JP2001246590A - 電池の電極把持具及び電極把持装置 - Google Patents
電池の電極把持具及び電極把持装置Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 二次電池の電極を確実に把持することができ
る電極把持具を提供する。 【解決手段】 電極把持具は、同一方向に突出する一対
の薄板状の電極を有する電池の一対の電極を両側から把
持するもので、それぞれ電池の一対の電極に接触させる
ための一対の電極１２，１３を有する一方及び他方のピ
ンプレート１，２で構成され、ピンプレート１，２の先
端部は、それぞれ相手のピンプレート１，２に対向する
面（内側面）１ａからその面とは反対側の面（外側面）
１ｂに向かって先細り形状になっている。内側面１ａと
先細り形状を形成する傾斜面１ｃとの成す角度θは、好
適には約６０°に設定されている。
る電極把持具を提供する。 【解決手段】 電極把持具は、同一方向に突出する一対
の薄板状の電極を有する電池の一対の電極を両側から把
持するもので、それぞれ電池の一対の電極に接触させる
ための一対の電極１２，１３を有する一方及び他方のピ
ンプレート１，２で構成され、ピンプレート１，２の先
端部は、それぞれ相手のピンプレート１，２に対向する
面（内側面）１ａからその面とは反対側の面（外側面）
１ｂに向かって先細り形状になっている。内側面１ａと
先細り形状を形成する傾斜面１ｃとの成す角度θは、好
適には約６０°に設定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同一方向に突出す
る一対の薄板状の電極を有する電池の一対の電極を把持
する電極把持具、及びその電極把持具を複数個備えた電
極把持装置に関する。
る一対の薄板状の電極を有する電池の一対の電極を把持
する電極把持具、及びその電極把持具を複数個備えた電
極把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】その種の電池としては、一般にセル（ｃ
ｅｌｌ）と呼ばれる二次電池（例えばリチウム電池）が
ある。この二次電池は、図８に示すように、一対の薄板
状の電極（プラス・マイナス）８１，８２が同一方向に
突出するものである。
ｅｌｌ）と呼ばれる二次電池（例えばリチウム電池）が
ある。この二次電池は、図８に示すように、一対の薄板
状の電極（プラス・マイナス）８１，８２が同一方向に
突出するものである。
【０００３】この二次電池８０は、その容量を検査する
ときや、充電・放電を行うときなどに、検査装置等から
のリード線を電極８１，８２に接続する必要がある。そ
の接続方法には、次のようなものがある。 二次電池８０を寝かせた状態で搬送し、上から接続子
を電極８１，８２に押し付ける。 ピンセットやワニ口クリップのような治具で電極８
１，８２を挟み込む。 図９に示すように、それぞれ内側面に電極９３，９４
を設けたプレート状の把持部材９１，９２で電極８１を
両側から挟む（電極８２も同様）。
ときや、充電・放電を行うときなどに、検査装置等から
のリード線を電極８１，８２に接続する必要がある。そ
の接続方法には、次のようなものがある。 二次電池８０を寝かせた状態で搬送し、上から接続子
を電極８１，８２に押し付ける。 ピンセットやワニ口クリップのような治具で電極８
１，８２を挟み込む。 図９に示すように、それぞれ内側面に電極９３，９４
を設けたプレート状の把持部材９１，９２で電極８１を
両側から挟む（電極８２も同様）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法では、二次電池８０を寝かせるので、それだけ多く
のスペースが必要であり、電池搬送装置が大掛かりとな
るだけでなく、その接続子と電極８１，８２との接触形
態から自動化、大量生産に向かない。
法では、二次電池８０を寝かせるので、それだけ多く
のスペースが必要であり、電池搬送装置が大掛かりとな
るだけでなく、その接続子と電極８１，８２との接触形
態から自動化、大量生産に向かない。
【０００５】上記方法では、二次電池８０の場合、比
較的大きな電流が流れるので、電極８１，８２を治具で
強固に挟む必要があるが、ピンセットやワニ口クリップ
のような治具では挟持力が弱い。
較的大きな電流が流れるので、電極８１，８２を治具で
強固に挟む必要があるが、ピンセットやワニ口クリップ
のような治具では挟持力が弱い。
【０００６】上記方法では、電極８１，８２を比較的
強く挟むことができる。しかしながら、二次電池８０の
電極８１，８２は薄板状であるため、真っ直ぐになって
いるときは問題ないが、横に湾曲しているときがある。
この場合、把持部材９１，９２を二次電池８０側に移動
させたとき、電極８１，８２が把持部材９１，９２の先
端面に当たり、把持部材９１，９２の間に入らずに把持
部材９１，９２の外側に折れ曲がってしまう可能性が高
い。
強く挟むことができる。しかしながら、二次電池８０の
電極８１，８２は薄板状であるため、真っ直ぐになって
いるときは問題ないが、横に湾曲しているときがある。
この場合、把持部材９１，９２を二次電池８０側に移動
させたとき、電極８１，８２が把持部材９１，９２の先
端面に当たり、把持部材９１，９２の間に入らずに把持
部材９１，９２の外側に折れ曲がってしまう可能性が高
い。
【０００７】これを防ぐために、把持部材９１，９２の
間隔を当初から大きくすると、それだけスペースを要す
るだけでなく、電極８１，８２を挟むときに把持部材９
１，９２を横方向に大きく移動させる必要があり、結
局、装置が大型になる。
間隔を当初から大きくすると、それだけスペースを要す
るだけでなく、電極８１，８２を挟むときに把持部材９
１，９２を横方向に大きく移動させる必要があり、結
局、装置が大型になる。
【０００８】本発明は、そのような従来の問題点に着目
してなされたもので、二次電池の電極を確実に把持する
ことができる電極把持具、及び小型化を実現できる電極
把持装置を提供することを目的とする。
してなされたもので、二次電池の電極を確実に把持する
ことができる電極把持具、及び小型化を実現できる電極
把持装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の電池の電極把持具は、それぞれ前記電池の
一対の電極に接触させるための一対の電極を有する一方
及び他方のピンプレートで構成され、この一方及び他方
のピンプレートの先端部が、それぞれ相手のピンプレー
トに対向する面（内側面）からその面とは反対側の面
（外側面）に向かって先細り形状になっていることを特
徴とする。
に、本発明の電池の電極把持具は、それぞれ前記電池の
一対の電極に接触させるための一対の電極を有する一方
及び他方のピンプレートで構成され、この一方及び他方
のピンプレートの先端部が、それぞれ相手のピンプレー
トに対向する面（内側面）からその面とは反対側の面
（外側面）に向かって先細り形状になっていることを特
徴とする。
【００１０】この電極把持具で前記のような二次電池の
電極を挟む場合、電極が横向きに湾曲していても、その
電極はピンプレートの先細り形状を形成する傾斜面に当
たり、傾斜面に沿ってピンプレートの内側面の方向に変
位するので、電極がピンプレートの外側に折れ曲がるよ
うな不具合は生じない。つまり、ピンプレートの先細り
形状の先端部が電池の電極の形状補正作用を有し、電極
を一対のピンプレート間に強制的に位置させることがで
き、それにより電池の電極をピンプレートで確実に把持
することが可能となる。
電極を挟む場合、電極が横向きに湾曲していても、その
電極はピンプレートの先細り形状を形成する傾斜面に当
たり、傾斜面に沿ってピンプレートの内側面の方向に変
位するので、電極がピンプレートの外側に折れ曲がるよ
うな不具合は生じない。つまり、ピンプレートの先細り
形状の先端部が電池の電極の形状補正作用を有し、電極
を一対のピンプレート間に強制的に位置させることがで
き、それにより電池の電極をピンプレートで確実に把持
することが可能となる。
【００１１】ところで、ピンプレートの先端部の先細り
形状としては、具体的にはピンプレートの先端部におけ
る内側面と先細り形状を形成する傾斜面との成す角度
が、２５〜７０°、好適には約６０°であればよい。こ
の角度範囲に設定すると、電池の電極が湾曲していて
も、電池の電極をピンプレートの電極でより確実に挟む
ことができる。
形状としては、具体的にはピンプレートの先端部におけ
る内側面と先細り形状を形成する傾斜面との成す角度
が、２５〜７０°、好適には約６０°であればよい。こ
の角度範囲に設定すると、電池の電極が湾曲していて
も、電池の電極をピンプレートの電極でより確実に挟む
ことができる。
【００１２】このピンプレートの先端部の先細り形状に
加えて、ピンプレートの一対の電極を、電池の電極に点
接触する複数個の先鋭状電極で構成し、この先鋭状電極
の頂点からピンプレートの内側面に向かって斜めに交差
する傾斜面をピンプレートの先端部側に設け、その先鋭
状電極の傾斜面と当該電極の頂点を通りピンプレートの
内側面に平行な面との成す角度を、２５〜７０°（好ま
しくは約６０°）とすれば、ピンプレートの電極と電池
の電極との接触度合が向上するだけでなく、電池の電極
がピンプレートの電極に突き当たって曲がるような極ま
れに起こり得る不具合をも、上記ピンプレートの先端部
の先細り形状と同じ理由から防ぐことができる。
加えて、ピンプレートの一対の電極を、電池の電極に点
接触する複数個の先鋭状電極で構成し、この先鋭状電極
の頂点からピンプレートの内側面に向かって斜めに交差
する傾斜面をピンプレートの先端部側に設け、その先鋭
状電極の傾斜面と当該電極の頂点を通りピンプレートの
内側面に平行な面との成す角度を、２５〜７０°（好ま
しくは約６０°）とすれば、ピンプレートの電極と電池
の電極との接触度合が向上するだけでなく、電池の電極
がピンプレートの電極に突き当たって曲がるような極ま
れに起こり得る不具合をも、上記ピンプレートの先端部
の先細り形状と同じ理由から防ぐことができる。
【００１３】或いは、ピンプレートの一対の電極を、電
池の電極に面接触する接触面を有するものとし、更にそ
の接触面からピンプレートの内側面に向かって先細り形
状を形成する傾斜面をピンプレートの先端部側に設け、
その電極の接触面と傾斜面との成す角度を、２５〜７０
°（好ましくは約６０°）としても、電池の電極がピン
プレートの電極に突き当たって曲がるような不具合を防
止できる。
池の電極に面接触する接触面を有するものとし、更にそ
の接触面からピンプレートの内側面に向かって先細り形
状を形成する傾斜面をピンプレートの先端部側に設け、
その電極の接触面と傾斜面との成す角度を、２５〜７０
°（好ましくは約６０°）としても、電池の電極がピン
プレートの電極に突き当たって曲がるような不具合を防
止できる。
【００１４】また、本発明の電池の電極把持装置は、上
記本発明の電極把持具を複数個備えるもので、前記電極
把持具の一方のピンプレートを同じ向きに間隔を置いて
取付けた取付軸と、前記電極把持具の他方のピンプレー
トを同じ向きに且つ一方のピンプレートと反対向きに間
隔を置いて取付けた取付軸とを、各々のピンプレートが
互いに相手のピンプレート間に対向位置するように配置
し、この両取付軸を支持プレートでそれぞれ軸方向に移
動可能に支持し、電池の電極を一対のピンプレートで把
持しないときは、各取付軸を各々のピンプレートが互い
に離れる方向に移動させ、電池の電極を一対のピンプレ
ートで把持するときは、各取付軸を各々のピンプレート
が互いに接近する方向に移動させる取付軸移動手段を配
備したことを特徴とする。
記本発明の電極把持具を複数個備えるもので、前記電極
把持具の一方のピンプレートを同じ向きに間隔を置いて
取付けた取付軸と、前記電極把持具の他方のピンプレー
トを同じ向きに且つ一方のピンプレートと反対向きに間
隔を置いて取付けた取付軸とを、各々のピンプレートが
互いに相手のピンプレート間に対向位置するように配置
し、この両取付軸を支持プレートでそれぞれ軸方向に移
動可能に支持し、電池の電極を一対のピンプレートで把
持しないときは、各取付軸を各々のピンプレートが互い
に離れる方向に移動させ、電池の電極を一対のピンプレ
ートで把持するときは、各取付軸を各々のピンプレート
が互いに接近する方向に移動させる取付軸移動手段を配
備したことを特徴とする。
【００１５】この電極把持装置では、上記電極把持具を
備えることにより、二次電池の電極が多少横向きに湾曲
していても、電極を一対のピンプレート間に位置させる
ことができるので、電池の電極を把持しないときの電極
把持具の一対のピンプレート間の距離を短く設定でき
る。この結果、複数個の電極把持具、即ち複数対のピン
プレートを備えた電極把持装置では、取付軸方向の幅を
狭くすることができ、装置の小型化を実現できる。
備えることにより、二次電池の電極が多少横向きに湾曲
していても、電極を一対のピンプレート間に位置させる
ことができるので、電池の電極を把持しないときの電極
把持具の一対のピンプレート間の距離を短く設定でき
る。この結果、複数個の電極把持具、即ち複数対のピン
プレートを備えた電極把持装置では、取付軸方向の幅を
狭くすることができ、装置の小型化を実現できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１７】その一実施形態に係る電池の電極把持具を
複数個備えた電極把持装置の概略正面図を図１に、複数
個の電極把持具を取付けた２本の取付軸の概略上面図
（一部省略平面図）を図２に示す。
複数個備えた電極把持装置の概略正面図を図１に、複数
個の電極把持具を取付けた２本の取付軸の概略上面図
（一部省略平面図）を図２に示す。
【００１８】この電極把持装置では、概略構成的には後
記の電極把持具の一方のピンプレート１を同じ向きに等
間隔を置いて取付けた取付軸２０と、電極把持具の他方
のピンプレート２を同じ向きに且つピンプレート１と反
対向きに等間隔を置いて取付けた取付軸２１とを、各々
のピンプレート１，２が互いに相手のピンプレート１，
２間に対向位置するように配置し、この両取付軸２０，
２１を電極チャックプレート（支持プレート）２５でそ
れぞれ軸方向に移動可能に支持してある。
記の電極把持具の一方のピンプレート１を同じ向きに等
間隔を置いて取付けた取付軸２０と、電極把持具の他方
のピンプレート２を同じ向きに且つピンプレート１と反
対向きに等間隔を置いて取付けた取付軸２１とを、各々
のピンプレート１，２が互いに相手のピンプレート１，
２間に対向位置するように配置し、この両取付軸２０，
２１を電極チャックプレート（支持プレート）２５でそ
れぞれ軸方向に移動可能に支持してある。
【００１９】ピンプレート１は、図３に示すような形態
である。このピンプレート１は、取付軸２０を横から嵌
挿する切欠き１０と、取付軸２１を上から挿通する切欠
き１１と、もう一方のピンプレート２に対向する面（内
側面）に設けられた一対の電極１２，１３と、電極１
２，１３にそれぞれ適当な配線パターン１６，１７で接
続されて突出する一対の端子１４，１５とを有する。な
お、配線パターン１６，１７は、ピンプレート１の内部
に設けてもよい。もう一方のピンプレート２も同様の形
態であるが、取付軸２１に反対向きに取付ける。ピンプ
レート１の端子１４，１５には、検査装置等からのリー
ド線が接続される。
である。このピンプレート１は、取付軸２０を横から嵌
挿する切欠き１０と、取付軸２１を上から挿通する切欠
き１１と、もう一方のピンプレート２に対向する面（内
側面）に設けられた一対の電極１２，１３と、電極１
２，１３にそれぞれ適当な配線パターン１６，１７で接
続されて突出する一対の端子１４，１５とを有する。な
お、配線パターン１６，１７は、ピンプレート１の内部
に設けてもよい。もう一方のピンプレート２も同様の形
態であるが、取付軸２１に反対向きに取付ける。ピンプ
レート１の端子１４，１５には、検査装置等からのリー
ド線が接続される。
【００２０】ピンプレート１は、切欠き１０に取付軸２
０を嵌挿すると共に、切欠き１１に取付軸２１を挿通す
ることで、両取付軸２０，２１で支持される。このピン
プレート１は取付軸２０と一体に移動するが、取付軸２
１はその移動を案内するだけである。ピンプレート２で
は、切欠き１０に取付軸２１が嵌挿され、切欠き１１に
取付軸２０が挿通され、ピンプレート２は取付軸２１と
一体に移動するが、取付軸２０はその移動を案内するだ
けである。これにより、ピンプレート１の電極１２とピ
ンプレート２の電極１３とが正対し、同じく電極１３と
電極１２が正対することになり、一対のピンプレート
１，２が装置に取付けられる。この電極把持具が取付軸
２０，２１にわたって複数個取付けられる。
０を嵌挿すると共に、切欠き１１に取付軸２１を挿通す
ることで、両取付軸２０，２１で支持される。このピン
プレート１は取付軸２０と一体に移動するが、取付軸２
１はその移動を案内するだけである。ピンプレート２で
は、切欠き１０に取付軸２１が嵌挿され、切欠き１１に
取付軸２０が挿通され、ピンプレート２は取付軸２１と
一体に移動するが、取付軸２０はその移動を案内するだ
けである。これにより、ピンプレート１の電極１２とピ
ンプレート２の電極１３とが正対し、同じく電極１３と
電極１２が正対することになり、一対のピンプレート
１，２が装置に取付けられる。この電極把持具が取付軸
２０，２１にわたって複数個取付けられる。
【００２１】両取付軸２０，２１は、電極チャックプレ
ート２５の両端部寄りの部分からそれぞれ下方に延びる
支持部分２６に軸受２７を介して支持されることによ
り、軸方向に移動可能である。
ート２５の両端部寄りの部分からそれぞれ下方に延びる
支持部分２６に軸受２７を介して支持されることによ
り、軸方向に移動可能である。
【００２２】取付軸２０の一端部（左端部）の支持部分
２６の内側には戻りバネ３０が嵌挿され、戻りバネ３０
は取付軸２０を図面の右方向に常時付勢する。一方、取
付軸２１の一端部（左端部）の支持部分２６の内側には
加圧バネ３１が嵌挿され、加圧バネ３１も取付軸２１を
図面の右方向に常時付勢する。
２６の内側には戻りバネ３０が嵌挿され、戻りバネ３０
は取付軸２０を図面の右方向に常時付勢する。一方、取
付軸２１の一端部（左端部）の支持部分２６の内側には
加圧バネ３１が嵌挿され、加圧バネ３１も取付軸２１を
図面の右方向に常時付勢する。
【００２３】また、取付軸２０の他端部（右端部）の支
持部分２６の外側にはローラ３３が回転可能に取付けら
れ、取付軸２１の左端部の支持部分２６の外側にはロー
ラ３４が回転可能に取付けられている。ローラ３３は、
電極チャックプレート２５の上方に配置されたプレスプ
レート４０の右端部から下方に延びる操作部分４１の下
端部に設けられたカムプレート４２に係脱可能である。
ローラ３４は、プレスプレート４０の左端部から下方に
延びる操作部分４３の下端部に設けられたカムプレート
４４に沿って移動可能である。ここでは、バネ３０，３
１、ローラ３３，３４、プレスプレート４０、操作部分
４１，４３、カムプレート４２，４４等で取付軸移動手
段が構成される。
持部分２６の外側にはローラ３３が回転可能に取付けら
れ、取付軸２１の左端部の支持部分２６の外側にはロー
ラ３４が回転可能に取付けられている。ローラ３３は、
電極チャックプレート２５の上方に配置されたプレスプ
レート４０の右端部から下方に延びる操作部分４１の下
端部に設けられたカムプレート４２に係脱可能である。
ローラ３４は、プレスプレート４０の左端部から下方に
延びる操作部分４３の下端部に設けられたカムプレート
４４に沿って移動可能である。ここでは、バネ３０，３
１、ローラ３３，３４、プレスプレート４０、操作部分
４１，４３、カムプレート４２，４４等で取付軸移動手
段が構成される。
【００２４】従って、プレスプレート４０が図１に示す
上位位置にある場合（二次電池の電極を一対のピンプレ
ート１，２で把持しない場合）は、カムプレート４２は
ローラ３３に当たらないので、取付軸２０は戻りバネ３
０の付勢力により右方向に移動した位置にある。一方、
カムプレート４４は図１のような形状によりローラ３４
を押し退けるので、取付軸２１は加圧バネ３１の付勢力
に抗して左方向に移動した位置にある。このときは、取
付軸２０，２１の各々のピンプレート１，２は互いに離
れた状態にある。
上位位置にある場合（二次電池の電極を一対のピンプレ
ート１，２で把持しない場合）は、カムプレート４２は
ローラ３３に当たらないので、取付軸２０は戻りバネ３
０の付勢力により右方向に移動した位置にある。一方、
カムプレート４４は図１のような形状によりローラ３４
を押し退けるので、取付軸２１は加圧バネ３１の付勢力
に抗して左方向に移動した位置にある。このときは、取
付軸２０，２１の各々のピンプレート１，２は互いに離
れた状態にある。
【００２５】これに対して、図面には示していないが、
二次電池の電極を一対のピンプレート１，２で把持する
ときは、プレスプレート４０が下位位置に移動すると、
カムプレート４２がローラ３３を押し退けるので、取付
軸２０は戻りバネ３０の付勢力に抗して左方向に移動す
る。一方、カムプレート４４が下がると、ローラ３４は
カムプレート４４の形状に則して加圧バネ３１の付勢力
により右方向に変位し、取付軸２１は右方向に移動す
る。これにより、各対のピンプレート１，２が互いに接
近し、各々の電極１２，１３が二次電池８０の電極８１
を挟持し、同じく電極１３，１２が電極８２を挟持す
る。
二次電池の電極を一対のピンプレート１，２で把持する
ときは、プレスプレート４０が下位位置に移動すると、
カムプレート４２がローラ３３を押し退けるので、取付
軸２０は戻りバネ３０の付勢力に抗して左方向に移動す
る。一方、カムプレート４４が下がると、ローラ３４は
カムプレート４４の形状に則して加圧バネ３１の付勢力
により右方向に変位し、取付軸２１は右方向に移動す
る。これにより、各対のピンプレート１，２が互いに接
近し、各々の電極１２，１３が二次電池８０の電極８１
を挟持し、同じく電極１３，１２が電極８２を挟持す
る。
【００２６】なお、プレスプレート４０から下方に延び
る操作部分４１，４３は、電極チャックプレート２５に
形成された穴２５ａ，２５ｂを挿通し、操作部分４１，
４３の移動が電極チャックプレート２５で邪魔されない
ようになっている。また、電極チャックプレート２５に
は支持ピン５０が挿通され、支持ピン５０はプレスプレ
ート４０に固定されている。更に、支持ピン５０には、
プレスプレート４０を上方向に常時付勢するバネ５１が
嵌挿されている。これにより、プレスプレート４０は適
当な駆動手段（図示せず）により下方に移動するとき
は、バネ５１の付勢力に抗して下降する。駆動手段の作
動が停止すると、プレスプレート４０はバネ５１の作用
により元の上位位置に戻る。
る操作部分４１，４３は、電極チャックプレート２５に
形成された穴２５ａ，２５ｂを挿通し、操作部分４１，
４３の移動が電極チャックプレート２５で邪魔されない
ようになっている。また、電極チャックプレート２５に
は支持ピン５０が挿通され、支持ピン５０はプレスプレ
ート４０に固定されている。更に、支持ピン５０には、
プレスプレート４０を上方向に常時付勢するバネ５１が
嵌挿されている。これにより、プレスプレート４０は適
当な駆動手段（図示せず）により下方に移動するとき
は、バネ５１の付勢力に抗して下降する。駆動手段の作
動が停止すると、プレスプレート４０はバネ５１の作用
により元の上位位置に戻る。
【００２７】ところで、実施形態の電極把持装置の１つ
の大きな特徴である電極把持具におけるピンプレート
１，２の先端部は、図４に部分拡大図を示すように、そ
れぞれ相手のピンプレート１，２に対向する面（内側
面）１ａからその面とは反対側の面（外側面）１ｂに向
かって先細り形状になっている。ここに、内側面１ａと
先細り形状を形成する傾斜面１ｃとの成す角度θは、前
記した角度範囲のうち、約６０°に設定されている。
の大きな特徴である電極把持具におけるピンプレート
１，２の先端部は、図４に部分拡大図を示すように、そ
れぞれ相手のピンプレート１，２に対向する面（内側
面）１ａからその面とは反対側の面（外側面）１ｂに向
かって先細り形状になっている。ここに、内側面１ａと
先細り形状を形成する傾斜面１ｃとの成す角度θは、前
記した角度範囲のうち、約６０°に設定されている。
【００２８】このような電極把持具を備えた電極把持装
置では、図８のような二次電池８０がこの電池８０を収
容する収容穴を並列配置した適当な搬送装置によってピ
ンプレート１，２の下方に搬送されてくると、まず図１
に示すように一対のピンプレート１，２が互いに離れた
状態のまま、取付軸２０，２１、電極チャックプレート
２５及びプレスプレート４０等の全体が適当な駆動手段
（図示せず）で一体に下降する。すると、二次電池８０
の電極８１が一対のピンプレート１，２の電極１２，１
３の間に、電極８２が同じく電極１３，１２の間にそれ
ぞれ位置する（図５参照）。
置では、図８のような二次電池８０がこの電池８０を収
容する収容穴を並列配置した適当な搬送装置によってピ
ンプレート１，２の下方に搬送されてくると、まず図１
に示すように一対のピンプレート１，２が互いに離れた
状態のまま、取付軸２０，２１、電極チャックプレート
２５及びプレスプレート４０等の全体が適当な駆動手段
（図示せず）で一体に下降する。すると、二次電池８０
の電極８１が一対のピンプレート１，２の電極１２，１
３の間に、電極８２が同じく電極１３，１２の間にそれ
ぞれ位置する（図５参照）。
【００２９】次に、取付軸２０，２１及び電極チャック
プレート２５はそのままで、プレスプレート４０が下降
すると、前記したとおりの作用により、取付軸２０が左
方向に、取付軸２１が右方向にそれぞれ移動する結果、
二次電池８０の電極８１がピンプレート１，２の電極１
２，１３で、電極８２が電極１３，１２でそれぞれ挟持
される。この後、ピンプレート１，２の端子１４，１５
に接続された検査装置等により、二次電池８０の容量検
査や充電・放電等が行われる。
プレート２５はそのままで、プレスプレート４０が下降
すると、前記したとおりの作用により、取付軸２０が左
方向に、取付軸２１が右方向にそれぞれ移動する結果、
二次電池８０の電極８１がピンプレート１，２の電極１
２，１３で、電極８２が電極１３，１２でそれぞれ挟持
される。この後、ピンプレート１，２の端子１４，１５
に接続された検査装置等により、二次電池８０の容量検
査や充電・放電等が行われる。
【００３０】ピンプレート１，２で二次電池８０の電極
８１，８２を挟持するとき、例えば図６の（ａ）のよう
に電極８１が横向きに湾曲していても、ピンプレート１
が下がる過程で、ピンプレート１の先端部の傾斜面１ｃ
により電極８１はピンプレート１，２間の方向に強制的
に補正され、ピンプレート１が下位位置まで下がった時
点では、電極８１はピンプレート１，２の電極１２，１
３間に位置することになる〔図６の（ｂ）参照〕。この
ため、ピンプレート１，２で電極８１，８２を確実に挟
持することができる。
８１，８２を挟持するとき、例えば図６の（ａ）のよう
に電極８１が横向きに湾曲していても、ピンプレート１
が下がる過程で、ピンプレート１の先端部の傾斜面１ｃ
により電極８１はピンプレート１，２間の方向に強制的
に補正され、ピンプレート１が下位位置まで下がった時
点では、電極８１はピンプレート１，２の電極１２，１
３間に位置することになる〔図６の（ｂ）参照〕。この
ため、ピンプレート１，２で電極８１，８２を確実に挟
持することができる。
【００３１】ピンプレート１，２の先端部の傾斜面１ｃ
が二次電池８０の電極８１，８２の形状補正作用を有す
るため、ピンプレート１，２が電極８１，８２を挟む前
段階の離間距離を短く設定することができる。その結
果、多数対のピンプレート１，２を設けても、全体とし
て取付軸２０，２１の軸方向の幅を狭くすることが可能
となり、装置の小型化を実現できる。
が二次電池８０の電極８１，８２の形状補正作用を有す
るため、ピンプレート１，２が電極８１，８２を挟む前
段階の離間距離を短く設定することができる。その結
果、多数対のピンプレート１，２を設けても、全体とし
て取付軸２０，２１の軸方向の幅を狭くすることが可能
となり、装置の小型化を実現できる。
【００３２】ところで、ピンプレート１，２の電極１
２，１３は、単なる矩形状のものでもよいが、図７のよ
うな形状にしてもよい。図７の（ａ）に示す電極１２′
は、二次電池８０の電極８１，８２に点接触する複数個
（ここでは３個）の先鋭状電極である。先鋭形状として
は、円錐、三角錐、四角錐などが挙げられる。この先鋭
状電極１２′の頂点からピンプレート１の内側面１ａに
向かって斜めに交差する傾斜面１２′ａをピンプレート
１の先端部側に設け、その先鋭状電極１２′の傾斜面１
２′ａと当該電極１２′の頂点を通りピンプレート１の
内側面１ａに平行な面７との成す角度α１を、前記角度
範囲のうちの約６０°に設定してある。この電極１２′
によれば、電極１２′が二次電池８０の電極８１と点接
触するので、電極同士の接触度合が向上する。しかも、
電極８１が通常の矩形状の電極１２に突き当たって曲が
るような極まれに起こり得る不具合をも、上記ピンプレ
ート１の先端部の先細り形状と同じ理由から防ぐことが
できる。勿論、電極１３′も同様である。
２，１３は、単なる矩形状のものでもよいが、図７のよ
うな形状にしてもよい。図７の（ａ）に示す電極１２′
は、二次電池８０の電極８１，８２に点接触する複数個
（ここでは３個）の先鋭状電極である。先鋭形状として
は、円錐、三角錐、四角錐などが挙げられる。この先鋭
状電極１２′の頂点からピンプレート１の内側面１ａに
向かって斜めに交差する傾斜面１２′ａをピンプレート
１の先端部側に設け、その先鋭状電極１２′の傾斜面１
２′ａと当該電極１２′の頂点を通りピンプレート１の
内側面１ａに平行な面７との成す角度α１を、前記角度
範囲のうちの約６０°に設定してある。この電極１２′
によれば、電極１２′が二次電池８０の電極８１と点接
触するので、電極同士の接触度合が向上する。しかも、
電極８１が通常の矩形状の電極１２に突き当たって曲が
るような極まれに起こり得る不具合をも、上記ピンプレ
ート１の先端部の先細り形状と同じ理由から防ぐことが
できる。勿論、電極１３′も同様である。
【００３３】図７の（ｂ）に示す電極１２″は、二次電
池８０の電極８１に面接触する接触面１２″ａを有する
と共に、その接触面１２″ａからピンプレート１の内側
面１ａに向かって先細り形状を形成する傾斜面１２″ｂ
をピンプレート１の先端部側に有する。接触面１２″ａ
と傾斜面１２″ｂとの成す角度α２は、前記角度範囲の
うちの約６０°に設定されている。この電極１２″で
も、二次電池８０の電極８１が突き当たって曲がるよう
な不具合を防止できる。
池８０の電極８１に面接触する接触面１２″ａを有する
と共に、その接触面１２″ａからピンプレート１の内側
面１ａに向かって先細り形状を形成する傾斜面１２″ｂ
をピンプレート１の先端部側に有する。接触面１２″ａ
と傾斜面１２″ｂとの成す角度α２は、前記角度範囲の
うちの約６０°に設定されている。この電極１２″で
も、二次電池８０の電極８１が突き当たって曲がるよう
な不具合を防止できる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の電極把持具によれば、ピンプレートの先細り形状
の先端部が電池の電極の形状補正作用を発揮するので、
電池の電極が多少横向きに湾曲していても、その電極を
一対のピンプレート間に強制的に位置させることがで
き、それにより電池の電極をピンプレートで確実に挟持
することが可能となる。
記載の電極把持具によれば、ピンプレートの先細り形状
の先端部が電池の電極の形状補正作用を発揮するので、
電池の電極が多少横向きに湾曲していても、その電極を
一対のピンプレート間に強制的に位置させることがで
き、それにより電池の電極をピンプレートで確実に挟持
することが可能となる。
【００３５】また、請求項２の構成とすれば、電池の電
極が湾曲していても、その電極をピンプレートの電極で
より確実に挟むことができる。
極が湾曲していても、その電極をピンプレートの電極で
より確実に挟むことができる。
【００３６】更に、請求項３の構成とすれば、ピンプレ
ートの電極と電池の電極との接触度合が向上するだけで
なく、電池の電極がピンプレートの電極に突き当たって
曲がるような極まれに起こり得る不具合をも防ぐことが
できる。
ートの電極と電池の電極との接触度合が向上するだけで
なく、電池の電極がピンプレートの電極に突き当たって
曲がるような極まれに起こり得る不具合をも防ぐことが
できる。
【００３７】請求項４の構成とすれば、電池の電極がピ
ンプレートの電極に突き当たって曲がるような不具合を
防止できる。
ンプレートの電極に突き当たって曲がるような不具合を
防止できる。
【００３８】本発明の請求項５記載の電極把持装置によ
れば、上記電極把持具が持つ効果を活かして、電池の電
極を把持しないときの電極把持具の一対のピンプレート
間の距離を短く設定できるので、複数個の電極把持具、
即ち複数対のピンプレートを備えた電極把持装置では、
取付軸方向の幅を狭くすることができ、装置の小型化を
実現できる。
れば、上記電極把持具が持つ効果を活かして、電池の電
極を把持しないときの電極把持具の一対のピンプレート
間の距離を短く設定できるので、複数個の電極把持具、
即ち複数対のピンプレートを備えた電極把持装置では、
取付軸方向の幅を狭くすることができ、装置の小型化を
実現できる。
【図１】一実施形態に係る電池の電極把持具を複数個備
えた電極把持装置の概略正面図である。
えた電極把持装置の概略正面図である。
【図２】同電極把持装置における複数個の電極把持具を
取付けた２本の取付軸の概略上面図（一部省略平面図）
である。
取付けた２本の取付軸の概略上面図（一部省略平面図）
である。
【図３】同電極把持装置に使用する電極把持具の形態例
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図４】同電極把持具におけるピンプレートの先端部の
形状を示す部分拡大図である。
形状を示す部分拡大図である。
【図５】同電極把持装置における電極把持具のピンプレ
ートで二次電池の電極を挟持するときの状態を示す図で
ある。
ートで二次電池の電極を挟持するときの状態を示す図で
ある。
【図６】同電極把持装置における電極把持具のピンプレ
ートで二次電池の湾曲した電極を挟持するときの作用を
説明する図である。
ートで二次電池の湾曲した電極を挟持するときの作用を
説明する図である。
【図７】同電極把持具におけるピンプレートの電極の別
の形態例を示す部分拡大図（ａ）、及び更に別の形態例
を示す部分拡大図（ｂ）である。
の形態例を示す部分拡大図（ａ）、及び更に別の形態例
を示す部分拡大図（ｂ）である。
【図８】セルと呼ばれる二次電池を示す斜視図である。
【図９】二次電池の電極を従来例に係る把持部材で挟む
ときの状態を示す図である。
ときの状態を示す図である。
１，２ ピンプレート（電極把持具） １ｃ 傾斜面 １２，１３ 電極 ２０，２１ 取付軸 ２５ 電極チャックプレート（支持プレート） ３０，３１ バネ ４０ プレスプレート ８０ 二次電池 ８１，８２ 電極
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 尊史 京都市中京区烏丸通二条上ル蒔絵屋町282 ダイマルヤ烏丸ビル６Ｆ 有限会社アイ ケイエス内 Ｆターム(参考） 3C007 DS06 ES03 ES12 ET09 EU08 EU12 EV02 EV23 NS17 3F061 AA04 BA03 BA11 BB09 BC11 BD08 BE02 BE43 DB06 5H022 BB27 CC02 CC16 5H028 AA05 BB17 CC02 CC05
Claims (5)
- 【請求項１】同一方向に突出する一対の薄板状の電極を
有する電池の一対の電極を両側から把持する電池の電極
把持具であって、 それぞれ前記電池の一対の電極に接触させるための一対
の電極を有する一方及び他方のピンプレートで構成さ
れ、この一方及び他方のピンプレートの先端部は、それ
ぞれ相手のピンプレートに対向する面（内側面）からそ
の面とは反対側の面（外側面）に向かって先細り形状に
なっていることを特徴とする電池の電極把持具。 - 【請求項２】前記ピンプレートの先端部における内側面
と先細り形状を形成する傾斜面との成す角度は、２５〜
７０°であることを特徴とする請求項１記載の電池の電
極把持具。 - 【請求項３】前記ピンプレートの一対の電極は、前記電
池の電極に点接触する複数個の先鋭状電極で構成され、
この先鋭状電極の頂点からピンプレートの内側面に向か
って斜めに交差する傾斜面をピンプレートの先端部側に
有し、その先鋭状電極の傾斜面と当該電極の頂点を通り
ピンプレートの内側面に平行な面との成す角度は、２５
〜７０°であることを特徴とする請求項１又は請求項２
記載の電池の電極把持具。 - 【請求項４】前記ピンプレートの一対の電極は、前記電
池の電極に面接触する接触面を有すると共に、その接触
面からピンプレートの内側面に向かって先細り形状を形
成する傾斜面をピンプレートの先端部側に有し、その電
極の接触面と傾斜面との成す角度は、２５〜７０°であ
ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電池の
電極把持具。 - 【請求項５】請求項１、請求項２、請求項３又は請求項
４記載の電池の電極把持具を複数個備え、同一方向に突
出する一対の薄板状の電極を有する電池の一対の電極
を、前記電極把持具で自動的に把持する電池の電極把持
装置であって、 前記電極把持具の一方のピンプレートを同じ向きに間隔
を置いて取付けた取付軸と、前記電極把持具の他方のピ
ンプレートを同じ向きに且つ一方のピンプレートと反対
向きに間隔を置いて取付けた取付軸とを、各々のピンプ
レートが互いに相手のピンプレート間に対向位置するよ
うに配置し、この両取付軸を支持プレートでそれぞれ軸
方向に移動可能に支持し、電池の電極を一対のピンプレ
ートで把持しないときは、各取付軸を各々のピンプレー
トが互いに離れる方向に移動させ、電池の電極を一対の
ピンプレートで把持するときは、各取付軸を各々のピン
プレートが互いに接近する方向に移動させる取付軸移動
手段を配備したことを特徴とする電池の電極把持装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000055182A JP2001246590A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 電池の電極把持具及び電極把持装置 |
| KR1020000066077A KR20010087132A (ko) | 2000-03-01 | 2000-11-08 | 전지의 전극 파지구 및 전극 파지 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000055182A JP2001246590A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 電池の電極把持具及び電極把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001246590A true JP2001246590A (ja) | 2001-09-11 |
Family
ID=18576344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000055182A Pending JP2001246590A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 電池の電極把持具及び電極把持装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001246590A (ja) |
| KR (1) | KR20010087132A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015179642A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-08 | オートモーティブエナジーサプライ株式会社 | 電極端子形状矯正装置及び電極端子形状矯正方法 |
| WO2019045310A1 (ko) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | 주식회사 엘지화학 | 파우치 형 이차 전지 |
| WO2019064448A1 (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品把持具 |
| CN110936349A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-31 | 浙江杭可科技股份有限公司 | 一种电池夹取机械手装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101032553B1 (ko) * | 2008-06-30 | 2011-05-06 | 박선규 | 세탁조가 상하로 왕복하는 전자동세탁기 |
-
2000
- 2000-03-01 JP JP2000055182A patent/JP2001246590A/ja active Pending
- 2000-11-08 KR KR1020000066077A patent/KR20010087132A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015179642A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-08 | オートモーティブエナジーサプライ株式会社 | 電極端子形状矯正装置及び電極端子形状矯正方法 |
| WO2019045310A1 (ko) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | 주식회사 엘지화학 | 파우치 형 이차 전지 |
| US11005147B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-05-11 | Lg Chem, Ltd. | Pouch type secondary battery |
| WO2019064448A1 (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品把持具 |
| CN110936349A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-31 | 浙江杭可科技股份有限公司 | 一种电池夹取机械手装置 |
| CN110936349B (zh) * | 2019-11-29 | 2024-05-10 | 浙江杭可科技股份有限公司 | 一种电池夹取机械手装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010087132A (ko) | 2001-09-15 |
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