KR101729809B1 - 전자 제어 장치 - Google Patents

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KR101729809B1
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하루아키 모토다
가츠마사 하기와라
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히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
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Abstract

전자 제어 장치는 서로 결합되는 두 하우징, 두 하우징 중 하나 내에 배치되는 제1 회로 기판, 두 하우징 중 다른 하나 측에 배치되는 제1 단자, 및 제1 단자에 대향하는 관계로 제1 회로 기판상에 배치되는 제2 단자를 포함하고, 제1 단자와 제2 단자는 두 하우징이 서로 결합될 때 서로 직접 연결된다.

Description

전자 제어 장치{ELECTRONIC CONTROL DEVICE}
본 발명은 차량에 장착되는 전기 모터, 예를 들어 전동식 파워 스티어링 장치(EPS)의 전기 모터를 제어하기 위한 전자 제어 장치에 관한 것이다.
일본 특허 출원 미심사 공개 공보 제2010-132102호는 차량에 장착되는 전기 모터를 위한 전자 제어 장치를 개시한다. 이러한 전자 제어 장치는 전력 단자 부재가 그것에 장착되는 전력 기판, 전원 기판 및 커넥터를 포함하는 모터 제어 유닛을 포함한다.
전력 단자 부재의 DC 출력 단자가 와이어 본딩에 의해 전력 기판의 DC 단자에 연결된다. 전력 기판의 AC 단자가 와이어 본딩에 의해 전력 단자 부재의 AC 입력 단자에 연결된다.
전원 기판의 DC 버스 바가 용접에 의해 커넥터의 전력 단자에 연결된다. 릴레이와 평활 커패시터가 용접에 의해 DC 버스 바에 연결된다. 전력 단자 부재의 DC 입력 단자가 용접에 의해 평활 커패시터에 연결된다.
그러나, 위의 종래 기술의 전자 제어 장치에서는, 와이어 본딩 및 용접을 위해 DC 버스 바가 필요하다. 따라서, 부품의 수가 증가되어, 부품 조달 비용 및 설비 투자 비용의 증가를 초래하며, 이는 제품으로서의 전자 제어 장치의 증가된 비용으로 귀결된다.
본 발명의 목적은 부품의 수를 감소시킬 수 있고 비용 절감에 기여할 수 있는 전자 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 태양에서, 전기 모터에 의해 구동되는 차량에 사용되는 전기 모터의 작동을 제어하기 위한 전자 제어 장치로서,
서로 결합되는 두 하우징;
두 하우징 중 하나 내에 배치되는 제1 회로 기판;
두 하우징 중 다른 하나 측에 배치되는 제1 단자; 및
제1 단자에 대향하는 관계로 제1 회로 기판상에 배치되는 제2 단자
를 포함하고,
제1 단자와 제2 단자는 두 하우징이 서로 결합될 때 서로 직접 연결되는 전자 제어 장치가 제공된다.
본 발명의 전자 제어 장치는 부품의 수가 감소될 수 있어 제조 비용을 절감시키는 역할을 한다.
본 발명의 다른 목적 및 특징이 첨부 도면을 참조하여 하기의 설명으로부터 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 제어 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 모터 유닛에 장착된 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 제어 장치의 필수적인 부분의 수직 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 제어 장치의 수직 단면도이다.
도 4a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 제어 장치의 구동 회로 기판의 평면도이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 구동 회로 기판상에 장착된 제2 통전 단자의 확대 사시도이다.
도 5a는 3상 모터 측에서 제2 통전 단자의 연결을 도시한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 제어 장치의 확대 부분도이고, 도 5b는 커넥터 측에서 제2 통전 단자의 연결을 도시한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 제어 장치의 확대 부분도이다.
도 6a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 제어 장치의 케이싱의 조인트 부분의 사시도이고, 도 6b는 케이싱과 연결될 커버가 제거된, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 제어 장치의 사시도이다.
도 7은 전동식 파워 스티어링 장치의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자 제어 장치의 분해 사시도이다.
도 9는 모터 유닛에 장착된 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자 제어 장치의 필수적인 부분의 수직 단면도이다.
도 10은 구동 회로 기판 및 제어 회로 기판을 갖춘 커버를 도시한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자 제어 장치의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자 제어 장치의 제1 통전 단자(전력 단자)의 변형예의 측면도이다.
하기에서, 전동식 파워 스티어링 장치에 적용되는 본 발명의 실시예 각각에 따른 전자 제어 장치가 도면을 참조하여 설명된다. 용이한 이해를 위해, "상부", "상향", "하부", "하향" 등과 같은 방향 용어가 하기의 설명에 사용되지만, 단지 도면에서 보이는 바와 같은 방향을 나타낸다. 도 7은 조향 토크가 조향 휠로부터 그것에 입력되는 입력 샤프트(2)와 조향 토크를 보조하기 위한 보조 토크를 발생시키는 역할을 하는 모터 유닛(3)을 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치(1)를 도시한다. 모터 유닛(3)은 전자 제어 유닛(ECU)(4)에 의해 구동 제어된다. 실시예 각각에 따른 전자 제어 장치가 전자 제어 유닛(ECU)(4)에 적용된다.
[제1 실시예]
도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자 제어 유닛(4)이 이하에서 설명될 것이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전자 제어 유닛(4)은 모터 유닛(3)의 모터 샤프트(3a)의 일단부 측에[모터 샤프트(3a)의 출력측 단부의 반대측에, 즉 추후 설명되는 바와 같이 제어 회로 기판(8)에 대향하는 모터 샤프트(3a)의 단부측에] 배치된다.
모터 유닛(3)은 도시되지 않은 전기 모터(3상 AC 브러시리스 모터), 전기 모터가 내부에 수용되는 모터 하우징(3c), 전기 모터에 의해 회전 구동되는 모터 샤프트(3a), 모터 샤프트(3a)의 일단부에 부착되고 추후 설명되는 바와 같이 모터 샤프트(3a)의 회전을 검출하기 위해 홀 소자(47)와 협동하는 자석(S), 및 전기 모터의 3상 단자 각각과 연결되는 제1 통전 단자(3상 모터 단자)(3e)를 포함한다. 모터 샤프트(3a)는 전기 모터를 구동시킴으로써 회전되어, 도시되지 않은 감속기를 통해 조향 토크를 보조하기 위한 보조 토크를 발생시킨다. 모터 하우징(3c)은 전자 제어 유닛(4) 측에 형성되는 외측 재킷 부분(3f)을 포함한다. 외측 재킷 부분(3f)은 외부 치수가 증가된다.
전자 제어 유닛(4)은 모터 하우징(3c)의 외측 재킷 부분(3f)에 고정되는 케이싱(하우징)(5), 케이싱(5)에 결합되는 커버(하우징)(6), 전기 모터를 구동시키는 역할을 하는 구동 회로 기판(7), 구동 회로 기판(7)의 구동을 제어하도록 구성되는 제어 회로 기판(8), 및 전력을 전력 공급 배터리(미도시)로부터 각각의 회로 기판(7, 8)과 전기 모터에 공급하는 역할을 하는 전기 커넥터(9)를 포함한다. 구동 회로 기판(7)과 제어 회로 기판(8)은 케이싱(5)과 커버(6) 사이에 배치된다.
구체적으로, 케이싱(5)은 금속 재료, 예를 들어 알루미늄 합금으로 제조되고, 일단부에서, 즉 도 2에서 볼 때 그 하부 단부에서 개방되는 직사각형 박스 형상을 갖는다. 케이싱(5)은 직사각형 바닥벽(5a) 및 바닥벽(5a)과 연결되는 4개의 측벽(5b)을 포함한다. 측벽(5b)은 바닥벽(5a)의 4개의 측부 주연부로부터 수직으로 연장되고, 서로 연결된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 바닥벽(5a)은 모터 하우징(3c) 측에 대향하는 바닥벽(5a)의 외측 표면의 상부 부분 상에 형성되는 돌출 부분을 포함한다. 돌출 부분은 측벽(5b)의 반대쪽 방향으로, 즉 모터 하우징(3c)을 향하는 방향으로 돌출된다.
바닥벽(5a)의 돌출 부분은 전기 커넥터(9)가 그것에 결합되는 직사각형 개구(10)를 한정한다. 복수의 구멍(10a)이 개구(10)를 둘러싸는 돌출 부분의 외주 부분 내에 형성된다. 전기 커넥터(9)를 돌출 부분에 고정시키기 위한 나사형성된 구멍(12)이 돌출 부분의 4개의 모서리 각각에 형성된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 바닥벽(5a)은 또한 바닥벽(5a)의 외측 표면의 하부 부분 상에 형성되는 환형 조인트 부분(11)을 포함한다. 조인트 부분(11)은 모터 하우징(3c)을 향하는 방향으로 연장된다. 조인트 부분(11)은 모터 하우징(3c)의 외측 재킷 부분(3f)의 개구(3d) 내에 끼워맞추어진다. 케이싱(5)을 외측 재킷 부분(3f)에 고정시키기 위한 4개의 나사형성된 구멍(17)이 조인트 부분(11)의 반경 방향 외부에 위치되는 바닥벽(5a)의 하부 부분의 4개의 모서리에 형성된다. 나사형성된 구멍(17) 각각은 외측 재킷 부분(3f)의 4개의 보스 부분(3g) 각각 내에 형성되는 관통구 내로 삽입되는 체결 스크류(미도시)의 섕크 부분과 맞물림가능하다.
도 1에 도시된 바와 같이, 조인트 부분(11)에 의해 둘러싸인 벽 부분의 중심 부분에서 바닥벽(5a) 내에 원형 개구(13)가 형성된다. 모터 샤프트(3a)의 일단부에 부착되는 센서 자석(S)이 개구(13) 내에 설치된다. 측방향으로 긴 3개의 직사각형 개구(14)가 조인트 부분(11)의 반경 방향 내부에 형성되고, 도 1에서 볼 때 개구(13)보다 낮은 위치에 위치된다. 3상 모터측의 제1 통전 단자(3상 모터 단자)(3e)가 각각 개구(14) 내로 삽입된다. 수직 방향으로 긴 한 쌍의 직사각형 개구(16)가 도 1에서 볼 때 개구(13)에 대해 좌측 상부 및 우측 상부 위치에 형성된다. 구동 회로 기판(7)과 제어 회로 기판(8)을 서로 연결하는 통전 단자(15; 통전 부재)의 팁 단부 부분이 개구(16)에 노출된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 바닥벽(5a)은 또한 제어 회로 기판(8)을 바닥벽(5a)에 고정시키는 역할을 하는 복수의 실린더형 기판 고정 부분(18)을 포함한다. 기판 고정 부분(18)은 커버(6)에 대향하는 바닥벽(5a)의 내측 표면상에서 수직으로 연장된다. 측벽(5b) 각각은 그 일단부 표면(도 3에서 볼 때 하부 단부 표면) 상에 끼워맞춤 홈(20)을 구비한다. 끼워맞춤 홈(20)은 케이싱(5)의 외주 에지를 따라 그 전체 주연부에 걸쳐 연장된다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 측벽(5b) 각각은 사전결정된 위치에서 그 외주 표면상에 보스 부분(19)을 구비한다. 보스 부분(19)은 측벽(5b)의 외주 표면으로부터 외향으로 연장되며, 각각 나사형성된 구멍(미도시)을 구비한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 커버(6)는 케이싱(5)의 외형에 상응하는 대체로 직사각형 형상을 갖고, 케이싱(5)의 개방 단부를 폐쇄한다. 커버(6)는 알루미늄 합금 재료로 제조된다. 커버(6)는 케이싱(5) 측의 그 일단부 표면상에 끼워맞춤 돌출부(23)를 구비한다. 끼워맞춤 돌출부(23)는 커버(6)의 외주 에지를 따라 그 전체 주연부에 걸쳐 연장되고, 측벽(5b) 각각의 끼워맞춤 홈(20) 내에 맞물린다.
커버(6)는 또한 그 좌측 및 우측 주연부 측에 복수의 나사형성된 구멍(21a)을 구비한다. 나사형성된 구멍(21a)은 구동 회로 기판(7)을 고정시키는 역할을 한다. 또한, 커버(6)는 그 외주 표면상에 보스 부분(22)을 구비한다. 보스 부분(22)은 측벽(5b) 각각의 보스 부분(19)에 상응하는 위치에 형성된다. 보스 부분(22) 각각은 보스 부분(19) 각각의 나사형성된 구멍에 상응하는 관통구를 구비한다. 체결 스크류(미도시)가 보스 부분(22)의 관통구를 통해 연장되고, 보스 부분(19)의 나사형성된 구멍 내에 스크류 체결된다. 또한, 케이싱(5)의 반대측에 위치되는 커버(6)의 타단부 표면 상에 히트 싱크가 형성된다.
전기 커넥터(9)는 케이싱(5)의 개구(10)의 외주 부분에 장착된다. 도 1 내지 도 3과 도 6b에 도시된 바와 같이, 전기 커넥터(9)는 제1 커넥터(C1, C2, C3) 및 제1 커넥터(C1, C2, C3)가 그것에 고정되는 제2 커넥터(28)를 포함한다. 한 쌍의 제1 커넥터(C1)는 각각 그 종방향으로 그 실질적으로 중심 부분에서 수지-밀봉되는 한 쌍의 수지-밀봉된 제1 통전 단자(전력 단자)(25)에 의해 형성된다. 제1 커넥터(C2)는 각각 그 종방향으로 그 실질적으로 중심 부분에서 수지-밀봉되는 수지-밀봉된 신호 단자(토크/S, 점화 SW 등)(26)에 의해 형성된다. 제1 커넥터(C3)는 각각 그 종방향으로 그 실질적으로 중심 부분에서 수지-밀봉되는 수지-밀봉된 CAN 통신 단자(27)에 의해 형성된다. 제2 커넥터(28)는 대체로 직사각형 형상을 갖고, 케이싱(5)의 개구(10)를 덮는다.
제2 커넥터(28)는 제1 커넥터(C1-C3)를 유지시키는 커넥터 홀더로서 형성된다. 제2 커넥터(28)는 제2 커넥터(28)를 통해 연장되는 3개의 장착 구멍(29a)을 구비하며, 이러한 장착 구멍 내로 제1 커넥터(C1-C3)가 삽입된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 커넥터(C1-C3) 각각의 수지 부분(30)의 외주 표면이 제2 커넥터(28)의 장착 구멍(29a) 각각을 한정하는 내주 표면과 맞물려, 제1 커넥터(C1-C3)가 제2 커넥터(28)에 의해 고정 유지된다. 구체적으로, 제1 커넥터(C1-C3)와 제2 커넥터(28)를 서로 결합시킬 때, 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 제1 커넥터(C1-C3)가 제2 커넥터(28)의 장착 구멍(29a) 내로 삽입된다. 결합 후, 결합제(밀봉제)가 제1 커넥터(C1-C3) 각각과 제2 커넥터(28) 사이의 간극 내로 충전되어, 제1 커넥터(C1-C3) 각각과 제2 커넥터(28)의 상호 연결 부분에서의 방수 및 결합력을 향상시킨다. 전기 커넥터(9)는 제1 커넥터(C1-C3)와 제2 커넥터(28)가 서로 결합되어 형성된다. 이렇게 구성된 전기 커넥터(9)가 케이싱(5)의 개구(10)의 외주 부분에 장착된다.
또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 커넥터(28)는 케이싱(5) 측의 그 일단부 표면상에 장착 부분(28a)을 구비한다. 장착 부분(28a)은 개구(10)를 둘러싸는 케이싱(5)의 돌출 부분을 향해 돌출되고, 장착 부분(28a)이 주연부 홈(10b) 내에 끼워맞추어지도록 개구(10)의 외주 부분 내에 형성되는 주연부 홈(10b)에 상응하게 연장된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 커넥터(28)는 케이싱(5)의 반대측의 그 타단부 표면상에 커넥터 끼워맞춤 부분(33a-33c)을 구비한다. 커넥터 끼워맞춤 부분(33a-33c)은 제2 커넥터(28)의 타단부 표면상에서 수직으로 연장된다. 제2 커넥터(28)는 또한 그 4개의 모서리에 관통구(30a)를 구비한다. 체결 스크류(미도시)가 관통구(30a) 각각 내로 삽입되고, 케이싱(5)의 관통구(12) 각각 내에 스크류 체결된다. 또한, 도 5b에 도시된 바와 같이, 핀(31)이 케이싱(5) 측의 제2 커넥터(28)의 일단부 표면상에 형성되고, 케이싱(5)의 구멍(10a) 내로 삽입된다. 핀(31)은 도 1에서 볼 때 제2 커넥터(28)의 상부 및 하부 좌측 모서리에 위치되는 2개의 관통구(30a) 사이에 그리고 그 상부 및 하부 우측 모서리에 위치되는 2개의 관통구(30a) 사이에 배치된다. 구멍(10a)의 수와 구멍(10a)에 대응하는 핀(31)의 수가 도 1에서 볼 때 좌측과 우측에서 서로 다르다. 이 실시예에서, 하나의 구멍(10a)과 하나의 핀(31)이 좌측에 형성되고, 2개의 구멍(10a)과 2개의 핀(31)이 우측에 형성된다. 구멍(10a)과 핀(31)의 그러한 비대칭 배열에 의해, 전기 커넥터(9)가 좌우 방향으로 뒤바뀐 상태로 케이싱(5)에 잘못 장착되지 않도록 방지하는 것이 가능하다.
단자(25, 26, 27) 각각은 구동 회로 기판(7) 측에 배치되는 일단부 부분과 커넥터 끼워맞춤 부분(33a, 33b, 33c) 내에 배치되는 타단부 부분을 구비한다. 도 3 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 단자(26, 27) 각각의 일단부 부분은 핀 형상을 갖는다. 반면에, 단자(25) 각각의 일단부 부분은 테이퍼진 스트랩 형상을 갖고, 그 팁 단부 부분에 한 쌍의 클립 부분(25a)을 구비한다. 클립 부분(25a) 각각은 서로 대향하는 내주 표면(25b) 사이에 대체로 V자형 홈이 한정되도록 테이퍼진다. 유사하게, 3상 모터측의 제1 통전 단자(3e) 각각의 일단부도 또한 테이퍼진 스트랩 형상을 갖고, 그 팁 단부 부분에 한 쌍의 클립 부분을 구비한다.
전력 공급 배터리(미도시)와 같은 외부 장치의 전기 커넥터 내에 형성되는 커넥터 끼워맞춤 부분이 각각의 커넥터 끼워맞춤 부분(33a, 33b, 33c)에 끼워맞추어져, 외부 장치의 전기 커넥터의 단자가 각각 단자(25, 26, 27)의 타단부 부분과 전기적으로 연결된다.
구동 회로 기판(7)은 전기 커넥터(9)를 통해 공급되는 전류를 3상(U상, V상, W상) 교류로 변환시키는 그리고 제어 회로 기판(8)으로부터의 제어 신호에 따라 전기 모터를 구동시키는 역할을 하는 전력 모듈과 관련된다.
구동 회로 기판(7)은 금속 재료로 제조되는 베이스 플레이트와, 절연층을 통해 베이스 플레이트 상에 형성되는 배선 패턴(미도시)을 포함한다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 구동 회로 기판(7)은 직사각형 형상을 갖고, 전력 공급을 위한 제2 통전 단자(35), 구동 트랜지스터(구동 소자, 스위칭 소자)(36), 및 3상 모터를 위한 제2 통전 단자(37)를 포함한다. 제2 통전 단자(35), 상류측(P) 구동 트랜지스터(36), 하류측(Q) 구동 트랜지스터(36), 및 제2 통전 단자(37)는 제어 회로 기판(8)에 대향하는 구동 회로 기판(7)의 일 표면상에 장착된다. 제2 통전 단자(35) 각각은 제1 통전 단자(25) 각각의 일단부 부분과 전기적으로 연결된다. 3개의 쌍 각각의 상류측(P) 구동 트랜지스터(36) 및 하류측(Q) 구동 트랜지스터(36)는 3상 교류의 상 각각에 상응하게 직렬로 서로 전기적으로 연결된다. 제2 통전 단자(37) 각각은 제1 통전 단자(3e) 각각의 일단부 부분과 전기적으로 연결된다.
구체적으로, 도 4a에 도시된 바와 같이, 3상 교류의 3상에 상응하게 각각 상류측(P) 구동 트랜지스터(36) 및 하류측(Q) 구동 트랜지스터(36)를 포함하는 3개의 쌍의 구동 트랜지스터(36)가 구동 회로 기판(7)의 일 표면상에 배치된다. 제2 통전 단자(37) 각각은 3상 교류가 그것을 통해 제1 통전 단자(3e) 각각에 공급되도록 각각의 쌍의 상류측 구동 트랜지스터(36)와 하류측 구동 트랜지스터(36) 사이에 배치된다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 통전 단자(35) 각각은 제1 통전 단자(25) 각각의 일단부 부분에 대향하여 배치된다. 제2 통전 단자(37) 각각은 제1 통전 단자(3e) 각각의 일단부 부분에 대향하여 배치된다. 제2 통전 단자(35, 37) 각각은 금속 플레이트, 예를 들어 구리 플레이트로 제조되고, 도 4b에 도시된 바와 같이 대체로 크랭크 형상으로 구부려진다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 제2 통전 단자(35, 37) 각각은 2개의 크랭크형 분할 부분(40, 40) 및 분할 부분(40, 40) 사이의 섕크 부분(41)을 포함한다.
분할 부분(40, 40) 각각은 납접, 용접 등과 같은 적합한 방법에 의해 구동 회로 기판(7)에 전기적으로 연결되는 바닥 표면을 갖춘 대체로 L자형 기부 부분(40a)을 구비한다. 섕크 부분(41) 측에 위치되는 기부 부분(40a)의 팁 단부 부분과 섕크 부분(41)의 양단부 부분이 대체로 U자형 단면을 갖는 단자 홀더(42) 내에 매립된다. 단자 홀더(42)는 도 4b에서 볼 때 단자 홀더(42)의 상부 표면으로 개방되도록 수직 방향으로[구동 회로 기판(7)에 수직하는 방향으로] 연장되는 개구(43)를 구비한다. 제1 통전 단자(25, 3e)의 일단부 부분이 개구(43) 내로 삽입된다.
가이드 표면(44)이 개구(43)의 직사각형 개방 단부의 4개의 측부 에지 상에 형성된다. 가이드 표면(44)은 개구(43)가 도 4b에서 볼 때 단자 홀더(42)의 상부측으로부터 하부측을 향해 테이퍼지도록 경사진다. 가이드 표면(44)은 제1 통전 단자(25, 3e)가 개구(43) 내로 삽입될 때 제1 통전 단자(25, 3e)의 일단부 부분을 안내하는 역할을 한다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 섕크 부분(41)을 지지하는 역할을 하는 지지체(43a)가 개구(43) 내에 형성된다. 지지체(43a)는 개구(43)가 단지 관통구의 형태일 수 있도록 생략될 수 있다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 제1 통전 단자(25)의 클립 부분(25a)이 그것들 사이에 제2 통전 단자(35)의 섕크 부분(41)을 개재시켜 제1 통전 단자(25)와 제2 통전 단자(35) 사이의 전기적 연결을 확립하도록 협동한다. 유사하게, 도 5a에 도시된 바와 같이, 제1 통전 단자(3e)와 제2 통전 단자(37)가 제2 통전 단자(37)의 섕크 부분(41)을 제1 통전 단자(3e)의 클립 부분에 의해 클리핑함으로써 서로 전기적으로 연결된다.
또한, 도 4a에 도시된 바와 같이, 평활 커패시터(38), 고장 발생시의 이중 안전 릴레이(39), 코일(60) 등과 같은 전자 부품이 구동 회로 기판(7) 상에 장착된다. 평활 커패시터(38)는 통전 단자(25, 35) 사이의 전기적 연결을 통해 공급되는 전류를 평활화시키는 그리고 평활화된 전류를 구동 트랜지스터(36) 각각에 공급하는 역할을 한다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 통전 단자(15) 각각의 일단부는 구동 회로 기판(7)의 좌측 및 우측 주연부 부분에 전기적으로 연결된다. 관통구(45)가 구동 회로 기판(7)의 좌측 및 우측 주연부 부분 내에 형성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 체결 스크류(46)가 관통구(45) 내로 삽입되고, 커버(6)의 나사형성된 구멍(21a) 내에 스크류 체결된다. 따라서, 구동 회로 기판(7)이 체결 스크류(46)를 통해 커버(6)에 고정된다.
제어 회로 기판(8)은 인쇄 회로 기판(유리-에폭시 회로 기판) 또는 세라믹 회로 기판으로 구성된다. 도 1 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 제어 회로 기판(8)은 대체로 직사각형 형상을 갖고, 마이크로컴퓨터(CPU)(51)와 홀 소자(47)를 포함한다. CPU(51)는 각각의 구동 트랜지스터(36)를 제어하도록 구성된다. 홀 소자(47)는 전기 모터의 회전을 검출하는 역할을 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, CPU(51)는 구동 회로 기판(7)에 대향하는 제어 회로 기판(8)의 일 표면상에 장착되고, 홀 소자(47)는 케이싱(5)에 대향하는 제어 회로 기판(8)의 타 표면상에 장착된다. CPU(51)와 홀 소자(47)는 CPU(51)와 홀 소자(47) 사이의 신호 전송 경로의 역할을 하는 제어 회로 기판(8)의 회로 패턴을 통해 서로 전기적으로 연결된다.
구체적으로, 홀 소자(47)는 제어 회로 기판(8)의 주연부 부분[도 1에서 볼 때 제어 회로 기판(8)의 하부 주연부 부분] 상에 배치되고, 도 2에 도시된 바와 같이 케이싱(5)의 개구(13)를 통해 노출되는 센서 자석(S)에 대향한다. 홀 소자(47)는 홀 효과를 사용함으로써 센서 자석(S)의 자기장을 검출하여, 모터 샤프트(3a)의 회전을 검출한다. 홀 소자(47)로부터 출력되는 검출 신호가 제어 회로 기판(8)의 회로 패턴을 통해 CPU(51)에 입력된다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 통전 단자(15)의 팁 단부 부분이 홀 소자(47) 측의 제어 회로 기판(8)의 좌측 및 우측 주연부 부분 내에 형성되는 관통구 내로 삽입되고, 그것에 납접, 용접 등과 같은 적합한 방법에 의해 전기적으로 연결된다. 또한, 컷아웃부(52)가 제어 회로 기판(8)의 주연부 부분[도 1에서 볼 때 제어 회로 기판(8)의 상부 주연부 부분] 내에 형성된다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 제1 통전 단자(25) 각각의 일단부 부분이 컷아웃부(52)를 통해 구동 회로 기판(7) 측을 향해 연장된다. 단자(26) 각각의 일단부 부분과 단자(27) 각각의 일단부 부분은 각각 컷아웃부(52)의 좌측 및 우측에 형성되는 관통구 내로 삽입되고, 그것에 전기적으로 연결된다.
전술된 구성에 의하면, CPU(51)는 외부로부터 전기 커넥터(9)의 양쪽 단자(26, 27)를 통해 입력되는 정보(예를 들어, 조향 토크, 차속 신호 등)와 홀 소자(47)로부터의 검출 신호에 기초하여 각각의 구동 트랜지스터(36)를 제어할 수 있다.
또한, 도 6b에 도시된 바와 같이, 관통구(48)가 제어 회로 기판(8)의 좌측 및 우측 주연부 부분 내에 형성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 체결 스크류(49)가 각각 관통구(48)를 통해 연장되고, 케이싱(5)의 기판 고정 부분(18) 내에 형성되는 나사형성된 구멍 내에 스크류 체결된다.
[조립 작업]
이하에서는 전자 제어 유닛(4)을 조립하는 작업이 설명될 것이다. 우선, 제어 회로 기판(8)과 전기 커넥터(9)가 케이싱(5)에 장착되고, 구동 회로 기판(7)이 커버(6)에 장착된다.
제어 회로 기판(8)을 케이싱(5)에 장착시, 홀 소자(47)를 케이싱(5)의 개구(13)에 대향하는 상태로 제어 회로 기판(8) 상에 유지시키는 동안, 체결 스크류(49)가 제어 회로 기판(8)의 관통구(48) 내로 삽입되고, 케이싱(5)의 기판 고정 부분(18)의 나사형성된 구멍 내에 스크류 체결된다.
전기 커넥터(9)를 케이싱(5)에 장착시, 각각 그 종방향으로 그 실질적으로 중심 부분에서 수지-밀봉되는 단자(25-27)로 구성되는 제1 커넥터(C1-C3)가 제2 커넥터(28) 내로 삽입되고 그것에 결합된다. 이어서, 제2 커넥터(28)가 케이싱(5)의 개구(10)의 외주에 장착된다. 즉, 제2 커넥터(28)의 장착 부분(28a)이 케이싱(5)의 주연부 홈(10b) 내에 끼워맞추어지고, 핀(31)이 케이싱(5)의 구멍(10a) 내로 삽입된다. 그 후, 체결 스크류(미도시)가 관통구(30a) 각각 내로 삽입되고, 케이싱(5)의 나사형성된 구멍(12) 각각 내에 스크류 체결된다. 이어서, 단자(26) 각각의 일단부 부분과 단자(27) 각각의 일단부 부분이 납접에 의해 제어 회로 기판(8)에 전기적으로 연결된다. 이어서, 구동 회로 기판(7)이 체결 스크류(46)를 구동 회로 기판(7)의 관통구(45) 내로 삽입하고 체결 스크류(46)를 커버(6)의 나사형성된 구멍(21a) 내에 스크류 체결함으로써 커버(6)에 장착된다.
이어서, 전기 커넥터(9) 및 제어 회로 기판(8)을 갖춘 케이싱(5)과 구동 회로 기판(7)을 갖춘 커버(6)가 하기의 방식으로 서로 결합된다. 케이싱(5)의 개구(10)를 통해 돌출되는 제1 통전 단자(25) 각각의 일단부 부분이 제어 회로 기판(8)의 컷아웃부(52)를 통해 구동 회로 기판(7) 상에 장착된 제2 통전 단자(35)를 향하도록 허용된다. 이러한 상태를 유지시키면서, 커버(6)의 끼워맞춤 돌출부(23)가 케이싱(5)의 끼워맞춤 홈(20) 내에 끼워맞추어지도록 허용된다.
이때, 제1 통전 단자(25) 각각의 일단부 부분이 커버(6)의 끼워맞춤 돌출부(23)가 케이싱(5)의 끼워맞춤 홈(20) 내에 끼워맞추어질 때 발생되는 힘에 의해 제2 통전 단자(35) 각각의 개구(43) 내로 삽입된다. 구체적으로, 케이싱(5)과 커버(6)를 서로 조립할 때, 제1 통전 단자(25) 각각의 클립 부분(25a)이 제2 통전 단자(35) 각각의 가이드 표면(44)에 의해 안내되고, 제2 통전 단자(35)의 섕크 부분(41)이 클립 부분(25a)의 내주 표면(25b) 사이에 개재된 상태로 유지되도록 개구(43) 내로 이동된다.
따라서, 클립 부분(25a)이 커버(6)의 끼워맞춤 돌출부(23)가 케이싱(5)의 끼워맞춤 홈(20) 내에 끼워맞추어질 때 섕크 부분(41)과 연결된다. 즉, 제1 통전 단자(25)의 클립 부분(25a)과 제2 통전 단자(35)의 섕크 부분(41) 사이의 연결이 커버(6)의 끼워맞춤 돌출부(23)와 케이싱(5)의 끼워맞춤 홈(20) 사이의 연결과 동시에 확립된다. 따라서, 와이어 본딩 또는 용접을 위한 제3 부재(예를 들어, 전술된 종래 기술의 DC 버스 바)를 통하지 않고서 통전 단자(25, 35) 사이의 직접적인 전기적 연결이 확립될 수 있다. 따라서, 전자 제어 유닛의 부품의 수가 감소될 수 있어, 전자 제어 유닛의 비용을 절감하는 역할을 한다. 또한, 부품의 수의 감소로 인해, 전자 제어 유닛을 소형화시키고 제조 단계를 간단하게 하여 작업을 줄이는 것이 가능하다.
위의 조립 작업 수행시, 도 6a에 도시된 바와 같이, 구동 회로 기판(7) 상에 장착되는 통전 단자(15)의 팁 단부 부분이 제어 회로 기판(8)의 좌측 및 우측 주연부 부분의 관통구 내로 삽입되고, 케이싱(5)의 좌측 및 우측 개구(16) 내에 배치된다. 따라서, 케이싱(5)과 커버(6)가 서로 결합된 후, 통전 단자(15)의 팁 단부 부분이 납접, 용접 등에 의해 제어 회로 기판(8)에 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 구동 회로 기판(7)과 제어 회로 기판(8)이 서로 적층된 상태로 배치될 수 있다. 전기 연결 작업이 수행된 후, 체결 스크류가 커버(6)의 보스 부분(22)의 관통구 내로 삽입되고, 케이싱(5)의 보스 부분(19)의 나사형성된 구멍 내에 스크류 체결되어, 케이싱(5)과 커버(6)가 서로 결합된다. 따라서, 조립 작업이 완료된다.
위의 조립 작업 후, 전자 제어 유닛(4)이 모터 유닛(3)에 장착된다. 전자 제어 유닛(4)을 모터 유닛(3)에 장착시, 케이싱(5)의 조인트 부분(11)이 모터 하우징(3c)의 외측 재킷 부분(3f)의 개구(3d) 내에 끼워맞추어진 다음에 개구(3d) 내에 끼워맞추어지도록 허용된다. 이때, 제1 통전 단자(3e) 각각의 일단부 부분이 케이싱(5)의 개구(14) 각각에 대향한다. 따라서, 제1 통전 단자(3e) 각각의 일단부 부분이 조인트 부분(11)이 개구(3d) 내에 끼워맞추어질 때 제2 통전 단자(37) 각각의 개구(43) 내에 끼워맞추어지도록 허용된다. 즉, 제1 통전 단자(3e) 각각의 일단부 부분과 제2 통전 단자(37) 각각 사이의 연결이 케이싱(5)의 조인트 부분(11)과 모터 하우징(3c)의 개구(3d) 사이의 연결과 동시에 확립된다. 따라서, 제1 통전 단자(3e) 각각의 일단부 부분의 클립 부분이 제2 통전 단자(37) 각각의 섕크 부분(41)과 연결되어, 통전 단자(3e, 37) 사이의 직접적인 전기적 연결이 확립될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 전술된 제3 부재가 생략될 수 있어, 부품의 수를 감소시키는 역할을 한다.
그 후, 전자 제어 유닛(4)이 체결 스크류(미도시)를 모터 하우징(3c)의 보스 부분(3g) 각각의 관통구 내로 삽입하고 체결 스크류를 케이싱(5)의 나사형성된 구멍(17) 각각 내에 스크류 체결함으로써 모터 하우징(3c)에 장착된다. 따라서, 전기 모터와 전력 모듈이 별개의 하우징[케이싱(5) 및 커버(6)]에 고정되며, 따라서 전기 모터와 전력 모듈에서 발생하는 열 간섭이 억제되어 방열 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 구동 회로 기판(7) 상에서, 제2 통전 단자(37) 각각이 각각의 쌍의 상류측(P) 구동 트랜지스터(36)와 하류측(Q) 구동 트랜지스터(36) 사이에 배치된다. 이러한 구성에 의하면, 전기 모터의 모터 샤프트(3a)와 제2 통전 단자(37) 사이의 간섭이 억제될 수 있다. 또한, 제2 통전 단자(37)와 상류측 구동 트랜지스터(36) 사이의 배선 거리와, 제2 통전 단자(37)와 하류측 구동 트랜지스터(36) 사이의 배선 거리를 감소시켜, 배선이 복잡해지는 것을 방지하는 것이 가능하다. 한편, 이러한 조립 과정은 케이싱(5)과 커버(6)가 서로 조립되기 전에 모터 유닛(3)과 케이싱(5)이 서로 조립되도록 변경될 수 있다.
[제2 실시예]
도 8 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자 제어 유닛이 이하에서 설명될 것이다. 제2 실시예는 케이싱, 커버, 구동 회로 기판 및 제어 회로 기판의 구성에 있어 제1 실시예와 상이하다. 동일 도면 부호는 동일 부품을 나타내며, 따라서 그것에 대한 상세한 설명은 생략된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 전자 제어 유닛(204)은 모터 하우징(3c)의 외측 재킷 부분(3f)과 일체로 형성되는 케이싱(5)을 포함한다. 케이싱(5)은 제1 실시예의 조인트 부분(11)에 해당하는 조인트 부분을 구비하지 않고, 제1 실시예의 보스 부분(19) 내에 각각 관통구(17)에 대응하는 관통구를 구비하지 않는다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 기판 고정 부분(18)이 구동 회로 기판(7)에 대향하는 커버(6)의 일 표면상에서 수직으로 연장된다. 기판 고정 부분(18) 각각은 기판 고정 부분(18)에 상응하게 형성되는 구동 회로 기판(7)의 관통구(또는 홈)(54)와 제어 회로 기판(8)의 관통구(48)를 통해 연장된다. 체결 스크류(50)가 기판 고정 부분(18) 각각의 일단부 부분 내에 형성되는 나사형성된 구멍 내에 스크류 체결되어, 제어 회로 기판(8)을 커버(6)에 고정시킨다.
전자 제어 유닛(204)을 모터 유닛(3)에 조립시, 우선 구동 회로 기판(7)과 제어 회로 기판(8)이 커버(6) 상에 장착된다. 구동 회로 기판(7)을 커버(6) 상에 장착시, 기판 고정 부분(18)이 구동 회로 기판(7)의 관통구(또는 홈)(54)를 통해 삽입된다. 이러한 상태를 유지시키면서, 체결 스크류(46)가 관통구(45) 내로 삽입되고, 커버(6)의 나사형성된 구멍(21a) 내에 스크류 체결된다.
이어서, 제어 회로 기판(8)이 커버(6) 상에 장착된다. 체결 스크류(50)가 기판 고정 부분(18)의 나사형성된 구멍 내에 스크류 체결됨과 동시에, 구동 회로 기판(7) 상의 통전 단자(15)의 팁 단부 부분이 제어 회로 기판(8)의 대응하는 관통구 내로 삽입된다. 그 후, 통전 단자(15)의 팁 단부 부분이 납접 등에 의해 제어 회로 기판(8)에 전기적으로 연결된다.
이어서, 전기 커넥터(9)의 한 쌍의 제1 커넥터(C1)의 제1 통전 단자(25) 각각의 일단부 부분이 구동 회로 기판(7)의 제1 통전 단자(35) 각각에 연결된다. 제1 커넥터(C2)의 신호 단자(26) 각각의 일단부 부분과 제1 커넥터(C3)의 CAN 통신 단자(27) 각각의 일단부 부분이 납접 등에 의해 제어 회로 기판(8)에 전기적으로 연결된다. 전기 연결 작업이 완료된 후, 제2 커넥터(28)가 케이싱(5)의 개구(10)의 외주에 장착된다.
이러한 상태를 유지시키면서, 케이싱(5)과 커버(6)가 제1 실시예에서 설명된 바와 동일한 방식으로 서로 결합된다. 조립 작업을 수행함으로써, 제1 커넥터(C1-C3)가 제2 커넥터(28)에 연결되도록 제1 커넥터(C1-C3) 각각이 제2 커넥터(28)의 장착 구멍(29a) 각각 내로 삽입된다. 이어서, 결합제(밀봉제)가 제1 커넥터(C1-C3) 각각과 제2 커넥터(28) 사이의 간극 내로 충전되어, 제1 커넥터(C1-C3) 각각과 제2 커넥터(28)의 상호 연결 부분에서의 방수 및 결합력을 향상시킨다.
제2 실시예에 따른 전자 제어 유닛(4)에서, 케이싱(5)과 모터 하우징(3c)의 외측 재킷 부분(3f)이 서로 일체로 형성된다. 전기 모터의 각각의 부품이 모터 하우징(3c) 내로 삽입되고 모터 하우징(3c) 내에서 서로 조립되는 경우에, 전기 모터의 부품이 케이싱(5)의 내부를 통해 모터 하우징(3c) 내로 삽입되어야 한다.
따라서, 제2 실시예의 케이싱(5)은 제1 실시예의 케이싱(5)의 조인트 부분(11)에 의해 둘러싸인 벽 부분에 해당하는 벽 부분으로 폐쇄됨이 없이 전기 모터의 부품이 그것을 통해 모터 하우징(3c) 내로 삽입될 수 있는 개구를 구비한다. 제2 실시예의 케이싱(5) 내에서의 개구의 형성으로 인해, 기판 고정 부분(18)이 케이싱(5)이 아니라 커버(6) 상에 형성되어, 커버(6)에 대한 제어 회로 기판(8)의 고정을 보장한다.
[변형예]
도 11을 참조하여, 제1 실시예의 변형예가 설명될 것이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 변형예에 따른 전자 제어 유닛에서, 제1 통전 단자(전력 단자)(325) 각각은 그 일단부 부분에서 클립 부분(25a) 앞에 한 쌍의 반원형 컷아웃 부분(25c)을 구비한다. 컷아웃 부분(25c)은 제1 통전 단자(325)의 일단부 부분의 양측 에지 내에 형성된다. 컷아웃 부분(25c)은 제1 통전 단자(325)의 길이 방향(종방향)으로 서로에 대해 편위되어 배치된다.
컷아웃 부분(25c)의 제공에 의해, 제1 통전 단자(325)가 제1 통전 단자(325)의 두께 방향 및 제1 통전 단자(325)의 폭 방향 둘 모두로 쉽게 변형될 수 있다. 제1 통전 단자(325)의 두께 방향으로의 제1 통전 단자(325)의 변형량이 그 폭 방향으로의 그 변형량보다 큰 것에 유의하여야 한다.
제1 통전 단자(325)의 일단부 부분이 단자 홀더(42) 내로의 삽입시 단자 홀더(42)의 개구(43)에 대해 편위되는 경우에도, 제1 통전 단자(325)의 일단부 부분이 클립 부분(25a)이 단자 홀더(42)의 가이드 표면(44)을 따라 개구(43) 내로 이동될 때 변형되며, 따라서 제1 통전 단자(325)의 일단부 부분의 삽입시 발생되는 응력을 감소시키는 것이 가능하다. 그 결과, 상기한 응력으로 인해 구동 회로 기판(7)에 가해지는 부하가 감소되어, 구동 회로 기판(7)에 납접되는 제2 통전 단자(35)의 분할 부분(40)의 납접된 부분의 열화를 억제할 수 있다.
컷아웃 부분(25c)은 제1 통전 단자(325) 뿐만 아니라 3상 모터측 제1 통전 단자(3e)에도 형성될 수 있다. 그러한 경우에, 컷아웃 부분(25c)은 제1 통전 단자(3e)의 일단부 부분의 양측 에지 내에 그 종방향으로 서로 편위 관계로 형성된다. 컷아웃 부분(25c)의 제공에 의해, 제2 통전 단자(37) 내로의 제1 통전 단자(3e)의 삽입시 발생되는 응력이 감소되어, 구동 회로 기판(7)에 납접되는 제2 통전 단자(35)의 분할 부분(40)의 납접된 부분의 파손 또는 열화를 억제할 수 있다.
본 발명의 전자 제어 장치는 전술된 전동식 파워 스티어링 장치뿐만 아니라 차량의 전동식 파워 브레이크 장치, 내연 기관의 가변 밸브 작동 장치 등에도 적용될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자 제어 장치에서, 제1 통전 단자(3e)가 케이싱(5)과 커버(6)를 하기의 방식으로 서로 결합시킴으로써 모터측 단자와 연결될 수 있다. 우선, 각각 그 실질적으로 중심 부분에서 수지-밀봉되는 제1 커넥터(C1-C3)가 제1 커넥터(C1-C3)를 제2 커넥터(28)의 장착 구멍(29a) 내로 삽입함으로써 제2 커넥터(28)와 연결된다. 그 후, 결합제(밀봉제)가 제1 커넥터(C1-C3) 각각과 제2 커넥터(28) 사이의 간극 내로 충전되어, 제1 커넥터(C1-C3) 각각과 제2 커넥터(28)의 상호 연결 부분에서의 방수 및 결합력을 향상시킨다.
이어서, 전기 커넥터(9)가 케이싱(5)의 개구(10)의 외주에 장착되고, 제1 통전 단자(3e) 각각의 일단부 부분이 구동 회로 기판(7) 상의 제2 통전 단자(37) 각각에 연결된다. 이러한 상태를 유지시키면서, 모터 하우징(3c)과 케이싱(5)이 서로 조립된다. 이때, 제1 통전 단자(3e) 각각의 타단부 부분이 제1 통전 단자(25) 각각의 일단부 부분이 구동 회로 기판(7) 상의 제2 통전 단자(35) 각각에 연결될 때 모터 하우징(3c) 내의 모터측 단자 각각과 연결된다. 즉, 제1 통전 단자(3e) 각각의 타단부 부분과 모터측 단자 각각 사이의 연결이 제1 통전 단자(25) 각각의 일단부 부분과 제2 통전 단자(35) 각각 사이의 연결과 동시에 확립된다.
또한, 본 발명의 전자 제어 장치는 끼워맞춤 홈(20)이 케이싱(5) 내에 형성되고 끼워맞춤 돌출부(23)가 커버(6) 상에 형성되는 실시예로 특별히 제한되지 않는다. 끼워맞춤 홈은 커버 내에 형성될 수 있고, 끼워맞춤 돌출부는 케이싱 상에 형성될 수 있다.
본 출원은 2013년 3월 15일자로 출원된 선행 일본 특허 출원 제2013-52782호에 기초한다. 상기 일본 특허 출원 제2013-52782호의 전체 내용은 본 명세서에 참조로 포함된다.
본 발명이 본 발명의 실시예 및 변형예를 참조하여 전술되었지만, 본 발명은 전술된 실시예 및 변형예로 제한되지 않는다. 전술된 실시예의 추가의 변형예가 위의 교시를 고려하여 당업자에 의해 안출될 것이다. 본 발명의 범위는 하기의 특허청구범위와 관련하여 정의된다.

Claims (9)

  1. 전기 모터에 의해 구동되는 차량에 사용되는 전기 모터의 작동을 제어하기 위한 전자 제어 장치이며,
    케이싱과, 상기 케이싱과 대향하는 위치에 배치되는 커버를 접합하여 구성되는 하우징과,
    상기 커버에 설치되는 구동 회로 기판과,
    상기 케이싱 측에서 전기 커넥터에 배치되는 제1 통전 단자(25)와,
    상기 제1 통전 단자(25)에 대향하는 관계로 구동 회로 기판상에 배치되는 제2 통전 단자(35)와,
    상기 하우징 내에 있어서 상기 구동 회로 기판과 대향하고, 상기 케이싱과 상기 커버 중 어느 하나에 장착되는 제어 회로 기판을 포함하고,
    상기 제1 통전 단자(25)의 선단부를, 상기 제어 회로 기판의 컷아웃부(52)를 개재하여 상기 제2 통전 단자(35)에 대향시키고, 상기 케이싱과 상기 커버의 접합에 의해 상기 제1 통전 단자(25)와 상기 제2 통전 단자(35)가 접속되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 회로 기판에는 전기 모터를 구동하기 위한 구동 소자가 실장되고, 상기 케이싱과 상기 커버 중 어느 하나에는 구동 소자를 제어하기 위한 상기 제어 회로 기판이 장착되고, 전기 모터는 상기 케이싱측에 배치되는, 전자 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동 회로 기판과 상기 제어 회로 기판을 전기 접속하는 통전 부재(15)를 더 포함하고,
    상기 통전 부재(15)의 일단부는, 상기 구동 회로 기판에 전기 접속되어 있고,
    상기 통전 부재(15)의 타단부는, 상기 제어 회로 기판에 삽입 관통되어, 상기 케이싱과 상기 커버의 접합시에 상기 케이싱의 개구(16) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 전자 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전기 모터를 구동하기 위한 한 쌍의 구동 소자를 더 포함하고, 한 쌍의 구동 소자는 직렬로 서로 연결되고 상기 구동 회로 기판에 장착되며,
    상기 구동 회로 기판에는 전기 모터에 전류를 공급하기 위한 제2 통전 단자(37)를 더 포함하고, 상기 제2 통전 단자(37)는 한 쌍의 구동 소자 사이에 배치되는, 전자 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 케이싱과 상기 커버 중 어느 하나의 외주 에지를 따라 연장되도록 형성되는 끼워맞춤 돌출부와, 상기 끼워맞춤 돌출부와 맞물리도록 상기 케이싱과 상기 커버 중 다른 하나에 형성되는 끼워맞춤 홈을 더 포함하고, 상기 끼워맞춤 돌출부와 상기 끼워맞춤 홈은 케이싱과 커버를 서로 결합시키기 위해 서로 협동하며,
    상기 제1 통전 단자(25)와 상기 제2 통전 단자(35)는 끼워맞춤 돌출부와 끼워맞춤 홈이 서로 맞물릴 때 서로 직접 연결되는, 전자 제어 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 케이싱은 상기 전기 모터의 제1 통전 단자(3e)의 일단부 부분이 삽입되는 개구(14)와, 상기 전기 모터를 향해 연장되는 조인트 부분을 포함하고, 상기 제1 통전 단자(3e)의 일단부 부분과 상기 제2 통전 단자(37)는 조인트 부분이 전기 모터에 끼워맞추어질 때 서로 직접 연결되는, 전자 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 통전 단자(25)는 그 일단부 부분에 한 쌍의 클립 부분을 구비하고, 상기 제2 통전 단자(35)는 2개의 크랭크형 분할 부분 및 분할 부분 사이의 섕크 부분을 포함하며, 섕크 부분은 한 쌍의 클립 부분 사이에 개재되어 상기 제1 통전 단자(25)와 상기 제2 통전 단자(35) 사이의 전기적 연결을 확립하는, 전자 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 통전 단자는 제1 통전 단자의 일단부 부분의 양측 에지에 형성되는 한 쌍의 컷아웃 부분(25c)을 포함하고, 상기 한 쌍의 컷아웃 부분(25c)은 상기 제1 통전 단자의 길이 방향으로 서로에 대해 편위되어 배치되는, 전자 제어 장치.
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