CN105073555A - 马达控制装置及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种马达控制装置及其制造方法，即使向连接器施加热负载或施加外力的情况下也能够使施加于端子和基板的接合部的应力尽量变小，并且当接近于电动马达配置时能够获得足够的结合强度。在马达控制装置中，在连接器(50)的连接器外壳(53)的外周上，设有用于将连接器(50)螺纹固定于壳体(20)的第1固定部(56a)和第2固定部(56b)、以及当将连接器(50)插入到连接器容纳凹部(22a)时用于使连接器(50)相对于壳体(20)定位的定位部(58)，将第1固定部(56a)在连接器外壳(53)的外周上设于至少一个信号连接器用容纳凹部(54b)～(54d)的附近，第2固定部(56b)和定位部(58)设于电源连接器用容纳凹部(54a)的附近。

Description

马达控制装置及其制造方法
技术领域
本发明涉及电动助力转向装置中的电子控制设备(ECU：ElectronicControlUnit)等马达控制装置及其制造方法。
背景技术
电动助力转向装置中的电子控制设备是对电动马达的驱动进行控制的，具有搭载有功率元件的功率模块基板、和控制基板。而且，功率模块基板经由输出用连接器与电动马达电连接，控制基板经由电源及信号用连接器与汽车的电池或扭矩传感器等电连接。作为现有的该种电动助力转向装置中的电子控制设备，例如公知有图11所示的设备(参照专利文献1)。图11是现有的电动助力转向装置中的电子控制设备的一例的分解立体图。
图11所示的电子控制设备200具有：大致长方体形状的铝压铸制成的壳体210、功率模块基板220、基座230、控制基板240、以及金属板制成的罩250。
在功率模块基板220的安装面，安装有包括了用于向电动马达(未图示)接通驱动电流的功率元件的电子部件且形成有电路。
另外，基座230是与功率模块基板220和控制基板240重合而支撑功率模块基板220和控制基板240的，通过嵌件成型而一体地形成有输出用连接器231。
而且，在控制基板240的安装面，安装有用于对电动电动机的驱动进行控制的电子部件(未图示)且形成有电路。另外，在控制基板240的安装面的端缘部分，安装有电源及信号用连接器241。电源及信号用连接器241具有：外壳242、以及多个安装于该外壳242的电力用端子和信号用端子(未图示)。在电源及信号用连接器241上嵌合有如下的连接器，该连接器连结于与未图示的汽车的电池或扭矩传感器或其他的控制装置等电连接的线缆。
而且，当组装电子控制设备200时，首先在壳体210的内侧设置功率模块基板220。然后，通过多个螺钉201将功率模块基板240固定于壳体210。
接着，将基座230设置于壳体210上，并且将输出用连接器231设置于壳体210的开口部210a。然后，通过多个螺钉203将基座230固定于壳体210，并且通过多个螺钉202将输出用连接器231固定于壳体210。
之后，通过点焊而连接从输出用连接器231的孔突出的功率模块基板220上的端子221的上端部和输出用连接器231的端子232的上端部，另外，通过点焊而连接从基座230的孔突出的功率模块基板240上的端子222的上端部和基座230的端子233的上端部。由此，功率模块基板220被基座230支撑，并且功率模块基板220与输出用连接器231电连接。
接着，将控制基板240设置于基座230的筒234上。然后，通过多个螺钉204将控制基板240固定于基座230和壳体210。这样，控制基板240被基座230支撑。
接着，通过锡焊将从控制基板240的通孔突出的功率模块基板240的端子223、224与控制基板240电连接。由此，控制基板240与功率模块基板220电连接。另外，通过锡焊将从控制基板240的孔突出的输出用连接器231的端子232的上端部与控制基板240电连接。
而且，将控制基板240上的电力和信号用连接器241嵌入于罩250的未图示的开口部而组装壳体210和罩240。由此，在壳体210和罩250内，容纳有功率模块基板220、基座230以及控制基板240，且输出用连接器231和电力及信号用连接器241向壳体210、罩250外突出，从而完成电子控制设备200的组装。
另外，作为用于搭载于车辆的电气连接箱的连接器，以往公知有例如图12所示的连接器(参照专利文献2)。图12是现有的连接器的一例的剖面图。
图12所示的连接器301具有连接器外壳310、以及多个安装于连接器外壳310的端子320。
连接器外壳310具有接收部312，该接收部312以树脂一体地形成于容纳电路基板PCB的上壳302和下壳303中的上壳302，且具有供对方连接器340嵌合的对方连接器嵌合腔311。
另外，各端子320具有：第1突出部321，其从接收部312的后壁313向后方突出；以及第2突出部322，其从第1突出部321的后端部大致呈直角地向下方弯曲，并且与电路基板330连接。
而且，在连接器壳体310设置有保护壁314，该保护壁314从接收部312的后壁313向后方延伸，并且覆盖第1突出部321和第2突出部322的上方、左右两侧方、以及后方。
而且，作为防止向内部侵入水分、灰尘等异物的辅助设备模块，以往公知有例如图13所示的模块(参照专利文献3)。图13是现有的辅助设备模块的一例的分解立体图。
在图13所示的辅助设备模块401中，在照相机(辅助设备)402上安装有电路基板403，在电路基板403上安装有连接器410。连接器410由外壳411、以及多个安装于外壳410的引脚端子412构成，各引脚连接器412锡焊连接于电路基板402上。
而且，照相机402、电路基板403、以及连接器410容纳于照相机壳体420内。这些照相机402、电路基板403、以及连接器410是通过使形成于照相机402周围的4个贯穿孔402a位于形成于照相机壳体420的4个螺纹孔420a而借助4个安装螺钉(未图示)安装于照相机壳体420的。
另外，照相机壳体420借助4个安装螺钉(未图示)经由形成于照相机壳体420的周围的4个螺纹孔420b和形成于罩430的4个贯穿孔430a被安装于罩430。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-4364号公报
专利文献2：国际公开第2012/011395号
专利文献3：日本特开2002-231375号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在电动助力转向装置中的电子控制设备(ECU)中，存在下面3个一般性课题，期望以解决这些课题的形式开发电子控制设备。
1.在电子控制设备中，连接有端子的基板、和容纳/固定有该基板的壳体之间的热膨胀系数不同，所以当电子控制设备负担热量时，端子和基板的锡焊接合部产生位移。另外，当向安装于基板上的连接器或嵌合于该连接器的线束施加外力时，经由设置于连接器的端子在该端子和基板的锡焊接合部产生位移。而且，当端子和基板的锡焊接合部产生位移时，存在在该锡焊接合部产生裂纹而产生短路或断线的课题。
2.在电动助力转向装置中，以往存在有使电动马达和电子控制设备直接连接而抑制无线电噪声等造成的不恰当的转向辅助扭矩的产生、或以提高产品封装效率为理由而将电动马达和电子控制设备接近地配置的结构。与此相伴，需要在电动马达的基座凸缘或电动马达所结合的减速器上安装电子控制设备，在这种情况下，也需要电子控制设备的耐外力的结合强度。
3.在进行电动马达的控制的电子控制装置设置有用于使电源电流流过电动马达的继电器等分配器，当使电动马达工作时发热，所以要求电子控制装置具有耐热性。
在此，在之前所述的图11所示的现有的电动助力转向装置中的电子控制设备200中，在将控制基板240容纳于壳体210内之前，预先将电源及信号用连接器241安装于控制基板240上。因此，当将控制基板240容纳于壳体210内时向电源及信号用连接器241作用有外力，有可能经由设置于电源及信号用连接器241的电源用端子和信号用端子而在这些端子和控制基板240的锡焊接合部产生位移。而且，当电源用端子和信号用端子与控制基板240的锡焊接合部产生位移时，存在在该锡焊接合部产生裂纹而产生短路或断线的问题。
另外，在图12所示的连接器301中，因为各端子320大致形成为L字形，所以能够缓和在各端子320和电路基板330的锡焊接合部产生的位移。但是，因为连接器壳体310和容纳电路基板PCB的上壳302由树脂一体地形成，所以不能获得散热效果，难以作为电子控制设备使用。另外，因为连接器壳体310和上壳302以及下壳303的强度较弱，所以可以考虑当接近于电动马达配置时无法获得结合强度。
而且，在图13所示的辅助设备模块401中，照相机402、电路基板403、以及连接器410是使形成于照相机402的周围4个的贯穿孔402a位于形成于照相机壳体420的4个螺纹孔420a而借助安装螺钉(未图示)安装于照相机壳体420的。因此，当负担热量时，存在连接器410在固定于照相机壳体420的状态下移位且与电路基板403之间的相对位移变大、在安装于连接器410的端子412和电路基板403的接合部产生过大的应力且在该接合部产生裂纹而产生短路或断线的问题。
因此，本发明就是鉴于现有的问题点而完成的，其目的在于提供一种马达控制装置及其制造方法，在该马达控制装置中，即使向连接器施加热负载或施加外力的情况下也能够使施加于端子和基板的接合部的应力尽量变小，并且当接近于电动马达配置时能够获得足够的结合强度。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的方式涉及的马达控制装置包括：壳体，该壳体中安装有功率模块基板和控制基板，该功率模块基板搭载有用于对电动马达接通驱动电流的功率元件，该控制基板安装有用于对所述电动马达的驱动进行控制的电子部件；和连接器，该连接器插入于形成在该壳体上的连接器容纳凹部，其特征在于，所述连接器插入于所述连接器容纳凹部，且包括：连接器外壳，该连接器外壳具有电源连接器用容纳凹部和至少一个信号连接器用容纳凹部；以及多个端子，它们固定于该连接器外壳，且锡焊连接于所述控制基板，在所述连接器外壳的外周上设有用于将所述连接器螺纹固定于所述壳体的第1固定部和第2固定部、以及当将所述连接器插入到所述连接器容纳凹部时用于将所述连接器相对于所述壳体定位的定位部，所述第1固定部设于所述连接器外壳的外周且所述至少一个信号连接器用容纳凹部的附近，所述第2固定部和所述定位部设于所述连接器外壳的外周且所述电源连接器用容纳凹部的附近。
根据该马达控制装置，将功率模块基板和控制基板安装于壳体之后，向形成于该壳体的连接器容纳凹部插入连接器。因此，当插入连接器时，设置于连接器的端子和控制基板未连接，即使向连接器作用外力，在连接预定部也不作用应力。
另外，在向壳体的连接器容纳凹部插入固定连接器且连接连接器的端子与控制基板之后施加热负载的情况下，连接有端子的控制基板和、安装有该控制基板的壳体之间的热膨胀系数不同，所以当电子控制设备负担热量时在端子和控制基板的接合部产生位移。另外，在向壳体的连接器容纳凹部插入固定连接器且连接连接器的端子与控制基板之后向连接器作用外力的情况下，在端子和控制基板的接合部产生位移。但是，因为连接器借助第1固定部和第2固定部而螺纹固定于壳体，所以能够吸收该位移。由此，即使在向连接器施加热负载或施加外力的情况下，也能够使施加于端子和控制基板的接合部的应力极力变小。另外，因为连接器相对于壳体的螺纹固定是第1固定部和第2固定部这2处，所以连接器比较难以追随壳体的变形。
另外，因为连接器外壳具有当将连接器插入到连接器容纳凹部时用于相对于壳体对连接器进行定位的定位部，所以能够相对于对壳体定位连接器。
而且，第1固定部设于连接器外壳的外周且至少一个信号连接器用容纳凹部的附近，第2固定部和定位部设于连接器外壳的外周且电源连接器用容纳凹部的附近。固定于电源连接器用容纳凹部的端子流动大电流，所以使用具有大截面积且外形大的端子。因此，由于容易受到安装或振动所产生的压力，所以将第2固定部和定位部设置于连接器外壳的电源连接器用容纳凹部的附近，不仅借助第2固定部固定于壳体，还附加定位部的定位功能，且加强连接器外壳的电源连接器用容纳凹部侧的固定。另一方面，固定于信号连接器用容纳凹部的端子因为流动小电流而使用小端子，所以不容易受到安装或振动所产生的压力。因此，将第1固定部设置于连接器外壳的信号连接器用容纳凹部的附近，仅借助第2固定部固定于壳体，比较容易使连接器外壳的信号连接器用容纳凹部侧挠曲。
另外，根据该马达控制装置，成为将连接器插入固定于壳体的连接器容纳凹部的结构，以分体的方式形成壳体与连接器。因此，成为将电动马达安装于壳体侧的结构，通过提高壳体侧的强度而当接近电动马达配置时能够获得足够的结合强度。
另外，在该马达控制装置中，优选为，所述第1固定部和第2固定部分别借助肋被加强并设于所述连接器外壳的外周，加强所述第1固定部的肋比加强所述第2固定部的肋小。
根据该马达控制装置，能够分别借助肋加强第1固定部和第2固定部，并且使流动小电流的信号连接器用容纳凹部侧的第1固定部的肋较小，容易使连接器外壳的信号连接器用容纳凹部侧变形。
另外，在该马达控制装置中，优选为，在所述连接器外壳的外周上形成有落座于平面部的凸缘，该平面部设于形成所述壳体的连接器容纳凹部的周围壁。
根据该马达控制装置，当将连接器插入固定到壳体的连接器容纳凹部时，凸缘落座于平面部。因此，能够提高壳体的连接器容纳凹部的周缘与连接器的凸缘之间的防尘性能。
另外，在该马达控制装置中，优选为，所述壳体形成为大致长方体形状，其一个面上具有配置所述电动马达的电动马达配置空间
另外，在该马达控制装置中，优选为，所述连接器容纳凹部以所述一个面侧开口的方式形成在所述壳体的一个面上的所述电动马达配置空间的附近的、所述壳体的长度方向一端部。
另外，在该马达控制装置中，优选为，所述连接器壳体形成为大致长方体形状，所述连接器容纳凹部形成为大致长方体形状，并且配置成，当插入固定所述连接器时，所述连接器的长度方向与配置于所述电动马达配置空间的电动马达的马达轴平行。
而且，在该马达控制装置中，优选为，在所述壳体的一个面且所述电动马达配置空间的两侧设有一对马达固定部，所述一对马达固定部用于将所述壳体固定于被配置于所述电动马达配置空间的电动马达。
另外，在该马达控制装置中，优选为，所述一对马达固定部借助从所述壳体的一个面延伸的加强肋被连结。
另外，在该马达控制装置中，优选为，在所述壳体的一个面设有散热翅片。
另外，本发明的方式涉及的马达控制装置的制造方法，是制造前述的马达控制装置的方法，其特征在于，该制造方法包括如下工序：预先将所述功率模块基板和所述控制基板安装到所述壳体中的工序；将所述连接器插入到形成于所述壳体的连接器容纳凹部的工序，当将所述连接器插入到所述连接器容纳凹部时，将设置于所述连接器的所述定位部相对于所述壳体定位，并且将所述连接器插入到所述连接器容纳凹部；借助所述第1固定部和所述第2固定部将所述连接器螺纹固定于所述壳体的工序；以及将设于所述连接器的多个端子分别连接到所述控制基板上的工序。
发明效果
根据本发明涉及的马达控制装置及其制造方法，能够提供一种马达控制装置及其制造方法，即使向连接器施加热负载或施加外力的情况下也能够使施加于端子和基板的接合部的应力尽量变小，并且当接近于电动马达配置时能够获得足够的结合强度。
附图说明
图1是示出使用本发明涉及的作为马达控制装置的电子控制装置的电动助力转向装置的基本结构的图。
图2是示出图1所示的电动助力转向装置的电子控制装置的控制系统的框图。
图3是示出图1所示的电动助力转向装置的电子控制装置的分解立体图。
图4是图3所示的电子控制装置中的功率模块基板的俯视图。
图5是示出图3所示的电子控制装置中的壳体与电源及信号用连接器的立体图。
图6示出图5所示的电源及信号用连接器，(A)是从后面斜上方侧观察的立体图，(B)是从后面斜下方侧观察的立体图。
图7示出图5所示的电源及信号用连接器，(A)是俯视图，(B)是主视图。
图8示出图5所示的电源及信号用连接器，(A)是左侧视图，(B)是右侧视图。
图9示出图5所示的电源及信号用连接器，(A)是仰视图，(B)是后视图。
图10是将电子控制设备固定于图1所示的电动马达的状态的立体图。
图11是现有的电动助力转向装置中的电子控制设备的一例的分解立体图。
图12是现有的连接器的一例的剖面图。
图13是现有的辅助设备模块的一例的分解立体图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的实施方式。图1是示出使用作为本发明涉及的马达控制装置的电子控制装置的电动助力转向装置的基本结构的图。图2是示出图1所示的电动助力转向装置的电子控制装置的控制系统的框图。图3是示出图1所示的电动助力转向装置的电子控制装置的分解立体图。图4是图3所示的电子控制装置中的功率模块基板的俯视图。图5是示出图3所示的电子控制装置中的壳体与电源及信号用连接器的立体图。
图1示出使用作为本发明涉及的马达控制装置的电子控制装置的电动助力转向装置的基本结构。在此，在电动助力转向装置中，方向盘1的柱轴2经由减速齿轮3、万向联轴器4A和4B、以及齿条机构5与转向轮的拉杆6连结。在柱轴2设置有对方向盘1的转向扭矩进行检测的扭矩传感器7，对方向盘1的转向力进行辅助的电动马达8经由减速齿轮3与柱轴2连结。在对电动助力转向装置进行控制的电子控制设备(ECU:ElectronicControlUnit)10中，由电池(未图示)提供作为电源的电力，并且经由点火开关(未图示)输入点火开关信号IGN(参照图2)。电子控制装置10根据扭矩传感器7所检测出的转向扭矩Ts和车速传感器9所检测出的车速V而进行作为辅助(转向辅助)指令的转向辅助指令值的运算，并根据运算出的转向辅助指令值对向电动马达8提供的电流进行控制。
控制器10主要由微型计算机构成，在图2中示出其控制装置的机构和结构。
向作为控制运算部的控制运算装置11输入由扭矩传感器7检测出的转向扭矩Ts和由车速传感器9检测出的车速V，向栅极驱动电路12输入在控制运算装置11中运算的电流指令值。向由FET(FieldEffectTransistor：场效应晶体管)的桥式结构构成的马达驱动部13输入在栅极驱动电路12中根据电流指令值等形成的栅极驱动信号，马达驱动部13经由紧急停止用的切断装置14对由3相无刷马达构成的电动马达8进行驱动。在电流检测电路15中检测3相无刷马达的各相电流，检测出的3相的马达电流ia～ic被作为反馈电流输入到控制运算装置11。此外，在3相无刷马达中安装有霍尔传感器等旋转传感器16，向转子位置检测电路17输入来自旋转传感器16的旋转信号RT，向控制运算装置11输入检测出的旋转位置θ。
另外，向点火开关电压监视部18和电源电路部19输入来自点火开关的点火信号IGN，从电源电路部19向控制运算装置11输入电源电压Vdd，并且向控制运算装置11输入作为装置停止用的复位信号Rs。并且，切断装置14由切断2相的继电器接点141和142构成。
另外，对马达驱动部13的电路结构进行说明，对于电源线81来说，并联连接有串联连接的FETTr1和Tr2、FETTr3和Tr4、以及FETTr5和Tr6。而且，相对于电源线81来说，并联连接的FETTr1和Tr2、FETTr3和Tr4、以及FETTr5和Tr6与接地线82连接。由此，构成逆变器。在此，在FETtr1和Tr2中，FETTr1的源电极S和FETTr2的漏电极D串联连接，构成3相马达的c相臂，通过c相输出线91c输出电流。另外，在FETtr3和Tr4中，FETTr3的源电极S和FETTr4的漏电极D串联连接，构成3相马达的a相臂，通过a相输出线91a输出电流。而且，在FETTr5和Tr6中，FETTr5的源电极S和FETTr6的漏电极D串联连接，构成3相马达的b相臂，通过b相输出线91b输出电流。
接着，图3是电子控制装置10的分解立体图，电子控制装置10具有壳体20、搭载有用于向包括马达驱动部13的电动马达8接通驱动电流的功率元件的功率模块基板30、散热用片39、安装有用于对包括控制运算装置11和栅极驱动电路12的电动马达8的驱动进行控制的电子部件的控制基板40、电源及信号用连接器50、3相输出用连接器60以及罩70。
在此，壳体20形成为大致长方体形状，且其表面侧具有用于载置功率模块基板30的平板状的功率模块基板载置部21。另外，壳体20具有：电源及信号用连接器安装部22，其设置于功率模块基板载置部21的长度方向后端，且用于安装电源及信号用连接器50；以及3相输出用连接器安装部23，其设置于功率模块基板载置部21的宽度方向左端部，且用于安装3相输出用连接器60。
而且，在功率模块载置部21中形成有多个供用于安装功率模块基板30的安装螺钉38拧入的螺纹孔21a。另外，在功率模块基板载置部21以及电源及信号用连接器安装部22上，竖立设置有多个用于安装控制基板40的安装柱24，在各安装柱24中形成有供用于安装控制基板40的安装螺钉41拧入的螺纹孔24a。而且，在3相输出用连接器安装部23中形成有多个供用于安装3相输出用连接器60的安装螺钉61拧入的螺纹孔23a。
另外，如图5所示，壳体20的电源及信号用连接器安装部22具有供电源及信号用连接器50插入固定于壳体20的背面侧的连接器容纳凹部22a。在壳体20的背面形成有配置电动马达(参照图10)的电动马达配置空间28a。连接器容纳凹部22a以所述背面侧开口的方式形成于壳体20的在电动马达配置空间28a附近的长度方向后端部。如图5所示，连接器容纳凹部22a借助壳体20的长度方向后端壁22c、壳体20的宽度方向左端壁22d、壳体20的宽度方向右端壁22e、以及比壳体20的长度方向后端壁22c稍微靠近使用者近前侧的前端壁22b而形成为大致长方体形状。而且，如图5所示，连接器容纳凹部22a被配置成，当大致长方体形状的电源及信号用连接器50插入固定于连接器容纳凹部22a内时，电源及信号用连接器50的长度方向与配置于电动马达配置空间28a的电动马达8(参照图10)的马达轴平行。
而且，如图5所示，在壳体20的形成连接器容纳凹部22a的前端壁22b上的靠近宽度方向左端部的部分，突出形成有用于螺纹固定电源及信号用连接器50的第1固定部27a。在第1固定部27a形成有供后述的安装螺钉51螺合的内螺纹部。另外，在壳体20的形成连接器容纳凹部22a的宽度方向右端壁22e的长度方向稍微靠后方的部分，突出形成有用于螺纹固定电源及信号用连接器50的第2固定部27b。在第2固定部27b形成有供后述的安装螺钉51螺合的内螺纹部。
另外，如图5所示，在形成连接器容纳凹部22a的前端壁22b的上端，设置有定位凸部26a，当向连接器容纳凹部22a插入电源及信号用连接器50时，该定位凸部26a与后述的电源及信号用连接器50的定位部58嵌合。该定位凸部26a设置于前端壁22b的靠近宽度方向右端的第2固定部27b附近，且由长方形的突起形成以容易与定位部58嵌合。
另外，作为形成连接器容纳凹部22a的周围壁的后端壁22c、左端壁22d、以及前端壁22b的靠近宽度方向左端的部分的上表面成为供后述的连接器外壳50的凸缘53c落座的平面部26b。该平面部26b的宽度稍大于凸缘53c的宽度以能够可靠地实现凸缘53c的落座。
另外，壳体20是铝压铸制成的，以确保散热性并且即使是复杂形状也能够良好地成型。而且，如图5所示，在壳体20的背面且大致除去连接器容纳凹部22a和电动马达配置空间28a的部分设置有散热翅片29。来自配置于壳体20的功率模块基板载置部21上的功率模块基板30的发热在壳体20中传导，经由散热翅片29散热。通过设置散热翅片29而增大散热面积。
而且，如图5所示，在壳体20的背面且壳体20的宽度方向左缘部上的电动马达配置空间28a的两侧，设置有用于将壳体20固定于配置于电动马达配置空间28a的电动马达8的一对马达固定部28b。而且，一对马达固定部28b借助从壳体20的背面延伸的加强肋28c而连结。该加强肋28b的末端部分呈圆弧状地被切去，以便圆筒状的电动马达8能够顺畅地配置到电动马达配置空间28a。
另外，如图3所示，在壳体20的电源及信号用连接器安装部22的表面侧形成有当电源及信号用连接器50插入固定于连接器容纳凹部22a内时，电源及信号用连接器50的后述的电源用端子55a和第1插入导柱57a能够贯插的第1贯穿孔25a、电源及信号用连接器50的车辆通信信号用端子55b能够贯插的第2贯穿孔25b、电源及信号用连接器50的扭矩信号用端子55c能够贯插的第3贯穿孔25c、以及电源及信号用连接器50的旋转变压器信号用端子55d和第2插入导柱57b能够贯插的第4贯穿孔25d。
接着，功率模块基板30具有前述的马达驱动部13的电路结构，如图4所示，在基板31上安装有6个FETTr1～Tr6、与电源线81连接的正极端子81a、以及与接地线82连接的负极端子82a。另外，在基板31上安装有3相输出部90，该3相输出部90包括：a相输出端子92a，其与a相输出线91a连接；b相输出端子92b，其与b相输出线91b连接；以及c相输出端子92c，其与c相输出线91c连接。基板31是铝基板。另外，在基板31上安装有包括电容器的其它的表面安装部件37。而且，在基板31上设置有多个供用于安装功率模块基板30的安装螺钉38贯插的贯穿孔31a。在此，各FETTr1～Tr6由裸芯片FET(裸芯片晶体管)35构成，在裸芯片FET35上具有源电极S和栅电极G，另外，在裸芯片FET35的下表面具有未图示的漏电极。
另外，控制基板40是通过在基板上安装多个电子部件而构成包括控制运算装置11和栅极驱动电路12的控制电路的基板。如图3所示，在控制基板40上形成有多个供用于将控制基板40安装于壳体20的安装螺钉41贯插的贯穿孔40a。另外，在控制基板40上形成有电源及信号用连接器50的第1插入导柱57a能够贯插的第1贯穿孔43a、和第2插入导柱57b能够贯插的第2贯穿孔43b。而且，在控制基板40上形成有与电源及信号连接器50的电源用端子55a连接的第1通孔42a、与电源及信号用连接器50的车辆通行信号用端子55b连接的第2通孔42b、与电源及信号用连接器50的扭矩信号用端子55c连接的第3通孔42c、以及与电源及信号用连接器50的旋转变压器信号用端子55d连接的第4通孔42d。
接着，电源及信号用连接器50用于将来自电池(未图示)的直流电源向功率模块基板30输入，并将包括来自扭矩传感器12或车速传感器9的信号的各种信号向控制基板40输入。
参照图5至图9对该电源及信号用连接器50的详细结构进行说明。图6示出图5所示的电源及信号用连接器，(A)是从后面斜上方侧观察的立体图，(B)是从后面斜下方侧观察的立体图。图7示出图5所示的电源及信号用连接器，(A)是俯视图，(B)是主视图。图8示出图5所示的电源及信号用连接器，(A)是左侧视图，(B)是右侧视图。图9示出图5所示的电源及信号用连接器，(A)是仰视图图，(B)是后视图。
该电源及信号用连接器50是从壳体20的背面侧向形成于壳体20的连接器容纳凹部22a插入的，具有连接器外壳53、以及固定于连接器外壳53的多个端子55a～55d。
在此，连接器外壳53通过对绝缘性的合成树脂进行成型而形成为大致长方体形状，具有能够插入到形成于壳体20的连接器容纳凹部22a的形状。如图6(A)所示，连接器外壳53具有：第1外壳主体53a，其具有电源连接器用容纳凹部54a；以及第2外壳主体53b，其具有车辆通信信号连接器用容纳凹部54b、扭矩信号连接器用容纳凹部54c以及旋转变压器信号连接器用容纳凹部54d。第2外壳主体53b与第1外壳主体53a相比形成为薄壁，且成为比第1外壳主体53a容易变形的形状。而且，如图7(A)所示，第1外壳主体53a配置于连接器外壳53的长度方向右侧，第2外壳主体53b配置于连接器外壳53的长度方向左侧，且从连接器外壳53的长度方向右侧向左侧依次配置有电源连接器用容纳凹部54a、车辆通信信号连接器用容纳凹部54b、扭矩信号连接器用容纳凹部54c、以及旋转变压器信号连接器用容纳凹部54d。
而且，如图5至图9所示，在第2外壳主体53b的外周形成有凸缘53c，该凸缘53c落座于设置于作为形成壳体20的连接器容纳凹部22a的周围壁的后端壁22c、左端壁22d、以及前端壁22b的平面部26b。如图6(A)所示，扭矩信号连接器用容纳凹部54c和旋转变压器信号连接器用容纳凹部54d的开口侧的端面与凸缘53c共面，车辆通信信号连接器用容纳凹部54b的开口侧的端面比凸缘53c突出，且与电源连接器用容纳凹部54a的开口侧的端面共面。
另外，如图7(A)、(B)所示，在第2外壳主体53b的外周且第2外壳主体53b的短边方向前侧长边的上部，设置有用于将连接器50螺纹固定于壳体20的第1固定部56a。第1固定部56a设置于扭矩信号连接器用容纳凹部54c和旋转变压器信号连接器用容纳凹部54d之间的附近。在第1固定部56a形成有供后述的安装螺钉51贯插的贯穿孔56a1。如图5所示，当将电源及信号用连接器50插入到形成于壳体20的连接器容纳凹部22a时，第1固定部56a设置于与壳体20的第1固定部27a对应的位置。而且，如图7(A)、(B)所示，在第1固定部56a的两端部设置有一对肋56a2。这些肋56a2对第1固定部56a进行加强。
另外，如图7(A)、(B)所示，在第1外壳主体53a的外周且第1外壳主体53a的长度方向右侧短边的上部，设置有用于将连接器50螺纹固定于壳体20的第2固定部56b。第2固定部56b设置于电源连接器用容纳凹部的附近。在第2固定部56b形成有供后述的安装螺钉51贯插的贯穿孔56b1。当将电源及信号用连接器50插入到形成于壳体20的连接器容纳凹部22a时，第2固定部56b设置于与壳体20的第2固定部27b对应的位置。而且，如图7(A)、(B)和图8(A)所示，在第2固定部56b的两端部设置有一对肋56b2。这些肋56b2对第2固定部56b进行加强。
此外，加强第1固定部56a的肋56a2比加强第2固定部56b的肋56b2小。
而且，如图5、6(A)、(B)、图7(A)、(B)、图8(A)、(B)以及图9(A)所示，在第1外壳主体53a的短边方向前侧长边的上端部设置有当将电源及信号用连接器50插入到壳体20的连接器容纳凹部22a时用于将电源及信号用连接器50相对于壳体20定位的定位部58。如图7(B)和图9(A)所示，在该定位部58设置有当将电源及信号用连接器50插入到连接器容纳凹部22a时供壳体20的定位凸部26a嵌合的凹部58a。而且，在该凹部58a设置有当定位凸部26a嵌合时承受该定位凸部26a的一对突起58b。
另外，如图6(A)、(B)、图7(A)、(B)、图8(A)、(B)以及图9(A)、(B)所示，在第1外壳主体53a的下表面设置有第1插入导柱57a，在第2外壳主体53b的下表面设置有第2插入导柱57b。
接着，固定于连接器外壳53的多个端子55a～55d由固定于电源连接器用容纳凹部54a的多个电源用端子55a、固定于车辆通信信号连接器用容纳凹部54b的多个车辆通信信号用端子55b、固定于扭矩信号连接器用容纳凹部54c的多个扭矩信号用端子55c、以及固定于旋转变压器信号连接器用容纳凹部54d的多个旋转变压器信号用端子55d构成。
在此，各电源用端子55a具有：连接部55a1，其向连接器外壳53的下侧突出，且与控制基板40的第1通孔42a连接；以及接触部55a2，其向电源连接器用容纳凹部54a内延伸，且与设置于嵌合于该电源连接器用容纳凹部54a内的电源连接器(未图示)的端子接触。另外，各车辆通信信号用端子55b具有：连接部55b1，其向连接器外壳53的下侧突出，且与控制基板40的第2通孔42b连接；以及接触部55b2，其向车辆通信信号连接器用容纳凹部54b内延伸，且与设置于嵌合于该车辆通信信号连接器用容纳凹部54b内的车辆通信信号连接器(未图示)的端子接触。而且，各扭矩信号用端子55c具有：连接部55c1，其向连接器外壳53的下侧突出，且与控制基板40的第3通孔42c连接；以及接触部55c2，其向扭矩信号连接器用容纳凹部54c内延伸，且与设置于嵌合于该扭矩信号连接器用容纳凹部54c内的扭矩信号连接器(未图示)的端子接触。另外，各旋转变压器信号用端子55d具有：连接部55d1，其向连接器外壳53的下侧突出，且与控制基板40的第4通孔42d连接；以及接触部55d2，其向旋转变压器信号连接器用容纳凹部54d内延伸，且与设置于嵌合于该旋转变压器信号连接器用容纳凹部54d内的旋转变压器信号连接器(未图示)的端子接触。
此外，因为在各电源用端子55a中流动比其它的信号用端子55b～55d大的电流，所以各电源用端子55a的截面积和外形的大小比其它的信号用端子55b～55d的相应部分大。
而且，3相输出用连接器60用于输出来自a相输出端子92a、b相输出端子92b、以及c相输出端子92c的电流。3相输出用连接器60通过多个安装螺钉61安装于设置于功率模块基板载置部21的宽度方向左端部的3相输出用连接器安装部23上。在3相输出连接器60上形成有供安装螺钉61插入的多个贯穿孔60a。
而且，罩70从控制电路基板40的上方以覆盖该控制电路基板40的方式安装至安装有功率模块基板30、控制基板40、电源及信号用连接器50、以及3相输出用连接器60的壳体20。
接着，参照图3和图5对电子控制装置10的制造方法(组装方法)进行说明。
首先，将功率模块基板30安装于壳体20的功率模块基板载置部21上。此时，将散热用片39安装于功率模块基板载置部21上，且从该散热用片39的上方安装功率模块基板30。当安装功率模块基板30时，使安装螺钉38贯插功率模块基板30的贯穿孔31a而拧入到形成于功率模块基板载置部21的螺纹孔21a。这样，功率模块基板30被安装于壳体20的功率模块基板载置部21上。借助散热用片39，由功率模块基板30所产生的热量经由散热用片39向壳体20散热。
接着，将控制基板40安装于壳体20。此时，将控制基板40从功率模块基板30的上方载置到多个竖立设置于功率模块基板载置部21以及电源及信号用连接器安装部22的安装柱24上，且使安装螺钉41贯插控制基板40的贯穿孔40a而拧入到设置于安装柱24的螺纹孔24a中。另外，将安装于功率模块基板30的插针式触点锡焊连接到形成于控制基板40的通孔，且电连接功率模块基板30的电路和控制基板40的电路。由此，控制基板40安装于壳体20。
之后，从壳体20的背侧将电源及信号用连接器50插入到形成于壳体20的连接器容纳凹部22a。此时，向设置于电源及信号用连接器50的定位部58的凹部58a嵌合壳体20的定位凸部26a而将电源及信号用连接器50相对于壳体20定位且向连接器容纳凹部22a插入电源及信号用连接器50。于是，电源及信号用连接器50的第1插入导柱57a和电源用端子55a贯插形成于壳体20的第1贯穿孔25a，车辆通信信号用端子55b贯插第2贯穿孔25b，扭矩信号用端子55c贯插第3贯穿孔25c，旋转变压器信号用端子55d和第2插入导柱57b贯插第4贯穿孔25d。而且，第1插入导柱57a插入到形成于控制基板40的第1贯穿孔43a，第2插入导柱57b插入到形成于控制基板40的第2贯穿孔43b。另外，与此同时，电源及信号用连接器50的电源用端子55a插入到形成于控制基板40的第1通孔42a，车辆通信信号用端子55b插入到第2通孔42b，扭矩信号用端子55c插入到第3通孔42c，旋转变压器信号用端子55d插入到第4通孔42d。电源及信号用连接器50的电源用端子55a和其它的信号用端子55b～55d向各第1～第4通孔42a～42d的插入是借助第1插入导柱57a和第2插入导柱57b而被引导插入的。
而且，将电源及信号连接器50借助第1固定部56a和第2固定部56b而螺纹固定于壳体20。即，将安装螺钉51贯插电源及信号连接器50的第1固定部56a的贯穿孔56a1而拧入到壳体20的第1固定部27a，另外，将另外的安装螺钉51贯插电源及信号连接器50的第2固定部56b的贯穿孔56b1而拧入到壳体20的第2固定部27b。这样，电源及信号连接器50螺纹固定于壳体20。
接着，将电源及信号用连接器50的插入于控制基板40的第1通孔42a的电源用端子55a锡焊连接于第1通孔42a，以下同样地，将插入于第2通孔42b的车辆通信信号用端子55b锡焊连接于第2通孔42b，将插入于第3通孔42c的扭矩信号用端子55c锡焊连接于第3通孔42c，将插入于第4通孔42d的旋转变压器信号用端子55d锡焊连接于第4通孔42d。
之后，将3相输出用连接器60安装于壳体20的3相输出用连接器安装部23。此时，将安装螺钉61贯插3相输出用连接器60的贯穿孔60a且拧入到3相输出用连接器安装部23的螺纹孔23a。而且，将存在于功率模块基板30上的a相输出端子92a、b相输出端子92b、以及c相输出端子92c锡焊连接于3相输出用连接器60的各端子。
最后，从控制基板40的上方以覆盖该控制基板40的方式将罩70安装至安装有功率模块基板30、控制基板40、电源及信号用连接器50、以及3相输出用连接器60的壳体20。这样，电子控制装置10完成。
而且，如图10所示，完成的电子控制装置10固定于被安装于减速机3的外壳3a上的电动马达8的凸缘部8a。当固定该电子控制装置10时，将电动马达8配置于形成于壳体20的背面的电动马达配置空间28a，且通过未图示的安装螺钉将马达固定部28b螺合于电动马达8的凸缘部8a而进行固定。
这样，根据本实施方式涉及的电子控制装置10，将功率模块基板30和控制基板40安装于壳体20之后，向形成于该壳体20的连接器容纳凹部22a插入电源及信号用连接器50。因此，当向连接器容纳凹部22a插入电源及信号用连接器50时，设置于电源及信号用连接器50的端子55a～55d和控制基板40未连接，即使向电源及信号用连接器50作用外力，在连接预定部也未作用应力。
另外，在向壳体20的连接器容纳凹部22a插入固定电源及信号用连接器50且连接电源及信号用连接器50的端子55a～55d与控制基板40之后施加热负载的情况下，连接有端子55a～55d的控制基板40、和安装有该控制基板40的壳体20之间的热膨胀系数不同，所以当电子控制装置10负担热量时在端子55a～55d和控制基板40的接合部产生位移。另外，在向壳体20的连接器容纳凹部22a插入固定电源及信号用连接器50且连接电源及信号用连接器50的端子55a～55d与控制基板40之后向电源及信号用连接器50作用外力的情况下，在端子55a～55d和控制基板40的接合部产生位移。但是，电源及信号用连接器50借助第1固定部56a和第2固定部56b被螺纹固定于壳体20，所以能够吸收该位移。这样，即使在向电源及信号用连接器50施加热负载或施加外力的情况下，也能够使施加于端子55a～55d和控制基板40的接合部的应力极力变小。这样，能够避免有可能在端子55a～55d和控制基板40的接合部产生裂纹而产生短路或断线。
另外，电源及信号用连接器50相对于壳体20的螺纹固定是在第1固定部56a和第2固定部56b这2个处，所以电源及信号用连接器50比较难以追随壳体20的变形。
另外，在电源及信号用连接器50设置有当将电源及信号用连接器50插入到连接器容纳凹部22a时用于相对于壳体20定位电源及信号用连接器50的定位部58，所以能够相对于壳体对电源及信号用连接器50进行定位。
而且，在连接器外壳53的外周且扭矩信号连接器用容纳凹部54c和旋转变压器信号连接器用容纳凹部54d的附近，设有第1固定部56a，在连接器外壳53的外周且电源连接器用容纳凹部54a的附近设有第2固定部56b和定位部58。固定于电源连接器用容纳凹部54a的电源用端子55a流动大电流，所以使用具有大截面积且外形大的端子。因此，由于容易受到安装或振动所产生的压力，所以将第2固定部56b和定位部58设置于连接器外壳53的电源连接器用容纳凹部54a的附近，不仅借助第2固定部56b固定于壳体20，还附加定位部58的定位功能，且加强连接器外壳53的电源连接器用容纳凹部54a侧的固定。另一方面，固定于车辆通信信号连接器用容纳凹部54b、扭矩信号连接器用容纳凹部54c、以及旋转变压器信号连接器用容纳凹部54d的端子55b～55d因为流动小电流而使用小端子，所以不容易受到安装或振动所产生的压力。因此，将第1固定部56a设于连接器外壳53的扭矩信号连接器用容纳凹部54c和旋转变压器信号连接器用容纳凹部54d的附近，且仅借助第1固定部56a固定于壳体20，比较容易使连接器外壳53的信号连接器用容纳凹部54b～54d侧变形。
另外，成为将电源及信号用连接器50插入固定于壳体20的连接器容纳凹部22a的结构，因为以分体的方式形成壳体20与电源及信号用连接器50，所以成为将壳体20侧安装于电动马达8的结构，通过提高壳体20侧的强度，当接近电动马达8配置时能够获得足够的结合强度。在本实施方式中，通过用铝压铸制成壳体20而提高其强度。
另外，设置于连接器外壳53的第1固定部56a和第2固定部56b分别借助肋56a2、56b2而被加强，所以能够成为使其强度充足的固定部。另外，加强第1固定部56a的肋56a2比加强第2固定部56b的肋56b2小，所以流动小电流的信号连接器用容纳凹部54b～54d侧容易变形。
另外，在连接器外壳53的外周形成有凸缘53c，该凸缘53c落座于设置于形成壳体20的连接器容纳凹部22a的周围壁上的平面部26b。由此，当将电源及信号用连接器50插入固定到壳体20的连接器容纳凹部22a时，凸缘53c落座于平面部26b，能够提高形成壳体20的连接器容纳凹部22a的周围壁与电源及信号用连接器50的凸缘53c之间的防尘性能。
虽然以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于此，能够进行各种变更、改良。
例如，电源及信号用连接器50的连接器外壳53虽然具有车辆通信信号连接器用容纳凹部54b、扭矩信号连接器用容纳凹部54c、以及旋转变压器信号连接器用容纳凹部54d，但也可以具有至少一个信号连接器用容纳凹部。在这种情况下，第1固定部56a设于远离电源连接器受容凹部54a的至少一个信号连接器用容纳凹部的附近。
另外，在虽然电源及信号用连接器50的定位部58形成有凹部58a而使壳体20b的定位凸部26a嵌合于该凹部58a，但是也可以使电源及信号用连接器50的定位部58侧形成为凸形状，且使壳体20侧的定位形成为凹形状。
另外，也可以将信号用连接器50和3相输出用连接器60先固定于壳体20。
另外，在本实施方式中作为马达控制装置以电动助力转向装置中的电子控制装置为例进行了说明，但是也能够应用于对其它马达进行控制的装置。
符号说明
1：方向盘；2：柱轴；3：减速齿轮；3a：外壳；4A、4B：万向联轴器；5：齿条机构；6：拉杆；7：扭矩传感器；8：电动马达；9：车速传感器；10：电子控制装置；11：控制运算装置；12：栅极驱动电路；13：马达驱动部；14：紧急停止用的切断装置；15：电流检测电路；16：旋转传感器；17：转子位置检测电路；18：IGN电压监视部；19：电源电路部；20：壳体；21：功率模块基板载置部；21a：螺纹孔；22：电源及信号用连接器安装部；22a：连接器容纳凹部；22b：前端壁；22c：后端壁；22d：左端壁；22e：右端壁；23：3相输出用连接器安装部；23a：螺纹孔；24：安装柱；24a：螺纹孔；25a：第1贯穿孔；25b：第2贯穿孔；25c：第3贯穿孔；25d：第4贯穿孔；26a：定位凸部；26b：平面部；27a：第1固定部；27b：第2固定部；28a：电动马达配置空间；28b：马达固定部；28c：加强肋；29：散热翅片；30：功率模块基板；31：基板；35：裸芯片FET(裸芯片晶体管)；37：表面安装部件；38：安装螺钉；39：散热用片；40：控制基板；40a：贯穿孔；41：安装螺钉；42a：第1通孔；42b：第2通孔；42c：第3通孔；42d：第4通孔；43a：第1贯穿孔；43b：第2贯穿孔；50：电源及信号用连接器；51：安装螺钉；53：连接器外壳；53a：第1外壳主体；53b：第2外壳主体；54a：电源连接器用容纳凹部；54b：车辆通信信号连接器用容纳凹部；54c：扭矩信号连接器用容纳凹部；54d：旋转变压器信号连接器用容纳凹部；55a：电源用端子；55a1：连接部；55a2：接触部；55b：车辆通信信号用端子；55b1：连接部；55b2：接触部；55c：扭矩信号用端子；55c1：连接部；55c2：接触部；55d：旋转变压器信号用端子；55d1：连接部；55d2：接触部；56a：第1固定部；56a1：贯穿孔；56a2：肋；56b：第2固定部；56b1：贯穿孔；56b2：肋；57a：第1插入导柱；57b：第2插入导柱；58：定位部；58a：凹部；58b：突起；60：3相输出用连接器；60a：贯穿孔；61：安装螺钉；70：罩；81：电源线；81a：正极端子；82：接地线；82a：负极端子；90：3相输出部；91a：a相输出线；91b：b相输出线；91c：c相输出线；G：栅电极(电极)；S：源电极(电极)。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(删除)
2.(修改后)一种马达控制装置，其包括：壳体，该壳体中安装有功率模块基板和控制基板，该功率模块基板搭载有用于对电动马达接通驱动电流的功率元件，该控制基板安装有用于对所述电动马达的驱动进行控制的电子部件；和连接器，该连接器插入于形成在该壳体上的连接器容纳凹部，其特征在于，
所述连接器插入于所述连接器容纳凹部，且包括：连接器外壳，该连接器外壳具有电源连接器用容纳凹部和至少一个信号连接器用容纳凹部；以及多个端子，它们固定于该连接器外壳，且锡焊连接于所述控制基板，
在所述连接器外壳的外周上设有用于将所述连接器螺纹固定于所述壳体的第1固定部和第2固定部、以及当将所述连接器插入到所述连接器容纳凹部时用于将所述连接器相对于所述壳体定位的定位部，
所述第1固定部设于所述连接器外壳的外周且所述至少一个信号连接器用容纳凹部的附近，所述第2固定部和所述定位部设于所述连接器外壳的外周且所述电源连接器用容纳凹部的附近，
所述第1固定部和第2固定部分别借助肋被加强而设于所述连接器外壳的外周，加强所述第1固定部的肋比加强所述第2固定部的肋小。
3.(修改后)根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，
在所述连接器外壳的外周上，形成有落座于平面部的凸缘，该平面部设于形成所述壳体的连接器容纳凹部的周围壁。
4.(修改后)根据权利要求2或3所述的马达控制装置，其特征在于，
所述壳体形成为大致长方体形状，其一个面上具有配置所述电动马达的电动马达配置空间。
5.根据权利要求4所述的马达控制装置，其特征在于，
所述连接器容纳凹部以所述一个面侧开口的方式形成在所述壳体的一个面上的所述电动马达配置空间的附近的、所述壳体的长度方向一端部。
6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，
所述连接器壳体形成为大致长方体形状，所述连接器容纳凹部形成为大致长方体形状，并且配置成，当插入固定所述连接器时，所述连接器的长度方向与配置于所述电动马达配置空间的电动马达的马达轴平行。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，
在所述壳体的一个面且所述电动马达配置空间的两侧设有一对马达固定部，所述一对马达固定部用于将所述壳体固定于被配置于所述电动马达配置空间的电动马达。
8.根据权利要求7所述的马达控制装置，其特征在于，
所述一对马达固定部借助从所述壳体的一个面延伸的加强肋被连结。
9.(修改后)根据权利要求2至8中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，
在所述壳体的一个面设有散热翅片。
10.(修改后)一种马达控制装置的制造方法，是制造权利要求2至9中任一项所述的马达控制装置的方法，其特征在于，
该制造方法包括如下工序：
预先将所述功率模块基板和所述控制基板安装到所述壳体中的工序；
将所述连接器插入到形成于所述壳体的连接器容纳凹部的工序，当将所述连接器插入到所述连接器容纳凹部时，将设置于所述连接器的所述定位部相对于所述壳体定位，并且将所述连接器插入到所述连接器容纳凹部；
借助所述第1固定部和所述第2固定部将所述连接器螺纹固定于所述壳体的工序；以及
将设于所述连接器的多个端子分别连接到所述控制基板上的工序。

Claims (10)

1.一种马达控制装置，其包括：壳体，该壳体中安装有功率模块基板和控制基板，该功率模块基板搭载有用于对电动马达接通驱动电流的功率元件，该控制基板安装有用于对所述电动马达的驱动进行控制的电子部件；和连接器，该连接器插入于形成在该壳体上的连接器容纳凹部，其特征在于，
所述连接器插入于所述连接器容纳凹部，且包括：连接器外壳，该连接器外壳具有电源连接器用容纳凹部和至少一个信号连接器用容纳凹部；以及多个端子，它们固定于该连接器外壳，且锡焊连接于所述控制基板，
在所述连接器外壳的外周上设有用于将所述连接器螺纹固定于所述壳体的第1固定部和第2固定部、以及当将所述连接器插入到所述连接器容纳凹部时用于将所述连接器相对于所述壳体定位的定位部，
所述第1固定部设于所述连接器外壳的外周且所述至少一个信号连接器用容纳凹部的附近，所述第2固定部和所述定位部设于所述连接器外壳的外周且所述电源连接器用容纳凹部的附近。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，
所述第1固定部和第2固定部分别借助肋被加强而设于所述连接器外壳的外周，加强所述第1固定部的肋比加强所述第2固定部的肋小。
3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，
在所述连接器外壳的外周上，形成有落座于平面部的凸缘，该平面部设于形成所述壳体的连接器容纳凹部的周围壁。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，
所述壳体形成为大致长方体形状，其一个面上具有配置所述电动马达的电动马达配置空间。
5.根据权利要求4所述的马达控制装置，其特征在于，
所述连接器容纳凹部以所述一个面侧开口的方式形成在所述壳体的一个面上的所述电动马达配置空间的附近的、所述壳体的长度方向一端部。
6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，
所述连接器壳体形成为大致长方体形状，所述连接器容纳凹部形成为大致长方体形状，并且配置成，当插入固定所述连接器时，所述连接器的长度方向与配置于所述电动马达配置空间的电动马达的马达轴平行。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，
在所述壳体的一个面且所述电动马达配置空间的两侧设有一对马达固定部，所述一对马达固定部用于将所述壳体固定于被配置于所述电动马达配置空间的电动马达。
8.根据权利要求7所述的马达控制装置，其特征在于，
所述一对马达固定部借助从所述壳体的一个面延伸的加强肋被连结。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，
在所述壳体的一个面设有散热翅片。
10.一种马达控制装置的制造方法，是制造权利要求1至9中任一项所述的马达控制装置的方法，其特征在于，
该制造方法包括如下工序：
预先将所述功率模块基板和所述控制基板安装到所述壳体中的工序；
将所述连接器插入到形成于所述壳体的连接器容纳凹部的工序，当将所述连接器插入到所述连接器容纳凹部时，将设置于所述连接器的所述定位部相对于所述壳体定位，并且将所述连接器插入到所述连接器容纳凹部；
借助所述第1固定部和所述第2固定部将所述连接器螺纹固定于所述壳体的工序；以及
将设于所述连接器的多个端子分别连接到所述控制基板上的工序。
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