CN212144562U - 一种机器人打孔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人打孔设备，包括机架，安装在机架上的产品夹具，机架上安装有钻孔机构，钻孔机构包括安装在机架上的机械手，安装在机械手输出端的钻头组件，钻头组件朝向机架顶部的加工面，所述产品夹具设置在机架顶部的加工面上，该打孔设备使用时，将待钻孔的产品放置带机架的顶部后，产品的两端通过产品夹具固定，固定时，产品夹具的压紧气缸带动产品压紧板下行，产品压紧板夹住产品的端部，钻孔时，四轴机械手带动钻头组件在产品的顶部平稳移动，四轴机械手带着钻头组件到达产品的钻孔工位后，钻头组件的钻头即可在产品的表面进行钻孔处理，钻头的钻孔工位调整以及钻头的移动均由四轴机械手来完成，整体调整的精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备，尤其是一种机器人打孔设备。
背景技术
在机械领域，对产品加工时会涉及到钻孔加工，目前常见的钻孔加工设备一般为钻孔机床，钻孔机床整体结构精密，但是成本也很高，但是进行低强度钻孔加工时，钻孔机床并不是最合适的设备，因为，在产品的表面进行多孔加工时，会涉及到产品固定，钻孔工位的平稳转移以及钻孔孔间距的高精度控制，这一系列加工要求都需要对应的加工工装或设备来控制完成，很显然，传统的钻孔机床使用时会存在成本投入高以及操作不灵活的问题，针对以上的技术问题，本专利提供一种机器人打孔设备。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种机器人打孔设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种机器人打孔设备，包括机架，安装在机架上的产品夹具，机架上安装有钻孔机构，钻孔机构包括安装在机架上的机械手，安装在机械手输出端的钻头组件，钻头组件朝向机架顶部的加工面，所述产品夹具设置在机架顶部的加工面上。
进一步，所述产品夹具的数量为四个，两个产品夹具之间相互对称，产品夹具包括固定在机架顶部的安装座，设置在安装座上的压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接产品压紧板，机架顶部加工面上待加工产品的端部被产品压紧板压紧。
进一步，所述产品压紧板与压紧气缸的气缸杆垂直连接。
进一步，所述钻头组件包括安装板，固定在安装板上的电机以及与电机连接的钻头，安装板与机械手输出端固定连接。
进一步，所述机械手为四轴机械手。
进一步，所述机架的底部设有支撑座和滚轮。
本实用新型的有益效果为：该打孔设备使用时，将待钻孔的产品放置带机架的顶部后，产品的两端通过产品夹具固定，固定时，产品夹具的压紧气缸带动产品压紧板下行，产品压紧板夹住产品的端部，钻孔时，四轴机械手带动钻头组件在产品的顶部平稳移动，四轴机械手带着钻头组件到达产品的钻孔工位后，钻头组件的钻头即可在产品的表面进行钻孔处理，钻头的钻孔工位调整以及钻头的移动均由四轴机械手来完成，整体调整的精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型加工时的示意图。
具体实施方式
如图1，图2所示，一种机器人打孔设备，包括机架1，安装在机架1上的产品夹具，机架1上安装有钻孔机构，钻孔机构包括安装在机架1上的机械手2，安装在机械手2输出端的钻头组件，钻头组件朝向机架1顶部的加工面3，产品夹具设置在机架1顶部的加工面3上。
其中，产品夹具的数量为四个，两个产品夹具之间相互对称，产品夹具包括固定在机架1顶部的安装座4，设置在安装座4上的压紧气缸5，压紧气缸5的气缸杆连接产品压紧板6，机架1顶部加工面3上待加工产品7的端部被产品压紧板6压紧，产品压紧板6与压紧气缸5的气缸杆垂直连接。
进一步，钻头组件包括安装板8，固定在安装板8上的电机9以及与电机9连接的钻头10，安装板8与机械手2输出端固定连接。
本实用新型中，机械手2优选为四轴机械手，通过市场采购得到。另外，为了方便支撑和移动，机架1的底部设有支撑座11和滚轮12。
该打孔设备使用时，将待钻孔的产品7放置带机架1的顶部后，产品的两端通过产品夹具固定，固定时，产品夹具的压紧气缸5带动产品压紧板6下行，产品压紧板6夹住产品7的端部，钻孔时，四轴机械手2带动钻头组件在产品的顶部平稳移动，四轴机械手带着钻头组件到达产品7的钻孔工位后，钻头组件的钻头10即可在产品7的表面进行钻孔处理，钻头10的钻孔工位调整以及钻头的移动均由四轴机械手来完成，整体调整的精度高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种机器人打孔设备，包括机架，安装在机架上的产品夹具，其特征在于，机架上安装有钻孔机构，钻孔机构包括安装在机架上的机械手，安装在机械手输出端的钻头组件，钻头组件朝向机架顶部的加工面，所述产品夹具设置在机架顶部的加工面上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打孔设备，其特征在于，所述产品夹具的数量为四个，两个产品夹具之间相互对称，产品夹具包括固定在机架顶部的安装座，设置在安装座上的压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接产品压紧板，机架顶部加工面上待加工产品的端部被产品压紧板压紧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人打孔设备，其特征在于，所述产品压紧板与压紧气缸的气缸杆垂直连接。
4.根据权利要求2所述的一种机器人打孔设备，其特征在于，所述钻头组件包括安装板，固定在安装板上的电机以及与电机连接的钻头，安装板与机械手输出端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种机器人打孔设备，其特征在于，所述机械手为四轴机械手。
6.根据权利要求2所述的一种机器人打孔设备，其特征在于，所述机架的底部设有支撑座和滚轮。
Priority Applications (1)
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| CN202020520647.8U CN212144562U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 一种机器人打孔设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN119369435A (zh) * | 2024-12-30 | 2025-01-28 | 延锋海纳川汽车饰件系统有限公司 | 一种注塑件的自动化制孔装置及制孔方法 |
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2020
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN119369435A (zh) * | 2024-12-30 | 2025-01-28 | 延锋海纳川汽车饰件系统有限公司 | 一种注塑件的自动化制孔装置及制孔方法 |
| CN119369435B (zh) * | 2024-12-30 | 2025-04-01 | 延锋海纳川汽车饰件系统有限公司 | 一种注塑件的自动化制孔装置及制孔方法 |
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