CN214639775U - 一种自动叠料翻转铆合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆合装置技术领域，具体涉及一种自动叠料翻转铆合装置，按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构。本实用新型首先利用机械手将工件在翻转平台上进行堆叠，而后将工件进行90°翻转，将工件需要铆合螺母的平面朝上放置，然后定位运输装置的冶具将工件夹取并移动至定位导轨上进行定向移动，螺母分料压入装置对螺母进行定位并将螺母初步压入工件的孔槽中，压铆装置将工件向下压铆实现螺母的压合，最后在检测装置检测螺母的稳固性，完成异型工件的自动化压铆，精确度高，废品率低。

Description

一种自动叠料翻转铆合装置

技术领域

本实用新型涉及铆合装置技术领域，具体涉及一种自动叠料翻转铆合装置。

背景技术

现有技术铆合装置一般为独立装置，即通过人工将工件和螺母放置到铆合装置上进行铆合，但对于特殊的异形工件，例如需要堆叠L型工件，人工堆叠存在精度低成本高的问题，而且异形工件对螺母定位铆合的要求更高，因此实现自动化是急需解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动叠料翻转铆合装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种自动叠料翻转铆合装置，按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；

所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台、驱动翻转平台进行翻转的翻转驱动装置；

所述机械手用于将工件堆叠在翻转平台上；

所述定位运输装置包括用于夹取工件的冶具、驱动冶具在Y轴方向移动的第一Y轴驱动装置以及驱动第一Y轴驱动装置沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置；

所述螺母铆合机构包括用于定位工件的定位导轨、用于将螺母装设到工件上的螺母分料压入装置、压铆装置和用于检测螺母固定程度的检测装置，所述螺母分料压入装置、压铆装置和检测装置按工件在定位导轨的运输方向依次设置。

其中，所述机械手为四轴机械手。

其中，所述翻转机构还包括将堆叠后的工件固定在翻转平台上的夹紧装置，所述夹紧装置包括在XY轴平面斜向设置的斜臂、与斜臂的上端连接的横臂以及驱动斜臂沿斜臂的斜向移动的斜向驱动装置，当斜臂斜向下移动后，所述横臂与工件表面抵触。

其中，所述螺母分料压入装置包括螺母振动盘、与螺母振动盘出料口连通的螺母运输导轨以及设置于定位导轨下的螺母定位装置，所述螺母定位装置包括第一定位座、第二X轴驱动装置和第二Y轴驱动装置，所述第一定位座设置分别设置有X轴方向的X滑槽和Y轴方向的Y滑槽，所述X滑槽上设置有第二定位座，所述Y滑槽上设置有第三定位座，所述第二定位座用于将螺母运输轨道的输出的螺母进行定位运输，所述第三定位座用于将第二定位座上的螺母运输至定位导轨下，所述第二X轴驱动装置用于驱动第二定位座在X滑槽上进行X轴方向的移动，所述第二Y轴驱动装置用于驱动第三定位座在Y滑槽上进行Y轴方向的移动；所述螺母分料压入装置还包括螺母穿杆以及驱动螺母穿杆在Z轴方向移动的第一Z轴驱动装置，所述定位导轨开设有螺母穿孔，所述螺母穿杆用于穿入固定第一定位座上的螺母并将螺母穿过螺母穿孔压入工件内。

其中，所述压铆装置包括压铆杆以及驱动压铆杆在Z轴方向移动的冲床，所述压铆杆的下端凸设有圆环块。

其中，所述检测装置包括用于放置工件并将工件上的螺母悬空的垫片、驱动垫片在Y轴方向移动的第三Y轴驱动装置、用于冲压螺母的冲压杆以及驱动冲压杆在Z轴方向移动的第二Z轴驱动装置。

其中，所述定位导轨靠近定位运输机构的上端凸设有凸条。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型首先利用机械手将工件在翻转平台上进行堆叠，而后将工件进行90°翻转，将工件需要铆合螺母的平面朝上放置，然后定位运输装置的冶具将工件夹取并移动至定位导轨上进行定向移动，螺母分料压入装置对螺母进行定位并将螺母初步压入工件的孔槽中，压铆装置将工件向下压铆实现螺母的压合，最后在检测装置检测螺母的稳固性，完成异型工件的自动化压铆，精确度高，废品率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的翻转机构翻转前的结构示意图；

图3是本实用新型的翻转机构翻转后的结构示意图；

图4是本实用新型的螺母分料压入装置的结构示意图；

图5是本实用新型的螺母分料压入装置的局部结构示意图；

图6是本实用新型的螺母定位装置的结构俯视图；

图7是本实用新型的螺母分料压入装置(无工件)的结构示意图；

图8是本实用新型的定位运输装置的结构示意图；

图9是本实用新型的压铆装置和检测装置的结构示意图；

图10是本实用新型的压铆杆的结构示意图；

图11是本实用新型的检测装置的结构示意图；

附图标记为：1-机械手、2-翻转平台、3-翻转驱动装置、4-冶具、5-第一Y轴驱动装置、6-第一X轴驱动装置、7-定位导轨、8-凸条、9-斜臂、10-横臂、11-斜向驱动装置、12-螺母振动盘、13-螺母运输导轨、14-第一定位座、15-X滑槽、16-Y滑槽、17-第二定位座、18-第二X轴驱动装置、19-第三定位座、20-第二Y轴驱动装置、21-螺母穿杆、22-第一Z轴驱动装置、23-螺母穿孔、24-压铆杆、25-圆环块、26-冲床、27-垫片、28-第三Y轴驱动装置、29-冲压杆、30-第二Z轴驱动装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1～对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例1

一种自动叠料翻转铆合装置，按工件运输方向依次包括机械手1、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；

所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台2、驱动翻转平台2进行翻转的翻转驱动装置3；

所述机械手1用于将工件堆叠在翻转平台2上；

所述定位运输装置包括用于夹取工件的冶具4、驱动冶具4在Y轴方向移动的第一Y轴驱动装置5以及驱动第一Y轴驱动装置5沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置6；

所述螺母铆合机构包括用于定位工件的定位导轨7、用于将螺母装设到工件上的螺母分料压入装置、压铆装置和用于检测螺母固定程度的检测装置，所述螺母分料压入装置、压铆装置和检测装置按工件在定位导轨7的运输方向依次设置。

本实用新型首先利用机械手1将工件在翻转平台2上进行堆叠，而后将工件进行90°翻转，将工件需要铆合螺母的平面朝上放置，然后定位运输装置的冶具4将工件夹取并移动至定位导轨7上进行定向移动，螺母分料压入装置对螺母进行定位并将螺母初步压入工件的孔槽中，压铆装置将工件向下压铆实现螺母的压合，最后在检测装置检测螺母的稳固性，完成异型工件的自动化压铆，精确度高，废品率低。

为了更清楚的描述本实用新型，有必要对工件进行描述，如图所示，工件由4个相同形状的异型铜片组成，其中3个异型铜片上贴合了麦拉膜，因此需要对异型铜片进行堆叠以实现麦拉膜的电气的绝缘作用，此外本实施例中，工件内部为中空设置，但即使工件为实心结构，也不影响本实用新型的运作。

其中，所述机械手1为四轴机械手1，运动范围大，有利于空间节约。

其中，所述翻转机构还包括将堆叠后的工件固定在翻转平台2上的夹紧装置，所述夹紧装置包括在XY轴平面斜向设置的斜臂9、与斜臂9的上端连接的横臂10以及驱动斜臂9沿斜臂9的斜向移动的斜向驱动装置11，当斜臂9斜向下移动后，所述横臂10与工件表面抵触。

如图所示，所述斜臂9和所述横臂10形成“7”字形结构，当斜臂9在斜向驱动装置11的作用下斜向下移动时，横臂10靠近工件表面并最终形成抵触，从而达到夹紧固定的作用；在翻转平台2翻转后，斜臂9脱离斜向驱动装置11处于自由状态，因此冶具4夹取工件并在Y轴方向与翻转平台2远离时，斜臂9自然进行斜向复位，直至横臂10无法与工件表面抵触，即完成工件与翻转平台2的脱离；在本实施例中，如图所示，夹紧装置的数量为2个，并且斜臂9斜向穿过工件的中空部分，在其他可替代的实施例中，为了适用实心工件，可将夹紧装置进行镜像对称设置，斜臂9斜向绕过工件的外侧而横臂10向内弯折实现对工件的固定。

其中，所述螺母分料压入装置包括螺母振动盘12、与螺母振动盘12出料口连通的螺母运输导轨13以及设置于定位导轨7下的螺母定位装置，所述螺母定位装置包括第一定位座14、第二X轴驱动装置18和第二Y轴驱动装置20，所述第一定位座14设置分别设置有X轴方向的X滑槽15和Y轴方向的Y滑槽16，所述X滑槽15上设置有第二定位座17，所述Y滑槽16上设置有第三定位座19，所述第二定位座17用于将螺母运输轨道的输出的螺母进行定位运输，所述第三定位座19用于将第二定位座17上的螺母运输至定位导轨7下，所述第二X轴驱动装置18用于驱动第二定位座17在X滑槽15上进行X轴方向的移动，所述第二Y轴驱动装置20用于驱动第三定位座19在Y滑槽16上进行Y轴方向的移动；所述螺母分料压入装置还包括螺母穿杆21以及驱动螺母穿杆21在Z轴方向移动的第一Z轴驱动装置22，所述定位导轨7开设有螺母穿孔23，所述螺母穿杆21用于穿入固定第一定位座14上的螺母并将螺母穿过螺母穿孔23压入工件内。

本实用新型中，螺母振动盘12通过振动实现螺母的整料，并通过螺母运输轨道运输到第二定位座17，第二定位座17在第一定位座14的X滑槽15进行滑动并将螺母聚集到中间的第三定位座19中(若直接进行Y轴方向运输并装设螺母，螺母运输导轨13在Y轴方向的挤压力容易使螺母偏位)，第三定位座19在Y滑槽16进行滑动并将螺母运输至预装位置上，而后螺母穿杆21闯过螺母穿孔23将螺母提取上来并装入工件的下端，实现初步的固定。

其中，所述压铆装置包括压铆杆24以及驱动压铆杆24在Z轴方向移动的冲床26，所述压铆杆24的下端凸设有圆环块25。由于螺母的上端一部分是突伸出工件表面的，因此通过圆环块25的向下凸设，即相当于压铆杆24的下端内部向上凹设，匹配工件和螺母的形状，压铆杆24对工件施力并使工件相对于螺母向下运动，从而实现螺母的进一步深固。

其中，所述检测装置包括用于放置工件并将工件上的螺母悬空的垫片27、驱动垫片27在Y轴方向移动的第三Y轴驱动装置28、用于冲压螺母的冲压杆29以及驱动冲压杆29在Z轴方向移动的第二Z轴驱动装置30。若螺母固定程度不足，冲压杆29在第二Z轴驱动装置30的作用下对悬空的螺母进行冲压，可将螺母顶出工件，从而判断工件螺母安装不稳，并可以将螺母和工件进行回收再重新加工。

其中，所述定位导轨7靠近定位运输机构的上端凸设有凸条8。螺母和工件的非螺母安装面之间形成卡槽，凸条8突伸入卡槽内可以对工件进行一定程度的定位，避免工件从定位导轨7上脱落，提高工作效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动叠料翻转铆合装置，其特征在于：按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；

所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台、驱动翻转平台进行翻转的翻转驱动装置；

所述机械手用于将工件堆叠在翻转平台上；

所述定位运输机构包括用于夹取工件的冶具、驱动冶具在Y轴方向移动的第一Y轴驱动装置以及驱动第一Y轴驱动装置沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置；

所述螺母铆合机构包括用于定位工件的定位导轨、用于将螺母装设到工件上的螺母分料压入装置、压铆装置和用于检测螺母固定程度的检测装置，所述螺母分料压入装置、压铆装置和检测装置按工件在定位导轨的运输方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠料翻转铆合装置，其特征在于：所述机械手为四轴机械手。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠料翻转铆合装置，其特征在于：所述翻转机构还包括将堆叠后的工件固定在翻转平台上的夹紧装置，所述夹紧装置包括在XY轴平面斜向设置的斜臂、与斜臂的上端连接的横臂以及驱动斜臂沿斜臂的斜向移动的斜向驱动装置，当斜臂斜向下移动后，所述横臂与工件表面抵触。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠料翻转铆合装置，其特征在于：所述螺母分料压入装置包括螺母振动盘、与螺母振动盘出料口连通的螺母运输导轨以及设置于定位导轨下的螺母定位装置，所述螺母定位装置包括第一定位座、第二X轴驱动装置和第二Y轴驱动装置，所述第一定位座设置分别设置有X轴方向的X滑槽和Y轴方向的Y滑槽，所述X滑槽上设置有第二定位座，所述Y滑槽上设置有第三定位座，所述第二定位座用于将螺母运输轨道的输出的螺母进行定位运输，所述第三定位座用于将第二定位座上的螺母运输至定位导轨下，所述第二X轴驱动装置用于驱动第二定位座在X滑槽上进行X轴方向的移动，所述第二Y轴驱动装置用于驱动第三定位座在Y滑槽上进行Y轴方向的移动；所述螺母分料压入装置还包括螺母穿杆以及驱动螺母穿杆在Z轴方向移动的第一Z轴驱动装置，所述定位导轨开设有螺母穿孔，所述螺母穿杆用于穿入固定第一定位座上的螺母并将螺母穿过螺母穿孔压入工件内。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠料翻转铆合装置，其特征在于：所述压铆装置包括压铆杆以及驱动压铆杆在Z轴方向移动的冲床，所述压铆杆的下端凸设有圆环块。

6.根据权利要求1所述的一种自动叠料翻转铆合装置，其特征在于：所述检测装置包括用于放置工件并将工件上的螺母悬空的垫片、驱动垫片在Y轴方向移动的第三Y轴驱动装置、用于冲压螺母的冲压杆以及驱动冲压杆在Z轴方向移动的第二Z轴驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种自动叠料翻转铆合装置，其特征在于：所述定位导轨靠近定位运输机构的上端凸设有凸条。

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