JPH1074574A - プレスフィットコネクタの圧入方法の改良 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント基板８へのプレスフィットコネクタ
１の圧入座標に対する補正座標を細分化し、コネクタ圧
入装置の稼働率を向上する。 【解決手段】 補正設定回数ｉ、補正量ｋを設定メモリ
９ｊへ予め書き込む。圧入ヘッド６が降下して検出手段
１７がピン１Ａの先端部を検出しないときは、主制御部
９Ｅは補正座標演算部９Ｋから補正座標Ａniを読み込
む。圧入ヘッド６の補正実施回数「ｉn 」を計数回路９
Ｌで計数し、補正実施回数「ｉn 」と補正設定回数
「ｉ」が一致する間に、検出手段１７がピン１Ａの先端
部を検出するまで補正座標Ａniを変えて圧入を確認す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コネクタ圧入装
置でプレスフィットコネクタをプリント基板へ圧入する
場合おけるプレスフィットコネクタの圧入方法の改良に
ついてのものである。プレスフィットコネクタ（以下、
単にコネクタとする）とは無ハンダ圧入タイプのプリン
ト基板用コネクタである。

【０００２】

【従来の技術】次に、この発明に係わるコネクタ圧入装
置の構成を図４により説明する。なお、この明細書で開
示される従来技術は、この出願人が出願した特願平 5−
95290号明細書の内容と技術的に同じものである。更
に、この従来技術はこの出願人が出願した特願平 5−28
0050号明細書の従来技術として開示されている。図４の
１はコネクタ、２はストッカ、３は搬送機構、４は挿入
部、５は移動機構、６は圧入ヘッド、７は圧入部であ
る。また、８はプリント基板、８Ａはダイ、１０はテー
ブルである。

【０００３】図４では、ストッカ２には複数のコネクタ
１が収容される。チャック３Ａはフローティング機構３
Ｂで保持され、シリンダ３Ｃに接続される。搬送機構３
はチャック３Ａをストッカ２と挿入部４間を水平に移動
させる。シリンダ３Ｃはチャック３Ａを上下動させる。

【０００４】チャック３Ａでストッカ２から取り出され
たコネクタ１は、挿入部４に挿入され、コネクタ１のピ
ン１Ａは整列される。挿入部４は取付板５Ａに弾性的に
保持され、移動機構５は取付板５Ａと基板５Ｃを連結す
るスライドレール５Ｂを案内として、挿入部４を圧入ヘ
ッド６下に往復動させる。

【０００５】圧入ヘッド６はコネクタ１を吸脱着し、圧
入部７のシリンダ７Ａにブロック１８を仲介して弾性的
に連結される。圧入部７はベース７Ｄに保持されたガイ
ドシャフト７Ｂを案内として圧入ヘッド６を上下動させ
る。ガイド７Ｃは図４に示されるＬ字形のベース７Ｄに
取り付けられ、ガイドシャフト７Ｂを案内する。

【０００６】図４のダイ８Ａはプリント基板８のスルー
ホールと同じ配置でピン１Ａの逃穴があけられる。ダイ
８Ａはベッド１０Ａ上のテーブル１０に固定され、テー
ブル１０は図示しないＮＣ装置の指令によりＸＹ方向に
移動する。

【０００７】次に図４の動作を説明する。図４は圧入ヘ
ッド６がコネクタ１を吸着している状態であり、圧入前
の状態である。次に、ＮＣ装置の指令により、テーブル
１０が所定のＸＹ座標に移動し、シリンダ７Ａが圧入ヘ
ッド６を降下させる。圧入ヘッド６がピン１Ａをプリン
ト基板８に挿入する。

【０００８】図４のダイ８Ａには例えば、近接スイッチ
などの検出器１７が内蔵されており、プリント基板８の
スルーホールを通過するコネクタ１のピン１Ａを検出す
る。図４で検出器１７がピン１Ａを検出したときは、圧
入ヘッド６は更に降下して、コネクタ１をプリント基板
８に圧入する。圧入が完了すると、圧入ヘッド６は上昇
し、挿入部４から次のコネクタ１を保持する。

【０００９】図４で検出器１７がピン１Ａを検出しない
ときは、圧入ヘッド６はコネクタ１を保持して、上昇す
る。次に、搬送機構１５がシュート１５Ａをコネクタ１
の下に移動させる。次に、搬送機構１５はシュート１５
Ａを圧入ヘッド６側に移動する。圧入ヘッド６はコネク
タ１を脱着し、コネクタ１はシュート１５Ａに案内され
不良品ケース２Ａに排除される。

【００１０】なお、図４は特願平 5-32611号の図１に搬
送機構１５と不良品ケース２Ａと検出器１７を追加した
ものである。

【００１１】図４では、コネクタ１の圧入不良や、プリ
ント基板８の損傷を減少することができる。しかし、不
良と判断されるコネクタ１が多くなると、プリント基板
８へ挿入するコネクタ１の歩留まりが悪くなるという問
題がある。

【００１２】圧入不良となる要因の大半は、コネクタ１
のピン１Ａの傾きによるピン１Ａの先端部１４での位置
ずれである。このコネクタ１のピン１Ａの傾きの状態を
図５により説明する。図５アは正常なコネクタであり、
図５イはハウジング１Ｂに対し、ピン１Ａが傾きをもっ
て組付けられているものである。

【００１３】図５ウは、ハウジング１Ｂに対し、ピン１
Ａは直角に組込まれているがピン１Ａのハウジング１Ｂ
に入り込む寸法が違うものである。図５では、ピン１Ａ
の上部１３が圧入ヘッド６の穴６Ａに入り、吸着保持さ
れている。ピン１Ａの圧入部１１はプリント基板８のス
ルーホールに入り圧入完了となる。図５では、圧入ヘッ
ド６の圧入面６Ｂにコネクタ１のピン１Ａの取付部１２
が接触し、姿勢が決まる。図５イと図５ウの状態はコネ
クタ１のハウジング１Ｂとピン１Ａの組立て時に発生す
るものと考えられ、ピン１Ａは全て同じ方向に同じ程度
の寸法だけ傾くという傾向がある。

【００１４】図５イと図５ウは、ピン１Ａの傾きを特に
強調して表現してあるが、実測値では、ピン１Ａの先端
部１４が20mm程度の長いものでも、先端での位置ずれは
0.2〜 0.5mm程度である。

【００１５】図４のコネクタ圧入装置は、前述のピン１
Ａの傾き傾向を利用して、プリント基板８へのコネクタ
１の挿入の歩留まりを向上させる制御方法を採用してい
る。

【００１６】次に、従来技術による図４の制御系の構成
を図６のブロック図により説明する。図６の９は制御部
であり、入力手段９Ａと、圧入座標メモリ９Ｂと、入力
手段９Ｃと、設定メモリ９Ｄと、主制御部９Ｅと、補正
座標メモリ９Ｆと、カウンタメモリ９Ｇと、機構動作制
御部９Ｈとで構成される。警報手段１６と検出手段１７
は制御部９に接続される。１０Ｘと１０Ｙはテーブル１
０をＸＹ方向に移動するモータであり、その他の構成は
図４と同じものである。

【００１７】図６では、入力手段９Ａはテーブル１０の
ＸＹ平面上の圧入座標データ９１を主制御部９Ｅに送出
する。主制御部９Ｅは制御部９内の構成品間のメモリの
書込・読込または構成品間の入出力を制御部９内部のプ
ログラムにより指令する。

【ＯＯ１８】主制御部９Ｅは圧入座標データ９１を圧入
座標メモリ９Ｂに書き込む。圧入座標メモリ９Ｂの圧入
座標データ９１を主制御部９Ｅは読み込み、主制御部９
Ｅはテーブル１０が圧入座標Ａn0に移動するよう機構動
作制御部９Ｈに指令する。

【００１９】機構動作制御部９Ｈは圧入ヘッド６を上下
動するシリンダ７Ａや圧入ヘッド６がコネクタ１を吸脱
着する切換弁（図示せず。）やモータ１０Ｘ・１０Ｙに
接続され、これらのアクチュエータを主制御部９Ｅの指
令で制御する

【００２０】入力手段９Ｃは例えば、キーボードであ
り、入力手段９Ｃは設定メモリ９Ｄに初期設定条件を入
力する。設定メモリ９Ｄには初期設定条件が書き込まれ
る。

【００２１】補正座標メモリ９Ｆには後述する図８の手
順で補正座標Ａniが書き込まれる。補正座標Ａniは主制
御部９Ｅで読み込まれ、主制御部９Ｅはテーブル１０を
補正座標Ａniに移動するよう機構動作制御部９Ｈに指令
する。

【００２２】カウンタメモリ９Ｇは補正座標Ａniでのコ
ネクタ１の挿入回数が記憶され、必要に応じて挿入回数
が主制御部９Ｅで読み込まれる

【００２３】次に、圧入座標Ａn0と補正座標Ａniとの関
係を図７により説明する。図７の座標Ａn0（Ｘn ，Ｙn
）はコネクタ１が圧入されるプリント基板８のスルー
ホールの中心位置を示している。また、「ｎ」はコネク
タ１が圧入される第ｎ番目のスルーホールの位置である
ことを意味しており、スルーホールは圧入座標Ａn0（Ｘ
n ，Ｙn ）を中心に半径ｒの穴径とする。

【００２４】圧入座標Ａno（Ｘn ，Ｙn ）は、制御部９
へ入力されている圧入座標データ９１である。補正座標
Ａniは圧入座標Ａnoを中心にＸ方向、Ｙ方向に±△l だ
け移動させた位置とする。図４では、図７イに示される
ように補正座標ＡniをＡn1、Ａn2、Ａn3、Ａn4と順序を
決定する。

【００２５】図６ではコネクタ１の補正座標の移動回数
を「４」に設定している。図７では半径ｒに比べ△l は
かなり小さいので、半径ｒのスルーホールをＡn1、Ａn
2、Ａn3、Ａn4と４回移動させてできた図形は、半径
（ｒ＋△l ）の円と近似となる。したがって、図５のよ
うコネクタ１のピン１Ａが全て同じ方向へ傾いている場
合には、図７に示された補正座標Ａniにコネクタ１を挿
入すれば、半径（ｒ＋△l）の寸法のスルーホールに挿
入したことになり、挿入の確率が高くなる。

【００２６】補正座標Ａniにコネクタ１のピン１Ａが挿
入されたことが確認されると、ピン１Ａがプリント基板
８に挿入された状態で、テーブル１０を圧入座標Ａnoに
移動してコネクタ１を圧入する。

【００２７】また、図５イ・ウに示されるようなコネク
タ１は製造ロット毎に同傾向が出現する。図６では、テ
ーブル１０の補正位置ＡniがＫ回続いて同じ位置へ挿入
された場合、例えば、図７のＡn3の位置にＫ回続いて挿
入されたときは、補正順序を変更しＫ回続いた補正座標
niにコネクタ１を挿入する。このようにすれば、挿入確
率が高くなる。

【００２８】次に、図６の動作を図８のフローチャート
により説明する。制御部９にはあらかじめ、入力手段９
Ａで圧入座標データ９１を圧入座標メモリ９Ｂに入力す
る。また、入力手段９Ｃで設定メモリ９Ｄに、コネクタ
１の総圧入数Ｓ、同一コネクタの挿入の補正回数Ｌ１、
同一コネクタの挿入不良数Ｌ２、同一補正座標の補正連
続回数Ｋを入力しておく。

【００２９】図８のステップ２０１では圧入ヘッド６は
コネクタ１を吸着し、ステップ２０２では主制御部９Ｅ
は圧入座標メモリ９Ｂから圧入座標を読み込み、ステッ
プ２０３では主制御部９Ｅは機構動作制御部９Ｈにテー
ブル１０を圧入座標Ａn0に移動するよう指令し、ステッ
プ２０４では圧入ヘッド６はピン１Ａをプリント基板８
に挿入する。

【００３０】ステップ２０５で検出手段１７がピン１Ａ
を検出したときは、ステップ２０６に進む。ステップ２
０６では圧入ヘッド６はコネクタ１をプリント基板８に
圧入し、ステップ２０７に進む。

【００３１】ステップ２０７でプリント基板８へのコネ
クタ圧入位置番号ｎがコネクタ１の総圧入数Ｓに達した
ときは動作を終了し、次のプリント基板８にコネクタ１
を圧入する。ステップ２０７でｎ≠Ｓのときは、ステッ
プ２０１の前段に戻り、次のコネクタ１を圧入する。

【００３２】ステップ２０５で検出手段１７がピン１Ａ
を検出しないときは、ステップ２０８に進む。ステップ
２０８では、主制御部９Ｅは補正座標メモリ９Ｆから補
正座標Ａniを読み込み、ステップ２０９に進む。

【００３３】ステップ２０９では、補正座標Ａniが同一
コネクタの補正回数Ｌ１に達しているか判断する。ステ
ップ２０９でｉ≠Ｌ１のときはステップ２１０に進み、
ｉ＝Ｌ１のときはステップ２２０に進む。

【００３４】ステップ２１０では圧入ヘッド６はコネク
タ１を吸着したまま上昇させ、ステップ２１１では、主
制御部９Ｅは機構動作制御部９Ｈにテーブル１０を補正
座標Ａniに移動するよう指令する。ステップ２１２で
は、圧入ヘッド６は降下してコネクタ１のピン１Ａをプ
リント基板８に挿入し、ステップ２１３に進む。

【００３５】ステップ２１３では、検出手段１７でピン
１Ａを検出し、ピン１Ａを検出しない場合は、ステップ
２０８の前段に戻り、次の補正座標Ａniにコネクタ１を
挿入する。ステップ２１３で、検出手段１７がピン１Ａ
を検出した場合はステップ２１４に進む。

【００３６】ステップ２１４では、補正座標Ａniが前回
の補正座標Ｐと一致するか判断する。Ａni＝Ｐのときは
ステップ２１５に進み、ステップ２１５では同一補正座
標Ａniの連続挿入回数Ｔに＋１を加算し、ステップ２１
６に進む。

【００３７】ステップ２１６では同一補正座標Ａniの連
続挿入回数Ｔが設定メモリ９Ｄに設定された同一補正座
標Ａniの補正連続回数Ｋと一致するか判断する。ステッ
プ２１６でＴ＝Ｋの場合はステップ２１７に進み、ステ
ップ２１７では補正座標メモリ９Ｆに記憶された補正座
標Ａniを書き換え、圧入座標から補正座標への補正順序
を変更し、ステップ２１８に進む。

【００３８】ステップ２１８では、テーブル１０を圧入
座標Ａn0に移動して、ステップ２０６の前段に戻る。

【００３９】ステップ２１４でＡni≠Ｐのときはステッ
プ２１９に進み、ステップ２１９では、補正座標メモリ
９Ｆの補正座標Ａniを書き換え、同一補正座標Ａniの連
続挿入回数Ｔを計数し、ステップ２１８の前段に進む。
またステップ２１６でＴ≠Ｋの場合はステップ２１７を
飛び越えてステップ２１８に進む。

【００４０】ステップ２０９で、補正座標Ａniが同一コ
ネクタの補正回数Ｌ１に達している場合（ｉ＝Ｌ１）
は、ステップ２２０に進む。ステップ２２０では圧入ヘ
ッド６はコネクタ１を吸着したまま上昇させ、ステップ
２２１でコネクタ１を不良品ケース２Ａにコネクタ１を
排除し、ステップ２２２に進む。

【００４１】ステップ２２２では、カウンタメモリ９Ｇ
に計数されたコネクタ１の挿入不良数ｍと設定メモリ９
Ｄに設定された挿入不良数Ｌ２を比較する。ステップ２
２２でｍ＝Ｌ２の場合は、主制御部９Ｅは警報手段１６
に警報を指令する。警報は音声や光で作業者に感知させ
る。

【００４２】ステップ２２２でｍ≠Ｌ２の場合は、ステ
ップ２２３でカウンタメモリ９Ｇに＋１を加算し、ステ
ップ２０１の前段に戻り、次のコネクタ１を圧入する。

【００４３】図８では、プリント基板８の圧入座標Ａno
にコネクタ１を挿入できないときは、補正座標Ａniにコ
ネクタ１を挿入するので、圧入不良が軽減できる。ま
た、補正座標Ａniはコネクタ１のピン１Ａが傾く傾向の
多い直行する４方向に設定し、連続挿入された補正座標
Ａniに、コネクタ１を挿入するので挿入の確率が高くな
り、作業効率が上昇する。

【００４４】

【発明が解決しようとする課題】従来の圧入方法では、
補正座標は（Ｘ±△l ，Ｙ±△l ）の４つであり、補正
量△l は初期に設定される。コネクタの傾きの方向は上
記４方向によるものが大多数をしめるが、先端の位置ず
れ量はピン長が２０mm程度と長いもので約0.1 〜0.5 mm
程度である。補正量を0.2 mmとしてコネクタの先端位置
ずれ量が0.4 mm程度であった場合、従来の方法ではコネ
クタをプリント基板に挿入できず、不良挿入が多発す
る。補正量を変更入力し、コネクタ圧入装置を再稼働す
るので効率が良くないという問題がある。

【００４５】この発明は、従来の補正量△l より小さい
補正量と、従来の補正回数より補正回数を多く設定し、
微小補正座標を多く与えることにより総体的に稼働率を
向上する圧入方法の改良を目的とする。

【００４６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、プリント基板８をダイ８Ａに搭載し、
ダイ８Ａを搭載するテーブル１０を制御部９の指令でＸ
Ｙ方向に移動し、圧入ヘッド６はコネクタ１を保持して
上下動し、ダイ８Ａに内蔵された検出手段１７がコネク
タ１のピン１Ａの先端部を検出したとき、コネクタ１を
プリント基板８に圧入するコネクタ圧入装置であって、
入力手段９Ａは主制御部９Ｅを介して圧入座標データ９
１を圧入座標メモリ９Ｂに格納し、入力手段９Ｃは圧入
座標Ａn0を中心にプリント基板８のスルーホール径ｒよ
り小さい移動値のなる補正量「ｋ」と、前記圧入座標Ａ
n0からのプリント基板８をＸ方向あるいはＹ方向に移動
させる補正設定回数「ｉ」とを設定メモリ９Ｊに書き込
み、主制御部９Ｅは圧入座標データ９１を圧入座標メモ
リ９Ｂから読み込み、テーブル１０を圧入座標Ａn0に移
動し、圧入ヘッド６が降下して検出手段１７がピン１Ａ
の先端部を検出しないときは、主制御部９Ｅは補正座標
演算部９Ｋから補正座標Ａniを読み込み、圧入ヘッド６
の補正実施回数「ｉn 」を計数回路９Ｌで計数し、補正
実施回数「ｉn」と補正設定回数「ｉ」が一致する間
に、検出手段１７がピン1Aの先端部を検出するまで補正
座標Ａniを変えて圧入を確認する。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施の形態を説明する。図１は、この発明によるコネ
クタ圧入装置の一実施の形態の機能ブロック図であり、
図６に対比する。なお、以下の説明において、図６に示
された同符号の構成品は作用および機能を同一にするの
で、特に必要のない限り説明を省略する。

【００４８】図１において、制御部９の９Ｊは設定メモ
リ、９Ｋは補正座標演算部、９Ｌは計数回路である。設
定メモリ９Ｊには、入力手段９Ｃにより、コネクタ総圧
入数「Ｓ」と、圧入座標Ａn0を中心にプリント基板８の
スルーホール径ｒより小さい移動値のなる補正量「ｋ」
と、前記圧入座標Ａn0からのプリント基板８をＸ方向あ
るいはＹ方向に移動させる補正設定回数「ｉ」とが書き
込まれる。、

【００４９】圧入ヘッド６が降下して検出手段１７がピ
ン１Ａの先端部を検出しないときは、主制御部９Ｅは補
正座標演算部９Ｋから補正座標Ａniを読み込む。計数回
路９Ｌは圧入ヘッド６の補正実施回数「ｉn 」を計数す
る。

【００５０】次に、図１の動作を図２のフローチャート
により説明する。図２において、ステップ１０１からス
テップ１０７は図８のステップ２０１からステップ２０
７と同じであるので説明を省略する。

【００５１】図２のステップ１０５で検出手段１７がピ
ン１Ａを検出しないときはステップ１０８に進む。ステ
ップ１０８では、計数回路９Ｌの補正実施回数「ｉn 」
と設定メモリ９Ｊの補正設定回数「ｉ」が比較される。
ステップ１０８で、補正実施回数「ｉn 」が補正設定回
数「ｉ」未満のときは、ステップ１０９で予め、設定さ
れている補正量「ｋ」から補正座標値Ａniを演算する。

【００５２】ステップ１０９において、補正座標値Ａn
ｉは以下の手順で算出される。第１のステップでは、補
正実施回数「ｉn 」から補正座標の移動方向を決定す
る。具体的には補正実施回数ｉn ＝１，５，９，１３・
・・の時には＋Ｘ方向、ｉn ＝２，６，１０，１４・・
・の時には−Ｘ方向、ｉn ＝３，７，１１，１５・・・
の時には＋Ｙ方向、ｉn ＝４，８，１２，１６・・・の
時には−Ｙ方向となる。

【００５３】第２のステップでは、補正実施回数ｉn と
補正量ｋから補正座標の移動距離を決定する。補正実施
回数ｉn ＝１，２，３，４の時には補正移動距離＝ｋ、
ｉn＝５，６，７，８の時には補正移動距離＝２ｋ、ｉn
＝９，１０，１１，１２の時には補正移動距離＝３
ｋ、ｉn ＝１３，１４，１５，１６の時には補正移動距
離＝４ｋとする。

【００５４】第１のステップと第２のステップの演算
で、補正座標Ａniが決定する。例えば、圧入座標値を
（Ｘn 、Ｙn ）とすると、補正実施回数が「１」の時
は、補正座標は（Ｘn ＋ｋ、Ｙｎ）となり、補正実施回
数が「７」の時には補正座標は（Ｘn 、Ｙn ＋２ｋ）と
なる。

【００５５】ステップ１０９で主制御部９Ｅが補正座標
演算部９Ｋから補正座標を読み込むと、ステップ１１０
では、圧入ヘッド６はコネクタ１を上昇させる。ステッ
プ１１１では、主制御部９Ｅは機構動作制御部９Ｈにテ
ーブル１０を補正座標Ａniに移動するよう指令する。ス
テップ１１２では、圧入ヘッド６は降下してコネクタ１
のピン１Ａをプリント基板８に挿入し、ステップ１１３
に進む。

【００５６】ステップ１１３で、検出手段１７がピン１
Ａを検出した場合は、ステップ１０６の前段に戻る。ス
テップ１１３で、検出手段１７がピン１Ａを検出しない
場合はステップ１１４に進む。ステップ１１４では、計
数回路９Ｌは補正実施回数ｉn に「＋１」カウントし、
ステップ１０８の前段に戻る。

【００５７】ステップ１０８で、補正実施回数「ｉn 」
が補正設定回数「ｉ」と一致したときは、ステップ１１
５に進む。ステップ１１５では警報手段１６が出力す
る。

【００５８】次に、この発明の作用を図３により説明す
る。図３は、この発明における圧入座標と補正座標との
関係を示す図である。図３は補正設定回数「ｉ」を８回
に設定したものでＡn1〜Ａn8の順で補正座標が変わるこ
とを示している。補正量をｋとすると Ａn1＝（Ｘn ＋ｋ，Ｙn ）、 Ａn2＝（Ｘn −ｋ，Ｙn ）、 Ａn3＝（Ｘn ，Ｙn ＋ｋ）、 Ａn4＝（Ｘn ，Ｙn −ｋ）、 Ａn5＝（Ｘn ＋２ｋ，Ｙn ）、 Ａn6＝（Ｘn −２ｋ，Ｙn ）、 Ａn7＝（Ｘn ，Ｙn ＋２ｋ）、 Ａn8＝（Ｘn ，Ｙn −２ｋ）、 となる。また、コネクタのピン径をｒとするとｒ＞＞ｋ
の関係があるため、図３では、近似的に半径（ｒ＋２
ｋ）の圧入座標へ挿入したことになる。

【００５９】このように、この発明では、｛コネクタピ
ンの半径＋（補正量×補正回数／４）｝の寸法のスルー
ホールへ挿入したことになる。きめ細かに補正座標を設
定できる。

【００６０】

【発明の効果】この発明は、補正設定回数と補正量を予
め設定し、補正実施回数から補正座標演算部で補正座標
を多く提供し、補正設定回数に達するまで、装置を停止
することなくコネクタの圧入を試みるので、稼働率が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるコネクタ圧入装置の一実施の形
態の機能ブロック図である。

【図２】図１の動作を示すフローチャートである。

【図３】この発明の作用を示すグラフである。

【図４】この発明に係わるコネクタ圧入装置の構成図で
ある。

【図５】コネクタ１のピン１Ａの傾きの状態図である。

【図６】図４の制御系の構成図である。

【図７】圧入座標Ａn0と補正座標Ａniとの関係図であ
る。

【図８】図６の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ コネクタ １Ａ ピン １Ｂ ハウジング ６ 圧入ヘッド ７Ａ シリンダ ８ プリント基板 ９ 制御部 ９Ａ 入力手段 ９Ｂ 圧入座標メモリ ９Ｃ 入力手段 ９Ｅ 主制御部 ９Ｈ 機構動作制御部 ９Ｊ 設定メモリ ９Ｋ 補正座標演算部 ９Ｌ 計数回路 １０Ｃ テーブル １０Ｘ モータ １０Ｙ モータ １６ 警報手段 １７ 検出手段 ９１ 圧入データ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板(8) をダイ(8A)に搭載し、
   ダイ(8A)を搭載するテーブル(10)を制御部(9) の指令で
   ＸＹ方向に移動し、圧入ヘッド(6) はプレスフィットコ
   ネクタ(1) を保持して上下動し、ダイ(8A)に内蔵された
   検出手段(17)がプレスフィットコネクタ(1) のピン(1A)
   の先端部を検出したとき、プレスフィットコネクタ(1)
   をプリント基板(8) に圧入するコネクタ圧入装置であっ
   て、 第１の入力手段(9A)は主制御部(9E)を介して圧入座標デ
   ータ(91)を圧入座標メモリ(9B)に格納し、 第２の入力手段(9C)は圧入座標Ａn0を中心にプリント基
   板(8) のスルーホール径ｒより小さい移動値のなる補正
   量「ｋ」と、前記圧入座標Ａn0からのプリント基板(8)
   をＸ方向あるいはＹ方向に移動させる補正設定回数
   「ｉ」とを設定メモリ(9J)に書き込み、 主制御部(9E)は圧入座標データ(91)を圧入座標メモリ(9
   B)から読み込み、テーブル(10)を圧入座標Ａn0に移動
   し、 圧入ヘッド(6) が降下して検出手段(17)がピン(1A)の先
   端部を検出しないときは、主制御部(9E)は補正座標演算
   部(9K)から補正座標Ａniを読み込み、 圧入ヘッド(6) の補正実施回数「ｉn 」を計数回路(9L)
   で計数し、 補正実施回数「ｉn 」と補正設定回数「ｉ」が一致する
   間に、検出手段(17)がピン(1A)の先端部を検出するまで
   補正座標Ａniを変えて圧入を確認することを特徴とする
   プレスフィットコネクタの圧入方法の改良。
2. 【請求項２】 補正座標演算部(9K)は補正座標Ａniを Ａn1＝（Ｘn ＋ｋ，Ｙn ）、 Ａn2＝（Ｘn −ｋ，Ｙn ）、 Ａn3＝（Ｘn ，Ｙn ＋ｋ）、 Ａn4＝（Ｘn ，Ｙn −ｋ）、 Ａn5＝（Ｘn ＋２ｋ，Ｙn ）、 Ａn6＝（Ｘn −２ｋ，Ｙn ）、 Ａn7＝（Ｘn ，Ｙn ＋２ｋ）、 Ａn8＝（Ｘn ，Ｙn −２ｋ）、 の順番で演算することを特徴とする請求項１記載のプレ
   スフィットコネクタの圧入方法の改良。