CN113246162B - 一种竖式二极管取料夹爪 - Google Patents

一种竖式二极管取料夹爪 Download PDF

Info

Publication number
CN113246162B
CN113246162B CN202110606456.2A CN202110606456A CN113246162B CN 113246162 B CN113246162 B CN 113246162B CN 202110606456 A CN202110606456 A CN 202110606456A CN 113246162 B CN113246162 B CN 113246162B
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
seat
clamping
driving
linkage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110606456.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113246162A (zh
Inventor
翟保利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd filed Critical Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Priority to CN202110606456.2A priority Critical patent/CN113246162B/zh
Publication of CN113246162A publication Critical patent/CN113246162A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113246162B publication Critical patent/CN113246162B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及二极管取料技术领域，具体涉及一种竖式二极管取料夹爪，包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；第一夹板包括第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽，第二夹板包括第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽，第二延伸板开设有避空槽，避空槽连通至第二夹槽，第二延伸板朝下延伸有限位部，限位部开设有限位槽；本发明限位槽将对竖式引脚进行限位，以便在后续插件时的准确性，整体结构简单，设计合理，针对二极管夹持稳定性好，精度高。

Description

一种竖式二极管取料夹爪
技术领域
本发明涉及二极管取料技术领域，特别是涉及一种竖式二极管取料夹爪。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
目前，随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，而许多电子元件都需要很多元器件插接组成，例如，PCB板的元件组装生产线上，需要将电容、电阻或其他元件手动插在PCB板上。在自动化插件设备中，可以对一下标准件，形状固定的元件进行插件，但竖式二极管在取料过程中难度较高，由于侧面有引脚朝下延伸，导致取料时很难掌握精度，尤其是引脚具有一定的弹性，很难进行高精度抓取定位插件。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种限位槽将对竖式引脚进行限位，以便在后续插件时的准确性，整体结构简单，设计合理，针对二极管夹持稳定性好，精度高的竖式二极管取料夹爪。
本发明所采用的技术方案是：一种竖式二极管取料夹爪，包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板包括与联动座连接的第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽，所述第二夹板包括与联动座连接的第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽，所述第二延伸板开设有避空槽，所述避空槽连通至第二夹槽，所述第二延伸板朝下延伸有限位部，所述限位部开设有限位槽。
对上述方案的进一步改进为，所述基座包括气动连接部、活塞腔、及安装部，所述气动连接部开设有进气孔，所述进气孔连通至所述活塞腔。
对上述方案的进一步改进为，所述安装部设有连接轴，所述连接轴与联动座连接。
对上述方案的进一步改进为，所述驱动座包括活塞座、套设于活塞座的密封圈，所述活塞座通过密封圈可活动于活塞腔。
对上述方案的进一步改进为，所述活塞座表面开设有推进腔，所述推进腔连通至进气孔。
对上述方案的进一步改进为，所述联动座对称设有两组，两组的联动座分别连接第一夹板和第二夹板，所述联动座可滑动安装于连接轴，所述连接轴在两联动座之间套设有弹簧。
对上述方案的进一步改进为，所述联动座开设有驱动槽，所述活塞座对应驱动座开设有驱动块，所述驱动块用于驱动联动座沿连接轴滑动。
对上述方案的进一步改进为，所述驱动槽为斜槽，所述驱动块对应驱动槽设置斜面。
对上述方案的进一步改进为，所述第一夹槽为V型槽，所述第二夹槽为V型槽。
对上述方案的进一步改进为，所述限位槽位于第二夹槽下方，所述限位槽深度尺寸大于第二夹槽的深度尺寸。
本发明的有益效果是：
相比传统的取料夹爪，本发明专门针对竖式二极管夹持取料，分别设置了第一夹板和第二夹板，通过第一夹板上的第一夹槽和第二夹板上的第二夹槽配合将二极管的主体夹持固定，在第二夹板上开设了避空槽，用于避开二极管的竖式引脚，并设置了限位槽，限位槽将对竖式引脚进行限位，以便在后续插件时的准确性，整体结构简单，设计合理，针对二极管夹持稳定性好，精度高。具体是，设置了基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板包括与联动座连接的第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽，所述第二夹板包括与联动座连接的第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽，所述第二延伸板开设有避空槽，所述避空槽连通至第二夹槽，所述第二延伸板朝下延伸有限位部，所述限位部开设有限位槽。工作过程中，通过驱动座驱动联动座带动第一夹板和第二夹板活动，从而实现对二极管的夹持固定，在相应的夹槽和限位槽配合下将二极管的主体和引脚进行固定，固定效果好，结构稳定可靠。
附图说明
图1为本发明竖式二极管取料夹爪的立体结构示意图；
图2为图1中竖式二极管取料夹爪的爆炸结构示意图；
图3为图1中竖式二极管取料夹爪的侧视结构示意图；
图4为图3中A-A的剖视图；
图5为图1中竖式二极管取料夹爪的第一夹板和第二夹板的立体示意图。
附图标记说明：基座1、气动连接部11、进气孔111、活塞腔12、安装部13、连接轴131、弹簧131a、驱动座2、活塞座21、推进腔211、驱动块212、密封圈22、联动座3、驱动槽31、第一夹板4、第一连接部41、第一延伸板42、第一夹槽43、第二夹板5、第二连接部51、第二延伸板52、避空槽521、限位部522、限位槽523、第二夹槽53。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1～图5所示，一种竖式二极管取料夹爪，包括基座1、设于基座1的驱动座2、活动于驱动座2的联动座3、及连接于所述联动座3的第一夹板4和第二夹板5；所述第一夹板4包括与联动座3连接的第一连接部41、由第一连接部41朝下延伸的第一延伸板42、及设于第一延伸板42的第一夹槽43，所述第二夹板5包括与联动座3连接的第二连接部51、由第二连接部51朝下延伸且与所述第一延伸板42相对的第二延伸板52、及设于第二延伸板52并与所述第一夹槽43相对的第二夹槽53，所述第二延伸板52开设有避空槽521，所述避空槽521连通至第二夹槽53，所述第二延伸板52朝下延伸有限位部522，所述限位部522开设有限位槽523。
基座1包括气动连接部11、活塞腔12、及安装部13，所述气动连接部11开设有进气孔111，所述进气孔111连通至所述活塞腔12，通过进气孔111配合活塞腔12充气用于驱动座2活动的动力，方便带动联动座3和夹板对二极管进行夹持固定。
安装部13设有连接轴131，所述连接轴131与联动座3连接，方便联动座3跟随连接轴131活动，从而带动第一夹板4和第二夹板5将二极管夹持固定。
驱动座2包括活塞座21、套设于活塞座21的密封圈22，所述活塞座21通过密封圈22可活动于活塞腔12，通过活塞座21和密封圈22的配合，将可活动于活塞腔12内，进而能够保证驱动联动座3活动，带动第一夹板4和第二夹板5活动将二极管夹持。
活塞座21表面开设有推进腔211，所述推进腔211连通至进气孔111，推进腔211配合进气孔111，可方便充气带动活塞座21移动。
联动座3对称设有两组，两组的联动座3分别连接第一夹板4和第二夹板5，所述联动座3可滑动安装于连接轴131，所述连接轴131在两联动座3之间套设有弹簧131a，第一夹板4和第二夹板5通过两组的联动座3配合下实现镜像传动，对产品夹持固定，通过连接轴131用于第一夹板4和第二夹板5活动导向，而弹簧131a用于第一夹板4和第二夹板5复位。
联动座3开设有驱动槽31，所述活塞座21对应驱动座2开设有驱动块211，所述驱动块211用于驱动联动座3沿连接轴131滑动，通过驱动块211配合驱动槽31实现对夹板的夹持驱动，驱动效果好，结构稳定可靠。
驱动槽31为斜槽，所述驱动块212对应驱动槽31设置斜面，通过斜槽配合斜面实现驱动，驱动稳定性好，复位效率高，结构可靠。
第一夹槽43为V型槽，所述第二夹槽53为V型槽，由于二极管为圆柱形状设置，在对结构夹持固定时稳定性更好，定位精度更高。
限位槽523位于第二夹槽53下方，所述限位槽523深度尺寸大于第二夹槽53的深度尺寸，方便对二极管的引脚进行定位，在后续插件时精度更高。
本发明专门针对竖式二极管夹持取料，分别设置了第一夹板4和第二夹板5，通过第一夹板4上的第一夹槽43和第二夹板5上的第二夹槽53配合将二极管的主体夹持固定，在第二夹板5上开设了避空槽521，用于避开二极管的竖式引脚，并设置了限位槽523，限位槽523将对竖式引脚进行限位，以便在后续插件时的准确性，整体结构简单，设计合理，针对二极管夹持稳定性好，精度高。具体是，设置了基座1、设于基座1的驱动座2、活动于驱动座2的联动座3、及连接于所述联动座3的第一夹板4和第二夹板5；所述第一夹板4包括与联动座3连接的第一连接部41、由第一连接部41朝下延伸的第一延伸板42、及设于第一延伸板42的第一夹槽43，所述第二夹板5包括与联动座3连接的第二连接部51、由第二连接部51朝下延伸且与所述第一延伸板42相对的第二延伸板52、及设于第二延伸板52并与所述第一夹槽43相对的第二夹槽53，所述第二延伸板52开设有避空槽521，所述避空槽521连通至第二夹槽53，所述第二延伸板52朝下延伸有限位部522，所述限位部522开设有限位槽523。工作过程中，通过驱动座2驱动联动座3带动第一夹板4和第二夹板5活动，从而实现对二极管的夹持固定，在相应的夹槽和限位槽523配合下将二极管的主体和引脚进行固定，固定效果好，结构稳定可靠。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种竖式二极管取料夹爪，其特征在于：包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板包括与联动座连接的第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽，所述第二夹板包括与联动座连接的第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽，所述第二延伸板开设有避空槽，所述避空槽连通至第二夹槽，所述第二延伸板朝下延伸有限位部，所述限位部开设有限位槽；
所述基座包括气动连接部、活塞腔、及安装部，所述气动连接部开设有进气孔，所述进气孔连通至所述活塞腔；
所述安装部设有连接轴，所述连接轴与联动座连接；
所述联动座对称设有两组，两组联动座分别连接第一夹板和第二夹板，所述联动座可滑动安装于连接轴，所述连接轴在两联动座之间套设有弹簧；
所述限位槽位于第二夹槽下方，所述限位槽深度尺寸大于第二夹槽的深度尺寸，限位槽将对竖式引脚进行限位。
2.根据权利要求1所述的竖式二极管取料夹爪，其特征在于：所述驱动座包括活塞座、套设于活塞座的密封圈，所述活塞座通过密封圈可活动于活塞腔。
3.根据权利要求2所述的竖式二极管取料夹爪，其特征在于：所述活塞座表面开设有推进腔，所述推进腔连通至进气孔。
4.根据权利要求3所述的竖式二极管取料夹爪，其特征在于：所述联动座开设有驱动槽，所述活塞座对应驱动座开设有驱动块，所述驱动块用于驱动联动座沿连接轴滑动。
5.根据权利要求4所述的竖式二极管取料夹爪，其特征在于：所述驱动槽为斜槽，所述驱动块对应驱动槽设置斜面。
6.根据权利要求5所述的竖式二极管取料夹爪，其特征在于：所述第一夹槽为V型槽，所述第二夹槽为V型槽。
CN202110606456.2A 2021-05-28 2021-05-28 一种竖式二极管取料夹爪 Active CN113246162B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110606456.2A CN113246162B (zh) 2021-05-28 2021-05-28 一种竖式二极管取料夹爪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110606456.2A CN113246162B (zh) 2021-05-28 2021-05-28 一种竖式二极管取料夹爪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113246162A CN113246162A (zh) 2021-08-13
CN113246162B true CN113246162B (zh) 2023-06-30

Family

ID=77185654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110606456.2A Active CN113246162B (zh) 2021-05-28 2021-05-28 一种竖式二极管取料夹爪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113246162B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116690628B (zh) * 2023-07-31 2023-12-01 季华顺为(佛山)智能技术有限公司 一种导线端子夹取装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2804498T3 (es) * 2011-10-13 2021-02-08 Phd Inc Abrazadera con mecanismo multiplicador de fuerza
CN106340469B (zh) * 2016-11-16 2023-06-23 长电科技（滁州）有限公司 一种测试凹槽可调式晶体管封装体测试座及其操作方法
EP3689538B1 (en) * 2017-09-28 2022-10-19 Fuji Corporation Part gripping tool
CN208977824U (zh) * 2018-11-08 2019-06-14 台州中通智能科技有限公司 一种阀杆夹持机械爪
CN209533437U (zh) * 2018-12-27 2019-10-25 昆山同日工业自动化有限公司 一种机器人抓取装置
CN210757774U (zh) * 2019-07-05 2020-06-16 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 一种元件夹放装置的夹爪机构
CN212601885U (zh) * 2020-06-23 2021-02-26 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种夹持头和插件装置
CN111702800B (zh) * 2020-06-28 2023-05-02 浙江金马逊智能制造股份有限公司 夹取装置及其夹爪组件
CN215379367U (zh) * 2021-05-28 2021-12-31 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种竖式二极管取料夹爪

Also Published As

Publication number Publication date
CN113246162A (zh) 2021-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113246162B (zh) 一种竖式二极管取料夹爪
CN215379367U (zh) 一种竖式二极管取料夹爪
CN211134629U (zh) 一种全自动电子元件测试设备
CN208644705U (zh) 用于风塔自锁器上的环形件装夹治具
CN204321671U (zh) 一种直角齿轮减速箱箱体端面铣夹具
CN210497773U (zh) 一种连接器插座片状触点折弯工装及折弯装置
CN111016194A (zh) 一种多维度产品组装治具
CN109514433A (zh) 一种快速更换磨头的夹具组件
CN216000545U (zh) 一种可高精度定位快速对接的气爪
CN205520601U (zh) 万向节叉数控机床多工序专用夹具及其旋转组合双工作台
CN212304158U (zh) 一种流水线线束铆压装置
CN205290948U (zh) 一种电子自动控制的机械臂
CN110030468B (zh) 一种电子信息智能设备的多用途安置支架
CN211437805U (zh) 一种气缸铆压装置
CN212043102U (zh) 一种滑轨式电极臂组合
CN210732487U (zh) 一种异形元件插件机的取端子机械手
CN211029767U (zh) 一种夹紧机构及自动化系统
CN211545100U (zh) 一种通用双工位机器人工作站
CN207447158U (zh) 汽车钣金件冲压成型送料装置
CN219521135U (zh) 一种应用于电加热器的环形装配线
CN214873416U (zh) 一种多功能智能穿戴产品丝印治具
CN210678752U (zh) 一种机械手快速自动切换工具设备
CN209829980U (zh) 一种t8堵头对冲自动装配机
CN219998688U (zh) 一种半自动推端子入胶壳设备
CN213916997U (zh) 汽车模型自动装配机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant