JPWO2019058434A1

JPWO2019058434A1 - 測定装置

Info

Publication number: JPWO2019058434A1
Application number: JP2019542847A
Authority: JP
Inventors: 利幸澤田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2020-08-13
Anticipated expiration: 2037-09-19
Also published as: JP6852171B2; WO2019058434A1

Abstract

仮に、部品電極の各々がラウンド状を成している場合であっても、部品電極の各々が接触可能な測定用電極を備え、かつ、特許文献１に記載の測定装置とは異なる構造を成す測定装置を得る。本測定装置においては、一対の測定用電極の各々が、それぞれ、複数のワイヤを含むものとされる。部品が一対の測定用電極の各々に押し付けられた場合に、複数のワイヤは弾性変形させられる。そのため、仮に、部品電極の各々がラウンド状を成している場合であっても、部品電極の各々を、それぞれ、複数のワイヤのうちの少なくとも１本ずつに安定して接触させることができる。また、本測定装置の構造は、特許文献１の記載の測定装置の構造と異なる。

Description

本開示は、回路基板に装着される部品の電気的特性の測定を行う測定装置に関するものである。

特許文献１の図１，２には、２つの長手形状を成すプローブから構成された測定用電極を１対含む測定装置が記載されている。１対の測定用電極は測定装置のＸＹテーブルの上面から突出した状態で設けられる。本測定装置において、絶縁性を有する材料で製造されたノズルである絶縁ノズルによって部品が一対の測定用電極へ移動させられ、部品の一対の電極である部品電極が、それぞれ、２つずつのプローブに接触させられる。それにより、部品の電気的特性が測定される。
特許文献１の図３〜５に記載の測定装置において、測定用電極は、それぞれ、２つのプローブと、２つのプローブをそれぞれ保持する２つのプローブブロックとを含む。測定用電極の各々において、２つのプローブのうちの１つは、プローブブロックに弾性部材を介して保持される。本測定装置において、スライドブロックの移動により、２つずつのプローブが、絶縁ノズルに保持された部品に接近させられ、部品電極に接触させられる。それにより、部品の電気的特性が測定される。

特公平７−１０５６２９号

概要

解決しようとする課題

本開示の課題は、仮に、部品電極の各々がラウンド状を成している場合であっても、部品電極の各々が接触可能な測定用電極を備えた測定装置であって、特許文献１に記載の測定装置とは異なる構造を成す測定装置を得ることである。

課題を解決するための手段、作用および効果

本開示に係る測定装置においては、一対の測定用電極の各々が、それぞれ、複数のワイヤを含むものとされる。部品が一対の測定用電極の各々に押し付けられた場合に、複数のワイヤは弾性変形させられる。そのため、部品電極の各々がラウンド状を成している場合であっても、部品電極の各々を、それぞれ、複数のワイヤのうちの少なくとも１本ずつに安定して接触させることができる。
また、本開示に係る測定装置の構造は、特許文献１の図１，２に示す測定装置の構造、図３〜５に示す測定装置の構造と異なる。

本開示の一実施形態である測定装置を含む装着機の斜視図である。上記測定装置の斜視図である。上記測定装置によって測定された部品の斜視図（概念図）である。上記部品の正面図（概念図）である。上記測定装置の要部を示す斜視図である。上記測定装置の一部断面図である。上記装着機の制御装置の周辺を示す図である。上記制御装置の記憶部に記憶されたLCR測定プログラムを表すフローチャートである。上記測定装置の別の一部断面図である。上記測定装置のさらに別の一部断面図である。上記測定装置の別の一部断面図である。

実施形態

以下、本開示の一実施形態である測定装置を含む装着機について図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示す装着機は、部品ｓを回路基板Ｐに装着するものであり、装置本体２，回路基板搬送保持装置４，部品供給装置６，ヘッド移動装置８等を含む。
回路基板搬送保持装置４は、回路基板Ｐ（以下、基板Ｐと略称する）を搬送して保持するものであり、図１において、基板Ｐの搬送方向をｘ方向、基板Ｐの幅方向をｙ方向、基板Ｐの厚み方向をｚ方向とする。ｙ方向、ｚ方向は、それぞれ、装着機の前後方向、上下方向である。これら、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに直交する。部品供給装置６は、基板Ｐに装着される電子部品（以下、部品と略称する）ｓを供給するものであり、本実施例においては、複数のテープフィーダ１４を含む。ヘッド移動装置８は、作業ヘッドとしての装着ヘッド１６を保持してｘ、ｙ、ｚ方向へ移動させるものであり、装着ヘッド１６は、部品ｓを吸着して保持する吸着ノズル１８を有する。装着ヘッド１６は、吸着ノズル１８の先端に負圧と正圧とを選択的に供給する機能を有する。

また、符号２０はカメラを示す。カメラ２０は、吸着ノズル１８によって保持された部品ｓを撮像するものであり、カメラ２０によって撮像された画像に基づいて、部品ｓが基板Ｐに装着される予定のものであるか否かが判定される。符号２２は、ノズルステーションを示す。ノズルステーション２２には、絶縁性を有する材料である絶縁材で製造された吸着ノズルである絶縁ノズル２４（図５参照）を含む複数の吸着ノズルが収容され、適宜交換される。

符号２６は測定装置を示す。測定装置２６は、部品ｓの電気的特性を測定するものであり、ごみ箱２８を介して回路基板搬送保持装置４の本体に設けられる。部品ｓの電気的特性としては、Ｌ（インダクタンス）、Ｃ（キャパシタンス）、Ｒ（レジスタンス）、Ｚ′（インピーダンス）等が該当し、測定装置２６によってこれらのうちの１つ以上が測定される。
本測定装置２６において電気的特性が測定される部品ｓは、図３等に示すように、中間部に設けられた機能部ｐと、両端部に設けられた部品電極ｑとを有する角チップである。機能部ｐは、外側が絶縁材によって覆われている。なお、本実施例において、部品ｓにおいて、両端部に部品電極ｑが設けられた方向（部品電極ｑ、機能部ｐ、部品電極ｑが並んだ方向である）を長手方向と称し、長手方向と直交する方向を幅方向と称する。ただし、長手方向の長さＬが幅方向の長さＭより長いとは限らない。部品ｓについては、長手方向の長さＬと幅方向の長さＭとの少なくとも一方が異なる複数のサイズのものがある。

また、部品ｓの部品電極ｑは、図４に示すように、ラウンド状を成す場合がある。例えば、部品ｓがコンデンサを含む場合には、部品ｓの製造上の都合により部品電極ｑがラウンド状を成す場合があるのである。

測定装置２６は、図２，５，６に示すように、一対の電極である測定用電極４２，４４から構成された測定用電極対４６を複数対含む。測定用電極対４６は、測定台４８の上面（ｘｙ平面）に開口して設けられた複数の凹部４９にそれぞれ設けられる。

測定用電極４２，４４は、それぞれ、複数本のワイヤ５０と、複数本のワイヤ５０を保持する保持部５２とを含む。複数のワイヤ５０の各々と保持部５２とは、それぞれ、電極として機能し得る材料で製造されたものである。複数のワイヤ５０の各々は、それぞれ、可撓性、すなわち、部品ｓとの接触により容易に弾性変形し得る程度の可撓性を有するものである。保持部５２は、本実施例において、概して円盤状を成し、剛性を有するものである。複数のワイヤ５０は、保持部５２の端面５２ｓを覆う状態で、保持部５２の端面５２ｓに対してほぼ垂直に伸びた姿勢で設けられる。すなわち、複数のワイヤ５０は、一列に並んで設けられるのではなく、複数列に、または、平面的に（２次元的に）広がって設けられる。このように、測定用電極４２，４４は、ワイヤ５０の束を含むものであり、図５，６に示すように、概してブラシ状を成すものである。

なお、図６に示すように、本実施例において、測定用電極４２，４４の各々において、複数のワイヤ５０の各々は、互いにほぼ同じ長さ、ほぼ同じ太さとされる。
複数のワイヤ５０の各々は、例えば、直径が０．０２〜０．０６ｍｍのもの、望ましくは、０．０３〜０．０５ｍｍのものとすることができる。また、測定用電極４２，４４の各々は、例えば、ワイヤ５０を、数十本〜数万本含むものとすることができ、望ましくは数十本〜数千本(例えば、２０本〜９０００本)含むものとすることができる。さらに、望ましくは、５０本〜３０００本含むものとすることができる。さらに、ワイヤ５０は、密度４００本／１ｍｍ^２以上、１８００本／１ｍｍ^２以下で設けることが望ましい。

また、測定用電極４２，４４の各々の保持部５２には、それぞれ、リード線５４，５６が接続され、リード線５４，５６の一方（本実施例においては、リード線５４）に電源６０が接続され、他方（本実施例においては、リード線５６）がアースされ、リード線５４，５６の間に測定部としてのＬＣＲ測定部６２が設けられる。測定用電極４２が陽極、測定用電極４２が陰極４４とされる。複数のワイヤ５０、保持部５２は、それぞれ、電極として機能し得る材料によって製造されたものであるため、測定用電極４２，４４の各々において、複数のワイヤ５０のうちの少なくとも１本ずつに、部品ｓの部品電極ｑが接触した場合には、その部品ｓに電流を流すことができ、ＬＣＲ測定部６２によって、部品ｓの電気的特性を測定することができる。

図６に示すように、測定用電極４２，４４の各々の大きさ（例えば、保持部５２が概して円盤状を成すものである場合に、保持部５２の中心から最短のワイヤ５０までの距離ｒで表すことができる）、間隔ｄ（例えば、測定用電極４２，４４の各々の中心同士の間隔）は、電気的特性が測定される部品ｓのサイズ等に基づいて決まる。換言すれば、測定用電極４２，４４の各々の大きさｒ、間隔ｄは、電気的特性を測定する対象である複数サイズの部品ｓの部品電極ｑが、それぞれ、測定用電極４２，４４を構成する少なくとも１本ずつのワイヤ５０に接触するように設計されるのである。

ここで、図６に示す測定装置において、電気的特性を測定可能な部品ｓについて考える。測定用電極４２，４４の大きさｒ、間隔ｄである場合には、理論的に、二点鎖線に示す部品ｓ以上、破線に示す部品ｓ以下の大きさの部品ｓについて、電気的特性を測定することができる。
二点鎖線に示す部品ｓは、(1)式に示すように、長手方向の長さＬが、間隔ｄから大きさｒの２倍を引いた値（ｄ−２ｒ）より設定値δａ以上大きい部品ｓである。このように、部品ｓの長手方向の長さＬが、測定用電極４２，４４の互いに最も接近しているワイヤ同士の間隔より設定値δａ以上長い場合に、部品電極ｑの各々が、測定用電極４２，４４の複数のワイヤ５０の少なくとも１本ずつに接触可能となる。
Ｌ＞ｄ−２ｒ＋δａ・・・(1)

破線が示す部品ｓは、(2)式に示すように、長手方向の長さＬから部品電極ｑの長さＮの２倍を引いた値（Ｌ−２Ｎ）が、間隔ｄに大きさｒの２倍を加えた値（ｄ＋２ｒ）より設定値δｂ以上小さい部品ｓである。このように、部品ｓの機能部ｐの長さ（Ｌ−２Ｎ）が、測定用電極４２，４４の互いに最も離間しているワイヤ同士の間隔より設定値δｂ以上短い場合には、部品電極ｑの各々が、測定用電極４２，４４の複数のワイヤ５０のうちの少なくとも１本ずつに接触可能となる。
Ｌ−２Ｎ＜ｄ＋２ｒ−δｂ・・・(2)
なお、設定値δａ、δｂは、部品電極ｑに良好にワイヤ５０が接触し得るための余裕値である。

以上のことから、測定用電極４２，４４の各々の大きさｒ、間隔ｄである測定装置においては、(3)式に示すように、上記(1)式、(2)式を満たす範囲の複数のサイズの部品ｓの電気的特性の測定が可能となる。
ｄ−２ｒ＋δａ＜Ｌ＜ｄ＋２ｒ−δｂ＋２Ｎ・・・(3)
換言すれば、(3)式を満たす複数のサイズの部品ｓの電気的特性が測定できるように、測定用電極対４６の間隔ｄ、大きさｒが設計されるのである。

なお、本実施例に係る測定装置２６においては、大きさｒ、間隔ｄが異なる複数対（本実施例においては、３対）の測定用電極対４６ａ、ｂ、ｃが設けられる。３対の測定用電極対４６を設けることは不可欠ではないが、３対の測定用電極対４６を設けることにより、多くのサイズ(測定用電極対４６ａ、ｂ、ｃの各々において電気的特性を測定可能な部品ｓのサイズが重複しない場合には、互いに異なる６サイズ以上)の部品ｓの電気的特性を測定することが可能となる。

また、電気的特性の測定の際に、ワイヤ５０に部品ｓが押し付けられるが、ワイヤ５０は可撓性を有するものであるため、弾性変形させられる。それにより、仮に、部品電極ｑの各々がラウンド状を成すものであっても、また、部品ｓが小さいものであっても、部品電極ｑの各々に複数のワイヤ５０のうちの少なくとも１本ずつを安定して接触させることができる。この場合において、ワイヤ５０が弾性変形させられても、電気的特性の測定値への影響は小さい。

当該装着機は制御装置１００を含む。制御装置１００は、図７に示すように、コンピュータを主体とするコントローラ１０２と、複数の駆動回路１０４とを含む。コントローラ１０２は、実行部１１０、記憶部１１２、入出力部１１４等を含み、入出力部１１４には、基板搬送保持装置４、部品供給装置６、ヘッド移動装置８が、それぞれ、駆動回路１０４を介して接続されるとともに、作業ヘッド１６、測定装置２６、ディスプレイ１１６、カメラ２０等が接続される。記憶部１１２には、図８のフローチャートで表されるLCR測定プログラム等の複数のプログラム、テーブルが記憶されている。また、コントローラ１０２に設けられたタイマ１２４によって時間が計測される。

以下、装着機の作動について説明する。
新たなテープフィーダ１４のセット、テープフィーダ１４の交換が行われた場合等、部品ｓの電気的特性の測定指令が出された場合に、そのテープフィーダ１４に保持された部品ｓの電気的特性が測定される。

部品ｓの電気的特性は、図８のフローチャートで表されるLCR測定プログラムの実行により測定される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、部品ｓの電気的特性の測定指令が出されたか否かが判定される。測定指令が出された場合には、Ｓ２において、部品ｓが、その部品ｓのサイズで決まる測定用電極対４６ａ〜ｃのうちの１つ(例えば、測定用電極対４６ｂとする)に押し付けられる。ワイヤ５０は弾性変形させられ、部品電極ｑの各々に接触させられる。詳細には、装着ヘッド１６がノズルステーション２２へ移動させられ、絶縁ノズル２４が取り付けられる。次に、装着ヘッド１６が部品供給装置６へ移動させられ、絶縁ノズル２４によって新たに取り付けられたテープフィーダ１４に保持された部品ｓがピックアップされる。そして、装着ヘッド１６が測定装置２６の測定用電極対４６ｂへ移動させられて、下降させられる。それにより、部品ｓが測定用電極対４６ｂに押し付けられるのである。

Ｓ３において、部品電極ｑがそれぞれ測定用電極４２，４４に接触させられた時点から除電時間が経過するのが待たれる。除電時間は、部品ｓが有していると推定される容量の静電気を除去するのに要する時間であり、予め実験等により求めたり、部品ｓの大きさ、特性等に基づいて理論的に求めたりすること等ができる。また、部品ｓは絶縁ノズル２４によって保持されるため、絶縁ノズル２４を介して除電が行われることもない。それに対して、本実施例においては、測定用電極４４がアースされているため、部品ｓに蓄えられた電荷は測定用電極４４を介して逃がされ、除電が行われるのである。
そして、経過時間が除電時間に達した後に、Ｓ４において、測定用電極４２，４４の間に電圧が印加されて、ＬＣＲ測定部６２によって電流が測定されて、部品ｓの電気的特性が求められる。測定用電極４２，４４の間に印加された電圧、流れる電流等に基づき、Ｌ，Ｃ，Ｒ等が求められるのである。

部品ｓの電気的特性の測定後、Ｓ５において、測定された電気的特性である測定値がその部品ｓの規格値とほぼ一致するか否かが判定される。ほぼ一致する場合には、Ｓ６において、装着ヘッド１６は、部品ｓが絶縁ノズル２４によって保持された状態で、基板Ｐへ移動させられ、部品ｓが装着される。測定値と規格値とが不一致である場合には、Ｓ７において、部品ｓはごみ箱２８へ廃棄させられる。測定値と規格値とがほぼ一致する場合には、その部品ｓは適正なものであるため、その部品ｓを廃棄する必要性は低い。また、絶縁ノズル２４が利用されるが、Ｓ３において除電が行われるため、部品ｓの帯電量が少ない。そのため、部品ｓは、基板Ｐへの装着に使用することができる。

以上のように、本実施例においては、測定用電極対４６ａ、ｂ、ｃの各々において、それぞれ、複数サイズの部品ｓの電気的特性を測定することが可能となる。そのため、部品ｓのサイズ毎に測定用電極対を設ける必要がなく、その分、コストダウンを図ることができる。
また、測定用電極対４６の各々が、平面的（ｘ方向およびｙ方向）に広がって設けられた複数のワイヤ５０を含むものであるため、部品ｓの長さＬの誤差があっても、絶縁ノズル２４の位置の誤差があっても、部品電極ｑをそれぞれ測定用電極４２，４４の少なくとも１本ずつのワイヤ５０に安定して接触させることができる。例えば、測定用電極が、１つの針状のプローブから構成されたものとされた測定装置に比較して、部品電極ｑの各々を容易に測定用電極対４６に接触させることが可能となる。

さらに、測定用電極４２，４４が、複数の可撓性を有するワイヤ５０を含むものであるため、部品ｓが押し付けられることにより、ワイヤ５０が弾性変形させられる。それにより、部品電極ｑがラウンド状を成すものであっても、または、部品ｓが小さくても、部品電極ｑの各々に、少なくとも１本ずつのワイヤ５０を安定して接触させることができる。

このように、複数のワイヤ５０を含む測定用電極４２，４４を備えた測定装置は、特許文献１に記載されていない。

なお、測定用電極４２，４４にそれぞれ含まれる複数のワイヤ５０の各々を、互いに同じ太さ、同じ長さのものとすることは不可欠ではない。複数のワイヤ５０のうちの一部分と他の部分とで、太さと長さとの少なくとも一方を異ならせることができる。

例えば、図９に示す測定装置において、測定用電極１２０，１２２は、それぞれ、複数のワイヤ１２４と複数のワイヤ１２４を保持する保持部１２６とを含むが、複数のワイヤ１２４のうち、中央部に位置するワイヤ１２４ａについては周辺部に位置するワイヤ１２４ｂより、保持部１２６の端面１２６ｓからの突出長さが長くされる。また、中央部に位置し、端面１２６ｓからの突出長さが長いワイヤ１２４ａについては、周辺部に位置し、端面１２６からの突出長さが短いワイヤ１２４ｂより、細くすることができる。さらに、中央部においては周辺部における場合より密度を高くすることもできる。それにより、安定して部品電極ｑにワイヤ１２４を接触させることが可能となる。なお、中央部とは、例えば、半径が、保持部１２６の半径ｒの０．６ｒ以下の部分、０．５ｒ以下の部分、０．４ｒ以下の部分、０．３ｒ以下の部分、０．２ｒ以下の部分等とすることができる。

また、図１０に示す測定装置において、測定用電極１３０，１３２は、それぞれ、複数のワイヤ１３４と複数のワイヤ１３４を保持する保持部１３６とを含むが、複数のワイヤ１３４のうち、中央部に位置するワイヤ１３４ａについては周辺部に位置するワイヤ１３４ｂより、保持部１３６の端面１３６ｓからの突出長さが短くされる。また、周辺部に位置するワイヤ１２４ｂについては、中央部に位置するワイヤ１２４ａより、細くすることができる。

さらに、測定用電極を、測定台４８に、弾性部材を介して取り付けることもできる。
例えば、図１１に示す測定装置において、測定用電極１４０、１４２の各々は、複数のワイヤ１４４と、ワイヤ１４４を保持する保持部１４６とを含む。保持部１４６は、それぞれ、大径部１４６ｂと小径部１４６ｓとを有する段付き形状を成す。それに対して、測定台４８の凹部４９の中央部には、それぞれ、大径穴部１５０ｂと小径穴部１５０ｓとを有する段付き形状を成す穴１５０が形成され、保持部１４６の小径部１４６ｓが小径穴部１５０ｓに摺動可能に嵌合される。また、測定台４８に形成された穴１５０の小径穴部１５０ｓと大径穴部１５０ｂとの間の段面１５０ｄと、保持部１４６の小径部１４６ｓと大径部１４６ｂとの間の段面１４６ｄとの間には、弾性部材としてのスプリング１５２が設けられる。それにより、測定用電極１４０，１４２が上下方向に弾性的に保持される。

図１１に示す測定装置において、部品ｓが電極１４０，１４２に強く押し付けられた場合には、スプリング１５２が伸縮させられる。そのため、複数のワイヤ１４４の各々の過度な変形を抑制することができる。

また、複数のワイヤは、保持部に対して一列に並べて設けることもできる。
さらに、保持部は、端面が多角形状を成すものとすることもできる。

また、３対の測定用電極対４６ａ、ｂ、ｃの各々が、複数のサイズの部品ｓの電気的特性を測定可能に設計されることは不可欠ではなく、３対の測定用電極対４６ａ、ｂ、ｃのうちの１対または２対の測定用電極対については、１つのサイズの部品ｓの電気的特性を測定するために設計されるようにすることもできる。

さらに、測定台４８の上面に開口する複数の凹部４９は、部品ｓを押し付ける場合のガイドとしての機能を備えたものとすることができ、凹部４９の側壁を、複数サイズの部品ｓに合わせた位置に設けることができる。それに対して、凹部４９を設けることは不可欠ではなく、測定台４８の上面から上方へ突出する状態で測定用電極対４６を設けることもできる。

また、測定用電極対４６は、上下方向または横方向に移動可能に設けることもできる。例えば、絶縁ノズル２４によって保持された部品ｓに対して、複数のワイヤを含む測定用電極対４６を接近させて、部品電極ｑに接触させることもできる。この場合においても、ワイヤが可撓性を有するものであるため、ワイヤを部品電極ｑに安定して接触させることができる。

さらに、Ｓ３のステップは不可欠ではない。除電時間が非常に短い場合には、無視することも可能である等、その他、本開示は、前記実施形態に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。

２６：測定装置４２，４４，１２０，１２２，１３０，１３２，１４０，１４２：測定用電極４６：測定用電極対４８：測定台５０，１２４，１３４，１４４：ワイヤ５２，１２６，１３６，１４６：保持部６０：電源６２：ＬＣＲ測定部１００：制御装置１５２：スプリング

特許請求可能な態様

以下の各項に、特許請求可能な態様を記載する。
（１）部品供給装置によって供給された部品をピックアップして回路基板に装着する装着機に設けられ、一対の電極である一対の測定用電極に、それぞれ、前記部品の一対の電極である一対の部品電極が接触させられることにより、前記部品の電気的特性を測定する測定装置であって、
前記一対の測定用電極の各々が、それぞれ、複数のワイヤを含む測定装置。

（２）前記複数のワイヤが、それぞれ、可撓性を有するものである(1)項に記載の測定装置。

（３）前記一対の測定用電極の各々が、概して、ブラシ状を成すものである(1)項または(2)項に記載の測定装置。

（４）前記一対の測定用電極の各々が、それぞれ、前記複数のワイヤをそれぞれ保持する保持部を含み、当該測定装置が、一対の前記保持部の間に設けられ、前記部品の電気的特性を測定する測定部を含む(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の測定装置。

（５）前記一対の測定用電極の各々において、前記複数のワイヤの各々の前記保持部からの突出長さが、互いに同じとされた(4)項に記載の測定装置。
突出長さが同じであるとは、厳密な意味において同じである必要はなく、ほぼ同じであればよい。

（６）前記一対の測定用電極の各々において、前記複数のワイヤの各々の前記保持部からの突出長さが、不均一とされた(4)項に記載の測定装置。
例えば、複数のワイヤの各々において、保持部の中央部に位置するワイヤの突出長さを周辺部に位置するワイヤより長くしたり、中央部に位置するワイヤの突出長さを周辺部に位置するワイヤより短くしたりすること等ができる。

（７）前記一対の測定用電極の各々において、前記複数のワイヤの各々の太さが、互いにほぼ同じとされた(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の測定装置。

（８）前記一対の測定用電極の各々において、前記複数のワイヤの各々の太さが、不均一とされた(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の測定装置。
ワイヤを製造する材料が同じである場合には、ワイヤが細い場合は太い場合より弾性変形し易くなる。例えば、突出長さの長いワイヤを突出長さの短いワイヤより細くすることができる。

（９）前記一対の測定用電極の間隔が、前記一対の測定用電極の各々における複数のワイヤのうちの少なくとも１本ずつに、複数サイズの部品の部品電極の各々が接触可能な大きさとされた(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の測定装置。
部品のサイズが異なっても、一対の部品電極の各々を、それぞれ、一対の測定用電極の各々における少なくとも１本ずつのワイヤに接触させることができる。

（１０）当該測定装置が、前記測定用電極を複数対含む(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の測定装置。

（１１）前記一対の測定用電極のうちの少なくとも一方が接地された(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の測定装置。

（１２）当該測定装置が、前記装着機に設けられた測定台を含み、
前記一対の測定用電極の各々が、それぞれ、前記測定台の上面から突出して設けられた(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載の測定装置。

（１３）当該測定装置が、前記装着機に設けられた測定台を含み、
前記一対の測定用電極の各々が、前記測定台に、それぞれ、弾性部材を介して設けられた(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の測定装置。

（１４）当該測定装置が、前記一対の測定用電極を前記部品に対して接近・離間させる電極移動装置を含む(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の測定装置。
部品が保持された状態で、一対の測定用電極が、前記部品に接近し、一対の部品電極にそれぞれ接触し、それにより、部品の電気的特性が測定される。電極移動装置は、一対の測定用電極を、上下方向に移動させるものであっても、横方向（ｘ方向またはｙ方向）に移動させるものであってもよい。

（１５）部品供給装置によって供給された部品をピックアップして回路基板に装着する装着機であって、
前記(1)項ないし(14)項のいずれかに記載の測定装置と、
前記部品を吸着して保持可能であって、絶縁性を有する材料である絶縁材で製造された吸着ノズルである絶縁ノズルを有する作業ヘッドと、
その作業ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、
そのヘッド移動装置を制御することにより、前記作業ヘッドの移動を制御するヘッド移動制御装置と
を含み、
前記一対の測定用電極のうちの少なくとも一方が接地され、
前記ヘッド移動制御装置が、前記作業ヘッドを、前記部品供給装置と、前記測定装置と、前記回路基板との間で移動させるものである装着機。

（１６）当該装着機は、前記作業ヘッドを制御することにより、前記部品の電気的特性が測定される間、前記絶縁ノズルに、前記部品を保持させる作業ヘッド制御部を含む(15)項に記載の装着機。
上記実施例において、制御装置１００の作業ヘッド１６を制御する部分等により作業ヘッド制御部が構成される。

Claims

部品供給装置によって供給された部品をピックアップして回路基板に装着する装着機に設けられ、一対の電極である一対の測定用電極に、それぞれ、前記部品の一対の電極である一対の部品電極が接触させられることにより、前記部品の電気的特性を測定する測定装置であって、
前記一対の測定用電極の各々が、それぞれ、複数のワイヤを含む測定装置。
前記複数のワイヤが、それぞれ、可撓性を有するものである請求項１に記載の測定装置。
前記一対の測定用電極の各々が、概してブラシ状を成すものとされた請求項１または２に記載の測定装置。
前記一対の測定用電極の各々が、それぞれ、前記複数のワイヤをそれぞれ保持する保持部を含み、当該測定装置が、一対の前記保持部の間に設けられ、前記部品の電気的特性を測定する測定部を含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載の測定装置。
前記一対の測定用電極の各々において、前記複数のワイヤの各々の前記保持部からの突出長さが、互いに同じとされた請求項４に記載の測定装置。
前記一対の測定用電極の各々において、前記複数のワイヤのうち前記保持部の中央部に位置する前記ワイヤの前記保持部からの突出長さが、周辺部に位置する前記ワイヤより長くされた請求項４に記載の測定装置。
前記一対の測定用電極の間隔が、前記一対の測定用電極の各々における複数のワイヤのうちの少なくとも１本ずつに、複数サイズの部品の部品電極の各々が接触可能な大きさとされた請求項１ないし６のいずれか１つに記載の測定装置。
当該測定装置が、前記装着機に設けられた測定台を含み、
前記一対の測定用電極の各々が、前記測定台に、それぞれ、弾性部材を介して設けられた請求項１ないし７のいずれか１つに記載の測定装置。