CN212601885U

CN212601885U - 一种夹持头和插件装置

Info

Publication number: CN212601885U
Application number: CN202021182788.XU
Authority: CN
Inventors: 翟保利
Original assignee: Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-06-23
Filing date: 2020-06-23
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-06-23

Abstract

本实用新型涉及工装治具技术领域，公开一种夹持头和插件装置，其中夹持头包括：壳筒，其内设有活动孔；顶推柱，沿轴向紧密滑动设置于活动孔中，其第一端设有气腔，第二端设有两个对称设置的顶推部，顶推部的第一端设有第一斜面；两个相对设置的夹爪，夹爪的第一端设有第二斜面，第二斜面与第一斜面一一对应相互抵接，顶推柱朝靠近夹爪的方向移动时，能够驱动两个夹爪相互靠拢或远离；夹持弹性件，两端分别与两个夹爪抵接或连接，当顶推柱朝远离夹爪的方向移动时，夹持弹性件能够驱动夹爪复位。本实用新型提供的夹持头的结构更加紧凑，能够适用于狭小空间的作业。

Description

一种夹持头和插件装置

技术领域

本实用新型涉及工装治具技术领域，尤其涉及一种夹持头和插件装置。

背景技术

传统插件机的夹持头采用分体式结构进行工作，即每个夹持头都安装在对应伸缩气缸上，虽然具有单独控制方便，单体结构简单的特点，但是占用空间大。

目前由于电子产品的体积越做越小，插件也越做越小，因此需要在狭小的空间内进行插件，而目前市场上的插件头由于结构的原因已经不能满足电子产品插件的需求。

如何使夹持头的结构更加紧凑，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种夹持头和插件装置，能够使结构更加紧凑，能够适用于狭小空间的作业。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持头，包括：

壳筒，其内设有活动孔；

顶推柱，沿轴向紧密滑动设置于所述活动孔中，其第一端设有气腔，第二端设有两个对称设置的顶推部，所述顶推部的第一端设有第一斜面；

两个相对设置的夹爪，所述夹爪的第一端设有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面一一对应相互抵接，所述顶推柱朝靠近所述夹爪的方向移动时，能够驱动两个所述夹爪相互靠拢或远离；

夹持弹性件，两端分别与两个所述夹爪抵接或连接，当所述顶推柱朝远离所述夹爪的方向移动时，所述夹持弹性件能够驱动所述夹爪复位。

作为优选的方案，两个所述第一斜面相向设置，所述夹持弹性件为压缩弹簧，所述夹持弹性件的两端分别与两个所述夹爪抵接或连接。

作为优选的方案，两个所述第一斜面相背设置，所述夹持弹性件为拉伸弹簧，所述夹持弹性件的两端分别与两个所述夹爪连接。

作为优选的方案，所述夹持头还包括：

弹簧轴，穿设于所述壳筒和所述夹爪中，所述夹持弹性件套设于所述弹簧轴上。

作为优选的方案，所述夹爪上设有顶推槽，所述顶推部伸入所述顶推槽中，所述第二斜面设于所述顶推槽中。

作为优选的方案，所述顶推柱的周部设有环状的夹持密封槽，所述夹持密封槽中设有夹持密封圈。

作为优选的方案，所述壳筒的外周部设有环状的限位槽，所述限位槽供限位螺栓或限位滚珠伸入以限制所述壳筒沿其轴向移动。

作为优选的方案，还包括：

定位柱，沿径向穿设于所述壳筒，所述定位柱的至少一端穿出所述壳筒，并伸入外部连接件的定位槽中，以限定所述壳筒的安装位置。

作为优选的方案，所述夹爪上设有夹持螺纹孔，所述夹持螺纹孔用于安装辅助夹具。

还提供一种插件装置，包括：

如上所述的夹持头；以及

供气机构，所述供气机构能够向所述气腔供气，以推动所述顶推柱朝设有所述夹爪的一端移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的夹持头和插件装置用于夹持电子元器件以将其插设于基板上，通过供气机构向夹持头中供气，推动顶推柱沿壳筒的轴线朝设有夹爪的一端移动，通过第一斜面和第二斜面的配合作用，驱动两个夹爪相向移动以夹持电子元器件，并在停止或减小供气量后，两个夹爪在夹持弹性件的驱动下相离移动以松开电子元器件；或者驱动两个夹爪相背移动，使两个夹爪之间的宽度能够容纳电子元器件，并在停止或减小供气量后，两个夹爪在夹持弹性件的驱动下相向移动以夹持电子元器件。由于夹持头无需直接与供气机构机械连接，也不必安装气缸等驱动件，因此其整体结构更加紧凑，能够适应狭小空间的作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的插件装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的插件装置的剖视图；

图3是本实用新型提供的快拆连接头的结构示意图；

图4是本实用新型提供的快拆连接头的正视图。

图5是本实用新型提供的快拆连接头的剖视图；

图6是本实用新型提供的夹持头的结构示意图一；

图7是本实用新型提供的夹持头的结构示意图二；

图8是本实用新型提供的夹持头的剖视图一；

图9是本实用新型提供的夹持头的剖视图二；

图10是本实用新型提供的顶推头的结构示意图；

图11是本实用新型提供的夹爪的结构示意图；

图中：

1、快拆连接头；11、连接套筒；111、连接安装孔；112、滚珠孔；113、限位台阶；114、定位槽；115、连接销孔；12、限位滚珠；13、限位套筒；131、滚珠让位槽；14、连接弹性件；15、连接限位环；16、连接密封圈；2、夹持头；21、壳筒；211、活动孔；22、顶推柱；221、气腔；222、顶推部；223、第一斜面；224、夹持密封槽；23、夹爪；231、顶推槽；232、第二斜面；233、弹簧轴孔；234、夹持螺纹孔；24、夹持弹性件；25、弹簧轴；26、夹持密封圈；27、限位槽；28、定位柱；3、辅助夹具。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图11所示，本实施例提供一种插件装置，用于夹持电子元器件，以将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内，包括快拆连接头1、夹持头2、辅助夹具3和供气机构(图中未示出)，供气机构通过供气管向快拆连接头1和夹持头2供气，以驱动夹持头2动作。

如图2-图5所示，快拆连接头1包括连接套筒11、限位滚珠12和限位套筒13，连接套筒11设有沿其轴向设置的连接安装孔111，连接套筒11上还设有与连接安装孔111连通的滚珠孔112，限位滚珠12设于滚珠孔112中，限位套筒13沿轴向滑动套设于连接套筒11上，限位套筒13的内壁上设有滚珠让位槽131，滚珠让位槽131能够与滚珠孔112连通，滚珠让位槽131的径向深度在轴向上局部不相等。具体而言，当需要装入夹持头2时，只需将夹持头2插设于连接安装孔111中，推动限位套筒13相对连接套筒11滑动至第一连接位置，限位套筒13推动限位滚珠12在从滚珠孔112的内侧开口部分伸入连接安装孔111中，以卡紧夹持头2；当需要拆下夹持头2时，只需将夹持头2插设于连接安装孔111中，推动限位套筒13相对连接套筒11滑动至第二连接位置，此时限位滚珠12的至少部分能够处于滚珠让位槽131中，使限位滚珠12能够完全从连接安装孔111中退出，以使夹持头2松脱。快拆连接头1的设置使得插件装置能够根据电子元器件的种类，简单快捷地更换适配的夹持头2，增大了插件装置的适用范围。

进一步地，如图5所示，滚珠让位槽131的径向深度的最大处设于滚珠让位槽131在轴向上的两端之间，滚珠让位槽131的径向深度的最小处设于滚珠让位槽131在轴向上的两端。当限位套筒13相对连接套筒11滑动至任一极限位置时，限位套筒13均处于第一连接位置，此时夹持头2被限位滚珠12卡紧于连接安装孔111中；当限位套筒13移动至滚珠让位槽131的径向深度的最大处正对滚珠孔112时，限位套筒13处于第二连接位置，此时滚珠让位槽131有充足的空间允许限位滚珠12从连接安装孔111中退出，此时夹持头2能够从连接安装孔111中脱离。当限位套筒13在作业过程中由于碰撞或误触等影响，被推至任一极限位置时，此设置能够保证限位滚珠12处于卡紧夹持头2的状态，避免夹持头2从快拆连接头1上意外脱落。

进一步地，快拆连接头1还包括连接弹性件14，在本实施例中，连接弹性件14为压缩弹簧，连接弹性件14套设于连接套筒11和限位套筒13上，连接弹性件14的一端与连接套筒11抵接或连接，另一端与限位套筒13抵接或连接，用于保持限位套筒13处于第一连接位置。

具体而言，连接套筒11的第一端上设有限位台阶113，连接套筒11的第二端上设有连接限位环15，限位套筒13滑动设置于限位台阶113和连接限位环15之间，连接弹性件14的一端与限位台阶113抵接或连接，另一端与限位套筒13抵接或连接。进一步地，连接限位环15与连接套筒11可拆卸连接。

当需要装入或拆除夹持头2时，拨动限位套筒13至第二连接位置，连接弹性件14被压缩，此时便能装入或拆除夹持头2，以上动作完毕后，松开限位套筒13，连接弹性件14伸长，驱动限位套筒13移动至靠近连接限位环15的一端，限位套筒13重新回到第一连接位置。

优选地，如图5所示，滚珠孔112的内侧开口的孔径小于外侧开口的孔径，限位滚珠12的外径大于滚珠孔112的内侧开口的孔径，避免滚珠孔112从滚珠孔112的内侧开口掉入连接安装孔111中。

优选地，滚珠孔112和限位滚珠12均设有四个，四个滚珠孔112设于连接套筒11的同一圆面上，滚珠让位槽131可以设置为连成一体的环状槽，也可以设置为四个单独设置的槽体。

进一步地，夹持头2从连接套筒11的第二端插入连接安装孔111中，连接套筒11的第一端设有连接销孔115，用于与供气管通过销轴连接。

进一步地，如图2和图5所示，连接安装孔111中还设有连接密封圈16，连接密封圈16的内侧与夹持头2抵接，用于阻挡气体从连接安装孔111和连接头之间泄漏。

如图7-9所示，夹持头2包括壳筒21、顶推柱22、夹持弹性件24和两个相对设置的夹爪23。其中壳筒21内设有活动孔211，顶推柱22沿轴向紧密滑动设置于活动孔211中，其第一端设有气腔221，第二端设有两个对称设置的顶推部222，顶推部222的第一端设有第一斜面223，夹爪23沿径向滑动设置于活动孔211中，夹爪23的第一端设有第二斜面232，第二斜面232与第一斜面223一一对应相互抵接，夹持弹性件24的两端分别与两个夹爪23抵接或连接，当顶推柱22朝远离夹爪23的方向移动时，夹持弹性件24能够驱动夹爪23复位。

具体而言，壳筒21的一端插设于连接安装孔111中，供气机构通过供气管向夹持头2中供气，推动顶推柱22沿壳筒21的轴线朝设有夹爪23的一端移动，通过第一斜面223和第二斜面232的配合作用，驱动两个夹爪23相向移动以夹持电子元器件，并在停止或减小供气量后，两个夹爪23在夹持弹性件24的驱动下相离移动以松开电子元器件；或者供气机构驱动两个夹爪23相背移动，使两个夹爪23之间的宽度能够容纳电子元器件，并在停止或减小供气量后，两个夹爪23在夹持弹性件24的驱动下相向移动以夹持电子元器件。由于夹持头2无需直接与供气机构机械连接，也不必安装气缸等驱动件，因此其整体结构更加紧凑，能够适应狭小空间的作业。

在本实施例中，如图7-11所示，两个第一斜面223相向设置，而两个第二斜面232相背设置，夹持弹性件24为压缩弹簧，夹持弹性件24的两端分别与两个夹爪23抵接或连接，夹持头2还包括弹簧轴25，弹簧轴25穿设于壳筒21和夹爪23的弹簧轴孔233中，夹持弹性件24套设于弹簧轴25上。具体而言，顶推柱22朝设有夹爪23的一端移动，推动两个夹爪23相互靠拢以夹紧电子元器件，同时夹持弹性件24被压缩；当供气机构停止供气后，夹持弹性件24伸长，驱动两个夹爪23相互远离以松开电子元器件。

当然，两个第一斜面223也可以相背设置，而两个第二斜面232相向设置，夹持弹性件24为拉伸弹簧，夹持弹性件24的两端分别与两个夹爪23连接。当顶推柱22朝设有夹爪23的一端移动，推动两个夹爪23相互远离，同时拉伸弹簧被拉伸，在夹爪23移动至电子元器件位置后，减少或停止供气，拉伸弹簧缩短，驱动两个夹爪23相向运动以夹紧电子元器件。

优选地，如图7所示，夹持弹性件24和弹簧轴25均设有两个，两个夹持弹性件24和弹簧轴25并排设置，提高夹爪23移动的稳定性。

进一步地，壳筒21插入连接安装孔111一端的外周部设有环状的限位槽27，限位槽27限位滚珠12伸入以限制所述壳筒21沿其轴向移动。优选地，限位槽27的截面形状为喇叭状或大端朝外的梯形，当限位套筒13处于第二连接位置，只需向外拉动夹持头2，限位槽27的侧壁便能将限位滚珠12从限位槽27中推出，夹持头2便可松脱。当然，也可以通过向限位槽27中伸入限位螺栓等限位件实现限位功能。

优选地，壳筒21插入连接安装孔111的端部设有倒角部，便于壳筒21插入连接安装孔111。

进一步地，如图11所示，夹爪23上设有顶推槽231，顶推部222伸入顶推槽231中，第二斜面232设于顶推槽231中。顶推槽231与顶推部222的配合限制了顶推柱22和夹爪23在周向上的相对位置，便于安装。

进一步地，顶推柱22的周部设有环状的夹持密封槽224，夹持密封槽224中设有夹持密封圈26，以阻挡气体从顶推柱22和活动孔211之间的间隙漏出。优选地，顶推柱22的周部上并排设置有两个夹持密封槽224，每个夹持密封槽224均设有夹持密封圈26。

进一步地，如图2和图4所示，连接套筒11的第二端设有定位槽114，壳筒21上还设有定位柱28，定位柱28沿径向穿设于壳筒21，定位柱28的两端均穿出壳筒21并能够伸入定位槽114中，以限制夹持头2的安装位置。当然，定位柱28也可以仅有一端穿出壳筒21，同样能够实现安装定位的效果。

进一步地，如图11所示，夹爪23上设有夹持螺纹孔234，夹持螺纹孔234用于安装辅助夹具3，根据电子元器件的尺寸和类型，可以选用不同的安装辅助夹具3，进一步扩大插件装置的适用范围。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种夹持头，其特征在于，包括：

壳筒(21)，其内设有活动孔(211)；

顶推柱(22)，沿轴向紧密滑动设置于所述活动孔(211)中，其第一端设有气腔(221)，第二端设有两个对称设置的顶推部(222)，所述顶推部(222)的第一端设有第一斜面(223)；

两个相对设置的夹爪(23)，所述夹爪(23)的第一端设有第二斜面(232)，所述第二斜面(232)与所述第一斜面(223)一一对应相互抵接，所述顶推柱(22)朝靠近所述夹爪(23)的方向移动时，能够驱动两个所述夹爪(23)相互靠拢或远离；

夹持弹性件(24)，两端分别与两个所述夹爪(23)抵接或连接，当所述顶推柱(22)朝远离所述夹爪(23)的方向移动时，所述夹持弹性件(24)能够驱动所述夹爪(23)复位。

2.根据权利要求1所述的夹持头，其特征在于，两个所述第一斜面(223)相向设置，所述夹持弹性件(24)为压缩弹簧，所述夹持弹性件(24)的两端分别与两个所述夹爪(23)抵接或连接。

3.根据权利要求1所述的夹持头，其特征在于，两个所述第一斜面(223)相背设置，所述夹持弹性件(24)为拉伸弹簧，所述夹持弹性件(24)的两端分别与两个所述夹爪(23)连接。

4.根据权利要求2或3所述的夹持头，其特征在于，所述夹持头(2)还包括：

弹簧轴(25)，穿设于所述壳筒(21)和所述夹爪(23)中，所述夹持弹性件(24)套设于所述弹簧轴(25)上。

5.根据权利要求1所述的夹持头，其特征在于，所述夹爪(23)上设有顶推槽(231)，所述顶推部(222)伸入所述顶推槽(231)中，所述第二斜面(232)设于所述顶推槽(231)中。

6.根据权利要求1所述的夹持头，其特征在于，所述顶推柱(22)的周部设有环状的夹持密封槽(224)，所述夹持密封槽(224)中设有夹持密封圈(26)。

7.根据权利要求1所述的夹持头，其特征在于，所述壳筒(21)的外周部设有环状的限位槽(27)，所述限位槽(27)供限位螺栓或限位滚珠(12)伸入以限制所述壳筒(21)沿其轴向移动。

8.根据权利要求1所述的夹持头，其特征在于，还包括：

定位柱(28)，沿径向穿设于所述壳筒(21)，所述定位柱(28)的至少一端穿出所述壳筒(21)，并伸入外部连接件的定位槽(114)中，以限定所述壳筒(21)的安装位置。

9.根据权利要求1所述的夹持头，其特征在于，所述夹爪(23)上设有夹持螺纹孔(234)，所述夹持螺纹孔(234)用于安装辅助夹具(3)。

10.一种插件装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的夹持头(2)；

供气机构，所述供气机构能够向所述气腔(221)供气，以推动所述顶推柱(22)朝设有所述夹爪(23)的一端移动。