KR0129447Y1

KR0129447Y1 - 벨트 공급장치

Info

Publication number: KR0129447Y1
Application number: KR2019960013109U
Authority: KR
Inventors: 정창욱
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-05-23
Filing date: 1996-05-23
Publication date: 1998-12-01
Also published as: KR970062249U

Abstract

본 고안은 한 쌍의 풀리 사이에 걸어 맞추어질 벨트들을 순차적으로 소정위치로 공급하는 벨트 공급장치에 관한 것이다.

본 고안에 따른 벨트 공급장치는, 다수의 벨트를 적층지지함과 동시에 그 벨트들을 순차적으로 소정위치로 공급할 수 있도록 구성되어 있으므로, 벨트를 풀리에 자동적으로 걸어주는 자동화공정에 효과적으로 적용할 수 있을 뿐만 아니라, 다수 적층된 벨트가 순차적으로 소정위치로 공급되는 도중에 발생할 수도 있는 위치이탈이나 유동이 가이드봉 세트에 의해 효과적으로 방지되게 된다.

Description

벨트 공급장치

제1도는 본 고안에 따른 벨트 공급장치의 개략적 정면도.

제2도는 제1도에 도시된 벨트 공급장치의 개략적 평면도.

제3도는 제2도에 도시된 가이드봉들 사이에 벨트가 끼워진 상태를 보이는 도면.

제4도는 제1도에 도시된 장치의 주요부위의 개략적 분리 사시도.

제5도는 제1도에 도시된 장치에 있어서 승강판이 소정높이 상승한 상태를 보이는 개략적 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 벨트 공급장치 11 : 프레임

100 : 고정판 101 : 액튜에이터

110 : 승강판 111 : 압압부재

150 : 가이드봉 세트 151,151a,151b : 제1가이드봉

152 : 제2가이드봉

본 고안은 한 쌍의 풀리 사이에 걸어 맞추어질 벨트들을 순차적으로 소정위치로 공급하는 벨트 공급장치에 관하 것으로서, 특히 벨트를 용이하고 신속하게 공급할 수 있도록 구성된 벨트 공급장치에 관한 것이다.

구동축과 종동축에 각각 풀리를 공정하고 이 풀리들에 벨트를 걸어 구동축의 동력이 벨트에 의해 종동축에 전달되도록 하는 전동장치는 각종 산업분야에서 널리 사용되고 있다. 한편, 여러쌍의 풀리들을 적정위치로 순차적으로 이송시키고 그 위치로 이송되어 오는 폴리들에 각각, 로보트 등과 같은 벨트장착장치를 사용하여, 자동적으로 벨트를 걸어주는 공정에는 벨트들도 순차적으로 소정의 위치, 예를 들어 상기 벨트 장착장치에 마련된 그리퍼에 의해 척킹될 수 있는 위치로 공급되는 것이 요망된다.

본 고안은 이와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 간단한 구성에 의해 여러쌍의 풀리들에 차례로 걸어 맞추어질 벨트들을 소정의 위치로 순차적으로 공급할 수 있는 벨트 공급장치를 제공함에 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 벨트 공급장치는, 프레임과, 상기 프레임에 대해 고정된 고정판과, 상면에 동력전달용 벨트가 다수 적층되게 놓여지며 상기 고정판의 상방에 승강 가능하게 설치되는 승강판과, 상기 승강판을 소정간격씩 간헐적으로 상승시키기 위한 승강판 상승수단과, 상기 고정판에 수직으로 고정되며 상기 승강판에 놓여진 벨트들에 접촉되는 가이드봉세트를 구비하여 된 점에 특징이 있다.

이하 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안에 따른 벨트 공급장치의 개략적 정면도이다. 그리고, 제2도 및 제3도는 제1도에 도시된 벨트 공급장치의 개략적 평면도로서 제2도는 승강판에 벨트가 놓여지기 전의 상태, 제3도는 승강판에 벨트가 놓여진 상태를 나타내 보인다. 제4도는 제1도에 도시된 장치의 주요부위의 개략적 분리 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 고안에 따른 벨트 공급장치(10)에는 프레임(11)에 대해 고정된 고정판(100)과, 이 고정판(100)의 상방에 승강 가능하게 설치된 승강판(110)과 이 승강판(110)을 상승시키기 위한 승강판 상승수단이 마련되어 있다.

상기 고정판(100)에는, 복수의 가이드봉으로 이루어지는 가이드봉세트(150)가 그 고정판(100)에 대해 수직으로 고정되어 있으며, 복수의 관통공(105)이 형성되어 있다. 상기 승강판(110)의 상면에는 동력전달용벨트(5)가 다수 적층되게 놓여지게 된다. 이 승강판(110)은 상기 승강판 상승수단에 의해 소정간격씩, 즉 벨트(5)의 폭만큼씩 간헐적으로 상승되게 된다.

한편, 상기 승강판 상승수단으로서, 고정판(100)의 관통공(105)을 관통하여 승강판(110)의 하면을 압압하도록 고정판(100)의 하방에 승강 가능하게 설치되는 압압봉(111)과, 프레임(11)에 고정되며 압압봉(111)을 승강시키는 액튜에이터(101)가 구비되어 있다. 이 액튜에이터(101)로서 본 실시예에 있어서는 압압봉(111)을 직선 왕복 이동시키는 리니어모터가 사용되었다.

승강판(110)에 놓여지는 벨트(5)들은 상기 가이드봉 세트(150)에 접촉되게 되는데, 가이드봉 세트(150)는 제2도는 내지 제4도에 도시된 바와 같이 벨트(5)들의 외주면에 접촉되는 3개의 제1가이드봉(151,151a,151b)과, 벨트(5)들의 내주면에 접촉되는 1개의 제2가이드봉(152)을 구비하여 구성되어 있다. 여기에서, 상기 제1가이드봉들(151,151a,151b)은 그 제1가이드봉들에 내접하는 원(C)의 직경이 상기 벨트(5)들의 외경보다 작도록 배치되고, 3개의 제1가이드봉(151,151a,151b) 중 어느 하나의 제1가이드봉(151)은 제2가이드봉(152)과 벨트(5)의 중심을 잇는 선상에서 벨트(5)의 두께만큼 이격되게 위치하도록 설치하는 것이 바람직하다. 이러한 경우에, 제3도에 도시된 바와 같이 직경이 서로 다른 벨트(5,5')가 승강판(110)에 놓여지더라도, 가이드봉 세트(150)에 의해 각 벨트(5,5')의 유동이 효과적으롤 방지될 수 있다. 또한, 벨트(5)에 있어서 제1가이드봉(151)과 제1가이드봉(151a) 사이의 부위 및 제1가이드봉(151)과 제1가이드봉(151b) 사이의 부위는 항상 일정한 위치에 위치하게 된다. 이에 따라, 예를 들어 상호 접근 및 이격 가능한 한 쌍의 파지부(411,412)를 구비한 그리퍼(400) 등이 하강한 후 벨트(5)를 파지하여 풀리(미도시)들에 걸어맞추어지는 위치로 이송하는 경우에, 상기 그리퍼(400)가 벨트(5,5')를 척킹하는 위치를 제1가이드봉(151)과 제1가이드봉(151a) 사이 또는 제1가이드봉(151)과 제1가이드봉(151b) 사이 중 적어도 하나로 세팅시켜두면 오차없이 정확하게 벨트(5,5')를 파지할 수 있게 된다. 도면 중 참조부호 115는 승강판(110)에 형성되어 가이드봉 세트(150)가 관통하는 구멍이다.

이러한 구성을 가지는 본 고안에 따른 벨트 공급장치(100)에 의해 다수의 벨트(5)를 순차적으로 소정의 위치로 공급하는 과정에 대해 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 벨트를 그 외측면이 제1가이드봉들(151a,151b)과 대면되도록 한 후 제1가이드봉(151)과 제2가이드봉(152) 사이로 끼우 승강판(110)의 상면에 접촉시켜 두면, 벨트(5)의 탄력에 의해 그 벨트의 외측면이 제1가이드봉들(151,151a,151b)에 탄력적으로 밀착되고 벨트의 내측면은 제2가이드봉(152)에 접촉되면서 위치고정 된다. 그 후, 다른 벨트를 그 외측면이 제1가이드봉들(151a,151b)과 대면되도록 한 후 제1가이드봉(151)과 제2가이드봉(152) 사이로 끼우고, 먼저 끼워져 승강판(110)에 접촉되어 있는 벨트에 접촉시킨다. 이에 따라, 그 벨트는 상술한 바와 마찬가지로 외측면이 제1가이드봉들(151,151a,151b)에 탄력적으로 밀착되고 내측면이 제2가이드봉(152)에 접촉되면서 위치 고정된다. 이러한 방식으로 다수의 벨트를 승강판(110)의 상방에 적층시킨다.

이러한 상태에서 액튜에이터(101)를 작동시키면 압압봉(111)이, 프레임(10)에 고정된 가이드부재(13)를 따라 상승하면서, 고정판(100)의 관통공(105)을 관통하여 승강판(110)의 하면에 접촉하게 된다. 그 후, 액튜에이터(101)의 작동이 계속됨에 따라 승강판(110)의 하면에 접촉된 압압봉(111)은 그 승강판(110)을 압압하면서 상승하게 된다. 이에 따라, 승강판(110) 및 그 승강판의 상방에 적재된 벨트(5)들이 제5도에 도시된 바와 같이 상승하게 된다. 이와 같이 벨트(5)들이 상승하는 도중에 최상단에 위치하는 벨트가 소정위치에 위치하게 되면, 즉 예를 들어 로보트의 그리퍼(400)가 하강하여 벨트를 척킹하는 높이에 위치하게 되면 액튜에이터의 작동이 멈추어지게 된다. 이러한 상태에서 하강하는 그리퍼(400)에 의해 최상단의 벨트가 척킹되어 플리들에 걸어맞추어지는 위치까지 이송되는 도중에, 다시 액튜에이터(101)가 작동하여 압압봉(111)을 통해 승강판(110)을 소정간격, 즉 벨트(5)의 폭만큼 상승시킨다. 이에 따라, 상기 플리들 측으로 이송된 벨트의 하방에 있던 벨트가 다시 그리퍼에 의해 척킹되는 위치에 위치하게 된다. 이처럼 액튜에이터(101)를 작동하여 압압봉(111)을 통해 승강판(110)을 소정간격씩 상승시킴으로써 승강판(110)의 상방에 적재되어 있는 벨트(5)들은 순차적으로 상기 소정위치로 공급되게 된다. 그리고, 벨트가 상승되면서 공급되는 도중에 발생할 수도 있는 벨트의 이탈이나 유동은 상기 가이드봉 세트(150)에 의해 방지되게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 벨트 공급장치는, 다수의 벨트를 적층지지함과 동시에 그 벨트들을 순차적으로 소정위치로 공급할 수 있도록 구성되어 있으므로, 벨트를 풀리에 자동적으로 걸어주는 자동화공정에 효과적으로 적용할 수 있게 된다.

또한, 가이드봉 세트에 의해, 다수 적층된 벨트가 순차적으로 소정위치로 공급되는 도중에 발생할 수도 있는 위치이탈이나 유도이 효과적으로 방지되게 된다.

Claims

프레임과, 상기 프레임에 대해 고정된 고정판과, 상면에 동력전달용 벨트가 다수 적층되게 놓여지며 상기 고정판의 상방에 승강 가능하게 설치되는 승강판과, 상기 승강판을 소정간격씩 간헐적으로 상승시키기 위한 승강판 상승수단과, 상기 고정판에 수직으로 고정되며 상기 승강판에 놓여진 벨트들에 접촉되는 가이드봉세트를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 벨트 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 승강판 상승수단은, 상기 고정판을 관통하여 상기 승강판의 하면을 압압하도록 그 고정판의 하방에 승강 가능하게 설치되는 압압봉과, 상기 압압봉을 승강시키는 액튜에이터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 벨트 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드봉 세트는 상기 벨트들의 외주면에 접촉되는 3개의 제1가이드봉과 벨트의 내주면 측에 위치하는 1개의 제2가이드봉을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 벨트 공급장치.
제3항에 있어서, 상기 제1가이드봉들은 그들에 내접하는 원의 직경이 상기 벨트들의 외경보다 작도록 배치되고, 상기 3개의 제1가이드봉 중 어느 하나는 상기 제2가이드봉과 상기 벨트의 중심을 잇는 선상에서 상기 벨트의 두께만큼 이격되게 위치하는 것을 특징으로 하는 벨트 공급장치.