떤 기판들은 그 하면에 구성 요소를 구비할 수 있으며, 따라서 그러한 구성 요소들과 접촉하지 않도록 승강 장치는 기판이 달라질 때마다 세심하게 재배치되어야 할 것이다. 이송 장치를 유지시키는 레일이 기판의 폭이 달라질 때마다 서로 가까워지거나 멀어지도록 재배치될 수도 있다. 만약 기판의 폭이 달라진다면, 승강 장치도 재배치되어야 할 것이다. 만약 시스템이 공작물의 아래쪽에 가열기를 구비한다면, 승강 장치의 경로와 중복되어 승강기에도 열을 전달하게 된다.
여러 이송 시스템이 갖는 다른 문제점은 이들이 회로 기판의 구멍을 통과하는 하방으로 연장된 위치 설정용 핀들을 구비하는 정지 탭을 포함하며, 이로 인해 작업 위치에서 정밀한 위치 조정이 요구된다는 것이다. 공작물에 대한 공정이 완료된 후 금속판이 하강할 때, 기판이 이 핀들 중 하나에 걸릴 수 있으며, 이는 시스템의 작동을 중단시킨다.
그러나, 전술한 유형의 승강 장치들은 유용한 측면도 있는데, 이는 승강 장치가 기판의 중심 근처에 있고 판이 상승하는 경우, 승강 장치는 기판이 상방으로 구부러지도록 만들기 때문이다. 이렇게 기판이 휜 상태로 배치되는 것은 분배 장치의 수직 이동이 작아지기 때문에 분배 작업을 위하여 보다 바람직하다고 일반적으로 이해되고 있다.
본 발명은 공정이 이루어지는 작업 위치로 공작물을 이송하는 이송 시스템에 관한 것이다.
도 1은 일부가 단면도로서 도시된, 본 발명의 제1 실시예에 따른 승강 장치를 구비한 레일의 부분 측면도이며,
도 2 및 3은 각각 하한 및 상한 위치에 있는 승강 장치를 구비하는 도 1에서 도시된 바와 같은 시스템의 측면도이며,
도 4 내지 6은 도 2의 절단선 4-4, 그리고 도 3의 절단선 5-5 및 6-6에 의한 단면도이며,
도 7 및 8은 본 발명의 제2 실시예를 도시하는 측면도이며,
도 9 및 10은 본 발명의 제3 실시예를 도시하는 측면도이며,
도 11 및 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 두 위치를 도시하는 측면도이고 도 12 및 14는 그 평면도이다.
본 발명의 목적은 공작물의 크기가 달라져도 재배치될 필요가 없는 편리한 승강 장치를 구비하는 이송 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 회로 기판이 위로 올려질 때 상방으로 구부러지도록 하는 승강 기구을 제공하는 것이다.
본 발명의 추가되는 목적은 위치 설정 핀을 구비하는 지지 정지 부재로부터 회로 기판을 이탈시키는 기구을 제공하는 것이다.
본 발명은 가늘고 긴 레일과, 이 레일에 장착되고 공작물을 작업 위치까지 이송 방향을 따라 이송하는 이송 장치를 포함한다. 양호한 실시예에 있어서, 상기 공작물은 회로 기판이고, 작업 위치에서, 액체 분배기는 접속을 위한 에폭시, 하부 충전을 위한 재료, 또는 소자를 밀봉하기 위한 재료와 같이 다른 여러 가지 이유 중 하나의 이유로 액체를 상기 회로 기판 위에 분배한다. 승강 기구는, 상기 이송 장치 아래에 장착되고 상기 이송 방향에 대한 횡방향을 따라, 바람직하게는 수평 이송 방향과 비교하여 수직 방향으로 이동할 수 있는 승강판을 포함한다. 이 승강판은 바람직하게는 공기압 실린더를 포함하는 구동 장치와, 이 공기압 실린더가 이송 방향을 따라 이동시키는 캠판에 의해 작동되며, 상기 캠판의 운동은 상기 이송 방향에 대한 횡방향인 승강판에 의한 운동으로 바뀐다. 따라서, 상기 승강판은 상기 이송 장치로부터 소정 거리를 두고 떨어져 있는 제1 위치로부터, 승강판이 접촉하고 있으며, 공작물을 지지하는 이송 장치 상에서 상측으로 밀어 올려지는 제2 위치까지 이동된다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 승강판은 상기 이송 장치 아래 및 그 이송 장치 부근에 장착되어 승강판이 들어 올려질 때, 승강판은 공작물으로부터 소정 거리를 두고 떨어져 있는 제1 위치로부터, 공작물을 상승시키도록 측연부에서 공작물과 접촉하는 제2 위치까지 이동하게 된다. 고온 환경이 이용되고 있는 실시예에 있어서, 승강판의 상부는 공작물으로부터의 열전달을 감소시키도록 톱니 모양으로 되어 있는 것이 좋다.
상기 실시예들 중 어느 실시예에 있어서, 공작물이 상기 횡방향을 따라 이동하는 것을 제한하기 위해 정지판이 장착되어, 공작물 및 어떤 실시예에 있어서는 이송 장치가 정지판과 승강판 사이에서 물리게 된다. 상기 정지판은 공작물이 상기 횡방향을 따라 휘어지도록 공작물과 접촉하는 하측 연부에 테이퍼부를 갖는 것이 바람직하다.
본 발명은 상기 레일에 장착되고, 배치핀이 마련된 정지 탭으로부터 공작물을 떼어내는 스트립핑 바아를 포함할 수도 있다. 이 스트립핑 바아는 공작물을 배치시키도록 하측으로 연장되는 배치핀을 구비한 적어도 하나의 정지 탭에 견고하게 연결된다. 상기 스트립핑 바아는 일반적으로 전술한 것과 유사한 방식, 즉 캠판을 이송 방향을 따라 이동시키는 공기압 작동식 실린더로 구동되는 것이 바람직하며, 캠판의 운동은 상기 이송 방향에 대한 횡방향인 스트립핑 바아의 운동으로 바뀐다. 따라서, 스트립핑 바아를 상승시키면, 공작물 상에서의 공정이 완료될 때 배치핀을 공작물 내의 구멍으로부터 분리시키는 것이 용이해진다.
스트립핑 바아와 승강판은, 캠판들을 분리시키도록 연결되어 있고 두 개의 입력부와 두 위치 사이에서 이동가능한 피스톤을 구비하고 있는 단일의 실린더에 의해 구동될 수 있다.
본 발명은 이송 장치 바로 부근 위치에서 공작물을 상승시키거나, 이송 장치들을 상승시킴으로써, 측연부 부근의 공작물을 상승시키는 편리한 승강 기구를 제공한다. 구동 기구의 적어도 일부, 바람직하게는 구동 기구 전체가 상기 레일들에 장착될 수 있고, 따라서 회론 기판 아래에 승강 장치를 설치할 필요가 없으며, 레일들이 서로 멀리 또는 서로 가깝게 이동될 때 승강 장치를 재배치할 필요가 없게 된다. 이러한 유연성 및 적합성은 시간을 절약해 주며 처리량을 증대시킨다. 공작물 아래에서 히터가 사용된다면, 이러한 승강 기구는 방사열을 차단하지 않는다. 이송 장치를 상승시키는 상기 구동 장치는 회로 기판을 배치핀으로부터 떼어내는 것을 도와주는 스트립핑 바아를 상승시키는 데 이용될 수 있고, 이송 장치가 정지되는 것을 방지하는 데 이용될 수 있다. 캠판을 구비한 공기압 실린더와 같은 구동 장치를 레일 자체에 장착함으로써, 추가적으로 공간이 필요하지 않다. 본원에서 설명한 이송 시스템은 작동시키기가 간단하고 적은 부품들만을 필요로 한다. 본 발명의 다른 특징 및 이점은 다음의 상세한 설명, 도면 및 청구항으로부터 명백해질 것이다.
다른 특징들 및 유리한 점들은 이하의 상세한 설명, 도면 및 청구 범위로부터 분명하게 된다.
액체 분배 시스템(10)은 한 쌍의 가늘고 긴 평행 레일(12, 14), 레일의 측면에서 그것을 따라 연장되며 이송 방향(22)을 따라 회로 기판과 같은 공작물(20)을 지지하고 이송하기 위한 적어도 한 쌍의 가늘고 긴 이송 장치(16, 18)를 구비한다. 모터들(도 2 및 도 3에 도시)은 이송 장치(16, 18)를 구동시키기 위하여 레일(12, 14)에 장착된다. 이송 장치(16, 18)는 면 코드(cord)상의 흑색 네오프렌과 같은 연속 벨트일 수 있으며, 이 경우 이송 장치는 마찰에 의하여 구동되고; 또 이들은 이송 장치를 구동하는 모터와 연결된 톱니를 구비하는 코그(cog)와 맞물리는 개구들이 있는 강철 코드 우레탄 이송 장치와 같은 일련의 링크(link)를 구비할 수도 있다.
레일(12, 14)들은 레일 사이의 간격 조절이 허용되도록 이송 방향에 대하여 횡방향으로 연장되는 채널 내에서 지지판(24) 상에 장착된다. 공작물(20)이 기계 내로 이송되는 경우, 시각적 인식 장치(도시되지 않음)와 같은 탐지 장치는 공작물(20)이 예를 들어 전술한 바와 같은 여러 상이한 목적을 위하여 공작물 상에 액체를 배분하는 액체 분배 장치(30)에 의하여 처리되기 위하여 작업 위치에 있는지 여부를 탐지한다. 공작물을 작업 위치로 이송하는 이송 장치를 향하여 그리고 그로부터 공작물을 이송하기 위하여는, 보통 다른 이송 장치들이 제공된다.
액체 분배 장치(30)는, 메사추세츠 하버힐 소재의 카멜롯 시스템즈사에 의하여 CAM/ALOT (상표권자는 카멜롯 시스템즈사임)이라는 상표로 판매되고 있는 여러 상이한 모델의 액체 분배 장치와 같이, 다양한 공지된 시스템 중 하나일 수 있다. 도 1에서 개략적으로 도시된 바와 같이, 액체 분배 장치(30)는 주입기(34)로부터 일정한 저압의 액체를 공급받고 노즐(36)을 통하여 이를 배출시키는 용적형 회전 펌프(32)를 포함한다. 밸브(32)는 좌표축을 따라 컴퓨터로 제어되는 이동을 하기 위하여 안내 나사(lead screw) 상에 장착된다.
이송 장치(16, 18)가 위로 올라갈 때 공작물(20)의 연부 고정구로서 작용하는 한 개 이상의 정지판(40)이 레일의 위쪽으로 설치된다. 공작물(20)은 따라서 이송 장치(16, 18)와 정지판(40) 사이에 맞물린다. 어떤 실시예에서는, 공작물의 위치를 설정하도록 보조하는 원추형 핀이 하방으로 연장되는 정지 탭(도 11 내지 14 참조)이 있을 수도 있으며, 이 경우 공작물은 전술한 용도로 모서리의 표준 위치에 구멍들을 구비한다. 인식 장치는 공작물을 적절한 작업 위치에 매우 근접하게 배치시키고, 핀들이 이를 적절한 위치에 완벽하게 정렬시킨다.
레일(12, 14)은 공지되어 있는 사출 알루미늄으로 형성되는 것이 바람직하다. 그러므로, 본 발명의 장치에서, 구성 요소를 유지하며 또 스터드와 같은 구성 요소가 관통할 수 있는 개구부를 제공하기 위하여, 레일에는 소정의 개구부와 포켓부가 형성된다.
도 2 내지 5에 있어서, 본 발명의 제1 실시예에 따라, 공작물이 놓여진 이송 장치를 위로 올리기 위한 승강 기구이 레일(12)에 형성된다. 이 승강 기구은 승강판(50) 및 캠판(52)(점선으로 도시됨)을 포함하며, 이들 모두는 레일(12)에 평행하게 이송 방향(22)으로 연장된다. 공압 실린더(54)는 캠판(52)에 연결된다. 실린더(54)는 캠판(52)을 이송 방향으로 평행하게 이동시키며, 캠판(52)은 이러한 수평 운동을 승강판(50)에 의한 수직 운동으로 전환시킨다. 캠판은 실린더(54)를 수납하기 위한 길고 일반적으로 사각 형상인 개구부(62)를 구비하고 결합된 폭을 최소화한다.
승강판(50)은 대향하는 단부 근처에 승강판(50) 표면을 가로질러 레일(12)의 내부로 연장되는 두 개의 스터드(58)을 구비한다. 이 두 개의 스터드의 각 단부에는 바람직하게는 PEEK와 같은 자기 윤활 플라스틱으로 형성된 너트(60)가 장착된다. 캠판(52)은 그 내부에 경사진 슬롯(64)을 구비하여 승강판(50)이 상승 또는 하강하도록 움직이는 너트(60)를 지지하는 캠면을 제공한다. 승강판(50) 및 캠판(52)은 각각 POLYON 공정이라고 호칭되는 PTFE에 의하여 함침된 다공성 니켈로 도금 처리된 강철로 형성되는 것이 바람직하며, 자기 윤활 너트(60)용의 비윤활 베어링면을 제공한다. 슬롯(64)은 수평축에 대하여 약 25°의 각을 갖는 것이 바람직하다. 이 각은 승강력, 속도 및 유체 거동의 관점에서 최적의 이동을 제공하는 것으로 밝혀졌으며, 다른 각도도 사용될 수 있다.
공압 실린더(54)는 피스톤(70)을 구비하고, 그 피스톤의 한 단부는 캠판(52)에 연결된 고정부를 구비하며, 다른 단부(73)는 레일이나 레일 내의 지지부에 연결될 수 있다. 비활성 상태(도 2 및 4 참조)에서, 너트(60)는 슬롯(64)의 바닥부에 있고, 승강판(50)은 가장 낮은 위치에 있다. 실린더(54)가 입력에 의하여 활성화되는 경우(도 3 및 5 참조)에 피스톤은 레일의 길이 방향 축 및 이송 방향(도 3에서 좌측)에 대하여 평행하게 이동하고 이로써 화살표 76으로 표시된 방향을 따라 캠판(52)이 이동한다. 이러한 이동에 의하여 너트(60)는 캠판(52) 내의 경사진 슬롯(64)을 따라 상방으로 활주 이동한다. 이러한 너트의 상방 이동은 스터드(58)를 상승시키고 따라서 스터드(58)에 견고하게 연결된 승강판(50)도 상승한다. 상승시, 승강판(50)은 이송 방향에 대하여 횡방향으로 공작물(20)과 함께 이송 장치(16)를 상승시켜 공작물(20)과 이송 장치(16)가 정지판(80)과 승강판(50) 사이에 고정되도록 한다(도 5). 실린더 및 캠판에 의하여 야기되는 상향력은 공작물(20)이 정지판(80)과 접촉하는 경우 승강판(50)이 상향 이동하는 것을 멈출 정도로 충분히 약한 힘이어야 한다. 결과적으로, 이 시스템에서는 공작물의 두께가 달라지는 것은 문제되지 않는다.
도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 정지판(80)은 하부 연부(82)가 수평면에 대하여 예각으로 경사져 있어서, 공작물(20)은 외부 연부에서 상향각을 갖도록 눌려진다. 따라서, 경사진 하부 연부(82)는 공작물이 용이하게 상방으로 구부러진 형상을 이루도록 한다. 승강판(50)의 상부 연부(84)는 또한 정지판(80)의 연부(82)의 경사부와 대체로 평행하는 경사부를 구비할 수 있다.
도 5 및 6의 차이는 다만 승강판(50)의 위치가 다르다는 것이다. 도 5에서, 승강판(50)은 정지판(80)의 바로 아래쪽에 있고, 반면 도 6에서는, 승강판(50)이 정지판(80)으로부터 약간 떨어져 있다. 두 가지 경우 모두에서, 인쇄 회로 기판과 같은 공작물은 요구되는 상방으로 구부러진 형상을 갖는다.
다시 도 1을 참조하면, 필요한 경우, 공압으로 작동되는 보조 승강 장치(90)가 공작물(20) 아래쪽에 레일(12, 14) 사이에서 지지판(24) 위에 제공될 수 있다. 보조 승강 장치(90)는 공작물(20)의 아래쪽에 설치되고, 이로써 공작물(20)이 작업 위치에 있을 때 보조 승강 장치(90)가 공압으로 작동하여 공작물을 상방으로 밀어 올린다. 보조 승강 장치(90)는 공압으로 구동되는 것이 바람직하며, 이는 본 발명의 승강 기구에서는 공지된 승강 장치들의 승강 금속판이 필요하지 않기 때문이다.
도 7 및 8을 참조하면, 정지판(80) 외에 추가로, 사면체 형상, 바람직하게는 원추형 형상인 하향으로 연장된 핀(112)을 구비하는 정지 탭(110)이 있을 수 있다. 이 탭(110)은 레일의 상부에 설치되고 레일 내에서 이송 방향을 따라 조정될 수 있다( 이점은 도 11 및 13에서 가장 잘 도시됨 ). 핀(112)은 공작물(20)의 한정된 위치에 있는 개구부(도시되지 않음)를 통하여 연장된다. 전술한 바와 같이, 공작물이 하강하는 경우, 본 발명에 따른 승강 기구에 의하여 또는 공지된 승강 장치에 의하여 중앙의 이동 가능한 판 상에서, 공작물은 핀(112)로부터 완전히 벗어나지 못해서 시스템이 정지할 수 있다.
이 문제와 관련하여, 본 발명의 제2 실시예에서, 이송 시스템은 레일에 형성되고 이송 방향을 가로지르는 수직 방향으로 이동할 수 있는 스트립핑 바아(12)를 포함한다. 스트립핑 바아(120)는 비활성(스트립핑 작용을 하지 않는) 위치에 있을 때 레일(12)의 상부면(122)과 같은 높이에서 정렬된다. 정지 탭(110)이 설치된 바아(20)에는 채널이 형성되고, 따라서 바아(120) 및 탭(110)은 작동 중에 견고하게 연결된 상태를 유지한다. 바아(120)는 너트(130)를 유지하기 위한 횡방향 로드를 구비하는 하방으로 연장된 두 개의 스터드(128)를 구비하며, 너트는 캠판(124)의 경사진 캠 슬롯(132)에 배치된다. 이송 장치가 어떤 수단에 의하여 하강하든지(전술한 바와 같이 승강판에 의하든지 또는 공지된 승강 장치에 의하든지), 바아(120)는 공압 작동 실린더(140)를 작동하여 상승되고 핀(112)이 공작물(20)의 개구부로부터 용이하게 이탈할 수 있도록 한다(도 8).
공압적인 입력에 대응하여, 실린더(140)는 피스톤(142)이 화살표 144를 따라 이동하도록 한다. 피스톤(142)의 단부에는 캠판(124)과 연결된 고정부(146)가 배치된다. 캠판(124)이 화살표 144를 따라 이동할 때, 너트(130)는 캠판(124) 내의 경사진 슬롯(132)을 활주하여 상승하며, 따라서 도 8에 도시된 바와 같이 상승바아(120)도 상승한다. 그러므로, 공작물이 하강할 때, 핀은 상승하여 공작물이 핀으로부터 용이하게 벗어날 수 있도록 한다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 도 9 및 10을 참조하면, 이송 시스템은 도 1 내지 3과 관련하여 기재된 시스템과 대체로 유사하지만, 이송 장치(180)가 공작물(182)(점선으로 도시됨)을 이송하는 일련의 링크들을 구비하는 점에 차이가 있다. 이 실시예에 따라, 공압 작동 실린더 및 캠판은 도 2 내지 6과 관련하여 기재된 것과 같이 사용된다. 그러나 그 실시예와 다른 점은, 승강판이 이송 장치(180) 자체를 상승시키는 것이 아니라, 승강판(184)이 이송 장치(180)에 인접하는 위치에서 공작물(182) 자체를 상승시킨다는 점이다. 승강판(184)은 도 2 내지 5에 도시된 실시예에서의 승강판과 유사하지만, 공작물(182)로부터 승강판(184)으로의 열전달이 감소하도록 톱니식 상부면을 구비할 수 있다는 점에 차이가 있으며, 이러한 착상은 이송 시스템이 고온의 환경에서 사용되는 경우 유용할 것이다. 레일 위에 설치된 정지판(190)도 역시 톱니식 내부 연부(192)를 구비하고, 열전달을 감소시킬 수 있다.
도 2 내지 6에 도시된 실시예에서와 같이, 레일이 재배치되면 이송 기구가 그들을 따라 이동할 수 있기 때문에, 공작물의 폭이 달라져도 승강 기구를 재정렬할 필요는 없다.
도 11 내지 14를 참조하면, 도 2 내지 6 또는 도 9 및 10에서 도시된 승강 기구와 도 7 및 8의 스트립핑 바아는 한 이송 시스템 내에 효과적으로 결합될 수 있다. 부품의 수를 줄이고 작동의 복잡성을 줄이기 위하여, SMC사에 의하여 제조된 모델명 NCDJ2D16-200B와 같은 한 개의 공압 작동 실린더(202)를 사용하는 것이 바람직하다. 이 실린더는 두 개의 입력부를 구비하고, 제1 및 제2 캠판을 작동시키는 공압적 입력을 제공받아서 승강판 및 스트립핑 바아를 이동시킨다.
도 11 및 12는 승강판(220)이 상부 위치에 있고 스트립핑 바아(222)가 하부 위치에 있는 경우의 평면도 및 측면도이며, 도 13 및 14는 승강판(220)이 하부 위치에 있고 스트립핑 바아(222)가 상부 위치에 있는 경우의 평면도와 측면도이다.
레일(200)은 두 개의 입력 포트(204, 206)를 구비하는 공압 실린더(202)를 둘러싼다. 여기서 도시된 것과 같이, 실린더를 위하여 레일의 단면부에 추가의 공간을 필요로 하지 않는다. 실린더 및 구동 기구의 다른 부분들은 전체 또는 일부가 레일의 외부에 장착될 수도 있다.
실린더(202)는 두 지점 사이에서 움직일 수 있는 피스톤(208)을 구비한다. 실린더(202)는 제1 캠판(224)과 견고하게 연결되도록 피스톤(208)의 한 단부에 제1 고정부(212)를 구비하며, 제2 캠판(224)과 연결되도록 피스톤(208)의 다른 단부에 제2 고정부(212)를 구비한다. 따라서, 실린더(202)는 두 개의 이동 가능한 캠판들 사이에 설치된다.
시스템이 작업 위치로 이송될 공작물을 기다리는 경우, 포트(206)는 활성화되고 포트(204)는 열리며, 이로써 피스톤(208)은 완전히 연장되어 스트립핑 바아(222)는 상부 위치에 있고 승강판(228)은 하부 위치에 있게 되는 제1 위치(도 13 및 14)에 도달한다. 공작물이 작업 위치로 이송되면, 포트(204)는 활성화되고 포트(206)는 열리며, 이로써 피스톤(208)은 제2 위치(도 11 및 12)로 수축된다. 이러한 제2 위치에서, 승강판은 상승하여 이송 장치 및 공작물을 공정을 위한 상승 위치로 이동시키고, 반면 위치 설정 핀을 구비하는 정지 탭은 하강하여 공작물을 파지한다. 공정이 완료된 후 제1 위치로 복귀하는 경우, 승강판은 하강하고 탭과 핀을 구비하는 스트립핑 바아는 상승하여 공작물로부터 핀을 이탈시킨다.
실린더(202)는 각 단부가 이동 가능한 캠판에 설치되며, 압축 스프링(260)과 같은 편이 기구가 레일 내부의 스프링 포켓(262)에 제공되어 캠판(224)이 최초로 움직이도록 한다. 스프링(260)은 지지 요소(264)에 의하여 레일에 고정되고, 이로써 피스톤이 최초로 움직이는 경우 고정 장치(216)와 함께 실린더(202)를 단부에 효과적으로 고정시킬 수 있을 정도의 저항력으로 제2 캠판(226)을 편이시킨다. 결과적으로, 피스톤이 먼저 제1 위치에서 제2 위치로 움직이기 시작할 때, 스프링(260)은 캠판(226)을 우측(도면에서 볼 때)으로 편이시켜 고정 장치(216) 및 캠판(226)은 좌측으로 이동하지 않고 제1 캠판(224)이 우측으로 이동하도록 한다. 이렇게 캠판(226)이 우측으로 이동함으로써 너트(232)는 경사진 슬롯(234)를 따라 아래로 이동하며, 따라서 스트립핑 바아(222)를 밀어서 정지판(236)이 레일(200)의 상부와 접촉하여 그 하향 이동이 완료될 때까지 아래로 이동시킨다.
스트립핑 바아(222) 및 제1 캠판(224)의 이동이 물리적으로 정지되었을 때, 피스톤(208)의 계속되는 이동은 캠판(226)이 스프링(260)의 편이력에 대항하여 움직이도록 만들며, 제2 캠판(226)은 이제 캠판(224)을 지나고 스프링(260)에 대항하여 좌측으로 이동한다. 이러한 좌측으로의 이동은 승강판(220)을 상향 이동시켜 이송 장치, 공작물 및 정지판(230) 사이에 남아있는 모든 공간이 점유되도록 한다. 스프링은 정지판(230)과 레일이 완전히 접촉할 때까지 캠판(226)이 이동하는 것을 방지하기 때문에, 공작물의 두께가 어떻게 변하든지 상관없이 연속하는 공작물마다 일정한 지정 위치에 놓이게 된다. 이러한 구조에 의하여, 실린더(202) 및 캠판(224, 226)은 레일 본체부 내에서 효과적으로 이동한다. 이 구조는 단지 두 개의 입력과 두 개의 구별되는 위치만을 갖기 때문에 시스템을 작동하기 쉽게 만든다. 그러나, 다른 접근 방법이 선택될 수 있으며, 이 방법에서는 분리된 제어와 승강판이 하강하고 스트립핑 바아도 하강하는 배치와 같이 추가의 배치가 주어진다.
도 11 내지 14에서 도시된 바와 같이, 실린더 및 캠판을 포함하는 구동 기구는 모두 레일에 의하여 둘러싸이지만, 그 전체 단면적을 증가시키지는 않는다. 상기 평면도는 또한 스트립핑 바아(222) 내의 채널(254)에 있는 조정 가능한 보울트(252)에 의하여 고정되어 있는 것으로 도시된 정지 탭(250)을 잘 나타내고 있다. 상기 보울트는 탭(250)을 고정시키기 위하여 조여지며, 또는 탭(250)이 이송 방향 또는 이송 방향에 대하여 횡방향인 탭(250) 내의 슬롯(258)을 따라 이동할 수 있도록 풀려진다.
다른 실시예들은 첨부된 특허청구의 범위에 포함되어 있다. 예를 들어, 구동 장치는 공압 실린더 대신에 수압 실린더 또는 역전 가능한 나사부를 구비하는 모터를 포함할 수 있다.

Claims (27)

  1. 공작물을 작업 위치로 이송시키는 이송 시스템으로서,
    공작물을 이송 방향을 따라 작업 위치로 이송시키는 가늘고 긴 제1 이송 장치 및 제2 이송 장치와;
    상기 이송 방향에 평행한 제1 평행축 및 제2 평행축을 따라 가늘고 길게 연장되고, 서로 소정의 거리를 두고 떨어져 있으며, 각각 상기 제1 이송 장치 및 제2 이송 장치를 지지하는 제1 레일 및 제2 레일과;
    상기 제1 이송 장치 및 제2 이송 장치 각각의 아래 쪽에 이동 가능하게 장착되고, 상기 제1 평행축, 제2 평행축 및 이송 방향에 대한 횡방향으로 이동할 수 있는 제1 승강판 및 제2 승강판과;
    상기 제1 레일 및 제2 레일에 장착되고, 상기 공작물이 작업 위치에 있을 때, 상기 제1 이송 장치, 제2 이송 장치 및 공작물을 상기 이송 방향에 대한 횡방향을 따라 이동시키도록, 상기 승강판들이 상기 제1 이송 장치 및 제2 이송 장치 각각으로부터 소정의 거리를 두고 떨어져 있는 제1 위치와 상기 승강판들이 상기 각각의 제1 이송 장치 및 제2 이송 장치와 접촉하는 제2 위치 사이에서 상기 각각의 제1 승강판 및 제2 승강판을 이동시키는 제1 구동 장치 및 제2 구동 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이송 방향은 수평 방향이고 상기 횡방향은 수직 방향이며, 상기 제1 위치는 하부 위치이고 상기 제2 위치는 상부 위치인 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 레일에 장착되는 정지판을 더 포함하며, 이 정지판은 상기 제1 승강판이 제2 위치에 있을 때 상기 공작물과 제1 이송 장치가 정지판과 제1 승강판 사이에서 고정되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 정지판에는 상기 공작물과 접촉하는 하부면이 구비되어 있고, 이 하부면에는 공작물이 상기 승강판에 의하여 정지판에 대해 눌릴 때 상방으로 굽어지도록 하는 테이퍼부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 구동 장치는 경사진 슬롯이 마련된 제1 캠판을 포함하고, 상기 제1 승강판은 이 제1 승강판에 견고하게 연결되어 상기 경사진 슬롯 내로 연장되는 적어도 한 개의 스터드를 포함하며, 상기 슬롯과 스터드의 상호 작용에 의해 캠판의 일방향 운동이 상기 승강판들의 운동으로 전환되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 경사진 슬롯은 수평면에 대해 25°의 각도를 갖는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 구동 장치는, 상기 레일에 장착되고 상기 캠판에 견고하게 연결되는 고정부를 구비하는 공압 구동 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  8. 제5항에 있어서, 상기 제1 레일에 장착되는 바아를 더 포함하고, 상기 제1 구동 장치는 상기 바아를 상기 이송 방향에 대한 횡방향으로 이동시키는 제2 캠판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 이송 시스템 위에 장착되고, 상기 공작물이 작업 위치에 있을 때 공작물에 액체를 분배하는 액체 분배 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 각 제1 레일 및 제2 레일에 장착되는 제1 바아 및 제2 바아를 더 포함하고, 이들 각 바아는 상기 이송방향에 대한 횡방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 각 구동 장치는 입력을 받아 직선 운동을 제공하는 기구와, 이 기구에 견고하게 연결되고 상기 승강판에 이동 가능하게 연결되는 제1 캠판과, 상기 기구에 견고하게 연결되고 상기 스트립핑 바아에 이동 가능하게 연결되는 제2 캠판을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 기구는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  13. 공작물을 작업 위치로 이송시키는 이송 시스템으로서,
    공작물을 이송 방향을 따라 이송시키는 가늘고 긴 제1 이송 장치 및 제2 이송 장치와;
    제1 평행축 및 제2 평행축을 따라 가늘고 길게 연장되고, 서로 소정의 거리를 두고 떨어져 있으며, 각각 상기 제1 이송 장치 및 제2 이송 장치를 지지하는 제1 레일 및 제2 레일과;
    상기 각 제1 이송 장치 및 제2 이송 장치에 인접하고, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 상기 제1 평행축 및 제2 평행축에 대한 횡방향으로 이동할 수 있도록, 상기 제1 레일 및 제2 레일에 장착되며, 상기 제2 위치에서 공작물과 접촉하도록 배치되는 제1 승강판 및 제2 승강판과;
    상기 제1 레일 및 제2 레일에 장착되고, 상기 승강판들이 공작물으로부터 소정의 거리를 두고 떨어져 있는 제1 위치로부터 상기 승강판들이 공작물과 접촉하는 제2 위치까지 상기 횡방향으로 상기 제1 승강판 및 제2 승강판을 이동시키는 제1 구동 장치 및 제2 구동 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 승강판에는 공작물과 접촉하는 상부면이 마련되어 있고, 이 상부면에는 톱니 모양의 연부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  15. 제13항에 있어서, 상기 레일에 장착되는 정지판을 더 포함하며, 이 정지판은 상기 승강판이 상기 공작물을 상승시킬 때 공작물이 상기 정지판과 승강판 사이에서 고정되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 정지판에는 공작물과 접촉하는 하부 연부가 마련되어 있고, 이 하부 연부는 톱니 모양으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  17. 제13항에 있어서, 상기 구동 장치는 경사진 슬롯이 마련된 캠판을 포함하고, 상기 승강판들은 승강판에 견고하게 연결되고 상기 경사진 슬롯 내로 연장되는 스터드를 포함하며, 상기 경사진 슬롯은 상기 캠판의 수평 운동을 승강판의 수직 운동으로 전환시키는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  18. 제13항에 있어서, 상기 이송 시스템 위에 장착되고, 상기 공작물이 작업 위치에 있을 때 공작물에 액체를 분배하는 액체 분배 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  19. 제13항에 있어서, 상기 각 제1 레일 및 제2 레일에 장착되는 제1 바아 및 제2 바아를 더 포함하고, 이들 각 바아는 상기 이송 방향에 대한 횡방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 각 구동 장치는 입력을 수용하여 직선 운동을 제공하는 기구와, 이 기구에 견고하게 연결되고 상기 승강판에 이동 가능하게 연결되는 제1 캠판과, 상기 기구에 견고하게 연결되고 상기 스트립핑 바아에 이동 가능하게 연결되는 제2 캠판을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  21. 공작물을 작업 위치로 이송하는 이송 시스템으로서,
    공작물을 이송 방향을 따라 이송시키는 가늘고 긴 제1 이송 장치와;
    상기 제1 이송 장치를 지지하는 가늘고 긴 제1 레일과;
    상기 레일에 장착되고, 상기 이송 방향에 대한 횡방향을 따라 이동할 수 있는 바아와;
    상기 바아에 견고하게 연결되고, 공작물이 작업 위치에 있을 때 공작물과 접촉하는 정지 부재와;
    상기 정지 부재가 공작물과 접촉하고 있는 제1 위치로부터 상기 정지 부재가 공작물으로부터 소정의 거리를 두고 떨어져 있는 제2 위치까지 상기 횡방향을 따라 상기 스트립핑 바아를 이동시키는 제1 구동 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제1 구동 장치는 경사진 슬롯이 마련된 제1 캠판을 포함하고, 상기 제1 승강판은 이 승강판에 견고하게 연결되어 상기 경사진 슬롯 내로 연장되는 적어도 하나의 스터드를 포함하며, 상기 슬롯과 스터드의 상호 작용에 의해 상기 캠판의 일방향 운동이 상기 승강판들의 운동으로 전환되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 경사진 슬롯은 수평면에 대해 25°의 각도를 갖는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  24. 제22항에 있어서, 상기 구동 장치는, 상기 레일에 장착되고 상기 캠판에 견고하게 연결되는 고정부가 마련된 공압 구동 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  25. 공작물을 작업 위치로 이송하는 이송 시스템으로서,
    상기 공작물을 이송 방향을 따라 작업 위치까지 이송시키는 가늘고 긴 제1 이송 장치와;
    상기 이송 장치를 지지하는 가늘고 긴 제1 레일과;
    상기 제1 이송 장치 아래에 장착되고, 상기 이송 방향에 대한 횡방향으로 이동할 수 있는 제1 승강판과;
    상기 레일에 장착되고, 상기 공작물이 작업 위치에 있을 때 상기 공작물이 상기 이송 방향에 대한 횡방향으로 이동되도록 상기 제1 승강판을 상기 제1 이송 장치에 대해 이동시키는 제1 구동 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  26. 공작물을 작업 위치로 이송하는 이송 시스템으로서,
    공작물을 이송하는 가늘고 긴 제1 이송 장치와;
    상기 이송 장치를 지지하는 가늘고 긴 제1 레일과;
    공작물이 작업 위치에 있을 때, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 공작물을 이송 방향에 대한 횡방향으로 이동시키는 이송 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 상기 공작물이 작업 위치에 있을 때 공작물의 위치 설정을 위하여 공작물과 맞물리는 위치 설정용 핀이 마련된 정지부를 더 포함하며, 상기 이송 시스템은 공작물을 상기 위치 설정용 핀으로부터 이탈시키기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
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