KR20010087132A - 전지의 전극 파지구 및 전극 파지 장치 - Google Patents

Abstract

2차 전지의 전극을 확실하게 파지할 수 있는 전극 파지구를 제공한다.

전극 파지구는, 동일 방향으로 돌출한 1쌍의 박판 상태의 전극을 가진 전지의 1쌍의 전극을 양쪽에서 파지하는 것으로, 각각의 전지의 1쌍의 전극에 접촉시키기 위한 1쌍의 전극 12, 13을 가진 한쪽 및 다른쪽의 핀 플레이트 1, 2로 구성되고, 핀 플레이트 1, 2의 선단 부는, 각각 상대의 핀 플레이트 1, 2에 대향하는 면(내측 면) 1a에서 그 면과는 반대쪽의 면 1b를 향하여 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상으로 되어 있다. 내측 면 1a와 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상을 형성하는 경사면 1c와 이루는 각도 θ는, 알맞게 하기 위하여 약 60°로 설정되어 있다.

Description

전지의 전극 파지구 및 전극 파지 장치{holder and holding device of poles of a cell}

본 발명은, 동일 방향으로 돌출한 1쌍의 박판 상태의 전극을 가진 전지의 1쌍의 전극을 파지하는 전극 파지구, 및 그 전극 파지구를 복수 개 구비한 전극 파지 장치에 관한 것이다.

이 종류의 전지로서는, 일반적으로 셀(Cell)이라고 불리는 2차 전지(예를 들면 리튬 전지)가 있다. 이 2차 전지는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 1쌍의 박판 상태의 전극(플러스ㆍ미이너스) 81, 82가 동일 방향으로 돌출한 것이다.

이 2차 전지 80은, 그 용량을 검사할 때나, 충전ㆍ방전할 때 등에, 검사 장치 등에서 리드 선을 전극 81, 82에 접속할 필요가 있다. 그 접속 방법에는, 다음과 같은 것이 있다.

① 2차 전지 80을 눕힌 상태로 반송하고, 위에서 접속 자를 전극 81, 82에 밀어붙인다.

② 핀셋이나 크로코다일 클립과 같은 지그로 전극 81, 82를 집는다.

③ 도 9에 도시하는 바와 같이, 각각 내측 면에 전극 93, 94를 설치한 플레이트 상태의 파지 부재 91, 92로 전극 81을 양쪽에서 집는다(전극 82도 마찬가지).

그러나, 상기 방법 ①에서는, 2차 전지 80을 눕히므로, 그만큼 많은 스페이스가 필요하며, 전지 반송 장치가 대규모가 된뿐 아니라, 그 접속 자와 전극 81과, 82와의 접속 형태에서 자동화, 대량 생산에 적합하지 않다.

상기 방법 ②에서는, 2차 전지 80의 경우, 비교적 큰 전류가 흐르기 때문에, 전극 81, 82를 지그로 굳게 협지할 필요가 있으나, 핀셋이나 크로코다일 클립과 같은 지그로는 협지하는 힘이 약하다.

상기의 방법 ③으로는, 전극 81, 82를 비교적 강하게 잡을 수 있다. 그러나, 2차 전지 80의 전극 81, 82는 박판 상태이기 때문에, 곧은 상태로 되어 있을 때에는 문제가 없으나, 횡으로 만곡해 있을 때가 있다. 이 경우, 파지 부재 91, 92를 2차 전지 80 쪽에 이동시켰을 때에, 전극 81, 82가 파지 부재 91, 92의 선단면에 닿아서 파지 부재 91, 92의 사이에 들어가지 않고 파지 부재 91, 92의 바깥쪽으로 구부러지고 말 가능성이 높다.

이를 방지하기 위하여, 파지 부재 91, 92의 간격을 당초부터 크게 하면, 그만큼 스페이스를 요할 뿐 아니라, 전극 81, 82를 집을 때에 파지 부재 91, 92를 횡 방향으로 크게 이동할 필요가 있으며, 결국, 장치가 대형이 된다.

본 발명은, 그와 같은 종래의 문제점에 착안하여 된 것으로, 2차 전지의 전극을 확실히 파지할 수 있는 전극 파지구, 및 소형화를 실현할 수 있는 전극 파지 장치를 제공함을 목적으로 한다.

도 1은 1 실시 형태에 관련된 전지의 전극 파지구를 복수 개 구비한 전극 파지 장치의 개략 정면도이다.

도 2는 동 전극 파지 장치에 있어서의 복수 개의 전극 파지구를 취부한 2개의 취부 축의 개략 상면도(일부 생략 평면도)이다.

도 3은 동 전극 파지 장치에 사용하는 전극 파지구의 형태 예를 도시하는 정면도이다.

도 4는 동 전극 파지구에 있어서의 핀 플레이트의 선단 부의 형상을 보여주는 부분 확대도이다.

도 5는 동 전극 파지 장치에 있어서의 전극 파지구의 핀 플레이트로 2차 전지의 전극을 협지할 때의 상태를 보여주는 도면이다.

도 6은 동 전극 파지 장치에 있어서의 전극 파지구의 핀 플레이트로 2차 전지의 만곡한 전극을 협지할 때의 작용을 설명하는 도면이다.

도 7은 동 전극 파지구에 있어서의 핀 플레이트의 전극의 다른 형태 예를 보여주는 부분 확대도(a), 및 또 다른 형태 예를 도시하는 부분 확대도(b) 이다.

도 8은 셀이라고 불리는 2차 전지를 보여주는 사시도이다.

도 9는 2차 전지의 전극을 종래 예에 관련된 파지 부재로 잡을 때의 상태를 보여주는 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1, 2 : 핀 플레이트(전극 파지구) 1c : 경사 면

12, 13 : 전극 20, 21 : 취부 축

25 : 전극 척 플레이트(지지 플레이트) 30, 31 : 스프링

40 : 프레스 플레이트 80 : 2차 전지

81, 82 : 전극

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 전지의 전극 파지구는, 각각 상기 전지의 1쌍의 전극에 접촉시키기 위한 1쌍의 전극을 가진 한쪽 및 다른 쪽의 핀 플레이트로 구성되어, 이 한쪽 및 다른 쪽의 핀 플레이트의 선단 부가, 각각 상대의 핀 플레이트에 대향하는 면(내측 면)에서 그 면과는 반대 쪽의 면(외측 면)을 향하여 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상으로 되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 전극 파지구로 상기와 같은 2차 전지의 전극을 집을 경우, 전극이 옆쪽으로 만곡하여 있어도, 그 전극은 핀 플레이트의 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상을 형성하는 경사면에 닿아서, 경사면에 따라서 핀 플레이트의 내측 면의 방향으로 변위하므로, 전극이 핀 플레이트의 바깥쪽으로 꺾여 굽는 것과 같은 불합리는 발생하지 않는다. 결국, 핀 플레이트의 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상의 선단 부가 전지의 전극의 형상 보정 작용을 가지며, 전극을 1쌍의 핀 플레이트사이에 강제적으로 위치시킬 수 있으며, 그럼으로써 전지의 전극을 핀 플레이트로 확실하게 파지하는 것이 가능하게 된다.

그런데, 핀 플레이트의 선단 부의 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상으로는, 구체적으로는 핀 플레이트의 선단 부에 있어서의 내측 면과 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상을 형성하는 경사면과 이루는 각도가, 25∼70°, 아주 좋기로는 60°이면 좋다. 이 각도 범위로 설정하면, 전지의 전극이 만곡하여 있어도, 전지의 전극을 핀 플레이트의 전극으로 한결 확실히 협지할 수 있다.

이 핀 플레이트의 선단 부의 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상에 덧붙여, 핀 플레이트의 1쌍의 전극을, 전지의 전극에 점 접촉하는 복수 개의 끝이 뾰족한 전극으로 구성하고, 이 끝이 뾰족한 전극의 정점에서 핀 플레이트의 내측 면으로 향하여 비스듬히 교차하는 경사면을 핀 플레이트의 선단 부 쪽에 설치하고, 그 끝이 뾰족한 모양의 전극의 경사면과 그 전극의 정점을 통하고 핀 플레이트의 내측 면에 평행한 면과 이루는 각도를, 25∼70°(바람직하기로는 약 60°)로 하면, 핀 플레이트의 전극과 전지의 전극과의 접촉 정도가 향상할 뿐 아니라, 전지의 전극이 핀 플레이트의 전극에 닿아서 굽는 것과 같은 극히 드물게 일어날 수 있는 불합리도, 상기 핀 플레이트의 선단 부의 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상과 같은 이유에서 방지할 수 있다.

또는, 핀 플레이트의 1쌍의 전극을 , 전지의 전극에 면 접촉하는 접촉면을 가지게 하고, 또 그 접촉면에서 핀 플레이트의 내측 면을 향하여 끝 쪽으로 점점가늘게 된 형상을 형성하는 경사면을 핀 플레이트의 선단 부 쪽에 설치하고, 그 전극의 접촉면과 경사면이 이루는 각도를, 25∼70°(바람직하기로는 약 60°)로 하여도, 전지의 전극이 핀 플레이트의 전극에 닿아서 굽는 것과 같은 불합리를 방지할 수 있다.

또, 본 발명의 전지의 전극 파지 장치는, 상기 본 발명의 전극 파지구를 복수 개 구비하는 것으로, 상기 전극 파지구의 한쪽의 핀 플레이트를 같은 방향으로 하여 간격을 두고 취부한 취부 축과, 상기 전극 파지 구의 다른 쪽의 핀 플레이트를 같은 방향으로 하며 또한 한쪽의 핀 플레이트와 반대 방향으로 간격을 두고 취부한 취부 축과를, 각각의 핀 플레이트가 서로 상대의 핀 플레이트 사이에 대향하여 위치하도록 배치하고, 이 양 취부 축을 지지 플레이트로 각각 축 방향으로 이동 가능하게 지지하며, 전지의 전극을 1쌍의 핀 플레이트로 파지하지 않을 때에는, 각 취부 축을 각각의 핀 플레이트가 서로 떨어지는 방향으로 이동시키며, 전지의 전극을 1쌍의 핀 플레이트로 파지할 때에는, 각 취부 축을 각각의 핀 플레이트가 서로 접근하는 방향으로 이동시키는 취부 축 이동 수단을 배치 구비한 것을 특징으로 한다.

이 전극 파지 장치로는, 상기 전극 파지구를 구비함으로써, 2차 전지의 전극이 다소 옆쪽으로 만곡하여 있어도, 전극을 1쌍의 핀 플레이트 사이에 위치시킬 수 있으므로, 전지의 전극을 파지하지 않는 때의 전극 파지구의 1쌍의 핀 플레이트간의 거리를 짧게 설정할 수 있다. 이 결과, 복수 개의 전극 파지구, 즉 복수 쌍의 핀 플레이트를 구비한 전극 파지 장치에서는, 취부 축 방향의 폭을 좁게 할 수 있으며, 장치의 소형화를 실현할 수 있다.

아래에, 본 발명을 실시형태에 근거하여 설명한다.

그 1 실시 형태에 관련된 전지의 전극 파지구를 복수 구비한 전극 파지 장치의 개략 정면도를 도 1에, 복수 개의 전극 파지구를 취부한 2개의 취부 축 의 개략 상면도(일부 생략 평면도)를 도 2에 도시한다.

이 전극 파지 장치에서는, 개략 구성적으로는 뒤에 기술하는 전극 파지구의 한쪽의 핀 플레이트 1과 같은 방향으로 하여 등 간격을 두고 취부한 취부 축 290과, 전극 파지구의 다른 쪽의 핀 플레이트 2를 같은 방향으로 하고 동시에 핀 플레이트 1과 반대 방향으로 하여 등 간격을 두고 취부한 취부 축 21을, 각각의 핀 플레이트 1, 2가 서로 상대의 핀 플레이트 1, 2 간에 대향 위치 하도록 배치하고, 이 양 취부 축 20, 21을 전극 척 플레이트 (지지 플레이트) 25로 각각 축 방향으로 이동 가능하게 지지하고 있다.

핀 플레이트 1은, 도 3에 도시한 바와 같은 형태이다. 이 핀 플레이트 1은, 취부 축 20을 옆에서 끼워 넣는 노치(切欠) 10과, 취부 축 21을 위에서 삽통하는 노치 11과, 또 다른 핀 플레이트2에 대향하는 면(내측 면)에 설치된 한쌍의 전극 12, 13과, 전극 12, 13에 각각 적당한 배선 패턴 16, 17로 접속되어 돌출한 1쌍의 단자 14, 15를 가진다. 또, 배선 패턴 16, 17은, 핀 플레이트1의 내부에 설치해도 좋다. 또 다른 한쪽의 핀 플레이트 2도 마찬가지의 형태이나, 취부 축 21에 반대 방향으로 취부한다.

핀 플레이트 1의 단자 14, 15에는, 검사 장치로부터의 리드 선이 접속된다.

핀 플레이트 1은, 노치 10에 취부 축 20을 끼어 넣음과 동시에, 노치 11에취부 축 21을 삽통함으로써, 양 취부 축 20, 21로 지지된다. 이 핀 플레이트 1은 취부 축 20과 일체로 이동하나, 취부 축 21은 그 이동을 안내할 뿐이다. 핀 플레이트 2에서는, 노치 10에 취부 축 21이 끼워 넣어지고, 노치 11에 취부 축 20이 삽통되어, 핀 플레이트2는 취부 축 21과 일체로 이동하나, 취부 축 20은 그 이동을 안내할 뿐이다. 이로써, 핀 플레이트 1의 전극 12와 핀 플레이트 2의 전극 13이 정면으로 마주하며, 마찬가지로 전극 13과 전극 12가 정면으로 마주하게 되며, 1쌍의 핀 플레이트 1, 2가 장치에 취부된다.이 전극 파지구가 취부 축 20, 21에 걸쳐 복수 개 취부 된다.

양 취부축 20, 21은, 전극 척 플레이트 25의 양단 부 근처 부분에서 각각 아래쪽으로 뻗은지지 부분 26에 베어링 27을 매개로 하여 지지됨으로써, 축 방향으로 이동이 가능하다.

취부 축 20의 1 단(端)부(좌단 부)의 지지 부분 26의 내측에는 되돌림 스프링 30이 끼워 넣어지고, 되돌림 스프링 30은 취부 축 20을 도면의 오른쪽 방향으로 상시 가세한다. 한편 취부 축 21의 1 단부(좌단 부)의 지지 부분 26의 안쪽에는 가압 스프링 31이 끼워지고, 가압 스프링 31도 취부 축 21을 도면의 우 방향으로 상시 가세한다.

또, 취부 축 20의 다른 단부(우단 부)의지지 부분 26의 바깥쪽에는 롤러 33이 회전이 가능하게 취부되고, 취부 축 21의 좌단 부의 지지 부분 26의 바깥 쪽에는 롤러 34가 회전이 가능하게 취부되어 있다. 롤러 33은, 전극 척 플레이트 25의 위쪽에 배치된 프레스 플레이트 40의 우단 부에서 아래쪽으로 뻗은 조작 부분 41의 하단 부에 설치된 캠 플레이트 42에 걸림과 벗어남이 가능하다. 롤러 34는, 프레스 플레이트 40의 좌단 부에서 아래쪽으로 뻗은 조작 부분 43의 하단 부에 설치된 캠 플레이트 44에 따라서 이동이 가능하다. 여기서는, 스프링 30, 31, 롤러 33, 34, 프레스 플레이트 40, 조작 부분 41, 43, 캠 플레이트 42, 44 등으로 취부 축 이동 수단이 구성된다.

따라서, 프레스 플레이트 40이 도 1에 도시하는 상위 위치에 있는 경우(2차 전지의 전극을 1쌍의 핀 플레이트 1, 2로 파지하지 않는 경우)에는, 캠 플레이트 42는 롤러 33에 닿지 않으므로, 취부 축 20은 되돌림 스프링 30의 가세 력에 의하여 오른쪽 방향으로 이동한 위치에 있다. 한편, 캠 플레이트 44는 도 1과 같은 형상에 의하여 롤러 34를 밀어 물리치므로, 취부 축 21은 가압 스프링 31의 가세력에 저항하여 왼쪽 방향으로 이동한 위치에 있다. 이때는, 취부 축 20, 21의 각각의 핀 플레이트 1, 2는 서로 떨어진 상태에 있다.

이에 대하여, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 2차 전지의 전극을 1 쌍의 핀 플레이트 1, 2로 파지할 때에는, 프레스 플레이트 40이 하위 위치로 이동하면, 캠 플레이트 42가 롤러 33을 밀어 물리치므로, 취부축 20은 되돌림 스프링 30의 가세력에 저항하여 왼쪽 방향으로 이동한다. 한편, 캠 플레이트 44가 내려가면, 롤러 34는 캠 플레이트 44의 형상에 따라서 가압 스프링 31의 가세력에 의하여 오른쪽 방향으로 변위하고, 취부 축 21은 오른쪽 방향으로 이동한다. 이리 하여, 각 쌍의 핀 플레이트 1, 2가 서로 접근하며, 각각의 전극 12, 13이 2차 전지 80의 전극81을 협지하고, 전극 13, 12가 전극 82를 협지한다.

또, 프레스 플레이트 40에서 아래쪽으로 뻗은 조작 부분 41, 43은, 전극 척 플레이트 25에 형성된 구멍 25a, 25b를 삽통하고, 조작 부분 41, 43의 이동이 전극 척 플레이트 25로 방해되지 않도록 되어 있다. 또, 전극 척 플레이트 25에는 지지 핀 50이 삽통되고, 지지 핀 50은 프레스 플레이트40에 고정되어 있다. 또, 지지 핀 50에는, 프레스 플레이트 40을 위 방향으로 상시 가세하는 스프링 51이 끼워져 있다. 이렇게 하여, 프레스 플레이트 40은 적당한 구동 수단(도시 않음)에 의하여 아래쪽으로 이동할 때에는, 스프링 51의 가세력에 맞서서 하강한다. 구동 수단의 작동이 정지하면, 프레스 플레이트 40은 스프링 51의 작용에 의하여 원래의 상위 위치로 돌아온다.

그런데, 실시 형태의 전극 파지 장치의 하나의 큰 특징인 전극 파지구에 있어서의 핀 플레이트 1, 2의 선단 부는, 도 4에 부분 확대도를 도시하는 바와 같이, 각각 상대의 핀 플레이트 1, 2에 대향하는 면(내측 면) 1a에서 그 면과는 반대쪽의 면(외측 면) 1b를 향하여 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상으로 되어 있다. 여기에, 내측 면 1a와 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상을 형성하는 경사면 1c와 이루는 각도 θ는, 상기한 각도 범위 중, 약 60°로 설정되어 있다.

이와 같은 전극 파지구를 구비한 전극 파지 장치에서는, 도 8과 같은 2차 전지 80이 이 전지 80을 수용하는 수용 구멍을 병렬 배치한 적당한 반송 장치에 의하여 핀 플레이트 1, 2의 아래쪽에 반송되어 오면, 우선 도 1에 도시하는 바와 같이 쌍의 핀 플레이트 1, 2가 서로 떨어진 상태인 채, 취부 축 20, 21, 전극 척 플레이트 25 및 프레스 플레이트40 등의 전체가 적당한 구동 수단(도시 않음)으로 일체로 하강한다. 그러면, 2차 전지 80의 전극 81이 1쌍의 핀 플레이트 1, 2의 전극 12, 13의 사이에, 전극 82가 마찬가지로 전극 13, 12의 사이에 각각 위치한다(도 5 참조).

다음에, 취부 축 20, 21 및 전극 척 플레이트 25는 그대로 인 채, 프레스 플레이트 40이 하강하면, 상기한 바와 같은 작용에 의하여 취부 축 20이 왼쪽 방향으로, 취부 축 21이 오른쪽 방향으로 각각 이동하는 결과, 2차 전지 80의 전극 81이 핀 플레이트 1, 2의 전극 12, 13에서 전극 82가 전극 13, 12에서 각각 협지된다. 그후, 핀 플레이트 1, 2의 단자 14, 15에 접속된 검사 장치 등에 의하여, 2차 전지 80의 용량 검사나 충전ㆍ방전 등이 행하여진다.

핀 플레이트 1, 2에서 2차 전지 80의 전극 81, 82를 협지할 때에, 예를 들면 도 6의 (a)와 같이 전극 81이 옆쪽으로 만곡하여 있어도, 핀 플레이트 1이 내려가는 과정에서, 핀 플레이트 1의 선단 부의 경사면 1c에 의하여 전극 81은 핀 플레이트 1, 2간의 방향으로 강제적으로 보정되고, 핀 플레이트 1이 하위 위치까지 내려간 시점에서는, 전극 81은 핀 플레이트 1, 2의 전극 12, 13 사이에 위치하게 된다〔도 6의 (b) 참조〕. 이 때문에, 핀 플레이트 1, 2로 전극 81, 82를 확실히 협지할 수 있다.

핀 플레이트 1, 2의 선단 부의 경사면 1c가 2차 전지 80의 전극 81, 82의 형상 보정 작용을 가지기 때문에, 핀 플레이트 1, 2가 전극 81, 82를 협지하기 전 단계의 이간 (離間) 거리를 짧게 설정할 수 있다. 그 결과, 다수 쌍의 핀 플레이트1, 2를 설치하여도, 전체로서 취부 축 20, 21의 축 방향의 폭을 좁게 하는 것이 가능하게 되며, 장치의 소형화를 실현할 수 있다.

그런데, 핀 플레이트 1, 2의 전극 12, 13은, 간단한 직사각형의 것도 좋으나, 도 7과 같은 형상으로 해도 좋다. 도 7의 (a)에 도시한 전극 12'는, 2차 전지 80의 전극 81, 82에 점 접촉하는 복수 개(여기서는 3개)의 끝이 뾰족한 모양의 전극이다. 끝이 뾰족한 형상으로는, 원추, 3각 추, 4각 추 등을 들 수 있다. 이 끝이 뾰족한 모양의 전극 12′의 정점에서 핀 플레이트 1의 내측 면 1a를 향하여 비스듬히 교차하는 경사면 12′a를 핀 플레이트 1의 선단 부 쪽에 설치하고, 그 끝이 뾰족한 모양의 전극 12′의 경사면 12′a와 그 전극 12′의 정점을 통하는 핀 플레이트 1의 내측 면 1a에 평행한 면 7과 이루는 각도 α1을 상기 각도 범위 중 약 60°로 설정하고 있다. 이 전극 12′로는, 전극 12′가 2차 전지 80의 전극 81과 점 접촉하므로, 전극끼리의 접촉 정도가 향상한다. 더구나, 전극 81이 통상의 직4각형 모양의 전극 12에 닿아서 구부러지는 아주 드물지만 발생할 수 있는 불합리도, 상기 핀 플레이트 1의 선단 부의 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상과 같은 이유에서 방지할 수 있다. 물론 전극 13′도 마찬가지이다.

도 7의 (b)에 도시한 전극 12″는, 2차 전지 80의 전극 81에 면 접촉하는 접촉 면 12″a를 가지며 동시에, 그 접촉면 12″a에서 핀 플레이트 1의 내측 면 1a에 향하여 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상을 형성하는 경사면 12″b를 핀 플레이트 1의 선단 부 쪽에 가진다. 접촉 면 12″a와 경사면 12″b가 이루는 각도 α2는, 상기 각도 범위 중에서 약 60°로 설정되어 있다. 이 전극 12″로도, 2차 전지 80의 전극 81이 닿아서 구부러지는 것과 같은 불합리를 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 청구항 1에 기재된 전극 파지구에 의하면, 핀 플레이트의 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상의 선단 부가 전지의 전극의 형상 보정 작용을 발휘하므로, 전지의 전극이 다소 옆쪽으로 만곡해 있어도, 그 전극을 1쌍의 핀 플레이트 사이에 강제적으로 위치시킬 수 있으며, 그럼으로써 전지의 전극을 핀 플레이트로 확실히 협지하는 것이 가능하다.

또, 청구항 2의 구성으로 하면, 전지의 전극이 만곡하여 있어도, 그 전극을 핀 플레이트의 전극에 의하여 확실하게 잡을 수 있다.

또, 청구항 3의 구성으로 하면, 핀 플레이트의 전극과 전지의 전극과의 접촉 정도가 향상 할뿐이 아니라, 전지의 전극이 핀 플레이트의 전극에 닿아서 구부러지는 것과 같은 아주 드물면서도 일어날 수 있는 불합리도 방지할 수 있다.

청구항 4의 구성으로 하면, 전지의 전극이 핀 플레이트의 전극에 닿아서 구부러지는 것과 같은 불합리를 방지할 수 있다.

본 발명의 청구항 5에 기재된 전극 파지 장치에 의하면, 상기 전극 파지구가 가지는 효과를 살려서, 전지의 전극을 전지의 전극을 파지하지 않은 때의 전극 파지구의 1쌍의 핀 플레이트간의 거리를 짧게 설정할 수 있으므로, 복수 개의 전극 파지구, 즉 복수 쌍의 핀 플레이트를 구비한 전극 파지 장치에서는, 취부 축 방향의 폭을 좁게 할 수 있어서, 장치의 소형화를 실현할 수 있다.

Claims (5)

1. 동일 방향으로 돌출한 1쌍의 박판 상태의 전극을 가진 전지의 1쌍의 전극을 양쪽에서 파지하는 전지의 전극 파지구로서,

   각기 상기 전지의 1쌍의 전극에 접속시키기 위한 1쌍의 전극을 가진 한쪽 및 다른쪽의 핀 플레이트로 구성되며, 이쪽 및 다른 쪽의 핀 플레이트의 선단 부는, 각각 상대의 핀 플레이트에 대향하는 면(내측 면)에서 그 면과는 반대쪽의 면 (외측 면)에 향하여 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 전지의 전극 파지구.
2. 상기 핀 플레이트의 선단 부에 있어서의 내측 면과 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상을 형성하는 경사면과 이루는 각도는, 25∼70°인 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 전지의 전극 파지구.
3. 상기 핀 플레이트의 1쌍의 전극은, 상기 전지의 전극에 점 접촉하는 복수 개의 끝이 뾰족한 모양의 전극으로 구성되고, 이 끝이 뾰족한 모양의 전극의 정점에서 핀 플레이트의 내측 면을 향하여 비스듬히 교차하는 경사면을 핀 플레이트의 선단 부 쪽에 가지며, 그 끝이 뾰족한 모양의 전극의 경사면과 그 전극의 정점을 통하고 핀 플레이트의 내측 면에 평행한 면과 이루는 각도는, 25∼70°인 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 전지의 전극 파지구.
4. 상기 핀 플레이트의 1쌍의 전극은, 상기 전지의 전극에 면 접촉하는 접촉 면을 가짐과 동시에, 그 접촉면에서 핀 플레이트의 내측 면을 향하여 끝 쪽으로 점점 가늘게 된 형상을 형성하는 경사면을 핀 플레이트의 선단 부 쪽에 가지며, 그 전극의 접촉면과 경사면과 이루는 각도는, 25∼70°인 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 전지의 전극 파지구.
5. 청구항 1, 청구항 2, 청구항 3 또는 청구항 4에 기재된 전지의 전극 파지구를 복수 개 구비하고, 동일 방향으로 돌출한 1쌍의 박판 상태의 전극을 가진 전지의 1쌍의 전극을, 상기 전극 파지구로 자동적으로 파지하는 전지의 전극 파지 장치로서,

   상기 전극 파지구의 한쪽의 핀 플레이트를 같은 방향으로 간격을 두고취부한 취부 축과, 상기 전극 파지구의 다른 쪽의 핀 플레이트를 같은 방향이며 또한 한쪽의 핀 플레이트와 반대 방향으로 간격을 두고 취부한 취부 축을, 각각의 핀 플레이트가 서로 상대의 핀 플레이트 간에 대향하여 위치하도록 배치하고, 이 양 취부 축을 지지 플레이트로 각각 축 방향으로 이동 가능하게 지지하며, 전지의 전극을 1쌍의 핀 플레이트로 파지하지 않을 때에는, 각 취부 축을 각각의 핀 플레이트가 서로 떨어지는 방향으로 이동시켜, 전지의 전극을 1쌍의 핀 플레이트로 파지할 때에는, 각 취부 축을 각각의 핀 플레이트가 서로 접근하는 방향으로 이동시키는 취부 축 이동 수단을 배치 구비한 것을 특징으로 하는 전지의 전극 파지장치.