JP7118613B2 - チャックおよび部品装着機 - Google Patents
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Description
1-1.部品装着機1の構成
部品装着機1は、図1に示すように、基板搬送装置10、部品供給装置20、部品移載装置30、部品カメラ61、基板カメラ62、および制御装置70を備える。基板搬送装置10は、ベルトコンベアなどにより構成され、基板90を搬送方向へと順次搬送する。基板搬送装置10は、部品装着機1の機内に基板90を搬入するとともに、機内の所定位置に基板90を位置決めする。基板搬送装置10は、部品装着機1による部品の装着処理が終了した後に、基板90を部品装着機1の機外に搬出する。
チャック50は、装着対象の部品に応じて種類を選択され、装着ヘッド40に手動または自動で取り付けられる。装着対象となる部品には、フィーダ21に装填されたキャリアテープに収容された部品や、トレイ25などに並べて載置された状態で供給されるリード部品や後述するソケット部品80などの比較的大型の部品が含まれる。なお、部品供給装置20は、上記の他に、大型の部品をキャリアテープのキャビティに収納してフィーダ21により供給する構成も採用し得る。
部品装着機1により実行される装着処理におけるチャック50の動作について、図3-図6を参照して説明する。ここでは、装着ヘッド40にソケット部品80を対象とした専用のチャック50が取り付けられているものとする。ソケット部品80の採取に際して、制御装置70は、チャック50への負圧エアの供給を遮断して、チャック50を初期の閉状態(アンクランプ状態)とする。
上記のような構成からなるチャック50によると、溝部82の内周側に複数の爪片51-53の開閉に要するスペースが確保される。よって、基板90に既に装着された部品80に複数の爪片51-53が干渉することを防止できる。従って、基板90に部品80を高密度に装着することが可能となる。結果として、製品基板の設計自由度が向上するとともに、製品基板の小型化を図ることができる。
2-1.部品について
実施形態において、チャック50が保持の対象とする装着部品は、他の部品(被保持部品95)を保持するソケット部品80であるものとした。これに対して、ソケット部品80は、対向する溝側面が概ね平行であればよく、また鉛直面に対してある程度の傾斜を有していてもよい。また、装着部品は、ソケット部品80の他に、上方に開口した直線状の溝部82を有する部品でれば、複数の爪片51-53を備えるチャック50を適用することができる。
実施形態において、チャック50は、3つの爪片51-53を備える3爪タイプのである構成とした。これに対して、チャック50は、第一爪片51および第二爪片52と、これらの間に配置される第三爪片53とを含む構成であれば、4以上の爪片を備える構成としてもよい。4以上の爪片を備える構成においては、開閉方向の一方側に2以上の爪片(第一爪片51、第二爪片52に相当)が移動し、これらの爪片の間に残りの爪片のうち少なくとも1つの爪片(第三爪片53に相当)が配置される構成であれば、種々の態様を採用し得る。
実施形態において、チャック50の開閉機構54は、負圧エアを供給されて閉状態(アンクランプ状態)から開状態(クランプ状態)へと移行する構成とした。これに対して、チャック50の開閉機構54は、正圧エアを供給されて開閉するように構成されてもよいし、エアの他に例えば給電されて複数の爪片51-53を開閉するように構成されてもよい。
Claims (7)
- 部品装着機に設けられ、上方に開口した直線状の溝部を有するとともに前記溝部の溝底から上方に延伸し前記溝部に挿入された他の部品と電気的に接続される端子とを有するソケット部品をクランプして前記ソケット部品を基板に装着する装着処理に用いられるソケット部品用のチャックであって、
前記チャックの開閉方向に交差する水平方向に離間して配置され、前記チャックの開閉方向に一体的に移動する第一爪片および第二爪片と、
前記チャックの開閉方向に交差する水平方向において前記第一爪片と前記第二爪片の間に配置され、前記チャックが開閉される際に前記第一爪片および前記第二爪片とは反対方向に移動する第三爪片と、
前記チャックの閉状態で前記第一爪片、前記第二爪片、および前記第三爪片が前記溝部に挿入された後に前記チャックを開状態として、前記第一爪片および前記第二爪片を前記溝部のうち一方の溝側面に接触させるとともに、前記第三爪片を前記溝部のうち他方の溝側面に接触させて前記ソケット部品をクランプする開閉機構と、
クランプした前記ソケット部品の上面に接触して前記ソケット部品を支持する1以上の支持部と、
を備え、
前記第一爪片、前記第二爪片、および前記第三爪片は、前記装着処理の際に前記ソケット部品をクランプする前記チャックの開状態において、前記支持部から前記溝部への突出量が前記ソケット部品の上面から前記端子の上端までの長さよりも短いソケット部品用のチャック。 - 部品装着機に設けられ、上方に開口した直線状の溝部を有するとともに前記溝部の溝底から上方に延伸し前記溝部に挿入された他の部品と電気的に接続される端子とを有するソケット部品をクランプして前記ソケット部品を基板に装着する装着処理に用いられるソケット部品用のチャックであって、
前記チャックの開閉方向に交差する水平方向に離間して配置され、前記チャックの開閉方向に一体的に移動する第一爪片および第二爪片と、
前記チャックの開閉方向に交差する水平方向において前記第一爪片と前記第二爪片の間に配置され、前記チャックが開閉される際に前記第一爪片および前記第二爪片とは反対方向に移動する第三爪片と、
前記チャックの閉状態で前記第一爪片、前記第二爪片、および前記第三爪片が前記溝部に挿入された後に前記チャックを開状態として、前記第一爪片および前記第二爪片を前記溝部のうち一方の溝側面に接触させるとともに、前記第三爪片を前記溝部のうち他方の溝側面に接触させて前記ソケット部品をクランプする開閉機構と、
クランプした前記ソケット部品の上面に接触して前記ソケット部品を支持する1以上の支持部と、
を備え、
前記第一爪片、前記第二爪片、および前記第三爪片は、前記装着処理の際に前記ソケット部品をクランプする前記チャックの開状態において、前記支持部が前記ソケット部品の上面に接触した状態で前記溝部の前記溝側面のうち前記端子の上端よりも上方に位置する部位と接触するソケット部品用のチャック。 - 前記開閉機構は、前記チャックを開閉する際に、前記第一爪片、前記第二爪片、および前記第三爪片の先端の移動軌跡が直線状となるように移動させる、請求項1または2に記載のチャック。
- 前記開閉機構は、前記ソケット部品をクランプする前記チャックの開状態において、前記溝部の前記溝側面に前記第一爪片、前記第二爪片、および前記第三爪片をそれぞれ面接触させる、請求項1-3の何れか一項に記載のチャック。
- 請求項1-4の何れか一項に記載の前記チャックと、
前記チャックによりクランプされた前記ソケット部品を基板に装着する装着処理を実行する制御装置と、
を備える部品装着機。 - 前記制御装置は、前記装着処理において、同型の前記ソケット部品を前記溝部の溝幅方向に、前記溝部の溝幅よりも狭い間隔で配置する、請求項5に記載の部品装着機。
- 前記制御装置は、前記装着処理において、同型の前記ソケット部品を前記溝部の溝幅方向に、前記チャックの開閉方向の最大ストロークよりも狭い間隔で配置する、請求項5または6に記載の部品装着機。
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JP3014608U (ja) | 1994-12-07 | 1995-08-15 | モレックス インコーポレーテッド | コネクタの搬送用吸着部材 |
JP2002151889A (ja) | 2000-11-08 | 2002-05-24 | Juki Corp | 電子部品搭載装置 |
JP2012199315A (ja) | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 |
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- 2017-09-22 JP JP2017182065A patent/JP7118613B2/ja active Active
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2018
- 2018-09-20 CN CN201821562853.4U patent/CN209594208U/zh active Active
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