JP6408926B2 - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
これに対して、本実施例では、金属基板17及び金属基板18の厚さを厚くし、更に両者の間を放熱機能材によって熱的に接続して、金属基板17と金属基板18をあたかも厚さが厚い放熱基体として取り扱っている。したがって、金属基板17と金属基板18によって放熱通路が充分確保されて電源回路部14及び電力変換回路部15の電気部品からの熱を逃がすことが可能となる。
Claims (14)
- 機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータの出力軸とは反対側に配置され前記電動モータを制御する電子制御装置とにより構成され、前記電子制御装置は、前記電動モータが収容されたモータハウジングに結合されたECUハウジングと、前記ECUハウジングの内部に収容され前記電動モータを駆動制御するための電子制御組立体を備えている電動駆動装置において、
前記電子制御組立体を、電源の生成を主たる機能とする金属基板に実装された電源回路部と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする金属基板に実装された電力変換回路部と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする樹脂基板に実装された制御回路部とに分割すると共に、少なくとも、前記電源回路部から前記電力変換回路部及び前記制御回路部へ電力を供給する電力供給コネクタ配線部と、前記制御回路部の入出力信号を伝送する信号伝送コネクタ配線部とを合成樹脂よりなるコネクタ端子組立体に埋設して夫々の前記金属基板の外周側に配置すると共に、前記コネクタ端子組立体から露出した前記電力供給コネクタ配線部、及び前記信号伝送コネクタ配線部のコネク端子を対応する前記電源回路部、前記電力変換回路部及び前記制御回路部のコネクタに直接的に接続したことを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項1に記載の電動駆動装置において、
前記コネクタ端子組立体は、前記電源回路部、前記電力変換回路部及び前記制御回路部が収納された前記ECUハウジングの開口部を塞ぐ蓋体を兼ねていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項2に記載の電動駆動装置において、
前記蓋体から順番に前記電源回路部、前記電力変換回路部、及び前記制御回路部が配置されていると共に、前記電源回路部と前記電力変換回路部の電気部品は前記金属基板の片面に実装され、夫々の前記金属基板のもう一方の片面が相互に対向して熱的に結合されるように固定されていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項3に記載の電動駆動装置において、
前記電力供給コネクタ配線部は前記電源回路部と前記電力変換回路部の夫々の前記金属基板の外周側に形成した挿通部を通って前記電力変換回路部まで延び、前記信号伝送コネクタ配線部は前記電源回路部と前記電力変換回路部の夫々の前記金属基板の外周側に形成した挿通部を通って前記制御回路部まで延びていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項4に記載の電動駆動装置において、
前記電力供給コネクタ配線部は高圧側コネクタ配線部と低圧側コネクタ配線部とよりなり、前記高圧側コネクタ配線部は前記電源回路部と前記電力変換回路部の夫々の前記金属基板の外周側に形成した挿通部を通って前記電力変換回路部に接続され、前記低圧側コネクタ配線部は前記電源回路部と前記電力変換回路部の夫々の前記金属基板に形成した他の挿通部を通って前記制御回路部に接続されていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項5に記載の電動駆動装置において、
前記高圧側コネクタ配線部の両端の端子以外は前記蓋体を形成する合成樹脂に埋設されて高圧側絶縁領域部を形成すると共に、前記高圧側絶縁領域部を前記金属基板の夫々の前記挿通部に位置させ、
更に、前記低圧側コネクタ配線部及び前記信号伝送コネクタ配線部の両端の端子以外は前記蓋体を形成する合成樹脂に埋設されて低圧側絶縁領域部を形成すると共に、前記低圧側絶縁領域部を前記金属基板の夫々の前記他の挿通部に位置させていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項6に記載の電動駆動装置において、
前記高圧側コネクタ配線部、前記低圧側コネクタ配線部及び前記信号伝送コネクタ配線部は、前記電源回路部の前記金属基板と前記電力変換回路部の前記金属基板の外周側に配置されていることを特徴とする電動駆動装置。 - ステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータの出力軸とは反対側に配置され前記電動モータを制御する電子制御装置とにより構成され、前記電子制御装置は、前記電動モータが収容されたモータハウジングに結合されたECUハウジングと、前記ECUハウジングの内部に収容され前記電動モータを駆動制御するための電子制御組立体を備えている電動パワーステアリング装置において、
前記電子制御組立体を、電源の生成を主たる機能とする金属基板に実装された電源回路部と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする金属基板に実装された電力変換回路部と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする樹脂基板に実装された制御回路部とに分割すると共に、少なくとも、前記電源回路部から前記電力変換回路部及び前記制御回路部へ電力を供給する電力供給コネクタ配線部と、前記制御回路部の入出力信号を伝送する信号伝送コネクタ配線部とを合成樹脂よりなるコネクタ端子組立体に埋設して夫々の前記金属基板の外周側に配置すると共に、前記コネクタ端子組立体から露出した前記電力供給コネクタ配線部、及び前記信号伝送コネクタ配線部のコネク端子を対応する前記電源回路部、前記電力変換回路部及び前記制御回路部のコネクタに直接的に接続したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項8に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記コネクタ端子組立体は、前記電源回路部、前記電力変換回路部及び前記制御回路部が収納された前記ECUハウジングの開口部を塞ぐ蓋体を兼ねていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項9に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記蓋体から順番に前記電源回路部、前記電力変換回路部、及び前記制御回路部が配置されていると共に、前記電源回路部と前記電力変換回路部の電気部品は前記金属基板の片面に実装され、夫々の前記金属基板のもう一方の片面が相互に対向して熱的に結合されるように固定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項10に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記電力供給コネクタ配線部は前記電源回路部と前記電力変換回路部の夫々の前記金属基板の外周側に形成した挿通部を通って前記電力変換回路部まで延び、前記信号伝送コネクタ配線部は前記電源回路部と前記電力変換回路部の夫々の前記金属基板の外周側に形成した挿通部を通って前記制御回路部まで延びていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項11に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記電力供給コネクタ配線部は高圧側コネクタ配線部と低圧側コネクタ配線部とよりなり、前記高圧側コネクタ配線部は前記電源回路部と前記電力変換回路部の夫々の前記金属基板の外周側に形成した挿通部を通って前記電力変換回路部に接続され、前記低圧側コネクタ配線部は前記電源回路部と前記電力変換回路部の夫々の前記金属基板に形成した他の挿通部を通って前記制御回路部に接続されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項12に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記高圧側コネクタ配線部の両端の端子以外は前記蓋体を形成する合成樹脂に埋設されて高圧側絶縁領域部を形成すると共に、前記高圧側絶縁領域部を前記金属基板の夫々の前記挿通部に位置させ、
更に、前記低圧側コネクタ配線部及び前記信号伝送コネクタ配線部の両端の端子以外は前記蓋体を形成する合成樹脂に埋設されて低圧側絶縁領域部を形成すると共に、前記低圧側絶縁領域部を前記金属基板の夫々の前記他の挿通部に位置させていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項13に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記高圧側コネクタ配線部、前記低圧側コネクタ配線部及び前記信号伝送コネクタ配線部は、前記電源回路部の前記金属基板と前記電力変換回路部の前記金属基板の外周側に配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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