CN210757774U - 一种元件夹放装置的夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种元件夹放装置的夹爪机构，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端之间形成有第一夹持口、所述第三夹持端和第二夹持端之间形成有第二夹持口，该元件夹放装置可以实现带引脚元件的自动夹放，而且夹放更加稳定，夹放效率高，可以大大降低工人的劳动强度。

Description

一种元件夹放装置的夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及插件技术领域，尤其涉及一种元件夹放装置的夹爪机构。

背景技术

随着电子技术的不断发展，各类电子产品的应用越来越广泛，在很多电子产品中，需要对带引脚类的元器件进行安装，尤其是具有电路板的电子产品，电路板上通常会设置有很多带引脚的元器件，安装时需要对这些元器件进行夹持后进行组装，然而现有的元器件夹持方案中，有采用传统手工方式对元器件进行夹持，但其劳动强度大，效率低，也有插件机采用一些机构实现对这类元器件引脚的夹持，但此类机构其不能很好的对这类元器件进行夹持，夹持不够稳定

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种元件夹放装置的夹爪机构，其效率高、夹持稳定。

为了实现上述目的，本实用新型的一个实施例采用的技术方案是：一种元件夹放装置的夹爪机构，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端之间形成有第一夹持口、所述第三夹持端和第二夹持端之间形成有第二夹持口。

作为上述方案的进一步改进，所述第二夹爪的两侧侧壁分别设置有第一凹槽和第二凹槽，第一夹爪和第三夹爪分别安装于第一凹槽和第二凹槽内。

进一步，所述第一凹槽和第二凹槽的上端均设置有横向的摆动槽，所述第一夹爪和第三夹爪的上端均设置有与摆动槽匹配的摆动端。

进一步，所述第二夹持端的中部设置有开口，所述第一夹持端底部设置有朝向开口伸出的夹持边，所述夹持边与开口之间形成有第三夹持口。

进一步，所述第一夹爪和第三夹爪的外壁设置有向外倾斜的、与夹爪推动件两侧的推动块适配的挡块。

进一步，所述第二夹爪的外壁两侧还设置有与夹爪推动件两侧的推动滑动端适配的第三凹槽。

本实用新型的一个或多个实施方案至少具有以下有益效果：

该元件夹放装置通过设置有固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，夹取元件时，第一驱动机构带动夹爪推动件往下移动，夹爪推动件推动第一夹爪和第三夹爪绕各自的摆动端向内摆动使第一夹持口和第二夹持口夹紧元件的引脚，然后第二驱动机构带动压头连接件往下移动，压头连接件往下移动时通过旋转机构带动夹爪机构往上移动，同时压头连接件带动压头下压元件的上端，从而可以实现对元件的稳定夹持；放置元件时，第二驱动机构带动压头连接件往上移动使压头松开元件的上端，然后第一驱动机构带动夹爪推动件往上移动使第一夹爪和第三夹爪绕各自的摆动端向外摆动使第一夹持口和第二夹持口松开元件的引脚，接着第二驱动机构带动压头向下移动压住元件的上方，旋转机构带动夹爪机构向上移动，使得元件被下压脱离夹持口，从而完成放置动作，该元件夹放机构可以实现带引脚元件的自动夹放，而且夹放更加稳定，夹放效率高，可以大大降低工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为该实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2为图1中夹爪机构下端的局部放大示意图；

图3为图1中略去部分固定架的示意图；

图4为第二夹爪的结构示意图；

图5为第一夹爪的结构示意图；

图6为夹爪推动件的结构示意图；

图7为旋转臂的结构示意图；

图8为压头连接件的结构示意图；

图9为固定架的部分结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图9，本实用新型的优选实施例：一种用于插件机的元件夹放装置，包括固定架1、第一驱动机构2、第二驱动机构3、旋转机构9和夹爪机构，固定架1可以是多块板体连接而成，固定架1可以与外部其他设备连接，第一驱动机构2和第二驱动机构3可以是气缸或者油缸或者电机带动的丝杠机构等，所述旋转机构9包括有转动轴93和可转动安装在转动轴93上的旋转臂，旋转臂可以在其中部安装有轴承，然后通过轴承转动安装在转动轴93上，所述转动轴93固定安装在固定架1上，所述旋转臂位于转动轴93两端分别设置有第一旋转端91和第二旋转端92，所述第二驱动机构3固定安装于固定架1一侧，第二驱动机构3的输出端连接有压头连接件7，所述压头连接件7的上端与第二旋转端92连接，压头连接件7的下端连接有压头8，压头8的形状可以根据不同的元件而具体配置，压头8可以实现下压元件的功能但不会损坏元件，可以在压头8下端设置有缓冲层，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪4、第二夹爪5和第三夹爪6，所述第一夹爪4、第二夹爪5和第三夹爪6的下端分别向上弯折形成有第一夹持端41、第二夹持端51和第三夹持端61，所述第一夹持端41和第二夹持端51之间形成有第一夹持口410、所述第三夹持端61和第二夹持端51之间形成有第二夹持口411，第二夹爪5上端与第一旋转端91连接，第二夹爪5的两侧侧壁分别设置有第一凹槽52和第二凹槽，所述第一凹槽52和第二凹槽的上端均设置有横向的摆动槽53，所述第一夹爪4和第三夹爪6的上端均设置有与摆动槽53匹配的摆动端42，第一夹爪4和第三夹爪6分别安装于第一凹槽52和第二凹槽内且各自的摆动端42卡接于相应的摆动槽53内，所述第一驱动机构2固定安装于第二夹爪5上，第一驱动机构2的输出端连接有夹爪推动件21，所述夹爪推动件21可推动第一夹爪4和第三夹爪6绕各自的摆动端42向外摆动使第一夹持口410和第二夹持口411松开或向内摆动使第一夹持口410和第二夹持口411夹紧。

夹取元件时，第一驱动机构2带动夹爪推动件21往下移动，夹爪推动件21推动第一夹爪4和第三夹爪6绕各自的摆动端42向内摆动使第一夹持口410和第二夹持口411夹紧元件的引脚，然后第二驱动机构3带动压头连接件7往下移动，压头连接件7往下移动时通过旋转机构9带动夹爪机构往上移动，同时压头连接件7带动压头8下压元件的上端，从而可以实现对元件的稳定夹持；放置元件时，第二驱动机构3带动压头连接件7往上移动使压头8松开元件的上端，然后第一驱动机构2带动夹爪推动件21往上移动使第一夹爪4和第三夹爪6绕各自的摆动端42向外摆动使第一夹持口410和第二夹持口411松开元件的引脚，接着第二驱动机构3带动压头8向下移动压住元件的上方，旋转机构9带动夹爪机构向上移动，使得元件被下压脱离夹持口，从而完成放置动作，该元件夹放装置可以实现带引脚元件的自动夹放，而且夹放更加稳定，夹放效率高，可以大大降低工人的劳动强度。

参照图4和图7，优选的，所述第一旋转端91外侧伸出形成有第一伸出轴911，所述第二夹爪5上端设置有与第一旋转端91适配的第一卡口55以及与第一伸出轴911适配的第一滑槽56，所述第一伸出轴911可在第一滑槽56内滑动并带动第二夹爪5移动，通过如上设置，使得第一旋转端91通过第一伸出轴911可以很好的带动第二夹爪5移动。

参照图3、图4和图9，上述技术方案中，所述固定架1内壁设置有向上倾斜设置的第一导轨11，所述第二夹爪5外壁设置有与第一导轨11适配的第一导槽57，第二夹爪5在第一伸出轴911带动下可沿第一导轨11滑动，通过如上设置，从而可以实现第二夹爪5斜向滑动，从而可以带动整个夹爪机构斜向滑动而与压头8更好的配合进行压紧或松开元件。

参照图7和图8，优选的，所述第二旋转端92外侧伸出形成有第二伸出轴921，所述压头连接件7上端设置有与第二旋转端92适配的第二卡口72以及与第二伸出轴921适配的第二滑槽73，所述第二伸出轴921可在第二滑槽73内滑动并带动压头连接件7移动，通过如上设置，使得第二旋转端92通过第二伸出轴921可以很好的带动压头连接件7移动。

参照图9，上述技术方案中，所述固定架1内壁设置有竖向的、与压头连接件7外壁适配的第二导槽12，压头连接件7在第二伸出轴921带动下可沿第二导槽12竖向滑动，通过如上设置，从而可以实现压头连接件7在竖向上移动，从而使得压头8可以更好的下压元件。

参照图1、图5和图6，优选的，所述第一夹爪4和第三夹爪6的外壁设置有向外倾斜的挡块43，所述夹爪推动件21两侧分别设置有与挡块43适配的推动块22，推动块22初始位置位于挡块43的下端。当夹爪推动件21往上移动时，推动块22沿挡块43向上移动，由于挡块43向外倾斜设置，使得挡块43被推动块22挤压从而带动第一夹爪4和第三夹爪6绕各自的摆动端42向外摆动，从而使第一夹持口410和第二夹持口411向外打开实现对元件引脚的松开；当夹爪推动件21往下移动时，推动块22由挡块43上端往下移动，由于挡块43向外倾斜设置，使得挡块43被推动块22挤压从而带动第一夹爪4和第三夹爪6绕各自的摆动端42向内摆动，从而使第一夹持口410和第二夹持口411向内收缩实现对元件引脚的夹紧。

参照图4和图6，优选的，所述第二夹爪5的外壁两侧还设置有第三凹槽54，所述夹爪推动件21的两侧设置有与第三凹槽54适配的推动滑动端23，所述推动滑动端23可沿第三凹槽54滑动，通过如上设置，使得夹爪推动件21的移动更加平稳，避免其移动过程中容易出现晃动而影响对元件的夹放。

参照图2、图4和图5，优选的，所述第二夹持端51的中部设置有开口，所述第一夹持端41底部设置有朝向开口伸出的夹持边44，所述夹持边44与开口之间形成有第三夹持口412，第三夹持口412对元件引脚的夹放与第一夹持口410和第二夹持口411的原理相同，通过如上设置，从而可以实现对更多元件的夹放。

参照图8，优选的，所述压头连接件7的中部向外伸出形成有连接板71，所述第二驱动机构3的输出端与连接板71连接，通过如上设置，使得压头连接件7可以更好的与第二驱动机构3连接。

优选的，所述固定架1的外壁设置有若干用来与外部设备连接的连接孔，连接孔可以是螺纹孔或是通孔，从而可以很方便的通过固定架将该元件吸放装置与外部设备连接固定。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种元件夹放装置的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端之间形成有第一夹持口、所述第三夹持端和第二夹持端之间形成有第二夹持口。

2.根据权利要求1所述的元件夹放装置的夹爪机构，其特征在于：所述第二夹爪的两侧侧壁分别设置有第一凹槽和第二凹槽，第一夹爪和第三夹爪分别安装于第一凹槽和第二凹槽内。

3.根据权利要求2所述的元件夹放装置的夹爪机构，其特征在于：所述第一凹槽和第二凹槽的上端均设置有横向的摆动槽，所述第一夹爪和第三夹爪的上端均设置有与摆动槽匹配的摆动端。

4.根据权利要求1所述的元件夹放装置的夹爪机构，其特征在于：所述第二夹持端的中部设置有开口，所述第一夹持端底部设置有朝向开口伸出的夹持边，所述夹持边与开口之间形成有第三夹持口。

5.根据权利要求1所述的元件夹放装置的夹爪机构，其特征在于：所述第一夹爪和第三夹爪的外壁设置有向外倾斜的、与夹爪推动件两侧的推动块适配的挡块。

6.根据权利要求1至5任一所述的元件夹放装置的夹爪机构，其特征在于：所述第二夹爪的外壁两侧还设置有与夹爪推动件两侧的推动滑动端适配的第三凹槽。

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