WO2014162738A1 - モータ制御装置及びその製造方法 - Google Patents

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WO2014162738A1
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case
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control device
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匡一 森本
賢 小酒部
修 三好
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日本精工株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a motor control apparatus such as an electronic control unit (ECU) in an electric power steering apparatus and a method of manufacturing the same.
  • ECU electronice control unit
  • An electronic control device in the electric power steering apparatus controls driving of the electric motor, and includes a power module substrate on which a power element is mounted, and a control substrate.
  • the power module substrate is electrically connected to the electric motor through the output connector
  • the control substrate is electrically connected to the battery or torque sensor of the automobile through the power supply and the signal connector.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of an example of an electronic control device in a conventional electric power steering apparatus.
  • the electronic control device 200 shown in FIG. 11 includes a substantially rectangular parallelepiped die-cast case 210, a power module substrate 220, a base 230, a control substrate 240, and a sheet metal cover 250.
  • a power module substrate 220 On the mounting surface of the power module substrate 220, an electronic component including a power element for supplying a drive current to an electric motor (not shown) is mounted and an electric circuit is formed.
  • the base 230 overlaps the power module substrate 220 and the control substrate 240 to support the power module substrate 220 and the control substrate 240, and the output connector 231 is integrally formed by insert molding.
  • a power supply and signal connector 241 is mounted on an edge portion of the mounting surface of the control substrate 240.
  • the power supply and signal connector 241 includes a housing 242 and a plurality of power terminals and signal terminals (not shown) attached to the housing 242.
  • a connector connected to a cable electrically connected to a battery, a torque sensor, another control device or the like (not shown) of the automobile is fitted to the power supply and signal connector 241.
  • the power module substrate 220 is installed inside the case 210.
  • the power module substrate 240 is fixed to the case 210 by a plurality of screws 201.
  • the base 230 is installed on the case 210, and the output connector 231 is installed in the opening 210 a of the case 210. Then, the base 230 is fixed to the case 210 by the plurality of screws 203, and the output connector 231 is fixed to the case 210 by the plurality of screws 202. Thereafter, the upper end portion of the terminal 221 on the power module substrate 220 protruding from the hole of the output connector 231 and the upper end portion of the terminal 232 of the output connector 231 were connected by spot welding, and protruded from the hole of the base 230 The upper end portion of the terminal 222 on the power module substrate 240 and the upper end portion of the terminal 233 of the base 230 are connected by spot welding. Thus, the power module substrate 220 is supported by the base 230, and the power module substrate 220 and the output connector 231 are electrically connected.
  • the control substrate 240 is installed on the cylinder 234 of the control substrate 240 base 230. Then, the control substrate 240 is fixed to the base 230 and the case 210 by a plurality of screws 204. Thus, the control board 240 is supported by the base 230. Next, the terminals 223 and 224 of the power module substrate 240 protruding from the through holes of the control substrate 240 are electrically connected to the control substrate 240 by solder. Thus, the control substrate 240 and the power module substrate 220 are electrically connected. Further, the upper end portion of the terminal 232 of the output connector 231 protruding from the hole of the control substrate 240 is electrically connected to the control substrate 240 by soldering.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of an example of a conventional connector.
  • the connector 301 shown in FIG. 12 includes a connector housing 310 and a plurality of terminals 320 attached to the connector housing 310.
  • the connector housing 310 is integrally formed of resin in the upper case 302 of the upper case 302 and the lower case 303 accommodating the circuit board PCB, and has a hood having a mating connector fitting cavity 311 to which the mating connector 340 fits.
  • a section 312 is provided.
  • Each terminal 320 is bent downward substantially at right angles from the rear end portion of the first protrusion 321 and the first protrusion 321 protruding rearward from the back wall 313 of the hood 312 and connected to the circuit board 330.
  • the connector housing 310 is provided with protective walls 314 extending rearward from the back wall 313 of the hood portion 312 and covering the upper side, the left and right sides, and the rear side of the first projecting portion 321 and the second projecting portion 322. It is done.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of an example of a conventional accessory module.
  • a circuit board 403 is attached to a camera (accessory) 402, and a connector 410 is attached to the circuit board 403.
  • the connector 410 includes a housing 411 and a plurality of pin terminals 412 attached to the housing 410, and each pin contact 412 is soldered on the circuit board 402.
  • the camera 402, the circuit board 403, and the connector 410 are accommodated in a camera case 420.
  • the camera 402, the circuit board 403, and the connector 410 locate four through holes 402a formed around the camera 402 in four screw holes 420a formed in the camera case 420 and set four mounting screws (shown in FIG. ) Is attached to the camera case 420.
  • the camera case 420 is mounted on the cover 430 by four mounting screws (not shown) through four screw holes 420 b formed around the camera case 420 and four through holes 430 a formed in the cover 430. It can be attached.
  • JP 2008-4364 A International Publication No. 2012/011395 JP 2002-231375 A
  • the thermal expansion coefficient of the substrate to which the terminal is connected is different from the thermal expansion coefficient of the case in which the substrate is accommodated and fixed, so that heat is applied to the electronic control device. Displacement occurs in the part.
  • an external force is applied to a connector mounted on a substrate or a wire harness fitted to the connector, displacement occurs in a solder joint portion between the terminal and the substrate through a terminal provided on the connector.
  • the electric motor and the electronic control device are directly connected to each other to suppress the generation of an inappropriate steering assist torque due to radio noise or the like, and the electric motor and the electronic control device
  • the electronic control unit that controls the electric motor is provided with a distributor, such as a relay, in order to supply the power supply current to the electric motor, and generates heat when the electric motor is operated. It has been demanded.
  • the connector 241 for the power source and the signal is a control board before housing the control board 240 in the case 210. It is implemented on 240. Therefore, when the control board 240 is accommodated in the case 210, an external force acts on the power supply and signal connector 241, and these terminals are provided via the power supply terminal and the signal terminal provided on the power supply and signal connector 241.
  • displacement occurs in the solder joint portion of the control substrate 240. Then, when displacement occurs in the solder joint portion of the power supply terminal and the signal terminal and the control substrate 240, a crack is generated in the solder joint portion, and there is a problem that a short circuit or disconnection occurs.
  • each terminal 320 is formed in a substantially L shape, it is possible to alleviate the displacement occurring in the solder joint portion between each terminal 320 and the circuit board 330.
  • the connector housing 310 and the upper case 302 for housing the circuit board PCB are integrally formed of resin, the heat dissipation effect can not be obtained, and it is difficult to use as an electronic control device.
  • the strength of the connector housing 310 and the upper case 302 and the lower case 303 is weak, it is conceivable that the connection strength can not be obtained when the connector housing 310 is disposed close to the electric motor.
  • the camera 402, the circuit board 403, and the connector 410 have four through holes 402 a formed around the camera 402 formed in the camera case 420. It is attached to the camera case 420 by four attachment screws (not shown) positioned in the screw holes 420a. Therefore, when heat is applied, the connector 410 is displaced while being fixed to the camera case 420, the relative displacement with the circuit board 403 becomes large, and the terminal 412 attached to the connector 410 and the circuit board 403 are joined. There is a problem that an excessive stress is generated in the part and a crack is generated in the joint to cause a short circuit or a break.
  • the present invention has been made in view of these conventional problems, and an object thereof is to minimize the stress applied to the joint portion between the terminal and the substrate even when a thermal load is applied to the connector or an external force is applied. It is an object of the present invention to provide a motor control device and a method of manufacturing the same that can obtain sufficient coupling strength when disposed close to an electric motor.
  • a motor control device includes a power module substrate mounted with a power element for supplying a drive current to an electric motor, and an electronic component for controlling the drive of the electric motor
  • a motor control device comprising a case mounted with a control board mounted thereon and a connector inserted into a connector receiving recess formed in the case, the connector being inserted into the connector receiving recess;
  • a connector housing having a power supply connector receiving recess and at least one signal connector receiving recess, and a plurality of terminals fixed to the connector housing and soldered to the control substrate;
  • a first fixing portion and a second fixing portion for screwing the connector to the case, and the connector
  • a positioning portion for positioning the connector with respect to the case when inserted into the connector receiving recess, the first fixing portion being an outer periphery of the connector housing, the at least one receiving recess for the signal connector
  • the second fixing portion and the positioning portion are provided on the outer periphery of the connector housing and in the vicinity of the power supply connector
  • the connector is inserted into the connector receiving recess formed in the case. Therefore, when the connector is inserted, the terminal provided on the connector and the control substrate are not connected, and no stress acts on the planned connection portion even if an external force acts on the connector.
  • the control board to which the terminal is connected and this control board are attached because the thermal expansion coefficient of the case is different from that of the case, when heat is applied to the electronic control device, displacement occurs at the junction of the terminal and the control board. Further, after the connector is inserted into and fixed to the connector receiving recess of the case and the terminal of the connector and the control board are connected, displacement is generated in the joint portion between the terminal and the control board when an external force acts on the connector. However, since the connector is screwed to the case by the first fixing portion and the second fixing portion, the displacement can be absorbed.
  • the connector housing includes the positioning portion for positioning the connector with respect to the case when inserting the connector into the connector receiving recess, the connector can be positioned with respect to the case.
  • the first fixing portion is provided on the outer periphery of the connector housing near at least one signal connector receiving recess
  • the second fixing portion and the positioning portion are on the outer periphery of the connector housing for the power connector receiving recess. It is provided in the vicinity.
  • the terminal fixed to the power supply connector receiving recess has a large cross-sectional area from which a large current flows, and a large outer diameter is used.
  • the second fixing portion and the positioning portion are provided in the vicinity of the power supply connector receiving recess of the connector housing and are not only fixed to the case by the second fixing portion but also the positioning portion.
  • the positioning function by the above is added, and the fixation of the power supply connector receiving recess side of the connector housing is strengthened.
  • the first fixing portion is provided in the vicinity of the signal connector receiving recess of the connector housing, and is fixed only to the case by the second fixing portion, and the signal connector receiving recess side of the connector housing is relatively easily bent. is there.
  • the connector is configured to be inserted into and fixed to the connector receiving recess of the case, and the case and the connector are separately formed. Therefore, the electric motor is attached to the case side, and the strength on the case side is improved, so that sufficient coupling strength can be obtained when the electric motor is disposed close to the electric motor.
  • the first fixing portion and the second fixing portion are respectively reinforced by ribs and provided on the outer periphery of the connector housing, and the rib for reinforcing the first fixing portion is the second fixing. Preferably it is smaller than the rib which reinforces the part.
  • the first fixing portion and the second fixing portion can be respectively reinforced by the ribs, and the rib of the first fixing portion on the signal connector receiving recess side through which a small current flows is made small.
  • the deformation on the signal connector receiving recess side is easily made.
  • a flange that is seated on a flat portion provided on a peripheral wall forming the connector receiving recess of the case is formed on the outer periphery of the connector housing. According to this motor control device, the flange is seated on the flat portion when the connector is inserted into and fixed to the connector receiving recess of the case. For this reason, the dustproof performance between the periphery of the connector receiving recess of the case and the flange of the connector can be improved.
  • the case is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and an electric motor disposition space for disposing the electric motor on one surface thereof.
  • the connector receiving recess may be formed such that the one surface side is opened at one longitudinal end portion of the case in the vicinity of the electric motor disposition space on the one surface of the case.
  • the connector is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape
  • the connector receiving recess is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape
  • the longitudinal direction of the connector is the electric motor when the connector is inserted and fixed. It is preferable to arrange so as to be parallel to the motor shaft of the electric motor arranged in the motor arrangement space.
  • a pair of motor fixing portions for fixing the case to the electric motor arranged in the electric motor arrangement space is provided on one side of the case and on both sides of the electric motor arrangement space. Is preferred.
  • the pair of motor fixing portions be connected by a reinforcing rib extending from one surface of the case.
  • a method of manufacturing a motor control device is a method of manufacturing the motor control device described above, comprising the steps of: attaching the power module substrate and the control substrate to the case in advance; In the step of inserting the connector into the formed connector receiving recess, the connector receiving is performed while positioning the positioning portion provided on the connector with respect to the case when inserting the connector into the connector receiving recess.
  • the step of inserting the connector into the recess, the step of screwing the connector to the case via the first fixing portion and the second fixing portion, and the control of each of a plurality of terminals provided on the connector And a step of connecting to a substrate.
  • the motor control device and the method of manufacturing the same even when a thermal load is applied to the connector or an external force is applied, the stress applied to the joint portion between the terminal and the substrate can be minimized and the proximity to the electric motor It is possible to provide a motor control device and a method of manufacturing the same capable of obtaining a sufficient bonding strength when arranged in the same manner.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a case, a power supply, and a signal connector in the electronic control unit shown in FIG. 3; The power supply and signal connector which are shown in FIG.
  • FIG. 5 is shown, (A) is the perspective view seen from the back diagonally upper side, (B) is the perspective view seen from the back diagonal lower side.
  • the power supply and signal connector which are shown in FIG. 5 are shown, (A) is a top view, (B) is a front view.
  • the power supply and signal connector which are shown in FIG. 5 are shown, (A) is a left side view, (B) is a right side view.
  • the power supply and signal connector which are shown in FIG. 5 are shown, (A) is a bottom view, (B) is a rear view.
  • It is a perspective view of the state which fixed the electronic control apparatus to the electric motor shown in FIG.
  • It is a disassembled perspective view of an example of the electronic control apparatus in the conventional electric-power-steering apparatus.
  • It is sectional drawing of an example of the conventional connector.
  • It is a disassembled perspective view of an example of the conventional auxiliary machine module.
  • FIG. 1 is a view showing the basic structure of an electric power steering apparatus using an electronic control unit as a motor control unit according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the electronic control unit of the electric power steering apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the electronic control unit of the electric power steering apparatus shown in FIG.
  • FIG. 4 is a plan view of a power module substrate in the electronic control unit shown in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a case, a power source, and a signal connector in the electronic control unit shown in FIG.
  • FIG. 1 shows the basic structure of an electric power steering apparatus in which an electronic control unit as a motor control unit according to the present invention is used.
  • the column shaft 2 of the steering handle 1 is connected to the tight rod 6 of the steering wheel through the reduction gear 3, the universal joints 4A and 4B, and the pinion rack mechanism 5.
  • a torque sensor 7 for detecting the steering torque of the steering wheel 1 is provided on the column shaft 2, and an electric motor 8 assisting the steering force of the steering wheel 1 is connected to the column shaft 2 via the reduction gear 3. It is done.
  • An electronic control unit (ECU) 10 for controlling the electric power steering apparatus is supplied with electric power as a power source from a battery (not shown), and an ignition key signal via an ignition key (not shown). IGN (see FIG.
  • the electronic control unit 10 calculates the steering assist command value serving as an assist (steering assist) command based on the steering torque Ts detected by the torque sensor 7 and the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 9.
  • the current supplied to the electric motor 8 is controlled based on the steering assist command value.
  • the electronic control unit 10 is mainly constituted by a microcomputer, and the mechanism and configuration of the control unit are as shown in FIG.
  • the steering torque Ts detected by the torque sensor 7 and the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 9 are input to the control arithmetic unit 11 as a control arithmetic unit, and the current command value calculated by the control arithmetic unit 11 is gate drive circuit 12 Enter in
  • the gate drive signal formed based on the current command value or the like in the gate drive circuit 12 is input to the motor drive unit 13 having a bridge configuration of FET, and the motor drive unit 13 passes through the interruption device 14 for emergency stop and three phases
  • An electric motor 8 configured of a brushless motor is driven.
  • the respective phase currents of the three-phase brushless motor are detected by the current detection circuit 15, and the detected three-phase motor currents ia to ic are inputted to the control arithmetic unit 11 as feedback currents.
  • a rotation sensor 16 such as a Hall sensor is attached to the three-phase brushless motor, the rotation signal RT from the rotation sensor 16 is input to the rotor position detection circuit 17, and the detected rotation position ⁇ is a control arithmetic device It is input to 11.
  • the ignition signal IGN from the ignition key is input to the ignition voltage monitor unit 18 and the power supply circuit unit 19, and the power supply voltage Vdd from the power supply circuit unit 19 is input to the control arithmetic device 11, and a reset signal for stopping the device. Rs is input to the control arithmetic device 11.
  • blocking apparatus 14 is comprised by the relay contacts 141 and 142 which interrupt
  • the FET Tr1 and Tr2, FET Tr3 and Tr4, and FET Tr5 and Tr6 connected in parallel to the power supply line 81 are connected to the ground line 82.
  • the source electrode S of the FETTr1 and the drain electrode D of the FETTr2 are connected in series to form a c-phase arm of a three-phase motor, and a current is output through a c-phase output line 91c.
  • the source electrode S of the FETTr3 and the drain electrode D of the FETTr4 are connected in series to form an a-phase arm of a three-phase motor, and a current is output through an a-phase output line 91a.
  • the source electrode S of the FETTr5 and the drain electrode D of the FETTr6 are connected in series to form a b-phase arm of a three-phase motor, and a current is output through the b-phase output line 91b.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the electronic control unit 10.
  • the electronic control unit 10 has a case 20 and a power element for supplying a drive current to the electric motor 8 including the motor drive unit 13.
  • Control board 40 on which electronic components for controlling the drive of the electric motor 8 including the power module substrate 30, the heat dissipation sheet 39, the control arithmetic device 11 and the gate drive circuit 12 are mounted, and the power supply and signal connector 50 , A three-phase output connector 60, and a cover 70.
  • the case 20 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is provided with a flat power module substrate mounting portion 21 for mounting the power module substrate 30 on the surface side thereof.
  • case 20 is a power supply and signal connector mounting portion 22 for mounting the power supply and signal connector 50 provided at the rear end in the longitudinal direction of the power module substrate mounting portion 21, a power module substrate mounting portion And a three-phase output connector mounting portion 23 for mounting the three-phase output connector 60 provided at the left end portion in the width direction 21.
  • a plurality of screw holes 21 a into which mounting screws 38 for mounting the power module substrate 30 are screwed are formed in the power module substrate mounting portion 21. Further, a plurality of mounting posts 24 for mounting the control board 40 are provided upright on the power module board mounting portion 21 and the power supply and signal connector mounting portion 22, and the control board 40 is mounted on each mounting post 24. A screw hole 24a is formed in which a mounting screw 41 for screwing is screwed. Furthermore, in the three-phase output connector mounting portion 23, a plurality of screw holes 23a into which mounting screws 61 for mounting the three-phase output connector 60 are screwed are formed.
  • the power supply and signal connector mounting portion 22 of the case 20 is provided with a connector receiving recess 22 a on the back side of the case 20 in which the power supply and signal connector 50 is inserted and fixed.
  • a connector receiving recess 22 a On the back surface of the case 20, an electric motor disposition space 28a in which the electric motor (see FIG. 10) 8 is disposed is formed.
  • the connector receiving recess 22a is formed such that the back surface side is opened at the rear end in the longitudinal direction of the case 20 near the electric motor disposition space 28a.
  • the connector receiving recess 22a is, as shown in FIG. 5, a longitudinal rear end wall 22c of the case 20, a lateral left end wall 22d of the case 20, a lateral right wall 22e of the case 20, and a longitudinal rear of the case 20.
  • a first fixing portion 27a for screwing the power supply and signal connector 50 to a portion near the left end in the width direction of the front end wall 22b forming the connector receiving recess 22a of the case 20. are protrudingly formed.
  • the first fixing portion 27a is formed with a female screw portion in which a mounting screw 51 described later is screwed.
  • a second fixing portion 27b for screwing the power supply and signal connector 50 is formed in a projecting manner at a portion slightly rearward in the longitudinal direction of the width direction right end wall 22e which forms the connector receiving recess 22a of the case 20. There is.
  • the second fixing portion 27b is formed with a female screw portion in which a mounting screw 51 described later is screwed.
  • a positioning convex portion 26 a fitted to the positioning portion 58 is provided.
  • the positioning convex portion 26a is provided in the vicinity of the second fixing portion 27b near the right end in the width direction of the front end wall 22b, and is formed by a rectangular protrusion so as to be easily fitted to the positioning portion 58.
  • the upper surface of the rear end wall 22c, the left end wall 22d and the front end wall 22b, which are peripheral walls forming the connector receiving recess 22a, is a flat surface on which a flange 53c of the connector housing 50 described later is seated. It is 26b.
  • the width of the flat portion 26b is slightly larger than the width of the flange 53c so that the seating of the flange 53c can be reliably achieved.
  • the case 20 is made of aluminum die cast so as to secure heat dissipation and to be able to be formed well even in a complicated shape.
  • a radiation fin 29 is provided on the back of the case 20 and at an approximate portion excluding the connector receiving recess 22a and the electric motor disposition space 28a.
  • Heat generated from the power module substrate 30 mounted on the power module substrate mounting portion 21 of the case 20 conducts through the case 20 and is dissipated through the heat dissipation fins 29. By providing the heat dissipating fins 29, the heat dissipating area is increased.
  • the case 20 is mounted on the back surface of the case 20 and on both sides of the electric motor disposition space 28 a at the left edge of the case 20 in the width direction.
  • the pair of motor fixing portions 28 b are connected by reinforcing ribs 28 c extending from the back surface of the case 20.
  • the tip end portion of the reinforcing rib 28b is cut in a circular arc so that the cylindrically formed electric motor 8 can be smoothly disposed in the electric motor disposition space 28a.
  • the power supply and signal connector 50 when the power supply and signal connector 50 is inserted and fixed in the connector receiving recess 22a on the surface side of the power supply and signal connector mounting portion 22 of the case 20, the power supply and signal connector 50 is used.
  • a fourth through hole 25c through which the torque signal terminal 55c of the power supply and signal connector 50 can be inserted, and a fourth through hole through which the resolver signal terminal 55d of the power supply and signal connector 50 and the second insertion guide post 57b can be inserted Holes 25d are formed.
  • the power module substrate 30 has the circuit configuration of the motor drive unit 13 described above, and as shown in FIG. 4, the positive electrode terminal 81a connected to the six FETTr1 to Tr6 and the power supply line 81 on the substrate 31. And a negative terminal 82a connected to the ground line 82 is mounted.
  • the substrate 31 also includes an a-phase output terminal 92a connected to the a-phase output line 91a, a b-phase output terminal 92b connected to the b-phase output line 91b, and a c-phase output connected to the c phase output line 91c.
  • a three-phase output unit 90 including a terminal 92c is mounted.
  • the substrate 31 is an aluminum substrate.
  • other surface mounting components 37 including a capacitor are mounted on the substrate 31.
  • each of the FETs Tr1 to Tr6 is configured by a bare chip FET (bare chip transistor) 35, and comprises a source electrode S and a gate electrode G on the bare chip FET 35, and a drain electrode (not shown) on the lower surface of the bare chip FET 35. There is.
  • control board 40 mounts a plurality of electronic components on the board to constitute a control circuit including the control arithmetic device 11 and the gate drive circuit 12.
  • the control board 40 is formed with a plurality of through holes 40 a through which mounting screws 41 for attaching the control board 40 to the case 20 are inserted.
  • the control board 40 is formed with a first through hole 43a through which the first insertion guide post 57a of the power supply and signal connector 50 can be inserted and a second through hole 43b through which the second insertion guide post 57b can be inserted. There is.
  • a first through hole 42a to which the power supply terminal 55a of the power supply and signal connector 50 is connected and a vehicle communication signal terminal 55b of the power supply and signal connector 50 are connected to the control board 40.
  • FIG. 6 shows the power supply and signal connector shown in FIG. 5, wherein (A) is a perspective view as viewed from the upper rear side and (B) is a perspective view as viewed from the lower rear side.
  • FIG. 7 shows the power supply and signal connector shown in FIG. 5, wherein (A) is a plan view and (B) is a front view.
  • FIG. 8 shows the power supply and signal connector shown in FIG.
  • FIG. 9 shows the power supply and signal connector shown in FIG. 5, wherein (A) is a bottom view and (B) is a rear view.
  • the power supply and signal connector 50 is inserted from the back side of the case 20 into the connector receiving recess 22 a formed in the case 20, and the connector housing 53 and the plurality of terminals 55 a fixed to the connector housing 53. And 55d.
  • the connector housing 53 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape by molding an insulating synthetic resin, and has a shape that can be inserted into the connector receiving recess 22 a formed in the case 20.
  • the connector housing 53 includes a first housing body 53a having a power supply connector receiving recess 54a, a vehicle communication signal connector receiving recess 54b, a torque signal connector receiving recess 54c, and a resolver signal.
  • a second housing body 53b having a connector receiving recess 54d.
  • the second housing main body 53b is formed thinner than the first housing main body 53a, and has a shape that is more easily deformed than the first housing main body 53a. As shown in FIG.
  • the first housing body 53a is disposed on the right side in the longitudinal direction of the connector housing 53, and the second housing body 53b is disposed on the left side in the longitudinal direction of the connector housing 53.
  • the power supply connector receiving recess 54a, the vehicle communication signal connector receiving recess 54b, the torque signal connector receiving recess 54c, and the resolver signal connector receiving recess 54d are disposed in this order from left to right.
  • the rear end wall 22c, the left end wall 22d, and the front end wall 22b are peripheral walls forming the connector receiving recess 22a of the case 20.
  • a flange 53c is formed to be seated on the provided flat portion 26b.
  • the end faces on the opening side of the torque signal connector receiving recess 54c and the resolver signal connector receiving recess 54d are flush with the flange 53c, and the opening side of the vehicle communication signal connector receiving recess 54b.
  • the end surface of the projection projects beyond the flange 53c and is flush with the end surface on the opening side of the power supply connector receiving recess 54a.
  • the connector 50 is screwed into the case 20 on the outer periphery of the second housing main body 53b and at the upper part of the front long side of the second housing main body 53b.
  • a first fixing portion 56a for fixing is provided.
  • the first fixing portion 56a is provided in the vicinity between the torque signal connector receiving recess 54c and the resolver signal connector receiving recess 54d.
  • the first fixing portion 56a is formed with a through hole 56a1 through which a mounting screw 51 described later is inserted.
  • the first fixing portion 56a is located at a position corresponding to the first fixing portion 27a of the case 20 when the power supply and signal connector 50 is inserted into the connector receiving recess 22a formed in the case 20, as shown in FIG. Provided.
  • a pair of rib 56a2 is provided in the both ends of the 1st fixing
  • the connector 50 is screwed to the case 20 on the outer periphery of the first housing main body 53a and on the upper right side of the first housing main body 53a in the longitudinal direction.
  • a second fixing portion 56b is provided.
  • the second fixing portion 56 b is provided in the vicinity of the power supply connector receiving recess.
  • the second fixing portion 56b is formed with a through hole 56b1 through which a mounting screw 51 described later is inserted.
  • the second fixing portion 56 b is provided at a position corresponding to the second fixing portion 27 b of the case 20 when the power supply and signal connector 50 is inserted into the connector receiving recess 22 a formed in the case 20.
  • a pair of rib 56b2 is provided in the both ends of the 2nd fixing
  • the ribs 56b2 reinforce the second fixing portion 56b.
  • the rib 56a2 for reinforcing the first fixing portion 56a is smaller than the rib 56b2 for reinforcing the second fixing portion 56b.
  • FIG. 5 FIG. 6 (A), (B), FIG. 7 (A), (B), FIG. 8 (A), (B), and FIG. Positioning for positioning the power supply and signal connector 50 with respect to the case 20 when inserting the power supply and signal connector 50 into the connector receiving recess 22 a of the case 20 at the upper end of the front long side of the short direction 53 a
  • a unit 58 is provided.
  • FIGS. 7B and 9A when the power supply and signal connector 50 is inserted into the connector receiving recess 22a, the positioning protrusion 26a of the case 20 is fitted in the positioning portion 58.
  • a recess 58a is provided.
  • the concave portion 58a is provided with a pair of projections 58b for receiving the positioning convex portion 26a when the positioning convex portion 26a is fitted.
  • the first housing body is shown.
  • a first insertion guide post 57a is provided on the lower surface of the 53a
  • a second insertion guide post 57b is provided on the lower surface of the second housing main body 53b.
  • the plurality of terminals 55a to 55d fixed to the connector housing 53 are the plurality of power terminals 55a fixed to the power connector receiving recess 54a and the plurality of vehicles fixed to the vehicle communication signal connector receiving recess 54b. It comprises a communication signal terminal 55b, a plurality of torque signal terminals 55c fixed to the torque signal connector receiving recess 54c, and a plurality of resolver signal terminals 55d fixed to the resolver signal connector receiving recess 54d.
  • each power supply terminal 55a protrudes to the lower side of the connector housing 53, and extends into the connection portion 55a1 connected to the first through hole 42a of the control board 40 and the power supply connector receiving recess 54a. And a contact portion 55a2 for contacting a terminal provided on a power connector (not shown) fitted in the receiving recess 54a.
  • Each of the vehicle communication signal terminals 55b protrudes below the connector housing 53, and extends into the connection portion 55b1 connected to the second through hole 42b of the control board 40 and the vehicle communication signal connector receiving recess 54b.
  • the vehicle communication signal connector receiving recess 54b includes a contact portion 55b2 for contacting a terminal provided on a vehicle communication signal connector (not shown) fitted.
  • each torque signal terminal 55c protrudes to the lower side of the connector housing 53 and extends into the connection portion 55c1 connected to the third through hole 42c of the control board 40 and the torque signal connector receiving recess 54c. And a contact portion 55c2 for contacting a terminal provided on a torque signal connector (not shown) fitted in the signal connector receiving recess 54c.
  • each resolver signal terminal 55d protrudes to the lower side of the connector housing 53, and extends into the connecting portion 55d1 connected to the fourth through hole 42d of the control board 40 and the resolver signal connector receiving recess 54d. And a contact portion 55d2 for contacting a terminal provided on a resolver signal connector (not shown) fitted in the signal connector receiving recess 54d.
  • each power supply terminal 55a since a large current flows in each power supply terminal 55a as compared to the other signal terminals 55b to 55d, the cross-sectional area and size of each power supply terminal 55a are the same as those of the other signal terminals 55b to 55d. It is bigger than that of The three-phase output connector 60 is used to output the current from the a-phase output terminal 92a, the b-phase output terminal 92b, and the c-phase output terminal 92c.
  • the three-phase connector 60 is attached to the three-phase output connector mounting portion 23 provided at the left end in the width direction of the power module substrate mounting portion 21 by a plurality of mounting screws 61.
  • the three-phase output connector 60 is formed with a plurality of through holes 60 a through which the mounting screws 61 are inserted. Furthermore, the cover 70 covers the control substrate 40 from above the control substrate 40 with respect to the case 20 to which the power module substrate 30, the control substrate 40, the power supply and signal connector 50, and the three-phase output connector 60 are attached. Attached.
  • the power module substrate 30 is mounted on the power module substrate mounting portion 21 of the case 20.
  • the heat dissipation sheet 39 is attached onto the power module substrate mounting portion 21, and the power module substrate 30 is attached from above the heat dissipation sheet 39.
  • the mounting screw 38 is inserted into the through hole 31a of the power module substrate 30 and screwed into the screw hole 21a formed in the power module substrate mounting portion 21.
  • the power module substrate 30 is mounted on the power module substrate mounting portion 21 of the case 20.
  • the heat generated by the power module substrate 30 is dissipated to the case 20 through the heat dissipation sheet 39 by the heat dissipation sheet 39.
  • the control board 40 is attached to the case 20.
  • the control board 40 is placed from above the power module board 30 on the plurality of mounting posts 24 erected on the power module board mounting portion 21 and the power supply and signal connector mounting portion 22, and the mounting screws are mounted.
  • the screw 41 is inserted into the through hole 40 a of the control board 40 and screwed into the screw hole 24 a provided in the mounting post 24.
  • the pin contacts mounted on the power module substrate 30 are soldered to the through holes formed on the control substrate 40 to electrically connect the circuit of the power module substrate 30 and the circuit of the control substrate 40.
  • the control board 40 is attached to the case 20.
  • the power supply and signal connector 50 is inserted into the connector receiving recess 22 a formed in the case 20 from the back side of the case 20.
  • the positioning convex portion 26a of the case 20 is fitted to the concave portion 58a of the positioning portion 58 provided in the power supply and signal connector 50 to position the power supply and signal connector 50 with respect to the case 20 and receive the connector.
  • the power supply and signal connector 50 is inserted into the recess 22a.
  • the first insertion guide post 57a of the power supply and signal connector 50 and the power supply terminal 55a are inserted through the first through hole 25a formed in the case 20, and the vehicle communication signal terminal 55b is inserted through the second through hole 25b.
  • the torque signal terminal 55c is inserted through the third through hole 25c, and the resolver signal terminal 55d and the second insertion guide post 57b are inserted through the fourth through hole 25d.
  • the first insertion guide post 57a is inserted into a first through hole 43a formed in the control substrate 40, and the second insertion guide post 57b is inserted into a second through hole 43b formed in the control substrate 40.
  • the power supply terminals 55a of the power supply and signal connector 50 are inserted into the first through holes 42a formed in the control board 40, and the vehicle communication signal terminals 55b are inserted into the second through holes 42b.
  • the torque signal terminal 55c is inserted into the third through hole 42c, and the resolver signal terminal 55d is inserted into the fourth through hole 42d. Insertion of the power supply terminals 55a of the power supply and signal connector 50 and the other signal terminals 55b to 55d into the respective first to fourth through holes 42a to 42d is performed by the first insertion guide post 57a and the second insertion guide post 57b. It is inserted and guided by.
  • the power supply and signal connector 50 is screwed to the case 20 via the first fixing portion 56a and the second fixing portion 56b. That is, the mounting screw 51 is inserted into the through hole 56a1 of the first fixing portion 56a of the power supply and signal connector 50 and screwed into the first fixing portion 27a of the case 20.
  • the through holes 56 b 1 of the 50 second fixing portions 56 b are inserted and screwed into the second fixing portions 27 b of the case 20.
  • the power supply and signal connector 50 is screwed to the case 20.
  • the power supply terminal 55a of the power supply and signal connector 50 inserted in the first through hole 42a of the control board 40 is soldered to the first through hole 42a, and similarly inserted into the second through hole 42b.
  • the vehicle communication signal terminal 55b is soldered to the second through hole 42b, the torque signal terminal 55c inserted in the third through hole 42c is soldered to the third through hole 42c, and the fourth through hole 42d is soldered.
  • the resolver signal terminal 55d inserted into the second through hole 42d is soldered to the fourth through hole 42d.
  • the three-phase output connector 60 is attached to the three-phase output connector mounting portion 23 of the case 20.
  • the mounting screw 61 is inserted through the through hole 60 a of the three-phase output connector 60 and screwed into the screw hole 23 a of the three-phase output connector mounting portion 23.
  • the a-phase output terminal 92 a, the b-phase output terminal 92 b, and the c-phase output terminal 92 c on the power module substrate 30 are soldered to each terminal of the three-phase output connector 60.
  • the power module substrate 30, the control substrate 40, the power supply and signal connector 50, and the three-phase output connector 60 from above the control substrate 40. Attach to cover.
  • the electronic control unit 10 is completed.
  • the completed electronic control device 10 is fixed to the flange portion 8a of the electric motor 8 attached to the housing 3a of the reduction gear 3, as shown in FIG.
  • the electric motor 8 is arranged in the electric motor arrangement space 28a formed on the back surface of the case 20, and the motor fixing portion 28b is not shown on the flange 8a of the electric motor 8 Fix by screwing.
  • the electronic control device 10 according to the present embodiment, after the power module substrate 30 and the control substrate 40 are attached to the case 20, power and signals are transmitted to the connector receiving recess 22a formed in the case 20.
  • the connector 50 is inserted.
  • the power supply and signal connector 50 since the screw fixing of the power supply and signal connector 50 to the case 20 is at two places of the first fixing portion 56a and the second fixing portion 56b, the power supply and signal connector 50 relatively follows the deformation of the case 20. It is difficult to do. Further, since the power supply and signal connector 50 is provided with the positioning portion 58 for positioning the power supply and signal connector 50 with respect to the case 20 when inserting the power supply and signal connector 50 into the connector receiving recess 22a, The power supply and signal connector 50 can be positioned with respect to the case.
  • the first fixing portion 56a is provided on the outer periphery of the connector housing 53 in the vicinity of the torque signal connector receiving recess 54c and the resolver signal connector receiving recess 54d, and the second fixing portion 56b and the positioning portion 58 are connector housings. It is an outer periphery of 53 and is provided in the vicinity of the power supply connector receiving recess 54a.
  • the power supply terminal 55a fixed to the power supply connector receiving recess 54a has a large cross-sectional area from which a large current flows, and a large outside diameter is used.
  • the second fixing portion 56b and the positioning portion 58 are provided in the vicinity of the power supply connector receiving recess 54a of the connector housing 53 and fixed to the case 20 by the second fixing portion 56b because they are susceptible to stress due to mounting or vibration. Not only that, but also the positioning function by the positioning portion 58 is added, and the fixing of the power supply connector receiving recess 54 a side of the connector housing 53 is strengthened.
  • terminals 55b to 55d fixed to vehicle communication signal connector receiving recess 54b, torque signal connector receiving recess 54c, and resolver signal connector receiving recess 54d use small terminals because small currents flow, so It is hard to receive the stress by vibration.
  • the first fixing portion 56a is provided in the vicinity of the torque signal connector receiving recess 54c of the connector housing 53 and the resolver signal connector receiving recess 54d, and is fixed to the case 20 only by the first fixing portion 56a.
  • the 53 signal connector receiving recesses 54b to 54d are relatively easily deformed.
  • the power supply and signal connector 50 is inserted into and fixed to the connector receiving recess 22a of the case 20, and the case 20 and the power supply and signal connector 50 are separately formed. Can be obtained by improving the strength on the case 20 side, sufficient joint strength can be obtained when disposed close to the electric motor 8.
  • the case 20 is made of aluminum die cast to improve its strength. Further, since the first fixing portion 56a and the second fixing portion 56b provided in the connector housing 53 are respectively reinforced by the ribs 56a2 and 56b2, their strength can be made sufficient.
  • the rib 56a2 for reinforcing the first fixing portion 56a is smaller than the rib 56b2 for reinforcing the second fixing portion 56b, deformation on the signal connector receiving concave portions 54b to 54d side through which a small current flows is easily made.
  • a flange 53c is formed which is seated on a flat portion 26b provided on a peripheral wall forming the connector receiving recess 22a of the case 20.
  • the connector housing 53 of the power supply and signal connector 50 includes a vehicle communication signal connector receiving recess 54b, a torque signal connector receiving recess 54c, and a resolver signal connector receiving recess 54d, but at least one signal connector It is sufficient if the receiving recess is provided.
  • the first fixing portion 56a is provided in the vicinity of at least one signal connector receiving recess separated from the power connector receiving recess 54a.
  • a recess 58a is formed in the positioning portion 58 of the power supply and signal connector 50, and the positioning projection 26a of the case 20b is fitted in the recess 58a.
  • the positioning portion 58 side of the above may be formed in a convex shape, and the positioning on the case 20 side may be formed in a concave shape.
  • the signal connector 50 and the three-phase output connector 60 may be fixed to the case 20 first.
  • the electronic control unit in the electric power steering apparatus has been described as an example of the motor control unit, but the present invention can be applied to a unit that controls another motor.

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Abstract

　コネクタに熱負荷が加わったり外力が加わった場合でも端子と基板の接合部にかかる応力を極力小さくすることができると共に、電動モータに近接して配置された際に充分な結合強度を得ることができるモータ制御装置及びその製造方法を提供する。モータ制御装置において、コネクタ（５０）のコネクタハウジング（５３）の外周に、コネクタ（５０）をケース（２０）にねじ固定するための第１固定部（５６ａ）及び第２固定部（５６ｂ）と、コネクタ（５０）をコネクタ受容凹部（２２ａ）に挿入する際にコネクタ（５０）をケース（２０）に対して位置決めするための位置決め部（５８）とを設け、第１固定部（５６ａ）を、コネクタハウジング（５３）の外周であって少なくとも一つの信号コネクタ用受容凹部（５４ｂ）～（５４ｄ）の近傍に設け、第２固定部（５６ｂ）及び位置決め部（５８）を電源コネクタ用受容凹部（５４ａ）の近傍に設ける。

Description

モータ制御装置及びその製造方法
　本発明は、電動パワーステアリング装置における電子制御機器（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）などのモータ制御装置及びその製造方法に関する。
　電動パワーステアリング装置における電子制御機器は、電動モータの駆動を制御するものであり、パワー素子を搭載したパワーモジュール基板と、制御基板とを備えている。そして、パワーモジュール基板は、出力用コネクタを介して電動モータに電気的に接続され、制御基板は、電源及び信号用コネクタを介して自動車のバッテリやトルクセンサなどに電気的に接続される。
　従来のこの種の電動パワーステアリング装置における電子制御機器として、例えば、図１１に示すもの（特許文献１参照）が知られている。図１１は、従来の電動パワーステアリング装置における電子制御機器の一例の分解斜視図である。
　図１１に示す電子制御機器２００は、略直方体形状のアルミダイキャスト製のケース２１０と、パワーモジュール基板２２０と、ベース２３０と、制御基板２４０と、板金製のカバー２５０とを備えている。
　パワーモジュール基板２２０の実装面には、電動モータ（図示せず）へ駆動電流を通電するためのパワー素子を含んだ電子部品が実装されかつ電気回路が形成されている。
　また、ベース２３０は、パワーモジュール基板２２０及び制御基板２４０と重なり合ってパワーモジュール基板２２０及び制御基板２４０を支持するものであり、出力用コネクタ２３１がインサート成形によって一体的に形成されている。
　更に、制御基板２４０の実装面には、電動モータの駆動を制御するための電子部品（図示せず）が実装されかつ電気回路が形成されている。また、制御基板２４０の実装面の端縁部分には、電源及び信号用コネクタ２４１が実装されている。電源及び信号用コネクタ２４１は、ハウジング２４２と、このハウジング２４２に取り付けられた複数の電力用端子及び信号用端子（図示せず）とを備えている。電源及び信号用コネクタ２４１には、図示しない自動車のバッテリやトルクセンサや他の制御装置等と電気的に接続されたケーブルに連結されたコネクタが嵌合される。
　そして、電子制御機器２００の組立てに際しては、先ず、ケース２１０の内側にパワーモジュール基板２２０を設置する。そして、パワーモジュール基板２４０をケース２１０に複数のねじ２０１により固定する。
　次に、ベース２３０をケース２１０上に設置すると共に、出力用コネクタ２３１をケース２１０の開口部２１０ａに設置する。そして、ベース２３０をケース２１０に複数のねじ２０３により固定すると共に、出力用コネクタ２３１をケース２１０に複数のねじ２０２により固定する。
　その後、出力用コネクタ２３１の孔から突出したパワーモジュール基板２２０上の端子２２１の上端部と出力用コネクタ２３１の端子２３２の上端部とをスポット溶接により接続し、また、ベース２３０の孔から突出したパワーモジュール基板２４０上の端子２２２の上端部とベース２３０の端子２３３の上端部とをスポット溶接により接続する。これにより、パワーモジュール基板２２０はベース２３０に支持されるとともに、パワーモジュール基板２２０と出力用コネクタ２３１とが電気的に接続される。
　次に、制御基板２４０ベース２３０の筒２３４上に設置する。そして、制御基板２４０をベース２３０及びケース２１０に複数のねじ２０４により固定する。これにより、制御基板２４０はベース２３０に支持される。
　次に、制御基板２４０のスルーホールから突出したパワーモジュール基板２４０の端子２２３、２２４をはんだにより制御基板２４０に電気的に接続する。これにより、制御基板２４０とパワーモジュール基板２２０は電気的に接続される。また、制御基板２４０の孔から突出した出力用コネクタ２３１の端子２３２の上端部を制御基板２４０にはんだにより電気的に接続する。
　そして、制御基板２４０上の電力及び信号用コネクタ２４１をカバー２５０の図示しない開口部に嵌め込んで、ケース２１０とカバー２４０を組み立てる。これにより、ケース２１０およびカバー２５０内に、パワーモジュール基板２２０、ベース２３０及び制御基板２４０が収容され、出力用コネクタ２３１および電力及び信号用コネクタ２４１がケース２１０、カバー２５０外へ突出し、電子制御機器２００の組立てが完了する。
　また、車両に搭載される電気接続箱に用いられるコネクタとして、従来、例えば、図１２に示すもの（特許文献２参照）が知られている。図１２は、従来のコネクタの一例の断面図である。
　図１２に示すコネクタ３０１は、コネクタハウジング３１０と、コネクタハウジング３１０に取り付けられた複数の端子３２０とを備えている。
　コネクタハウジング３１０は、回路基板ＰＣＢを収容する上ケース３０２及び下ケース３０３のうち上ケース３０２に樹脂で一体的に形成されており、相手コネクタ３４０が嵌合する相手コネクタ嵌合キャビティ３１１を有するフード部３１２を備えている。
　また、各端子３２０は、フード部３１２の奥壁３１３から後方に突出する第１突出部３２１と、第１突出部３２１の後端部から略直角に下方に曲げられると共に回路基板３３０に接続される第２突出部３２２とを備えている。
　そして、コネクタハウジング３１０には、フード部３１２の奥壁３１３から後方に延出されると共に、第１突出部３２１及び第２突出部３２２の上方、左右両側方、及び後方を覆う保護壁３１４が設けられている。
　更に、内部に水分、埃等の異物の浸入を防止する補機モジュールとして、従来、例えば、図１３に示すもの（特許文献３参照）が知られている。図１３は、従来の補機モジュールの一例の分解斜視図である。
　図１３に示す補機モジュール４０１において、カメラ（補機）４０２には回路基板４０３が取り付けられ、回路基板４０３には、コネクタ４１０が実装されている。コネクタ４１０は、ハウジング４１１と、ハウジング４１０に取り付けられた複数のピン端子４１２とからなり、各ピンコンタクト４１２が回路基板４０２上に半田接続されている。
　そして、カメラ４０２、回路基板４０３、及びコネクタ４１０は、カメラケース４２０内に収容される。これらカメラ４０２、回路基板４０３、及びコネクタ４１０は、カメラ４０２の周囲に形成された４つの貫通孔４０２ａをカメラケース４２０に形成された４つのねじ孔４２０ａに位置させて４つの取付けねじ（図示せず）によりカメラケース４２０に取り付けられる。
　また、カメラケース４２０は、カメラケ－ス４２０の周囲に形成された４つのねじ孔４２０ｂ及びカバー４３０に形成された４つの貫通孔４３０ａを介して４つの取付けねじ（図示せず）によりカバー４３０に取り付けられるようになっている。
特開２００８－４３６４号公報 国際公開第２０１２／０１１３９５号 特開２００２－２３１３７５号公報
　ところで、電動パワーステアリング装置における電子制御機器（ＥＣＵ）においては、次の３つの一般的な課題があり、それら課題を解決する形で電子制御機器を開発することが望まれている。
　１．電子制御装置においては、端子が接続されている基板と、この基板が収容・固定されるケースとの熱膨張係数が異なるため、電子制御機器に熱が負荷されると、端子と基板の半田接合部に変位が生じる。また、基板上に実装されているコネクタやこのコネクタに嵌合するワイヤハーネスに外力が加わると、コネクタに設けられた端子を介してこの端子と基板の半田接合部に変位が生じる。そして、端子と基板の半田接合部に変位が生じると、その半田接合部にクラックが生じて短絡や断線が発生するという課題がある。
　２．電動パワーステアリング装置においては、電動モータと電子制御装置とを直結させてラジオノイズ等による不適切な操舵補助トルクの発生を抑制させたり、製品パッケージの効率化を理由に電動モータと電子制御装置とを近接して配置させるものが従来から存在している。これに伴い、電動モータのベースフランジや電動モータが結合する減速機に電子制御装置を取り付ける必要があり、この場合においても、外力に耐える電子制御装置の結合強度が必要とされている。
　３．電動モータの制御を行う電子制御装置には、電源電流を電動モータに流すためにリレー等のデストリビュータが設けられており、電動モータを作動させると発熱することから電子制御装置には耐熱性が求められている。
　ここで、先に述べた図１１に示す従来の電動パワーステアリング装置における電子制御機器２００にあっては、ケース２１０内に制御基板２４０を収容する前に、予め電源及び信号用コネクタ２４１が制御基板２４０上に実装されている。このため、制御基板２４０をケース２１０内に収容する際に電源及び信号用コネクタ２４１に外力が作用し、電源及び信号用コネクタ２４１に設けられた電源用端子及び信号用端子を介してこれら端子と制御基板２４０の半田接合部に変位が生じるおそれがある。そして、電源用端子及び信号用端子と制御基板２４０の半田接合部に変位が生じると、その半田接合部にクラックが生じて短絡や断線が発生するという課題がある。
　また、図１２に示すコネクタ３０１にあっては、各端子３２０が略Ｌ字形に形成されているため、各端子３２０と回路基板３３０との半田接合部に生じる変位を緩和できる。しかし、コネクタハウジング３１０と回路基板ＰＣＢを収容する上ケース３０２とが一体的に樹脂で形成されているため、放熱効果が得られず、電子制御装置として用いることが困難である。また、コネクタハウジング３１０と上ケース３０２及び下ケース３０３の強度が弱いため、電動モータに近接して配置された際に結合強度が得られないことが考えられる。
　更に、図１３に示す補機モジュール４０１にあっては、カメラ４０２、回路基板４０３、及びコネクタ４１０は、カメラ４０２の周囲に形成された４つの貫通孔４０２ａをカメラケース４２０に形成された４つのねじ孔４２０ａに位置させて４つの取付けねじ（図示せず）によりカメラケース４２０に取り付けられる。このため、熱が負荷されると、コネクタ４１０がカメラケース４２０に固定されたまま変位し、回路基板４０３との相対変位が大きくなり、コネクタ４１０に取り付けられた端子４１２と回路基板４０３との接合部に過大な応力が発生し、その接合部にクラックが生じて短絡や断線が発生するという問題がある。
　従って、本発明はこれら従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コネクタに熱負荷が加わったり外力が加わった場合でも端子と基板の接合部にかかる応力を極力小さくすることができると共に、電動モータに近接して配置された際に充分な結合強度を得ることができるモータ制御装置及びその製造方法を提供することにある。
　上記課題を解決するため、本発明のある態様に係るモータ制御装置は、電動モータへ駆動電流を通電するためのパワー素子を搭載したパワーモジュール基板及び前記電動モータの駆動を制御するための電子部品が実装された制御基板が取り付けられたケースと、該ケースに形成されたコネクタ受容凹部に挿入されるコネクタとを備えたモータ制御装置であって、前記コネクタが、前記コネクタ受容凹部に挿入され、電源コネクタ用受容凹部及び少なくとも一つの信号コネクタ用受容凹部を有するコネクタハウジングと、該コネクタハウジングに固定され、前記制御基板に半田接続される複数の端子とを備え、前記コネクタハウジングの外周に、前記コネクタを前記ケースにねじ固定するための第１固定部及び第２固定部と、前記コネクタを前記コネクタ受容凹部に挿入する際に前記コネクタを前記ケースに対して位置決めするための位置決め部とを設け、前記第１固定部を、前記コネクタハウジングの外周であって前記少なくとも一つの信号コネクタ用受容凹部の近傍に設け、前記第２固定部及び前記位置決め部を、前記コネクタハウジングの外周であって前記電源コネクタ用受容凹部の近傍に設けたことを特徴としている。
　このモータ制御装置によれば、ケースにパワーモジュール基板及び制御基板を取り付けておいてから、そのケースに形成されたコネクタ受容凹部にコネクタを挿入するようにしている。このため、コネクタを挿入する際にはコネクタに設けられた端子と制御基板とは接続しておらず、コネクタに外力が作用しても接続予定部には応力が作用しない。
　また、ケースのコネクタ受容凹部にコネクタを挿入固定し、コネクタの端子と制御基板とを接続した後に、熱負荷が加わった場合には、端子が接続されている制御基板と、この制御基板がとりつけられているケースとの熱膨張係数が異なるため、電子制御機器に熱が負荷されると、端子と制御基板の接合部に変位が生じる。また、ケースのコネクタ受容凹部にコネクタを挿入固定し、コネクタの端子と制御基板とを接続した後に、コネクタに外力が作用した場合には、端子と制御基板の接合部に変位が生じる。しかし、コネクタは第１固定部及び第２固定部によってケースにねじ固定されているから、その変位を吸収することができる。これにより、コネクタに熱負荷が加わったり外力が加わった場合でも端子と制御基板の接合部にかかる応力を極力小さくすることができる。また、コネクタのケースに対するねじ固定は、第１固定部及び第２固定部の２箇所であるから、ケースの変位に対しコネクタが比較的追従し難い。
　また、コネクタハウジングは、コネクタをコネクタ受容凹部に挿入する際にコネクタをケースに対して位置決めするための位置決め部を備えるので、コネクタをケースに対して位置決めすることができる。
　更に、第１固定部を、コネクタハウジングの外周であって少なくとも一つの信号コネクタ用受容凹部の近傍に設け、第２固定部及び位置決め部を、コネクタハウジングの外周であって電源コネクタ用受容凹部の近傍に設けてある。電源コネクタ用受容凹部に固定される端子は大電流が流れることから大きな断面積を有し、外形の大きなものが使用される。このため、取付けや振動によるストレスを受けやすいので、第２固定部及び位置決め部を、コネクタハウジングの電源コネクタ用受容凹部の近傍に設け、第２固定部によってケースに固定するのみならず、位置決め部による位置決め機能をも付加し、コネクタハウジングの電源コネクタ用受容凹部側の固定を強固にしてある。一方、信号コネクタ用受容凹部に固定される端子は小電流が流れるから小さい端子が使用されるため、取付けや振動によるストレスを受け難い。このため、第１固定部を、コネクタハウジングの信号コネクタ用受容凹部の近傍に設け、第２固定部によってケースに固定するのみとし、コネクタハウジングの信号コネクタ用受容凹部側を比較的撓みやすくしてある。
　また、このモータ制御装置によれば、ケースのコネクタ受容凹部にコネクタを挿入固定する構成とし、ケースとコネクタとを別体で形成している。このため、ケース側に電動モータを取り付ける構成とし、ケース側の強度を向上させることにより、電動モータに近接して配置された際に充分な結合強度を得ることができる。
　また、このモータ制御装置において、前記第１固定部及び第２固定部は、それぞれリブによって補強されて前記コネクタハウジングの外周に設けられ、前記第１固定部を補強するリブは、前記第２固定部を補強するリブよりも小さいことが好ましい。
　このモータ制御装置によれば、第１固定部及び第２固定部を、それぞれリブによって補強できると共に、小電流が流れる信号コネクタ用受容凹部側の第１固定部のリブを小さくし、コネクタハウジングの信号コネクタ用受容凹部側の変形が容易になされる。
　また、このモータ制御装置において、前記コネクタハウジングの外周には、前記ケースのコネクタ受容凹部を形成する周囲壁に設けた平面部に着座するフランジが形成されていることが好ましい。
　このモータ制御装置によれば、ケースのコネクタ受容凹部にコネクタを挿入固定した際にフランジが平面部に着座する。このため、ケースのコネクタ受容凹部の周縁とコネクタのフランジとの間の防塵性能を向上させることができる。
　また、このモータ制御装置において、前記ケースは略直方体形状に形成されてその一面に前記電動モータを配置する電動モータ配置スペースを備えていることが好ましい。
　また、このモータ制御装置において、前記コネクタ受容凹部は、前記ケースの一面における前記電動モータ配置スペースの近傍の前記ケースの長手方向一端部に前記一面側が開口するように形成されているとよい。
　また、このモータ制御装置において、前記コネクタは略直方体形状に形成され、前記コネクタ受容凹部は、略直方体形状に形成されると共に、前記コネクタが挿入固定されたときに前記コネクタの長手方向が前記電動モータ配置スペースに配置される電動モータのモータ軸と平行になるように配置されていることが好ましい。
　更に、このモータ制御装置において、前記ケースの一面であって前記電動モータ配置スペースの両側に、前記電動モータ配置スペースに配置される電動モータに前記ケースを固定するための一対のモータ固定部を設けることが好ましい。
　また、このモータ制御装置において、前記一対のモータ固定部は、前記ケースの一面から延びる補強リブによって連結されていることが好ましい。
　また、このモータ制御装置において、前記ケースの一面に、放熱フィンを設けることが好ましい。
　また、本発明のある態様に係るモータ制御装置の製造方法は、前述したモータ制御装置を製造する方法であって、前記パワーモジュール基板及び前記制御基板を予め前記ケースに取り付ける工程と、前記ケースに形成されたコネクタ受容凹部に前記コネクタを挿入する工程であって、前記コネクタを前記コネクタ受容凹部に挿入する際に前記コネクタに設けられた前記位置決め部を前記ケースに対して位置決めしつつ前記コネクタ受容凹部に前記コネクタを挿入する工程と、前記コネクタを前記第１固定部及び前記第２固定部を介して前記ケースにねじ固定する工程と、前記コネクタに設けられた複数の端子のそれぞれを前記制御基板に接続する工程とを含むことを特徴とする。
　本発明に係るモータ制御装置及びその製造方法によれば、コネクタに熱負荷が加わったり外力が加わった場合でも端子と基板の接合部にかかる応力を極力小さくすることができると共に、電動モータに近接して配置された際に充分な結合強度を得ることができるモータ制御装置及びその製造方法を提供できる。
本発明に係るモータ制御装置としての電子制御装置が用いられる電動パワーステアリング装置の基本構造を示す図である。 図１に示す電動パワーステアリング装置の電子制御装置の制御系を示すブロック図である。 図１に示す電動パワーステアリング装置の電子制御装置の分解斜視図である。 図３に示す電子制御装置におけるパワーモジュール基板の平面図である。 図３に示す電子制御装置におけるケースと電源及び信号用コネクタとを示す斜視図である。 図５に示す電源及び信号用コネクタを示し、（Ａ）は背面斜め上方側から見た斜視図、（Ｂ）は背面斜め下方側から見た斜視図である。 図５に示す電源及び信号用コネクタを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。 図５に示す電源及び信号用コネクタを示し、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は右側面図である。 図５に示す電源及び信号用コネクタを示し、（Ａ）は底面図、（Ｂ）は背面図である。 図１に示す電動モータに電子制御機器を固定した状態の斜視図である。 従来の電動パワーステアリング装置における電子制御機器の一例の分解斜視図である。 従来のコネクタの一例の断面図である。 従来の補機モジュールの一例の分解斜視図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るモータ制御装置としての電子制御装置が用いられる電動パワーステアリング装置の基本構造を示す図である。図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置の電子制御装置の制御系を示すブロック図である。図３は、図１に示す電動パワーステアリング装置の電子制御装置の分解斜視図である。図４は、図３に示す電子制御装置におけるパワーモジュール基板の平面図である。図５は、図３に示す電子制御装置におけるケースと電源及び信号用コネクタとを示す斜視図である。
　図１には、本発明に係るモータ制御装置としての電子制御装置が用いられる電動パワーステアリング装置の基本構造が示されている。ここで、電動パワーステアリング装置において、操向ハンドル１のコラム軸２は、減速ギア３、ユニバーサルジョイント４Ａ及び４Ｂ、ピニオンラック機構５を経て操向車輪のタイトロッド６に連結されている。コラム軸２には、操向ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ７が設けられており、操向ハンドル１の操舵力を補助する電動モータ８が減速ギア３を介してコラム軸２に連結されている。電動パワーステアリング装置を制御する電子制御装置（ＥＣＵ: Electronic Control Unit）１０には、バッテリー（図示せず）から電源としての電力が供給されるとともに、イグニションキー（図示せず）を経てイグニションキー信号ＩＧＮ（図２参照）が入力される。電子制御装置１０は、トルクセンサ７で検出された操舵トルクＴｓと車速センサ９で検出された車速Ｖとに基づいて、アシスト（操舵補助）指令となる操舵補助指令値の演算を行い、演算された操舵補助指令値に基づいて電動モータ８に供給する電流を制御する。
　電子制御装置１０は、主としてマイクロコンピュータで構成されるが、その制御装置の機構及び構成を示すと図２に示すようになる。
　トルクセンサ７で検出された操舵トルクＴｓ及び車速センサ９で検出された車速Ｖは制御演算部としての制御演算装置１１に入力され、制御演算装置１１で演算された電流指令値をゲート駆動回路１２に入力する。ゲート駆動回路１２で、電流指令値等に基づいて形成されたゲート駆動信号はＦＥＴのブリッジ構成で成るモータ駆動部１３に入力され、モータ駆動部１３は非常停止用の遮断装置１４を経て３相ブラシレスモータで構成される電動モータ８を駆動する。３相ブラシレスモータの各相電流は電流検出回路１５で検出され、検出された３相のモータ電流ｉａ～ｉｃは制御演算装置１１にフィードバック電流として入力される。また、３相ブラシレスモータには、ホールセンサ等の回転センサ１６が取り付けられており、回転センサ１６からの回転信号ＲＴがロータ位置検出回路１７に入力され、検出された回転位置θが制御演算装置１１に入力される。
　また、イグニションキーからのイグニション信号ＩＧＮはイグニション電圧モニタ部１８及び電源回路部１９に入力され、電源回路部１９から電源電圧Ｖｄｄが制御演算装置１１に入力されるとともに、装置停止用となるリセット信号Ｒｓが制御演算装置１１に入力される。そして、遮断装置１４は、２相を遮断するリレー接点１４１及び１４２で構成されている。
　また、モータ駆動部１３の回路構成について説明すると、電源ライン８１に対し、直列に接続されたＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４、及びＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６が並列に接続されている。そして、電源ライン８１に対して、並列に接続されたＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４、及びＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６が接地ライン８２に接続されている。これにより、インバータを構成する。ここで、ＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２は、ＦＥＴＴｒ１のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ２のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相モータのｃ相アームを構成し、ｃ相出力ライン９１ｃにて電流が出力される。また、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４は、ＦＥＴＴｒ３のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ４のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相モータのａ相アームを構成し、ａ相出力ライン９１ａにて電流が出力される。更に、ＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６は、ＦＥＴＴｒ５のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ６のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相モータのｂ相アームを構成し、ｂ相出力ライン９１ｂにて電流が出力される。
　次に、図３は、電子制御装置１０の分解斜視図であり、電子制御装置１０は、ケース２０と、モータ駆動部１３を含む電動モータ８へ駆動電流を通電するためのパワー素子を搭載したパワーモジュール基板３０と、放熱用シート３９と、制御演算装置１１及びゲート駆動回路１２を含む電動モータ８の駆動を制御するための電子部品が実装された制御基板４０と、電源及び信号用コネクタ５０と、３相出力用コネクタ６０と、カバー７０とを備えている。
　ここで、ケース２０は、略直方体形状に形成され、その表面側に、パワーモジュール基板３０を載置するための平板状のパワーモジュール基板載置部２１を備えている。また、ケース２０は、パワーモジュール基板載置部２１の長手方向後端に設けられた、電源及び信号用コネクタ５０を実装するための電源及び信号用コネクタ実装部２２と、パワーモジュール基板載置部２１の幅方向左端部に設けられた、３相出力用コネクタ６０を実装するための３相出力用コネクタ実装部２３とを備えている。
　そして、パワーモジュール基板載置部２１には、パワーモジュール基板３０を取り付けるための取付けねじ３８がねじ込まれる複数のねじ孔２１ａが形成されている。また、パワーモジュール基板載置部２１及び電源及び信号用コネクタ実装部２２には、制御基板４０を取り付けるための複数の取付けポスト２４が立設され、各取付けポスト２４には、制御基板４０を取り付けるための取付けねじ４１がねじ込まれるねじ孔２４ａが形成されている。更に、３相出力用コネクタ実装部２３には、３相出力用コネクタ６０を取り付けるための取付けねじ６１がねじ込まれる複数のねじ孔２３ａが形成されている。
　また、ケース２０の電源及び信号用コネクタ実装部２２は、図５に示すように、ケース２０の裏面側に電源及び信号用コネクタ５０が挿入固定されるコネクタ受容凹部２２ａを備えている。ケース２０の裏面には、電動モータ（図１０参照）８を配置する電動モータ配置スペース２８ａが形成されている。コネクタ受容凹部２２ａは、電動モータ配置スペース２８ａの近傍のケース２０の長手方向後端部に前記裏面側が開口するように形成されている。コネクタ受容凹部２２ａは、図５に示すように、ケース２０の長手方向後端壁２２ｃと、ケース２０の幅方向左端壁２２ｄと、ケース２０の幅方向右端壁２２ｅと、ケース２０の長手方向後端壁２２ｃよりもやや手前側の前端壁２２ｂとにより略直方体形状に形成されている。そして、図５に示すように、コネクタ受容凹部２２ａ内に略直方体形状の電源及び信号用コネクタ５０が挿入固定されたときに電源及び信号用コネクタ５０の長手方向が電動モータ配置スペース２８ａに配置される電動モータ８（図１０参照）のモータ軸と平行になるようにコネクタ受容凹部２２ａは配置されている。
　そして、図５に示すように、ケース２０のコネクタ受容凹部２２ａを形成する前端壁２２ｂの幅方向左端部寄りの部分には、電源及び信号用コネクタ５０をねじ固定するための第１固定部２７ａが突出形成されている。第１固定部２７ａには、後述する取付けねじ５１が螺合する雌ねじ部が形成されている。また、ケース２０のコネクタ受容凹部２２ａを形成する幅方向右端壁２２ｅの長手方向やや後方よりの部分には、電源及び信号用コネクタ５０をねじ固定するための第２固定部２７ｂが突出形成されている。第２固定部２７ｂには、後述する取付けねじ５１が螺合する雌ねじ部が形成されている。
　また、コネクタ受容凹部２２ａを形成する前端壁２２ｂの上端には、図５に示すように、電源及び信号用コネクタ５０をコネクタ受容凹部２２ａに挿入する際に、後述する電源及び信号用コネクタ５０の位置決め部５８に嵌合する位置決め凸部２６ａが設けられている。この位置決め凸部２６ａは、前端壁２２ｂの幅方向右端寄りの第２固定部２７ｂ近傍に設けられ、位置決め部５８に嵌合し易いように長方形型の突起で形成される。
　また、コネクタ受容凹部２２ａを形成する周囲壁である後端壁２２ｃ、左端壁２２ｄ、及び前端壁２２ｂの幅方向左端よりの部分の上面は、後述するコネクタハウジング５０のフランジ５３ｃが着座する平面部２６ｂとなっている。この平面部２６ｂの幅は、フランジ５３ｃの着座が確実に達成できるようにフランジ５３ｃの幅よりの若干大きくなっている。
　また、ケース２０は、放熱性を確保すると共に、複雑形状でも成形が良好にできるように、アルミダイキャスト製である。そして、ケース２０の裏面であってコネクタ受容凹部２２ａ及び電動モータ配置スペース２８ａを除くおおよその部分には、図５に示すように、放熱フィン２９が設けられている。ケース２０のパワーモジュール基板載置部２１上に載置されたパワーモジュール基板３０からの発熱がケース２０を伝導し、放熱フィン２９を介して放熱される。放熱フィン２９を設けることによって放熱面積が増大する。
　そして、図５に示すように、ケース２０の裏面であってケース２０の幅方向左縁部における電動モータ配置スペース２８ａの両側には、電動モータ配置スペース２８ａに配置される電動モータ８にケース２０を固定する固定するための一対のモータ固定部２８ｂが設けられている。そして、一対のモータ固定部２８ｂは、ケース２０の裏面から延びる補強リブ２８ｃによって連結されている。この補強リブ２８ｂの先端部分は、円筒状に形成された電動モータ８が円滑に電動モータ配置スペース２８ａに配置できるように円弧状に切欠かれている。
　また、ケース２０の電源及び信号用コネクタ実装部２２の表面側には、図３に示すように、電源及び信号用コネクタ５０がコネクタ受容凹部２２ａ内に挿入固定されたときに、電源及び信号用コネクタ５０の後述する電源用端子５５ａ及び第１挿入案内ポスト５７ａが挿通可能な第１貫通孔２５ａと、電源及び信号用コネクタ５０の車両通信信号用端子５５ｂが挿通可能な第２貫通孔２５ｂと、電源及び信号用コネクタ５０のトルク信号用端子５５ｃが挿通可能な第３貫通孔２５ｃと、電源及び信号用コネクタ５０のレゾルバ信号用端子５５ｄ及び第２挿入案内ポスト５７ｂが挿通可能な第４貫通孔２５ｄとが形成されている。
　次に、パワーモジュール基板３０は、前述したモータ駆動部１３の回路構成を有し、図４に示すように、基板３１に、６個のＦＥＴＴｒ１～Ｔｒ６、電源ライン８１に接続された正極端子８１ａ、及び接地ライン８２に接続された負極端子８２ａが実装されている。また、基板３１には、ａ相出力ライン９１ａに接続されたａ相出力端子９２ａ、ｂ相出力ライン９１ｂに接続されたｂ相出力端子９２ｂ、及びｃ相出力ライン９１ｃに接続されたｃ相出力端子９２ｃを含む３相出力部９０が実装されている。基板３１は、アルミ基板である。また、基板３１上には、コンデンサを含むその他の表面実装部品３７が実装されている。更に、基板３１には、パワーモジュール基板３０を取り付けるための取付けねじ３８が挿通する複数の貫通孔３１ａが設けられている。ここで、各ＦＥＴＴｒ１～Ｔｒ６は、ベアチップＦＥＴ（ベアチップトランジスタ）３５で構成され、ベアチップＦＥＴ３５上にソース電極Ｓとゲート電極Ｇとを備え、また、ベアチップＦＥＴ３５の下面には図示しないドレイン電極を備えている。
　また、制御基板４０は、基板上に複数の電子部品を実装して制御演算装置１１及びゲート駆動回路１２を含む制御回路を構成するものである。制御基板４０には、図３に示すように、制御基板４０をケース２０に取り付けるための取付けねじ４１が挿通する複数の貫通孔４０ａが形成されている。また、制御基板４０には、電源及び信号用コネクタ５０の第１挿入案内ポスト５７ａが挿通可能な第１貫通孔４３ａ及び第２挿入案内ポスト５７ｂが挿通可能な第２貫通孔４３ｂが形成されている。更に、制御基板４０には、電源及び信号用コネクタ５０の電源用端子５５ａが接続される第１スルーホール４２ａと、電源及び信号用コネクタ５０の車両通信信号用端子５５ｂが接続される第２スルーホール４２ｂと、電源及び信号用コネクタ５０のトルク信号用端子５５ｃが接続される第３スルーホール４２ｃと、電源及び信号用コネクタ５０のレゾルバ信号用端子５５ｄが接続される第４スルーホール４２ｄとが形成されている。
　次に、電源及び信号用コネクタ５０は、バッテリー（図示せず）からの直流電源をパワーモジュール基板３０に、トルクセンサ１２や車速センサ９からの信号を含む各種信号を制御基板４０に入力するために用いられる。
　この電源及び信号用コネクタ５０の構成の詳細について、図５乃至図９を参照して説明する。図６は、図５に示す電源及び信号用コネクタを示し、（Ａ）は背面斜め上方側から見た斜視図、（Ｂ）は背面斜め下方側から見た斜視図である。図７は、図５に示す電源及び信号用コネクタを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。図８は、図５に示す電源及び信号用コネクタを示し、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は右側面図である。図９は、図５に示す電源及び信号用コネクタを示し、（Ａ）は底面図、（Ｂ）は背面図である。
　この電源及び信号用コネクタ５０は、ケース２０に形成されたコネクタ受容凹部２２ａにケース２０の裏面側から挿入されるものであり、コネクタハウジング５３と、コネクタハウジング５３に固定された複数の端子５５ａ～５５ｄとを備えている。
　ここで、コネクタハウジング５３は、絶縁性の合成樹脂を成形することによって略直方体形状に形成され、ケース２０に形成されたコネクタ受容凹部２２ａに挿入可能な形状を有する。コネクタハウジング５３は、図６（Ａ）に示すように、電源コネクタ用受容凹部５４ａを有する第１ハウジング本体５３ａと、車両通信信号コネクタ用受容凹部５４ｂ、トルク信号コネクタ用受容凹部５４ｃ、及びレゾルバ信号コネクタ用受容凹部５４ｄを有する第２ハウジング本体５３ｂとを備えている。第２ハウジング本体５３ｂは、第１ハウジング本体５３ａに比べて薄肉に形成され、第１ハウジング本体５３ａよりも変形し易い形状となっている。そして、図７（Ａ）に示すように、第１ハウジング本体５３ａはコネクタハウジング５３の長手方向右側、第２ハウジング本体５３ｂはコネクタハウジング５３の長手方向左側に配置され、コネクタハウジング５３の長手方向右側から左側に向けて電源コネクタ用受容凹部５４ａ、車両通信信号コネクタ用受容凹部５４ｂ、トルク信号コネクタ用受容凹部５４ｃ、及びレゾルバ信号コネクタ用受容凹部５４ｄの順に配置されている。
　そして、第２ハウジング本体５３ｂの外周には、図５乃至図９に示すように、ケース２０のコネクタ受容凹部２２ａを形成する周囲壁である後端壁２２ｃ、左端壁２２ｄ、及び前端壁２２ｂに設けた平面部２６ｂに着座するフランジ５３ｃが形成されている。図６（Ａ）に示すように、トルク信号コネクタ用受容凹部５４ｃ及びレゾルバ信号コネクタ用受容凹部５４ｄの開口側の端面はフランジ５３ｃと面一であり、車両通信信号コネクタ用受容凹部５４ｂの開口側の端面はフランジ５３ｃよりも突出し電源コネクタ用受容凹部５４ａの開口側の端面と面一となっている。
　また、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２ハウジング本体５３ｂの外周であって第２ハウジング本体５３ｂの短手方向前側長辺の上部には、コネクタ５０をケース２０にねじ固定するための第１固定部５６ａが設けられている。第１固定部５６ａは、トルク信号コネクタ用受容凹部５４ｃ及びレゾルバ信号コネクタ用受容凹部５４ｄ間の近傍に設けられている。第１固定部５６ａには、後述する取付けねじ５１が挿通する貫通孔５６ａ１が形成されている。第１固定部５６ａは、図５に示すように、電源及び信号用コネクタ５０をケース２０に形成されたコネクタ受容凹部２２ａに挿入するときに、ケース２０の第１固定部２７ａと対応する位置に設けられる。そして、第１固定部５６ａの両端部には、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、一対のリブ５６ａ２が設けられている。これらリブ５６ａ２は、第１固定部５６ａを補強する。
　また、図７（Ａ），(Ｂ)に示すように、第１ハウジング本体５３ａの外周であって第１ハウジング本体５３ａの長手方向右側短辺の上部には、コネクタ５０をケース２０にねじ固定するための第２固定部５６ｂが設けられている。第２固定部５６ｂは、電源コネクタ用受容凹部の近傍に設けられている。第２固定部５６ｂには、後述する取付けねじ５１が挿通する貫通孔５６ｂ１が形成されている。第２固定部５６ｂは、電源及び信号用コネクタ５０をケース２０に形成されたコネクタ受容凹部２２ａに挿入するときに、ケース２０の第２固定部２７ｂと対応する位置に設けられる。そして、第２固定部５６ｂの両端部には、図７（Ａ），（Ｂ）及び図８（Ａ）に示すように、一対のリブ５６ｂ２が設けられている。これらリブ５６ｂ２は、第２固定部５６ｂを補強する。
　なお、第１固定部５６ａを補強するリブ５６ａ２は、第２固定部５６ｂを補強するリブ５６ｂ２よりも小さい。
　更に、図５、図６（Ａ），（Ｂ）、図７（Ａ），（Ｂ）、図８（Ａ），(Ｂ)、及び図９（Ａ）に示すように、第１ハウジング本体５３ａの短手方向前側長辺の上端部には、電源及び信号用コネクタ５０をケース２０のコネクタ受容凹部２２ａに挿入する際に電源及び信号用コネクタ５０をケース２０に対して位置決めするための位置決め部５８が設けられている。この位置決め部５８には、図７（Ｂ）及び図９（Ａ）に示すように、電源及び信号用コネクタ５０をコネクタ受容凹部２２ａに挿入する際に、ケース２０の位置決め凸部２６ａが嵌合する凹部５８ａが設けられている。そして、この凹部５８ａには、位置決め凸部２６ａが嵌合する際に当該位置決め凸部２６ａを受ける一対の突起５８ｂが設けられている。
　また、図６（Ａ）,（Ｂ）、図７（Ａ），（Ｂ）、図８（Ａ），（Ｂ）及び図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１ハウジング本体５３ａの下面には第１挿入案内ポスト５７ａが設けられ、第２ハウジング本体５３ｂの下面には第２挿入案内ポスト５７ｂが設けられている。
　次に、コネクタハウジング５３に固定された複数の端子５５ａ～５５ｄは、電源コネクタ用受容凹部５４ａに固定された複数の電源用端子５５ａ、車両通信信号コネクタ用受容凹部５４ｂに固定された複数の車両通信信号用端子５５ｂ、トルク信号コネクタ用受容凹部５４ｃに固定された複数のトルク信号用端子５５ｃ、及びレゾルバ信号コネクタ用受容凹部５４ｄに固定された複数のレゾルバ信号用端子５５ｄからなる。
　ここで、各電源用端子５５ａは、コネクタハウジング５３の下側に突出し、制御基板４０の第１スルーホール４２ａに接続される接続部５５ａ１と、電源コネクタ用受容凹部５４ａ内に延び、この電源コネクタ用受容凹部５４ａ内に嵌合される電源コネクタ（図示せず）に設けられた端子に接触する接触部５５ａ２とを備えている。また、各車両通信信号用端子５５ｂは、コネクタハウジング５３の下側に突出し、制御基板４０の第２スルーホール４２ｂに接続される接続部５５ｂ１と、車両通信信号コネクタ用受容凹部５４ｂ内に延び、この車両通信信号コネクタ用受容凹部５４ｂ内に嵌合される車両通信信号コネクタ（図示せず）に設けられた端子に接触する接触部５５ｂ２とを備えている。更に、各トルク信号用端子５５ｃは、コネクタハウジング５３の下側に突出し、制御基板４０の第３スルーホール４２ｃに接続される接続部５５ｃ１と、トルク信号コネクタ用受容凹部５４ｃ内に延び、このトルク信号コネクタ用受容凹部５４ｃ内に嵌合されるトルク信号コネクタ（図示せず）に設けられた端子に接触する接触部５５ｃ２とを備えている。また、各レゾルバ信号用端子５５ｄは、コネクタハウジング５３の下側に突出し、制御基板４０の第４スルーホール４２ｄに接続される接続部５５ｄ１と、レゾルバ信号コネクタ用受容凹部５４ｄ内に延び、このレゾルバ信号コネクタ用受容凹部５４ｄ内に嵌合されるレゾルバ信号コネクタ（図示せず）に設けられた端子に接触する接触部５５ｄ２とを備えている。
　なお、各電源用端子５５ａには、他の信号用端子５５ｂ～５５ｄと比べて大電流が流れるため、各電源用端子５５ａの断面積及び外形の大きさは、他の信号用端子５５ｂ～５５ｄのそれと比べて大きい。
　そして、３相出力用コネクタ６０は、ａ相出力端子９２ａ、ｂ相出力端子９２ｂ、及びｃ相出力端子９２ｃからの電流を出力するために用いられる。３相出用コネクタ６０は、パワーモジュール基板載置部２１の幅方向左端部に設けられた３相出力用コネクタ実装部２３に複数の取付けねじ６１により取り付けられる。３相出力コネクタ６０には、取付けねじ６１が挿通する複数の貫通孔６０ａが形成されている。
　更に、カバー７０は、パワーモジュール基板３０、制御基板４０、電源及び信号用コネクタ５０、及び３相出力用コネクタ６０が取り付けられたケース２０に対し、制御基板４０の上方から当該制御基板４０を覆うように取り付けられる。
　次に、電子制御装置１０の製造方法（組立方法）について図３及び図５を参照して説明する。
　先ず、パワーモジュール基板３０をケース２０のパワーモジュール基板載置部２１上に取り付ける。この際に、放熱用シート３９をパワーモジュール基板載置部２１上に取付け、その放熱用シート３９の上からパワーモジュール基板３０を取り付ける。パワーモジュール基板３０の取付けに際し、取付けねじ３８をパワーモジュール基板３０の貫通孔３１ａを挿通させてパワーモジュール基板載置部２１に形成されたねじ孔２１ａにねじこむ。これにより、パワーモジュール基板３０はケース２０のパワーモジュール基板載置部２１上に取り付けられる。放熱用シート３９により、パワーモジュール基板３０で発生した熱が放熱用シート３９を介してケース２０に放熱される。
　次いで、制御基板４０をケース２０に取り付ける。この際に、制御基板４０を、パワーモジュール基板３０の上方からパワーモジュール基板載置部２１及び電源及び信号用コネクタ実装部２２に立設された複数の取付けポスト２４上に載置し、取付けねじ４１を制御基板４０の貫通孔４０ａを挿通させて取付けポスト２４に設けたねじ孔２４ａにねじ込む。また、パワーモジュール基板３０に実装されているピンコンタクトを制御基板４０に形成されたスルーホールに半田接続し、パワーモジュール基板３０の回路と制御基板４０の回路とを電気的に接続する。これにより、制御基板４０は、ケース２０に取り付けられる。
　その後、ケース２０に形成されたコネクタ受容凹部２２ａにケース２０の裏側から電源及び信号用コネクタ５０を挿入する。この際に、電源及び信号用コネクタ５０に設けられた位置決め部５８の凹部５８ａにケース２０の位置決め凸部２６ａを嵌合して電源及び信号用コネクタ５０をケース２０に対して位置決めしつつコネクタ受容凹部２２ａに電源及び信号用コネクタ５０を挿入する。すると、電源及び信号用コネクタ５０の第１挿入案内ポスト５７ａ及び電源用端子５５ａがケース２０に形成された第１貫通孔２５ａを挿通し、車両通信信号用端子５５ｂが第２貫通孔２５ｂを挿通し、トルク信号用端子５５ｃが第３貫通孔２５ｃを挿通し、レゾルバ信号用端子５５ｄ及び第２挿入案内ポスト５７ｂが第４貫通孔２５ｄを挿通する。そして、第１挿入案内ポスト５７ａは、制御基板４０に形成された第１貫通孔４３ａに挿入され、第２挿入案内ポスト５７ｂは、制御基板４０に形成された第２貫通孔４３ｂに挿入される。また、このとき同時に、電源及び信号用コネクタ５０の電源用端子５５ａが制御基板４０に形成された第１スルーホール４２ａに挿入され、車両通信信号用端子５５ｂが第２スルーホール４２ｂに挿入され、トルク信号用端子５５ｃが第３スルーホール４２ｃに挿入され、レゾルバ信号用端子５５ｄが第４スルーホール４２ｄに挿入される。電源及び信号用コネクタ５０の電源用端子５５ａ及びその他の信号用端子５５ｂ～５５ｄの各第１～第４スルーホール４２ａ～４２ｄへの挿入は、第１挿入案内ポスト５７ａ及び第２挿入案内ポスト５７ｂによって挿入案内される。
　そして、電源及び信号コネクタ５０を第１固定部５６ａ及び第２固定部５６ｂを介してケース２０にねじ固定する。即ち、取付けねじ５１を、電源及び信号コネクタ５０の第１固定部５６ａの貫通孔５６ａ１を挿通させてケース２０の第１固定部２７ａにねじ込み、また、別個の取付けねじ５１を、電源及び信号コネクタ５０の第２固定部５６ｂの貫通孔５６ｂ１を挿通させてケース２０の第２固定部２７ｂにねじ込む。これにより、電源及び信号コネクタ５０は、ケース２０にねじ固定される。
　次いで、制御基板４０の第１スルーホール４２ａに挿入されている電源及び信号用コネクタ５０の電源用端子５５ａを第１スルーホール４２ａに半田接続し、以下同様に、第２スルーホール４２ｂに挿入されている車両通信信号用端子５５ｂを第２スルーホール４２ｂに半田接続し、第３スルーホール４２ｃに挿入されているトルク信号用端子５５ｃを第３スルーホール４２ｃに半田接続し、第４スルーホール４２ｄに挿入されているレゾルバ信号用端子５５ｄを第４スルーホール４２ｄに半田接続する。
　その後、３相出力用コネクタ６０をケース２０の３相出力用コネクタ実装部２３に取り付ける。この際に、取付けねじ６１を、３相出力コネクタ６０の貫通孔６０ａを挿通させ、３相出力用コネクタ実装部２３のねじ孔２３ａにねじ込む。そして、パワーモジュール基板３０上にあるａ相出力端子９２ａ、ｂ相出力端子９２ｂ、及びｃ相出力端子９２ｃを３相出力用コネクタ６０の各端子に半田接続する。
　最後に、カバー７０を、パワーモジュール基板３０、制御基板４０、電源及び信号用コネクタ５０、及び３相出力用コネクタ６０が取り付けられたケース２０に対し、制御基板４０の上方から当該制御基板４０を覆うように取り付ける。これにより、電子制御装置１０は完成する。
　そして、完成した電子制御装置１０は、図１０に示すように、減速機３のハウジング３ａに取り付けられた電動モータ８のフランジ部８ａに固定される。この電子制御装置１０の固定に際し、ケース２０の裏面に形成された電動モータ配置スペース２８ａに電動モータ８が配置されるようにし、モータ固定部２８ｂを電動モータ８のフランジ部８ａに図示しない取付けねじを螺合することにより固定する。
　このように、本実施形態に係る電子制御装置１０によれば、ケース２０にパワーモジュール基板３０及び制御基板４０を取り付けておいてから、そのケース２０に形成されたコネクタ受容凹部２２ａに電源及び信号用コネクタ５０を挿入するようにしている。このため、電源及び信号用コネクタ５０をコネクタ受容凹部２２ａに挿入する際には電源及び信号用コネクタ５０に設けられた端子５５ａ～５５ｄと制御基板４０とは接続しておらず、電源及び信号用コネクタ５０に外力が作用しても接続予定部には応力が作用しない。
　また、ケース２０のコネクタ受容凹部２２ａに電源及び信号用コネクタ５０を挿入固定し、電源及び信号用コネクタ５０の端子５５ａ～５５ｄと制御基板４０とを接続した後に、熱負荷が加わった場合には、端子５５ａ～５５ｄが接続されている制御基板４０と、この制御基板４０が取り付けられているケース２０との熱膨張係数が異なるため、電子制御装置１０に熱が負荷されると、端子５５ａ～５５ｄと制御基板４０の接合部に変位が生じる。また、ケース２０のコネクタ受容凹部２２ａに電源及び信号用コネクタ５０を挿入固定し、電源及び信号用コネクタ５０の端子５５ａ～５５ｄと制御基板４０とを接続した後に、電源及び信号用コネクタ５０に外力が作用した場合には、端子５５ａ～５５ｄと制御基板４０の接合部に変位が生じる。しかし、電源及び信号用コネクタ５０は第１固定部５６ａ及び第２固定部５６ｂによってケース２０にねじ固定されているから、その変位を吸収することができる。これにより、電源及び信号用コネクタ５０に熱負荷が加わったり外力が加わった場合でも端子５５ａ～５５ｄと制御基板４０の接合部にかかる応力を極力小さくすることができる。これにより、端子５５ａ～５５ｄと制御基板４０の接合部にクラックが生じて短絡や断線が発生するおそれを回避することができる。
　また、電源及び信号用コネクタ５０のケース２０に対するねじ固定は、第１固定部５６ａ及び第２固定部５６ｂの２箇所であるから、ケース２０の変形に対し電源及び信号用コネクタ５０が比較的追従し難い。
　また、電源及び信号用コネクタ５０に、電源及び信号用コネクタ５０をコネクタ受容凹部２２ａに挿入する際に電源及び信号用コネクタ５０をケース２０に対して位置決めするための位置決め部５８を設けたので、電源及び信号用コネクタ５０をケースに対して位置決めすることができる。
　更に、第１固定部５６ａを、コネクタハウジング５３の外周であってトルク信号コネクタ用受容凹部５４ｃ及びレゾルバ信号コネクタ用受容凹部５４ｄの近傍に設け、第２固定部５６ｂ及び位置決め部５８を、コネクタハウジング５３の外周であって電源コネクタ用受容凹部５４ａの近傍に設けてある。電源コネクタ用受容凹部５４ａに固定される電源用端子５５ａは大電流が流れることから大きな断面積を有し、外形の大きなものが使用される。このため、取付けや振動によるストレスを受けやすいので、第２固定部５６ｂ及び位置決め部５８を、コネクタハウジング５３の電源コネクタ用受容凹部５４ａの近傍に設け、第２固定部５６ｂによってケース２０に固定するのみならず、位置決め部５８による位置決め機能をも付加し、コネクタハウジング５３の電源コネクタ用受容凹部５４ａ側の固定を強固にしてある。一方、車両通信信号コネクタ用受容凹部５４ｂ、トルク信号コネクタ用受容凹部５４ｃ、及びレゾルバ信号コネクタ用受容凹部５４ｄに固定される端子５５ｂ～５５ｄは小電流が流れるから小さい端子が使用されため、取付けや振動によるストレスを受け難い。このため、第１固定部５６ａを、コネクタハウジング５３のトルク信号コネクタ用受容凹部５４ｃ及びレゾルバ信号コネクタ用受容凹部５４ｄの近傍に設け、第１固定部５６ａによってケース２０に固定するのみとし、コネクタハウジング５３の信号コネクタ用受容凹部５４ｂ～５４ｄ側を比較的変形しやすくしてある。
　また、ケース２０のコネクタ受容凹部２２ａに電源及び信号用コネクタ５０を挿入固定する構成とし、ケース２０と電源及び信号用コネクタ５０とを別体で形成しているから、電動モータ８にケース２０側を取り付ける構成とし、ケース２０側の強度を向上させることにより、電動モータ８に近接して配置された際に充分な結合強度を得ることができる。本実施形態にあっては、ケース２０をアルミダイカスト製としてその強度を向上させている。
　また、コネクタハウジング５３に設けられた第１固定部５６ａ及び第２固定部５６ｂは、それぞれリブ５６ａ２，５６ｂ２によって補強されているので、その強度を充分なものとすることができる。また、第１固定部５６ａを補強するリブ５６ａ２は、第２固定部５６ｂを補強するリブ５６ｂ２よりも小さいので、小電流が流れる信号コネクタ用受容凹部５４ｂ～５４ｄ側の変形が容易になされる。
　また、コネクタハウジング５３の外周には、ケース２０のコネクタ受容凹部２２ａを形成する周囲壁に設けた平面部２６ｂに着座するフランジ５３ｃが形成されている。これにより、ケース２０のコネクタ受容凹部２２ａに電源及び信号用コネクタ５０を挿入固定した際にフランジ５３ｃが平面部２６ｂに着座し、ケース２０のコネクタ受容凹部２２ａを形成する周囲壁と電源及び信号用コネクタ５０のフランジ５３ｃとの間の防塵性能を向上させることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
　例えば、電源及び信号用コネクタ５０のコネクタハウジング５３は、車両通信信号コネクタ用受容凹部５４ｂ、トルク信号コネクタ用受容凹部５４ｃ、及びレゾルバ信号コネクタ用受容凹部５４ｄを備えているが、少なくとも一つの信号コネクタ用受容凹部を備えていればよい。この場合、第１固定部５６ａは、電源コネクタ受容凹部５４ａから離れた少なくとも一つの信号コネクタ用受容凹部の近傍に設ける。
　また、電源及び信号用コネクタ５０の位置決め部５８には凹部５８ａが形成されて、ケース２０ｂの位置決め凸部２６ａがその凹部５８ａに嵌合されるようになっているが、電源及び信号用コネクタ５０の位置決め部５８側を凸の形状にし、ケース２０側の位置決めを凹の形状としてもよい。
　また、ケース２０に、信号用コネクタ５０および３相出力用コネクタ６０を先に固定してもよい。
　また、本実施形態にあってはモータ制御装置として電動パワーステアリング装置における電子制御装置を例に説明したが、他のモータを制御する装置に適用することができる。
　１　操向ハンドル１
　２　コラム軸
　３　減速ギア３
　３ａ　ハウジング
　４Ａ，４Ｂ　ユニバーサルジョイント
　５　ピニオンラック機構
　６　タイトロッド
　７　トルクセンサ
　８　電動モータ
　９　車速センサ
　１０　電子制御装置
　１１　制御演算装置
　１２　ゲート駆動回路
　１３　モータ駆動部
　１４　非常停止用の遮断装置
　１５　電流検出回路
　１６　回転センサ
　１７　ロータ位置検出回路
　１８　ＩＧＮ電圧モニタ部
　１９　電源回路部
　２０　ケース
　２１　パワーモジュール基板載置部
　２１ａ　ねじ孔
　２２　電源及び信号用コネクタ実装部
　２２ａ　コネクタ受容凹部
　２２ｂ　前端壁
　２２ｃ　後端壁
　２２ｄ　左端壁
　２２ｅ　右端壁
　２３　３相出力用コネクタ実装部
　２３ａ　ねじ孔
　２４　取付けポスト
　２４ａ　ねじ孔
　２５ａ　第１貫通孔
　２５ｂ　第２貫通孔
　２５ｃ　第３貫通孔
　２５ｄ　第４貫通孔
　２６ａ　位置決め凸部
　２６ｂ　平面部
　２７ａ　第１固定部
　２７ｂ　第２固定部
　２８ａ　電動モータ配置スペース
　２８ｂ　モータ固定部
　２８ｃ　補強リブ
　２９　放熱フィン
　３０　パワーモジュール基板
　３１　基板
　３５　ベアチップＦＥＴ（ベアチップトランジスタ）
　３７　表面実装部品
　３８　取付けねじ
　３９　放熱用シート
　４０　制御基板
　４０ａ　貫通孔
　４１　取付けねじ
　４２ａ　第１スルーホール
　４２ｂ　第２スルーホール
　４２ｃ　第３スルーホール
　４２ｄ　第４スルーホール
　４３ａ　第１貫通孔
　４３ｂ　第２貫通孔
　５０　電源及び信号用コネクタ
　５１　取付けねじ
　５３　コネクタハウジング
　５３ａ　第１ハウジング本体
　５３ｂ　第２ハウジング本体
　５４ａ　電源コネクタ用受容凹部
　５４ｂ　車両通信信号コネクタ用受容凹部
　５４ｃ　トルク信号コネクタ用受容凹部
　５４ｄ　レゾルバ信号コネクタ用受容凹部
　５５ａ　電源用端子
　５５ａ１　接続部
　５５ａ２　接触部
　５５ｂ　車両通信信号用端子
　５５ｂ１　接続部
　５５ｂ２　接触部
　５５ｃ　トルク信号用端子
　５５ｃ１　接続部
　５５ｃ２　接触部
　５５ｄ　レゾルバ信号用端子
　５５ｄ１　接続部
　５５ｄ２　接触部
　５６ａ　第１固定部
　５６ａ１　貫通孔
　５６ａ２　リブ
　５６ｂ　第２固定部
　５６ｂ１　貫通孔
　５６ｂ２　リブ
　５７ａ　第１挿入案内ポスト
　５７ｂ　第２挿入案内ポスト
　５８　位置決め部
　５８ａ　凹部
　５８ｂ　突起
　６０　３相出力用コネクタ
　６０ａ　貫通孔
　６１　取付けねじ
　７０　カバー
　８１　電源ライン
　８１ａ　正極端子
　８２　接地ライン
　８２ａ　負極端子
　９０　３相出力部
　９１ａ　ａ相出力ライン
　９１ｂ　ｂ相出力ライン
　９１ｃ　ｃ相出力ライン
　Ｇ　ゲート電極（電極）
　Ｓ　ソース電極（電極）

Claims (10)

  1. 　電動モータへ駆動電流を通電するためのパワー素子を搭載したパワーモジュール基板及び前記電動モータの駆動を制御するための電子部品が実装された制御基板が取り付けられたケースと、該ケースに形成されたコネクタ受容凹部に挿入されるコネクタとを備えたモータ制御装置であって、
    　前記コネクタが、前記コネクタ受容凹部に挿入され、電源コネクタ用受容凹部及び少なくとも一つの信号コネクタ用受容凹部を有するコネクタハウジングと、該コネクタハウジングに固定され、前記制御基板に半田接続される複数の端子とを備え、
    　前記コネクタハウジングの外周に、前記コネクタを前記ケースにねじ固定するための第１固定部及び第２固定部と、前記コネクタを前記コネクタ受容凹部に挿入する際に前記コネクタを前記ケースに対して位置決めするための位置決め部とを設け、
    　前記第１固定部を、前記コネクタハウジングの外周であって前記少なくとも一つの信号コネクタ用受容凹部の近傍に設け、前記第２固定部及び前記位置決め部を、前記コネクタハウジングの外周であって前記電源コネクタ用受容凹部の近傍に設けたことを特徴とするモータ制御装置。
  2. 　前記第１固定部及び第２固定部は、それぞれリブによって補強されて前記コネクタハウジングの外周に設けられ、前記第１固定部を補強するリブは、前記第２固定部を補強するリブよりも小さいことを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
  3. 　前記コネクタハウジングの外周には、前記ケースのコネクタ受容凹部を形成する周囲壁に設けた平面部に着座するフランジが形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のモータ制御装置。
  4. 　前記ケースは略直方体形状に形成されてその一面に前記電動モータを配置する電動モータ配置スペースを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載のモータ制御装置。
  5. 　前記コネクタ受容凹部は、前記ケースの一面における前記電動モータ配置スペースの近傍の前記ケースの長手方向一端部に前記一面側が開口するように形成されていることを特徴とする請求項４記載のモータ制御装置。
  6. 　前記コネクタハウジングは略直方体形状に形成され、前記コネクタ受容凹部は、略直方体形状に形成されると共に、前記コネクタが挿入固定されたときに前記コネクタの長手方向が前記電動モータ配置スペースに配置される電動モータのモータ軸と平行になるように配置されていることを特徴とする請求項５記載のモータ制御装置。
  7. 　前記ケースの一面であって前記電動モータ配置スペースの両側に、前記電動モータ配置スペースに配置される電動モータに前記ケースを固定するための一対のモータ固定部を設けたことを特徴とする請求項４乃至６のうちいずれか一項に記載のモータ制御装置。
  8. 　前記一対のモータ固定部は、前記ケースの一面から延びる補強リブによって連結されていることを特徴とする請求項７記載のモータ制御装置。
  9. 　前記ケースの一面に、放熱フィンを設けたことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載のモータ制御装置。
  10. 　請求項１乃至９のいずれか一項に記載のモータ制御装置を製造する方法であって、
    　前記パワーモジュール基板及び前記制御基板を予め前記ケースに取り付ける工程と、
    　前記ケースに形成されたコネクタ受容凹部に前記コネクタを挿入する工程であって、前記コネクタを前記コネクタ受容凹部に挿入する際に前記コネクタに設けられた前記位置決め部を前記ケースに対して位置決めしつつ前記コネクタ受容凹部に前記コネクタを挿入する工程と、
    　前記コネクタを前記第１固定部及び前記第２固定部を介して前記ケースにねじ固定する工程と、
    　前記コネクタに設けられた複数の端子のそれぞれを前記制御基板に接続する工程とを含むことを特徴とするモータ制御装置の製造方法。
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