JP7105351B2 - 部品装着機 - Google Patents
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Description
1-1.部品装着機の構成
部品装着機1は、図1に示すように、基板搬送装置10、部品供給装置20、部品移載装置30、部品カメラ61、基板カメラ62、および制御装置70を備える。基板搬送装置10は、ベルトコンベアなどにより構成され、回路基板(以下、単に「基板」と称する)90を搬送方向へと順次搬送する。基板搬送装置10は、部品装着機1の機内に基板90を搬入するとともに、機内の所定位置に基板90を位置決めする。基板搬送装置10は、部品装着機1による部品の装着処理が終了した後に、基板90を部品装着機1の機外に搬出する。
吸着ノズル50は、装着対象の部品に応じて種類を選択され、装着ヘッド40に手動または自動で取り付けられる。装着対象となる部品には、フィーダ21に装填されたキャリアテープに収容された部品や、トレイ25などに並べて載置された状態で供給される比較的大型のジャンパー部品やリード部品が含まれる。なお、部品供給装置20は、上記の他に、長尺部品80をキャリアテープのキャビティに収納してフィーダ21により供給する構成も採用し得る。
実施形態において、長尺部品80は、ジャンパー部品であるものとした。これに対して、長尺部品80は、実施形態において定義したもの含まれるのであれば、種々の部品が想定される。また、長尺部品80の材料についても金属に限られず、吸着ノズル50に保持された状態で水平方向に弾性変形し得るものであれば、樹脂などの材料により形成されてもよい。
Claims (4)
- 長手方向に直交する方向の幅よりも長手方向の長さが長い長尺部品を負圧エアにより吸着して保持する吸着ノズルと、
前記吸着ノズルにより吸着された前記長尺部品を回路基板に装着する装着処理を実行する制御装置と、を備え、
前記吸着ノズルは、
ノズル本体と、
前記ノズル本体の内部に形成され、負圧エアを流通させるエア通路と、
前記エア通路の開口部がそれぞれ形成され、前記長尺部品の上面のうち互いに離間した2箇所をそれぞれ吸着する2つの吸着部と、
前記2つの吸着部の間に配置され、負圧エアによる吸着力を付与せずに前記長尺部品の前記上面に接触して前記長尺部品を支持する複数の支持部と、
を備え、
前記長尺部品には、装着される回路基板に予め塗布された接合材により接合される接合位置が設定され、
前記支持部は、前記長尺部品の前記接合位置に対応して配置される、部品装着機。 - 長手方向に直交する方向の幅よりも長手方向の長さが長い長尺部品を負圧エアにより吸着して保持する吸着ノズルと、
前記吸着ノズルにより吸着された前記長尺部品を回路基板に装着する装着処理を実行する制御装置と、を備え、
前記吸着ノズルは、
ノズル本体と、
前記ノズル本体の内部に形成され、負圧エアを流通させるエア通路と、
前記エア通路の開口部がそれぞれ形成され、前記長尺部品の上面のうち互いに離間した2箇所をそれぞれ吸着する2つの吸着部と、
前記2つの吸着部の間に配置され、負圧エアによる吸着力を付与せずに前記長尺部品の前記上面に接触して前記長尺部品を支持する複数の支持部と、
を備え、
前記ノズル本体は、長手方向に長いブロック状に形成され、
前記2つの吸着部および前記支持部は、前記ノズル本体の下面から下方に突出して形成される、部品装着機。 - 前記2つの吸着部は、互いの離間距離が前記長尺部品の長手方向の長さの80%以上であり、且つ前記長尺部品の長手方向の長さ以下である、請求項1または2に記載の部品装着機。
- 前記支持部は、前記長尺部品の長手方向に対応する長さが、前記長尺部品の幅方向に対する長さよりも長い、請求項1-3の何れか一項に記載の部品装着機。
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