JPWO2019064448A1 - 部品把持具 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、撮像装置26,28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材12が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、撮像装置26が、回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。これにより、回路基材12の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置30若しくは、ばら部品供給装置32は、所定の供給位置において、部品を供給する。そして、作業ヘッド60,62の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、部品把持具66によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、撮像装置28の上方に移動し、撮像装置28によって、部品把持具66に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、回路基材12の上方に移動し、保持している部品を、回路基材12の保持位置の誤差,部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、部品把持具66が部品を離脱することで、回路基材12に部品が装着される。
上述したように、部品実装機10では、部品把持具66が、1対の爪67の接近により部品を把持し、1対の爪67の離間により部品を離脱することで、装着作業が行われている。また、電子部品には、上方に延び出す複数のピンと、下方に延び出す複数のピンとを有する電子部品、所謂、ピンヘッダがある。このような電子部品では、上方に延び出す複数のピンが、部品把持具66により把持され、下方に延び出す複数のピンが、回路基材12に形成された複数の貫通穴に挿入される。
は、凹んでおり、厚さ寸法は短い。一方、当接面90の凹部174が形成されていない箇所、つまり、当接面90の幅方向における両端部は、厚さ寸法が長い。つまり、当接面90は、幅方向における中央部において、厚さ寸法の短い第1面176とされており、幅方向における両端部において、厚さ寸法の長い第2面178とされている。ちなみに、第2面178の厚さ寸法は、1対の爪67が最も離間した状態での1対の把持部152の間の距離より長くされている。また、第1面176と第2面178とは1面で連続している。
Claims (4)
- 電子部品の複数のピン又はリードを把持する1対の爪と、
前記1対の爪の間に配設され、前記1対の爪により把持された複数のピン又はリードのうちの2以上のピン又はリードの先端に当接する当接面と
を備え、
前記1対の爪が前記複数のピン又はリードを把持している状態で、前記1対の爪と前記当接面とが干渉しないように、前記当接面に逃げ部が形成された部品把持具。 - 前記当接面が、1面で連続する請求項1に記載の部品把持具。
- 前記逃げ部が、
前記当接面の前記1対の爪と対向する縁部に形成された1対の凹部により構成されており、
前記1対の凹部が、対称的な形状とされた請求項2に記載の部品把持具。 - 前記当接面が、1面で連続しない請求項1に記載の部品把持具。
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