CN219135359U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，包括：输送机构，包括传送带；驱动机构，能够驱动所述输送机构沿水平调节方向运动，所述水平调节方向与所述传送带的水平输送方向垂直。本实用新型的输送装置，其具有成本较低的特点。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及电池输送装置技术领域，尤其是涉及一种输送装置。

背景技术

相关技术中，电池在制造过程中，会经过多道工序加工。比如，对电池的壳体进行检测焊接等。因此，输送装置可以方便电池在多道工序之间转移。

在电池的输送过程中，电池会放置在夹具上，夹具放在输送装置。由于电池需要在焊接工位和检测工位之间切换，因此输送装置通常位于两个工位之间进行衔接。然而，有时候焊接工位和检测工位之间的距离过大的时候，输送装置的传送带就需要设置很长，或者需要将传送带设置为弧形，如此，输送装置结构较为复杂，从而成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送装置，其具有成本较低的特点。

根据本实用新型的实施例的输送装置，包括：

输送机构，包括传送带；

驱动机构，能够驱动所述输送机构沿水平调节方向运动，所述水平调节方向与所述传送带的水平输送方向垂直。

根据本实用新型实施例的输送装置，至少具有如下有益效果：驱动机构驱动输送机构的传送带在焊接工位和检测工位之间切换，从而可以减少传送带的长度，节约成本。如此，输送装置具有成本较低的特点。

根据本实用新型的一些实施例的输送装置，所述驱动机构包括底板、基板和驱动件，所述输送机构安装于所述底板上，所述驱动件安装于所述基板上，所述驱动件能够驱动所述底板相对于所述基板沿所述水平调节方向运动。

根据本实用新型的一些实施例的输送装置，所述驱动机构还包括连接块，所述驱动件设置为气缸，所述底板具有第一滑块，所述基板具有第一导轨，所述第一导轨沿所述水平调节方向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述连接块的一端连接于所述底板，另一端连接于所述气缸，所述气缸驱动所述连接块运动，以使所述底板沿所述第一导轨运动。

根据本实用新型的一些实施例的输送装置，所述驱动机构还包括连接块，所述驱动件设置为气缸，所述底板具有第一滑块，所述基板具有第一导轨，所述第一导轨沿所述水平调节方向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述连接块的一端连接于所述第一滑块，另一端连接于所述气缸，所述气缸驱动所述连接块运动，以使所述底板沿所述第一导轨运动。

根据本实用新型的一些实施例的输送装置，所述输送机构还包括电机和至少两个传送轮，至少两个传送轮分别位于所述传送带的两端，所述电机转动连接于所述传送轮，所述传送带缠绕于所述传送轮的周沿，所述电机能够驱动所述传送轮转动，以使所述传送轮带动所述传送带运动。

根据本实用新型的一些实施例的输送装置，所述输送机构还包括第一皮带、第二皮带、第一转动杆和第二转动杆，所述第一皮带的一端连接于所述电机，所述第一皮带的另一端连接于所述第一转动杆的一端，所述第二皮带的一端连接于所述第一转动杆的另一端，所述第二皮带的另一端连接于所述第二转动杆，所述电机通过所述第一皮带带动所述第一转动杆转动，所述第一转动杆通过所述第二皮带带动所述第二转动杆转动，所述第二转动杆转动连接于所述传送轮。

根据本实用新型的一些实施例的输送装置，所述输送机构还包括松紧组件，沿所述水平调节方向，所述松紧组件与所述第二皮带间隔设置，所述松紧组件包括两个转轮、第三皮带和松紧轮，两个所述转轮分别连接于两个所述第二转动杆，所述第三皮带缠绕于两个所述转轮的周沿，所述松紧轮能够升降，并抵持于所述第三皮带的外表面，以调节所述第三皮带的松紧。

根据本实用新型的一些实施例的输送装置，所述松紧组件还包括调节块，所述调节块固定于所述底板上，所述调节块具有腰型孔，所述腰型孔沿竖直方向延伸，所述松紧轮可沿所述腰型孔滑动，且所述松紧轮的外沿抵持于所述第三皮带的外表面。

根据本实用新型的一些实施例的输送装置，所述输送机构还包括第二导轨、紧固件、第一限位块和第二限位块，所述第二导轨安装于所述底板上，所述第一限位块和第二限位块分别位于所述传送带沿所述水平调节方向的两侧，所述第二限位块具有第二滑块，所述第二导轨沿所述水平调节方向延伸，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述紧固件用于限制所述第二滑块在所述第二导轨上的滑动。

根据本实用新型的一些实施例的输送装置，所述第二滑块具有螺纹孔，所述紧固件穿设于所述螺纹孔，并抵持于所述第二导轨。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为现有技术中焊接工位、检测工位和输送装置的示意图；

图2为本实用新型的一些实施例的焊接工位、检测工位和输送装置的示意图；

图3为本实用新型的一些实施例的输送装置的俯视图；

图4为本实用新型的一些实施例的输送装置的立体示意图；

图5为图4的输送装置的另一角度的示意图。

附图标记：

输送装置10、输送机构100、传送带110、电机120、第一皮带130、第二皮带140、第一转动杆150、第二转动杆160、松紧组件170、转轮171、第三皮带172、松紧轮173、调节块174、腰型孔1741、第二导轨180、第一限位块190、第二限位块200、第二滑块210、螺纹孔211、驱动机构300、底板310、第一滑块311、基板320、第一导轨321、驱动件330、连接块340、焊接工位20、检测工位30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参照图3和图4，在一些实施例中，输送装置10包括：输送机构100和驱动机构300。输送机构100包括传送带110，传送带110可以输送夹具和电池，从而使夹具进入下一道工序，或者从下一道工序返回上一道工序，也即传送带110能够来回输送夹具；驱动机构300能够驱动输送机构100沿水平调节方向运动，水平调节方向与传送带110的水平输送方向垂直。具体地，驱动机构300驱动输送机构100的传送带110在焊接工位20和检测工位30之间切换，从而可以减少传送带110的长度，节约成本。如此，输送装置10具有成本较低的特点。

请参照图1和图2，需要说明的是，为了节省空间，现有技术中，焊接工位20和检测工位30会沿水平调节方向间隔设置，如此，夹具可以从焊接工位20转移到传送带110上，然后驱动机构驱动传送带110运动，之后夹具转移到检测工位30上。其中，为了夹具从焊接工位20到检测工位30的效率高，传送带110可能会设置为弧形，从而更好地衔接焊接工位20和检测工位30。因此，现有技术中的传送带110较长，而本申请的传送带110会被驱动机构300驱动，使传送带110在焊接工位20和检测工位30之间运动，从而不需要较长。

请参照图4，在一些实施例中，驱动机构300包括底板310、基板320和驱动件330，输送机构100安装于底板310上，驱动件330安装于基板320上，比如，驱动件330通过螺栓安装在基板320上，驱动件330能够驱动底板310相对于基板320沿水平调节方向运动。具体地，驱动件330可以是气缸或者直线电机等，从而能够驱动底板310相对于基板320沿水平调节方向运动。

请参照图4，在一些实施例中，驱动机构300还包括连接块340，驱动件330设置为气缸，底板310具有第一滑块311，基板320具有第一导轨321，第一滑块311可以是设置有通孔，第一导轨321是杆状的，从而第一滑块311可以通过通孔在第一导轨321上滑动，第一导轨321沿水平调节方向延伸，第一滑块311滑动连接于第一导轨321，连接块340的一端连接于底板310，另一端连接于气缸，比如通过螺栓连接，沿水平调节方向，气缸驱动连接块340运动，以使连接块340带动底板310沿第一导轨321运动。具体地，气缸的活塞可以伸出和收缩，活塞伸出的时候，活塞带动连接块340运动，从而连接块340带动底板310运动。进一步地，第一滑块311和第一导轨321的连接，能够使底板310相对于基板320的运动更加顺畅。其中，气缸具有对使用者要求较低、输出力大、适应性强的优点。

在一些实施例中，第一滑块311可以设置有多个。具体地，多个第一滑块311滑动连接在第一导轨321上，从而使底板310运动时更加顺畅。

在一些实施例中，驱动机构300还包括连接块340，驱动件330设置为气缸，底板310具有第一滑块311，基板320具有第一导轨321，第一滑块311可以是设置有通孔，第一导轨321是杆状的，从而第一滑块311可以通过通孔在第一导轨321上滑动，第一导轨321沿水平调节方向延伸，第一滑块311滑动连接于第一导轨321，连接块340的一端连接于第一滑块311，另一端连接于气缸，比如通过螺栓连接，沿水平调节方向，气缸驱动连接块340运动，以使连接块340带动第一滑块311沿第一导轨321运动。具体地，气缸的活塞可以伸出和收缩，活塞伸出的时候，活塞带动连接块340运动，从而连接块340带动第一滑块311运动，而第一滑块311带动底板310运动。进一步地，第一滑块311和第一导轨321的连接，能够使底板310相对于基板320的运动更加顺畅。其中，气缸具有对使用者要求较低、输出力大、适应性强的优点。

请参照图5，在一些实施例中，输送机构100还包括电机120和至少两个传送轮(图中未示出)，至少两个传动轮分别位于传送带110的两端，电机120转动连接于传送轮，传送带110缠绕于传送轮的周沿，电机120能够驱动传送轮转动，以使传送轮带动传送带110运动。具体地，通过电机120驱动传送轮转动后，传送轮带动传送带110运动，如此，传送带110运动后便可以输送夹具。具体而言，由于工作人员可以通过控制器控制电机120启动，因此，通过电机120驱动传送带110的方式可以方便工作人员进行控制。其中，电机120可以驱动传送带110进行来回运动，从而使夹具运输到传送带110上后，又将夹具送离传送带110。

再进一步地，请结合图3和图5，在一些实施例中，输送机构100还包括第一皮带130、第二皮带140、第一转动杆150和第二转动杆160，第一皮带130的一端连接于电机120，第一皮带130的另一端连接于第一转动杆150的一端，第二皮带140的一端连接于第一转动杆150的另一端，第二皮带140的另一端连接于第二转动杆160，电机120通过第一皮带130带动第一转动杆150转动，第一转动杆150通过第二皮带140带动第二转动杆160转动，第二转动杆160转动连接于传送轮。具体地，第一皮带130和第二皮带140分别位于第一转动杆150的两侧，第二转动杆160可以有两个，两个第二转动杆160间隔设置，第一转动杆150位于两个第二转动杆160之间。第二皮带140的一端缠绕其中一个第二转动杆160，另一端缠绕第一转动杆150。如此，通过第一转动杆150转动便可以间接使两个第二转动杆160转动，从而使传送带110运动。

进一步地，由于第一转动杆150通过第二皮带140带动第二转动杆160转动后，有时候在运行中，第二皮带140的宽度太大时，会出现翻边，因此需要预防第二皮带140翻边，具体做法是给予它一定的张紧力。请参照图1和图3，在一些实施例中，输送机构100还包括松紧组件170，沿水平调节方向，松紧组件170与第二皮带140间隔设置，具体而言，松紧组件170和第二皮带140分别位于底板310的两端，松紧组件170包括两个转轮171、第三皮带172和松紧轮173，两个转轮171分别连接于两个第二转动杆160，第三皮带172缠绕于两个转轮171的周沿，松紧轮173能够升降，并抵持于第三皮带172的外表面，以调节第三皮带172的松紧。具体地，第二转动杆160的一端与第二皮带140连接，第二转动杆160的另一端与第三皮带172连接，为了方便理解，这两端分别为第一端和第二端，即第二转动杆160的第一端与第二皮带140连接，第二转动杆160的第二端与第三皮带172连接。通过松紧轮173调节第三皮带172的松紧后，比如将第三皮带172调紧，这时，两个第二转动杆160的第一端受到一个相向的力，迫使两个第二转动杆160的第一端相向运动，相反地，第二转动杆160的第二端会受到相反的力，迫使两个第二转动杆160的第二端背离运动，如此使第二皮带140受到拉紧的力，从而避免出现翻边的情况。具体而言，通过调节第三皮带172的松紧，可以给予第二皮带140一定的张紧力，防止第二皮带140翻边。

请参照图5，在一些实施例中，松紧组件170还包括调节块174，调节块174可以安装在基板320上，调节块174具有腰型孔1741，腰型孔1741沿竖直方向延伸，松紧轮173可沿腰型孔1741滑动，且松紧轮173的外沿抵持于第三皮带172的外表面。具体地，松紧轮173可以通过螺栓连接可拆卸地连接在调节块174上，当需要松紧轮173将第三皮带172的调紧的时候，把松紧轮173沿着腰型孔1741下移，然后通过螺栓固定。如此，松紧轮173抵持在第三皮带172上，使第三皮带172收到向下的力，从而缩紧。而需要将第三皮带172调松弛的时候，只需要拆下松紧轮173，并将其往上移动即可。

进一步地，由于夹具的种类较多，因而夹具的尺寸也有很多，在输送一些尺寸较大的夹具时，可以通过更换宽度较大的传送带110来输送夹具。因此，请参照图5，在一些实施例中，输送机构100还包括第二导轨180、紧固件(图中未示出)、第一限位块190和第二限位块200，第二导轨180安装在底板310上，第一限位块190和第二限位块200分别位于传送带110沿水平调节方向的两侧，第一限位块190和第二限位块200可以防止传送带110上的夹具掉落，第二限位块200具有第二滑块210，第二导轨180沿水平调节方向延伸，第二滑块210滑动连接于第二导轨180，紧固件用于限制第二滑块210在第二导轨180上的滑动。具体地，当传送带110更换时，如果更换新的传送带110较宽，可以通过第二滑块210在第二导轨180上的滑动，来使得第一限位块190和第二限位块200之间的距离变大，适配较宽的传送带110。反之，当更换为尺寸较窄的传送带110时，也可以使第二滑块210滑动，以此来调节第一限位块190和第二限位块200之间的距离，同时第二滑块210滑动后，将其固定。

由于第二滑块210可以在第二导轨180上滑动，并且第一限位块190和第二限位块200需要保护夹具。因此，只有第二限位块200固定后，才具有较高的可靠性。请参照图5，在一些实施例中，第二滑块210具有螺纹孔211，紧固件穿设于螺纹孔211，并抵持于第二导轨180。具体地，紧固件可以是螺钉，螺钉穿设螺纹孔211后，螺钉的一端抵持在第二导轨180上，从而限制第二滑块210相对于第二导轨180运动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.输送装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括传送带；

驱动机构，能够驱动所述输送机构沿水平调节方向运动，所述水平调节方向与所述传送带的水平输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括底板、基板和驱动件，所述输送机构安装于所述底板上，所述驱动件安装于所述基板上，所述驱动件能够驱动所述底板相对于所述基板沿所述水平调节方向运动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接块，所述驱动件设置为气缸，所述底板具有第一滑块，所述基板具有第一导轨，所述第一导轨沿所述水平调节方向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述连接块的一端连接于所述底板，另一端连接于所述气缸，所述气缸驱动所述连接块运动，以使所述底板沿所述第一导轨运动。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接块，所述驱动件设置为气缸，所述底板具有第一滑块，所述基板具有第一导轨，所述第一导轨沿所述水平调节方向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述连接块的一端连接于所述第一滑块，另一端连接于所述气缸，所述气缸驱动所述连接块运动，以使所述底板沿所述第一导轨运动。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括电机和至少两个传送轮，至少两个传送轮分别位于所述传送带的两端，所述电机转动连接于所述传送轮，所述传送带缠绕于所述传送轮的周沿，所述电机能够驱动所述传送轮转动，以使所述传送轮带动所述传送带运动。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括第一皮带、第二皮带、第一转动杆和第二转动杆，所述第一皮带的一端连接于所述电机，所述第一皮带的另一端连接于所述第一转动杆的一端，所述第二皮带的一端连接于所述第一转动杆的另一端，所述第二皮带的另一端连接于所述第二转动杆，所述电机通过所述第一皮带带动所述第一转动杆转动，所述第一转动杆通过所述第二皮带带动所述第二转动杆转动，所述第二转动杆转动连接于所述传送轮。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括松紧组件，沿所述水平调节方向，所述松紧组件与所述第二皮带间隔设置，所述松紧组件包括两个转轮、第三皮带和松紧轮，两个所述转轮分别连接于两个所述第二转动杆，所述第三皮带缠绕于两个所述转轮的周沿，所述松紧轮抵持于所述第三皮带的外表面，所述松紧轮能够升降以调节所述第三皮带的松紧。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述松紧组件还包括调节块，所述调节块固定于所述底板上，所述调节块具有腰型孔，所述腰型孔沿竖直方向延伸，所述松紧轮可沿所述腰型孔滑动，且所述松紧轮的外沿抵持于所述第三皮带的外表面。

9.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二导轨、紧固件、第一限位块和第二限位块，所述第二导轨安装于所述底板上，所述第一限位块和第二限位块分别位于所述传送带沿所述水平调节方向的两侧，所述第二限位块具有第二滑块，所述第二导轨沿所述水平调节方向延伸，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述紧固件用于限制所述第二滑块在所述第二导轨上的滑动。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述第二滑块具有螺纹孔，所述紧固件穿设于所述螺纹孔，并抵持于所述第二导轨。

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