JPS6281045A - Ｉｃハンドラの測定用ソケツト装置 - Google Patents
Ｉｃハンドラの測定用ソケツト装置Info
- Publication number
- JPS6281045A JPS6281045A JP22039285A JP22039285A JPS6281045A JP S6281045 A JPS6281045 A JP S6281045A JP 22039285 A JP22039285 A JP 22039285A JP 22039285 A JP22039285 A JP 22039285A JP S6281045 A JPS6281045 A JP S6281045A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- chute
- type
- plcc
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はＩＣハンドラの測定用ソケットに係り、特にＰ
ＬＣＣ型ＩＣに好適なように創作したソケット装置に関
するものである。
ＬＣＣ型ＩＣに好適なように創作したソケット装置に関
するものである。
ＩＣハンドラは、多数のＩＣを順次に搬送して測定用ソ
ケットに装着した後、測定結果に従って該ＩＣを分類、
搬出する自動機である。このためＩＣハンドラにおいて
は、ＩＣを自動的に測定用ソケットに装着しく即ちＩＣ
のリードをコンタクトピンに接触、導通せしめ）た後、
該ＩＣをソケットから自動的に離脱させて搬送手段に受
渡しする装置（ソケット装置）が重要な構成部分である
ゆ搬送方法としては真空吸着による搬送も用いられるが
・シュートレールが多く用いられる。
ケットに装着した後、測定結果に従って該ＩＣを分類、
搬出する自動機である。このためＩＣハンドラにおいて
は、ＩＣを自動的に測定用ソケットに装着しく即ちＩＣ
のリードをコンタクトピンに接触、導通せしめ）た後、
該ＩＣをソケットから自動的に離脱させて搬送手段に受
渡しする装置（ソケット装置）が重要な構成部分である
ゆ搬送方法としては真空吸着による搬送も用いられるが
・シュートレールが多く用いられる。
ＰＬＣＣ型ｒｃは、第４図に斜視図を示し、第５図に側
面図を示すような形状であって、「頂面Ａと底面Ｂとが
平行な板状のパッケージｌの側方に多数のリードが突出
し、かつ該リードをパッケージ１の底面Ｂ側に折り曲げ
てその先端を底面Ｂに接せしめた形状のＩＣＪと定義さ
れる。これは比較的近年に開発されたＩＣ形状であるが
、狭隘な空間に高密度で実装でき、しかもプリント基板
に対する半田付装着に適している為、急速に普及しつつ
ある。
面図を示すような形状であって、「頂面Ａと底面Ｂとが
平行な板状のパッケージｌの側方に多数のリードが突出
し、かつ該リードをパッケージ１の底面Ｂ側に折り曲げ
てその先端を底面Ｂに接せしめた形状のＩＣＪと定義さ
れる。これは比較的近年に開発されたＩＣ形状であるが
、狭隘な空間に高密度で実装でき、しかもプリント基板
に対する半田付装着に適している為、急速に普及しつつ
ある。
このＰＬＣＣ型ＩＣ用の測定ソケット装置として要求さ
れる諸性能の内、該ＩＣのリードを変形せしめる虞れの
無い事は絶対的に重要である。
れる諸性能の内、該ＩＣのリードを変形せしめる虞れの
無い事は絶対的に重要である。
また、シュートレールで搬送したＰＬＣＣ型ＩＣを一旦
シュートレールから取り下ろしてソケットに装着する構
造では、該ソケットから離脱させた後、再びシュートレ
ールに乗せなければならないのでハンドリング手段が複
雑となる上に、作業所要時間が長いので、シュートレー
ルから降ろさずに、そのままソケットに装着、離脱せし
め得ることが望ましい。
シュートレールから取り下ろしてソケットに装着する構
造では、該ソケットから離脱させた後、再びシュートレ
ールに乗せなければならないのでハンドリング手段が複
雑となる上に、作業所要時間が長いので、シュートレー
ルから降ろさずに、そのままソケットに装着、離脱せし
め得ることが望ましい。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、ＰＬＣＣ
型ｔＣのリードを損傷せしめる虞れが無く、しかも、シ
ュートレールに乗せたままで該ＰＬＣＣ型ＩＣのリード
をコンタクトピンに接触・導通させることができる、Ｉ
Ｃハンドラの測定用ソケットを提供しようとするもので
ある。
型ｔＣのリードを損傷せしめる虞れが無く、しかも、シ
ュートレールに乗せたままで該ＰＬＣＣ型ＩＣのリード
をコンタクトピンに接触・導通させることができる、Ｉ
Ｃハンドラの測定用ソケットを提供しようとするもので
ある。
上記の目的を達成する為、本発明の測定用ソケットは、
２本の平行なシュートレールの間を搬送されるＰＬＣＣ
型ＩＣを停止させ、該ＩＣのリードをコンタクトピンに
接触導通させた後、再びシュートレールに沿わせて送出
する機能を有する測定用ソケット装置において、ＰＬＣ
Ｃ型ＩＣのリードに接触すべきコンタクトピンを植設し
たコンタクトボードを構成し、２本の平行なシュートレ
ールの内の一方の外側に前記のコンタクトボードを設置
してコンタクトピンをシュートレールに向け、前記一方
のシュートレールにコンタクトピンの挿通を許容する透
孔を設け、かつ、前記二本のシュートレールに対してコ
ンタクトボードを接近。
２本の平行なシュートレールの間を搬送されるＰＬＣＣ
型ＩＣを停止させ、該ＩＣのリードをコンタクトピンに
接触導通させた後、再びシュートレールに沿わせて送出
する機能を有する測定用ソケット装置において、ＰＬＣ
Ｃ型ＩＣのリードに接触すべきコンタクトピンを植設し
たコンタクトボードを構成し、２本の平行なシュートレ
ールの内の一方の外側に前記のコンタクトボードを設置
してコンタクトピンをシュートレールに向け、前記一方
のシュートレールにコンタクトピンの挿通を許容する透
孔を設け、かつ、前記二本のシュートレールに対してコ
ンタクトボードを接近。
離間方向に平行移動せしめるように案内・駆動手段を設
け、ＰＬＣＣ型ＩＣの頂面を前記一方のシュートレール
側に向けて２本のシュートレール間に供給するように構
成し、該ＰＬＣＣ型ＩＣがソケットボードに正対する位
置で停止するようにストッパ手段を設け、更に、停止位
置のＰＬＣＣ型ＩＣのリードに対向せしめて前記２本の
シュートレールの内の他方に凹みを設け、コンタクトボ
ードがシュートレールに接近したときコンタクトピンが
ＰＬＣＣ型ＩＣのリードに接触、導通ずるように構成し
たことを特徴とする。
け、ＰＬＣＣ型ＩＣの頂面を前記一方のシュートレール
側に向けて２本のシュートレール間に供給するように構
成し、該ＰＬＣＣ型ＩＣがソケットボードに正対する位
置で停止するようにストッパ手段を設け、更に、停止位
置のＰＬＣＣ型ＩＣのリードに対向せしめて前記２本の
シュートレールの内の他方に凹みを設け、コンタクトボ
ードがシュートレールに接近したときコンタクトピンが
ＰＬＣＣ型ＩＣのリードに接触、導通ずるように構成し
たことを特徴とする。
次に、本発明の１実施例を第１図乃至第３図について説
明する。
明する。
第１図は本発明の測定用ソケット装置の垂直断面を模式
的に描いた説明図であり、第２図は上記実施例の要部を
示す分解斜視図である。第３図は上記実施例の作動説明
図である。
的に描いた説明図であり、第２図は上記実施例の要部を
示す分解斜視図である。第３図は上記実施例の作動説明
図である。
３．４は垂直に設置したシュートレールである。
第１図に示す如く上記２本のシュートレールは相互に平
行を保つようにステー５で支承しである。
行を保つようにステー５で支承しである。
７は、２本のシュートレールの間を滑降せしめられるＰ
ＬＣＣ型ＩＣである。本例においては該ＰＬＣＣ型ＩＣ
は、その頂面を図の左向きに（即ち、後述するコンタク
トボード８に向けて）、搬送されている。
ＬＣＣ型ＩＣである。本例においては該ＰＬＣＣ型ＩＣ
は、その頂面を図の左向きに（即ち、後述するコンタク
トボード８に向けて）、搬送されている。
本発明を実施する場合、ＩＣハンドラにおけるＰＬＣＣ
型ＩＣの搬送状態に基づいて、その頂面側にコンタクト
ボード８を配設すればよい。
型ＩＣの搬送状態に基づいて、その頂面側にコンタクト
ボード８を配設すればよい。
上記のコンタクトボード８に、シュートレール３に向け
て複数本のコンタクトピン９を植設する。
て複数本のコンタクトピン９を植設する。
このコンタクトピン９の個数は、ＰＬＣＣ型ＩＣ７に設
けられているリード１０の個数に応じて定める（必ずし
も同数でなくても良い）。
けられているリード１０の個数に応じて定める（必ずし
も同数でなくても良い）。
コンタクトボード８の案内駆動手段６を設ける。
６ａは案内軸、６ｂは案内軸受、６ｃはエアシリンダで
ある。これにより、コンタクトボード８は図の左右方向
に（即ち、シュートレール３に対して接近・離間する方
向に）駆動される。
ある。これにより、コンタクトボード８は図の左右方向
に（即ち、シュートレール３に対して接近・離間する方
向に）駆動される。
シリンダ６ｃを伸長させてコンタクトボード８を第１図
の位置から右方へ寄せたとき、前記のコンタクトピンが
シュートレール３の右方に突出できるように透孔１１を
設ける°。
の位置から右方へ寄せたとき、前記のコンタクトピンが
シュートレール３の右方に突出できるように透孔１１を
設ける°。
第１図は、第２図に示したＩ−１断面を描いである。
１２は、下降してくるＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７させるス
トッパピンで、矢印ｃ、ｄ方向に駆動される。このスト
ッパビン１２は、ＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７タクトボード
８に正対させて停止せしめるように配設する。
トッパピンで、矢印ｃ、ｄ方向に駆動される。このスト
ッパビン１２は、ＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７タクトボード
８に正対させて停止せしめるように配設する。
第１図に示すごとく、ＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７タクトボ
ード８に正対した状態において、該ＰＬＣＣ型ＩＣ７の
り一ドエ０に対向せしめて、シュートレール４に凹み４
ａ、４ｂを設ける。
ード８に正対した状態において、該ＰＬＣＣ型ＩＣ７の
り一ドエ０に対向せしめて、シュートレール４に凹み４
ａ、４ｂを設ける。
次に、本実施例の装置の使用方法について説明する。
ストッパピン１２を矢印Ｃ方向に突出させておいて、降
下してくるＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７させ、その頂面をコ
ンタクトボード８のコンタクトピン９に正対せしめる。
下してくるＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７させ、その頂面をコ
ンタクトボード８のコンタクトピン９に正対せしめる。
シリンダ６ｃを伸長させてコンタクトボード８を図の右
方に駆動すると、第３図に示した状態となる。
方に駆動すると、第３図に示した状態となる。
コンタクトピン９は透孔１１を貫通してシュートレール
３の右方に突出し、ＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７ド１０に接
触して導通する。このとき、ＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７側
がシュートレール４に押しつけられるが、リード１０は
凹み４ａ、４ｂに嵌合して逃げるので押圧力を受けず、
損傷を蒙る戊れが無い。
３の右方に突出し、ＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７ド１０に接
触して導通する。このとき、ＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７側
がシュートレール４に押しつけられるが、リード１０は
凹み４ａ、４ｂに嵌合して逃げるので押圧力を受けず、
損傷を蒙る戊れが無い。
本発明を実施する場合、コンタクトピン９を弾性部材で
構成すると共に、その先端（図において右端）に適宜の
丸味若しくはテーパを付しておけば、このコンタクトピ
ン９ （複数個）がＰＬＣＣ型ＴＣ型金Ｃ７する形とな
り、該ＰＬＣＣ型ＩＣの自動位置決め機能を果たすとと
もに、コンタクトピン９とリード１０との接触を確実な
らしめる。
構成すると共に、その先端（図において右端）に適宜の
丸味若しくはテーパを付しておけば、このコンタクトピ
ン９ （複数個）がＰＬＣＣ型ＴＣ型金Ｃ７する形とな
り、該ＰＬＣＣ型ＩＣの自動位置決め機能を果たすとと
もに、コンタクトピン９とリード１０との接触を確実な
らしめる。
上記のようにしてコンタクトピン９とリート１０とを導
通させて所定の測定を行った後、シリンダ６Ｃを収縮さ
せてコンタクトボード８を図の左方に後退させると、コ
ンタクトピン９がリード１０から離間して第１図の状態
に復元する。この状態からストッパピン１２を矢印ｄ方
向に後退させると、ＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７に滑降して
ゆく。
通させて所定の測定を行った後、シリンダ６Ｃを収縮さ
せてコンタクトボード８を図の左方に後退させると、コ
ンタクトピン９がリード１０から離間して第１図の状態
に復元する。この状態からストッパピン１２を矢印ｄ方
向に後退させると、ＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７に滑降して
ゆく。
以上に述べた作動から明らかなように、第３図の如くリ
ード１０をコンタクトピン９に接触導通せしめた状態で
、リード１０はコンタクトピン９以外の部材に触れない
。即ち、・シュートレール４に押し付けられない。この
ため、リード１０が曲げられたり折れたりする虞れが無
い。
ード１０をコンタクトピン９に接触導通せしめた状態で
、リード１０はコンタクトピン９以外の部材に触れない
。即ち、・シュートレール４に押し付けられない。この
ため、リード１０が曲げられたり折れたりする虞れが無
い。
また、上に述べたり一ドｌＯとコンタクトピン９との接
触導通は、ＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７のシュートレール３
．４によって形成されている搬送路から取り出されるこ
となく行われるので、測定を終えた後、直ちにその侭で
搬送を再開できる。
触導通は、ＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７のシュートレール３
．４によって形成されている搬送路から取り出されるこ
となく行われるので、測定を終えた後、直ちにその侭で
搬送を再開できる。
その上、被測定物であるＰＬＣＣ型ＩＣ型金Ｃ７ットボ
ード８に装着、離脱させる操作は、シリンダ６Ｃを伸長
、収縮させることにより全自動的に行われる。
ード８に装着、離脱させる操作は、シリンダ６Ｃを伸長
、収縮させることにより全自動的に行われる。
［発明の効果〕
以上説明したように、本発明のソケット装置は、ＰＬＣ
Ｃ型ＩＣのリードを損傷せしめる虞れが無く、しかも、
シュートレールに乗せたままで該ＰＬＣＣ型ＩＣのリー
ドをコンタクトピンに接触・導通させることができると
いう優れた実用的効果を奏し、ＰＬＣＣ型ＩＣハンドラ
の能率向上に貢献するところ多大である。
Ｃ型ＩＣのリードを損傷せしめる虞れが無く、しかも、
シュートレールに乗せたままで該ＰＬＣＣ型ＩＣのリー
ドをコンタクトピンに接触・導通させることができると
いう優れた実用的効果を奏し、ＰＬＣＣ型ＩＣハンドラ
の能率向上に貢献するところ多大である。
第１図は本発明の測定用ソケット装置の垂直断面を模式
的に描いた説明図であり、第２図は上記実施例の要部を
示す分解斜視図である。第３図は上記実施例の作動説明
図である。 第４図はＰＬＣＣ型ＩＣの１例の斜視図、第５図は同側
面図である。 ！−Ｐ Ｌ ＣＣ型ＩＣのパッケージ、２−Ｉｉ４１Ｊ
−ド、３．４−９・シュートレール、４ａ、４ｂ・・
・凹み、６９３．コンタクトボードの案内駆動装置、６
ａ・・・案内軸、６ｂ・・・案内軸受、６ｃ・・・エア
シリンダ、７、・・ＰＬＣＣ型ＩＣ，８・・・コンタク
トボード、９・・・コンタクトピン、１０・・・リード
、１１・・・透孔、１２・・・ストッパピン。
的に描いた説明図であり、第２図は上記実施例の要部を
示す分解斜視図である。第３図は上記実施例の作動説明
図である。 第４図はＰＬＣＣ型ＩＣの１例の斜視図、第５図は同側
面図である。 ！−Ｐ Ｌ ＣＣ型ＩＣのパッケージ、２−Ｉｉ４１Ｊ
−ド、３．４−９・シュートレール、４ａ、４ｂ・・
・凹み、６９３．コンタクトボードの案内駆動装置、６
ａ・・・案内軸、６ｂ・・・案内軸受、６ｃ・・・エア
シリンダ、７、・・ＰＬＣＣ型ＩＣ，８・・・コンタク
トボード、９・・・コンタクトピン、１０・・・リード
、１１・・・透孔、１２・・・ストッパピン。
Claims (1)
- ２本の平行なシュートレールの間を搬送されるＰＬＣＣ
型ＩＣを停止させ、該ＩＣのリードをコンタクトピンに
接触導通させた後、再びシュートレールに沿わせて送出
する機能を有する測定用ソケット装置において、ＰＬＣ
Ｃ型ＩＣのリードに接触すべきコンタクトピンを植設し
たコンタクトボードを構成し、２本の平行なシュートレ
ールの内の一方の外側に前記のコンタクトボードを設置
してコンタクトピンをシュートレールに向け、前記一方
のシュートレールにコンタクトピンの挿通を許容する透
孔を設け、かつ、前記２本のシュートレールに対してコ
ンタクトボードを接近、離間方向に平行移動せしめるよ
うに案内・駆動手段を設け、ＰＬＣＣ型ＩＣの頂面を前
記一方のシュートレール側に向けて２本のシュートレー
ル間に供給するように構成し、該ＰＬＣＣ型ＩＣがソケ
ットボードに正対する位置で停止するようにストッパ手
段を設け、更に、停止位置のＰＬＣＣ型ＩＣのリードに
対向せしめて前記２本のシュートレールの内の他方に凹
みを設け、コンタクトボードがシュートレールに接近し
たときコンタクトピンがＰＬＣＣ型ＩＣのリードに摺触
、導通するように構成したことを特徴とするＩＣハンド
ラの測定用ソケット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22039285A JPS6281045A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | Ｉｃハンドラの測定用ソケツト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22039285A JPS6281045A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | Ｉｃハンドラの測定用ソケツト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281045A true JPS6281045A (ja) | 1987-04-14 |
Family
ID=16750394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22039285A Pending JPS6281045A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | Ｉｃハンドラの測定用ソケツト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281045A (ja) |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP22039285A patent/JPS6281045A/ja active Pending
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