JP5273573B2 - モータ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータを駆動するモータ駆動装置に関する。

従来、モータとＥＣＵ（電気機器制御ユニット）とを備える電動パワーステアリング装置が開示されている。例えば、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、基板に溶接されている第１モータ端子、および、樹脂部材にモールドされている第２モータ端子を用いて、モータとＥＣＵとを電気的に接続する。第１モータ端子は、樹脂部材に設けられている案内用の貫通穴を通して第２モータ端子とともにモータの巻線端子と電気的に接続する。

特開２００５−３０４２０３号公報

しかしながら、特許文献１の場合、樹脂部材をハウジングに別途固定する必要が有るだけではなく、樹脂部材の位置を基板の位置に対応させるための位置決めを行う必要が有る。よって、樹脂部材をハウジングに固定する作業性が困難となる。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、組付け時の作業性を向上可能なモータ駆動装置を提供することにある。

請求項１に係る発明によると、モータ駆動装置は、モータに接続され、基板、固定部材、および、樹脂部材を備える。基板は、モータの駆動に係る出力を発生するパワー素子が電気的に接続される。固定部材は、基板を固定するため、複数のねじ孔が形成されている。樹脂部材は、固定部材と基板との間に設けられ、モータと基板とを電気的に接続する複数のモータ端子、および、複数のモータ端子の中間部をモールドすることで複数のモータ端子を一体に固定するモールド樹脂を有する。ここで、モータ端子は、樹脂部材にモールドされている埋設部、基板側に露出する基板側露出部、および、モータ側に露出するモータ側露出部から構成される。また、樹脂部材および基板は、ねじ孔に対応する貫通穴を有し、共締めすることで固定部材に固定される。
これにより、モータ端子を固定することができるとともに、樹脂部材の位置決め、および、基板の位置決めを同時に行うことができる。よって、組付け時の作業性を向上させることができる。

請求項２に係る発明によると、モールド樹脂には金属部材がさらにモールドされ、樹脂部材の貫通穴は、金属部材に形成されている。
これにより、基板と固定部材とは、金属部材に密着する。このため、基板の熱は、金属部材を経由して固定部材に伝達され、固定部材によって外側へ放出される。よって、モータ駆動装置の放熱性を高めることができる。

請求項３に係る発明によると、固定部材のねじ孔は、ねじ軸方向に突出する凸部に形成される。また、樹脂部材の貫通穴は、ねじ軸方向に窪み、凸部が嵌合可能な嵌合凹部に形成されている。
これにより、嵌合凹部と固定部材の凸部と嵌合することで、固定部材に対する樹脂部材の位置ずれを抑制することができる。

請求項４に係る発明によると、基板側露出部は、基板に電気的に接続され、Ｌ字状に曲げられて形成される。
これにより、基板側露出部の基板に接続する端部は、樹脂部材と離間するよう設けられている。このため、例えば、はんだ付け等により基板側露出部を基板に接続する場合、はんだ付け時の熱により、樹脂の変形を抑制することができる。

請求項５に係る発明によると、モータ側露出部には、波状に湾曲する湾曲部が形成される。
これにより、例えば、ねじ等を用いてモータ側露出部をモータに固定する時、湾曲部により、ねじの締め付けによる応力を緩和することができる。また、湾曲部により振動等の伝達を抑制することができる。

請求項６に係る発明によると、埋設部は、基板側露出部と接続する基板側モールド端、および、モータ側露出部と接続するモータ側モールド端を有する。また、モータ側モールド端は、基板側モールド端より基板に直交する方向の基板側に形成される。
これにより、基板側露出部の基板に接続する端部とモールド樹脂側の端部との距離を長くすることで、例えばはんだ付け等の熱により、樹脂の変形を抑制する効果を高めることができる。また、湾曲部の長さを長くすることで、ねじ締め付けによる応力、および、振動等の伝達を抑制する効果を高めることができる。

請求項７に係る発明によると、モールド樹脂の両側には、基板側露出部が樹脂部材から突出する方向に突出する二つの第１爪部を有する。
また、請求項８に係る発明によると、モールド樹脂の両側には、モータ側露出部が前記樹脂部材から突出する方向に突出する二つの第２爪部を有する。
これにより、例えば、組付け時に第１爪部および第２爪部にジグを当接させることで、固定部材および基板に対する樹脂部材の位置決めを行うことができる。このため、作業性を向上させることができる。

請求項９に係る発明によると、モールド樹脂は、モータに設けられモータの回転角を検出する回転角センサと基板とを電気的接続する回転角信号線をガイドするガイド部を有する。
これにより、回転角信号線と基板との接続を容易に行うことができる。

請求項１０に係る発明によると、ガイド部は、二つ形成される。
これにより、例えば、モータまたは駆動装置の組み換え時に、予備用のガイド部を通して回転角信号線を基板の予備用の貫通孔に接続させることができる。

請求項１１に係る発明によると、モールド樹脂は、モータ端子の基板側露出部と基板とが接続する端子接続位置に対応する位置に、固定部材側に凹み、外部から端子接続位置を視認可能な可視凹部を有する。
これにより、モータ端子の基板側露出部と基板とを接続させた後、可視凹部からモータ端子と基板とが接続する端子接続位置を視認することで、モータ端子と基板との接続状態を確認することができる。よって、モータ端子と基板との接続不良等の不具合を避けることができ、作業性をより向上させることができる。

本発明の一実施形態のＥＣＵを示す断面図。 本発明の第１実施形態によるＥＣＵの回路ブロック図。 ブリッジ回路部（インバータ）の回路模式図。 本発明の一実施形態によるＥＣＵが適用される電動パワーステアリング装置の概略構成図。 本発明の一実施形態によるＥＣＵのヒートシンクを上側から見た平面図。 図５のＶＩ−ＶＩ線断面図。 本発明の一実施形態によるＥＣＵの基板を上側から見た平面図。 本発明の一実施形態によるＥＣＵの樹脂部材を上側から見た平面図。 本発明の一実施形態によるＥＣＵの樹脂部材を前側から見た平面図。 図８のＸ方向視側面図。 図８のＸＩ−ＸＩ線断面図。 図８のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図。 本発明の一実施形態によるＥＣＵの樹脂部材を下側から見た平面図。。

以下、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態による「モータ駆動装置」としてのＥＣＵは、例えば車両のステアリング操作をアシストするための電動パワーステアリング装置に適用される。電動パワーステアリング装置を備えたステアリングシステムの全体構成を図４に示す。

図４に示すように、ハンドル９１に接続されたステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するためのトルクセンサ９３が設置されている。ステアリングシャフト９２の先端にはピニオンギア９６が設けられており、ピニオンギア９６はラック軸９７に噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が回転可能に連結されている。ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によってラック軸９７の直線運動に変換され、ラック軸９７の直線運動変位に応じて一対の車輪９８が操舵される。

電動パワーステアリング装置１は、操舵アシストトルクを発生するモータユニット２と、モータユニット２の正逆回転を減速してステアリングシャフト９２に伝達する減速ギア８９とを備える。電動パワーステアリング装置１は、ハンドル９１の操舵を補助するための操舵アシストトルクを発生し、ステアリングシャフト９２に伝達する。

モータユニット２は、モータアッセンブリ８およびＥＣＵ３から構成される。
モータアッセンブリ８は、モータ８０および回転角センサ８５を含む。モータ８０は、巻線が巻回されるステータ、及び、巻線への通電によって発生する回転磁界を受けて回転するロータ等から構成される三相ブラシレスモータである。回転角センサ８５は、例えばレゾルバであり、ロータの回転角を検出する。
ＥＣＵ３には、トルクセンサ９３からの操舵トルク信号やＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス９４からの車速信号がＣＡＮインタフェース回路を経由して入力される。

次に、ＥＣＵ３について図１〜図３、および、図５〜図１３を参照して説明する。
まず、ＥＣＵ３の電気回路の構成について、図２、図３を参照して説明する。図３は、図２におけるインバータ回路４００の中のブリッジ回路４４０の模式図である。図２に示すように、ＥＣＵ３のパワー電源は、バッテリ７からパワーＩＧラインを経由して供給され、制御電源は、バッテリ７からＩＧラインを経由して供給される。

パワーＩＧラインには、チョークコイル４１、電解コンデンサ４２、及び電源リレー用ＭＯＳ４３１、４３２が設けられる。チョークコイル４１および電解コンデンサ４２は、フィルタ回路を構成し、バッテリ７を共有する他の装置から伝わるノイズを低減するとともに、ＥＣＵ３から他の装置へ伝わるノイズを低減する。

電源リレー用ＭＯＳ４３１、４３２は、寄生ダイオードが互いに逆極性となるように接続する。以下、２個の電源リレー用ＭＯＳ４３１、４３２を総括して「電源リレー用ＭＯＳ４３」と記す。電源リレー用ＭＯＳ４３１、４３２は、ＥＣＵ３の異常時等にマイコン７０からの指令によりオフし、ブリッジ回路４４０を保護する。また、ブリッジ回路４４０を経由してモータ８０へ流れる電流を遮断する。
ここで、「ＭＯＳ」は、電界効果トランジスタの一種であるＭＯＳＦＥＴ（ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ−ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ−ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）の略称である。

ＩＧラインを流れる制御電源は、インバータ回路４００に供給されるとともに、ＩＧ入力回路７１および内部電源回路７２を経由してマイコン７０に供給される。
マイコン７０は、操舵アシストトルクに関する各種入力信号に基づいてインバータ回路４００を制御する。例えば、トルクセンサ９３で検出された操舵トルクの信号がトルクセンサ回路７３を経由して入力され、ＣＡＮバス９４からの車速信号がＣＡＮインタフェース回路７４を経由して入力される。また、モータアッセンブリ８内の回転角センサ８５で検出された回転角信号が回転角センサ回路７５を経由して入力される。

インバータ回路４００は、インバータの上下アームを構成するブリッジ回路４４０の他、インバータープリドライバ７６および電流検出回路７８を含む。図３において、「Ｐ」は、インバータープリドライバ７６からの制御信号を示し、「Ｓ」は、電流検出回路７８への出力信号を示す。

図３に示すように、ブリッジ回路４４０は、６個のインバータ用ＭＯＳ４４ｕ１、４４ｕ２、４４ｖ１、４４ｖ２、４４ｗ１、４４ｗ２、及び３個のシャント抵抗４９から構成される。インバータ用ＭＯＳ４４ｕ１、４４ｖ１、４５ｗ１は、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の上アームすなわち高電位側のスイッチング素子であり、インバータ用ＭＯＳ４４ｕ２、４４ｖ２、４４ｗ２は、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の下アームすなわち低電位側のスイッチング素子である。以下、３個の上アームのインバータ用ＭＯＳを総括して「インバータ用ＭＯＳ４４１」と記し、３個の下アームのインバータ用ＭＯＳを総括して「インバータ用ＭＯＳ４４２」と記す。さらに、上下アームのインバータ用ＭＯＳ４４１、４４２を総括して「インバータ用ＭＯＳ４４」と記す。インバータ用ＭＯＳ４４は、特許請求の範囲に記載の「パワー素子」に相当する。

インバータープリドライバ７６は、マイコン７０の指令に基づいてインバータ用ＭＯＳ４４１、４４２のゲート電圧を変化させ、インバータ用ＭＯＳ４４１、４４２のソース−ドレイン間のオンオフを切り替える。これにより、インバータ用ＭＯＳ４４１のソースとインバータ用ＭＯＳ４４２のドレインとの接続点の電圧であるモータ端子電圧が制御される。

シャント抵抗４９は、下アームのインバータ用ＭＯＳ４４２とグランドとの間に電気的に接続される。電流検出回路７８によりシャント抵抗４９に流れる電流を検出することで各相のモータ巻線に供給される電流を検出し、マイコン７０にフィードバックする。

モータリレー用ＭＯＳ４５ｕ、４５ｖ、４５ｗは、ブリッジ回路４４０からモータ８０への各相の電流供給経路に設けられ、故障時等に、モータへの電流供給を遮断可能である。
以下、３個のモータリレー用ＭＯＳを総括して「モータリレー用ＭＯＳ４５」と記す。

続いて、ＥＣＵ３の構造について、図１、図５〜図１３に基づいて説明する。
ＥＣＵ３は、「固定部材」としてのヒートシンク２０、基板３０、および、樹脂部材５０を備える。ここで、説明の便宜のために、図１から見た紙面の上側をＥＣＵ３の上側とし、紙面の下側をＥＣＵ３の下側とする。また、図１から見た紙面の左側をＥＣＵ３の前側とし、紙面の右側をＥＣＵ３の後側とする。さらに、図１から見た紙面の手前側をＥＣＵ３の右側とし、紙面の奥側をＥＣＵ３の左側とする。

ヒートシンク２０は、例えばアルミニウム等の熱伝導性材料により形成され、ヒートシンク２０は、ＥＣＵ３を支持する機能と、ＭＯＳの発熱を吸収する機能とを兼ねる。ヒートシンク２０は、固定ねじ８１によりモータアッセンブリ８に固定されている。

図５に示すように、ヒートシンク２０は、上方向から見た外形形状が略矩形である。ヒートシンク２０は、基板３０と略平行に形成されている底部２１を有する。底部２１には、上方向に突出する第１搭載部２４および第２搭載部２５が形成されている。第１搭載部２４はヒートシンク２０の前側に左右方向に沿って延設され、第２搭載部２５はヒートシンク２０の左右方向の略中央に前後方向に沿って延設されている。第１搭載部２４は、前側の傾斜面に、絶縁放熱シート４７を介してモータリレー用ＭＯＳ４５が搭載されている。また、第２搭載部２５は、左右両側の傾斜面に、絶縁放熱シート４７を介してインバータ用ＭＯＳ４４および電源リレー用ＭＯＳ４３が搭載されている。

また、ヒートシンク２０は、底部２１に対して略垂直に設けられる複数の凸部２３を有する。凸部２３の頂面には、基板３０を固定するためのねじ孔２３１が形成されている。すなわち基板３０は、図６に破線で示すように、ヒートシンク２０の上方に組み付けられる。基板３０に対して、ヒートシンク２０の反対側には、カバー２２が設けられている。

基板３０は、図１および図６に示すように、ヒートシンク２０の上方向に設けられている。基板３０の下側には、ＭＯＳ４３、４４、４５のリード部が電気的に接続されるとともに、電解コンデンサ４２、チョークコイル４１、およびコネクタ３５が実装されている（図５および図７参照）。また、基板３０には、ＭＯＳ４３、４４、４５のオンオフを制御するためのマイコン７０等が実装されている。

また、図７に示すように、基板３０の前側の左右方向の中間部には、基板３０を上下方向に貫通する八つのスルーホール３１が形成されている。八つのスルーホール３１は、四つずつ左右方向に並べて、前後方向に二列となるよう形成されている。ここで、回転角センサ８５に接続されている回転角信号線６１は、二列のスルーホール３１のうち後側の四つのスルーホール３１にはんだ付け等により接続することで、基板３０に電気的に接続する（図１参照）。また、基板３０には、複数の基板固定用の基板穴３２が形成されている（図６参照）。複数の基板穴３２は、ヒートシンク２０のねじ孔２３１に対応するよう形成されている。ここで、基板穴３２は、特許請求の範囲における「基板の貫通穴」に対応する。

ここで、図１および図８〜図１３に基づいて、本実施形態の特徴的な構成である樹脂部材５０について説明する。図１に示すように、樹脂部材５０は、基板３０とヒートシンク２０の間に設けられ、ＥＣＵ３の前側に位置する。樹脂部材５０は、モールド樹脂５１およびモータ端子５２を備える。上方向から樹脂部材５０を見た平面図を図８に示す。

図８に示すように、モールド樹脂５１は、略長方形に形成され、左右方向に並べて形成されている三つの通孔５４１、５４２、５４３を有する。通孔５４１、５４２、５４３は、モールド樹脂５１を上下方向に貫通して形成される。

モールド樹脂５１は、上側の通孔５４１、５４２、５４３と対応する位置に、下方向に窪む可視凹部５７が形成されている。可視凹部５７は、通孔５４１、５４２、５４３の前側に、通孔５４１、５４２、５４３と接続するよう形成されている。この可視凹部５７により、モールド樹脂５１の前側から、通孔５４１、５４２、５４３の内部まで確認することができる。

モールド樹脂５１の左右方向の中間部には、モールド樹脂５１を上下方向に貫通するガイド孔５５が形成されている。ガイド孔５５は、通孔５４１、５４２と通孔５４３との間に形成され、通孔５４１、５４２、５４３よりも前側に形成されている。ガイド孔５５は、モールド樹脂５１の上下方向に形成されている第１側壁５５１および第２側壁５５２を有する（図９参照）。第１側壁５５１および第２側壁５５２は、左右方向の距離が、下から上まで徐々に小さくなるよう形成されている（図９参照）。本実施形態の場合、ガイド孔５５の上側の開口部５５３は、基板３０の二列のスルーホール３１のうち後側の四つのスルーホール３１に対応可能に形成されている（図１参照）。

また、図８に示すように、モールド樹脂５１のガイド孔５５の前側には、ガイド溝５６が形成されている。ガイド溝５６の左右方向の第１側壁５６１および第２側壁５６２は、左右方向の距離が、下から上まで徐々に小さくなるよう形成されている（図９参照）。また、ガイド溝５６は、基板３０の二列のスルーホール３１のうち前側の四つのスルーホール３１に対応可能に形成されている（図１参照）。

ここで、ガイド孔５５およびガイド溝５６は、特許請求の範囲における「ガイド部」に対応する。本実施形態では、回転角信号線６１は、ガイド孔５５にガイドされ、基板３０の二列のスルーホール３１のうち後側の四つのスルーホール３１に挿入され、基板３０と電気的に接続する。

モールド樹脂５１の左右方向の両側には、二つの樹脂穴５８が形成されている（図１３参照）。樹脂穴５８は、モールド樹脂５１を上下方向に貫通するよう形成されている。また、モールド樹脂５１の樹脂穴５８に対応する位置に、金属部材５３が設けられている。金属部材５３は、樹脂穴５８の上側を塞ぐようモールド樹脂５１にモールドされている（図１１参照）。金属部材５３の中央部には、略半円形の金属穴５３１が形成されている。ここで、樹脂穴５８および金属部材５３により嵌合凹部５８０が形成される。また、金属穴５３１は、特許請求の範囲における「樹脂部材の貫通穴」に対応する。

嵌合凹部５８０は、ヒートシンク２０の凸部２３に嵌合可能である。また、金属部材５３の金属穴５３１は、基板３０の基板穴３２およびヒートシンク２０のねじ孔２３１に対応可能に形成されている。これにより、ねじ８２を基板穴３２および金属穴５３１を通して、ねじ孔２３１にねじ込むことにより、基板３０および樹脂部材５０をヒートシンク２０に共締めすることで、基板３０および樹脂部材５０をヒートシンク２０に固定することができる（図７参照）。基板３０および樹脂部材５０がヒートシンク２０に固定されると、金属部材５３は基板３０およびヒートシンク２０に密着する。

モールド樹脂５１の左右方向の両側には、後側に突出する二つの第１爪部５１１、および、前側に突出する二つの第２爪部５１２が形成されている。

モータ端子５２は、図１２に示すように、モールド樹脂５１にモールドされている埋設部５２Ｓ、基板３０側に露出する基板側露出部５２Ｋ、および、モータアッセンブリ８側に露出するモータ側露出部５２Ｍから構成される。

埋設部５２Ｓは、略Ｓ字状に形成されている。埋設部５２Ｓは、基板側露出部５２Ｋと接続する基板側モールド端５２４、および、モータ側露出部５２Ｍと接続するモータ側モールド端５２５を有する。本実施形態の場合、埋設部５２Ｓは、モータ側モールド端５２５が基板側モールド端５２４より上側に位置するようモールド樹脂５１にモールドされている。

基板側露出部５２Ｋは、通孔５４１、５４２、５４３に収容され、埋設部５２Ｓの基板側モールド端５２４と接続する端部である樹脂側端部５２３、第１折曲部５２２、および、基板接続部５２１を有する。第１折曲部５２２は、樹脂側端部５２３と前後方向に離間し、上方向に９０°折り曲がるよう形成される。基板接続部５２１は、第１折曲部５２２と上下方向に離間するよう形成される。基板接続部５２１は、基板３０と電気的接続可能であり、例えばはんだ付け等により基板３０と電気的接続する。ここで、基板側露出部５２Ｋは、基板接続部５２１と第１折曲部５２２との上下方向の距離が第１折曲部５２２と樹脂側端部５２３との前後方向の距離より長くなるよう形成され、Ｌ字形状に形成されている。

モータ側露出部５２Ｍは、湾曲部５２６、第２折曲部５２７、および、モータ接続部５２８を有する。湾曲部５２６は、埋設部５２Ｓのモータ側モールド端５２５と電気的に接続している。また、湾曲部５２６は、埋設部５２Ｓのモータ側モールド端５２５と前後方向に離間するとともに、上下方向に波状に湾曲して形成されている。第２折曲部５２７は、湾曲部５２６と上下方向に離間し、前方向に９０°折り曲がるよう形成される。モータ接続部５２８は、第２折曲部５２７より前側に形成され、モータ接続部５２８を上下方向に貫通する接続穴５２９を有する。この、接続穴５２９にねじ８３を通して、モータ接続部５２８をモータアッセンブリ８にねじ締めすることにより、モータ端子５２はモータ８０に電気的に接続される（図１参照）。

次に、本実施形態のモータ駆動装置の作動について説明する。
ＥＣＵ３のマイコン７０は、操舵トルク、車速、モータ回転角の入力信号、及びモータ電流検出信号等に基づき、インバータ回路４００のインバータープリドライバ７６を介して、インバータ用ＭＯＳ４４のオンオフを制御する。これにより、インバータ回路４００は、バッテリ７から電源リレー用ＭＯＳ４３を経由して供給される直流電力を三相交流電力に変換し、モータ端子５２を経由して、モータアッセンブリ８のモータ８０に供給する。
モータアッセンブリ８の回転出力は、減速ギア８９を経由してステアリングシャフト９２に伝達され、運転者の操舵をアシストする。

本発明の一実施形態のＥＣＵ３は、以下（１）〜（９）の効果を奏する。
（１）樹脂部材５０と基板３０とは、共締めすることでヒートシンク２０に固定される。これにより、樹脂部材５０の位置決め、および、基板３０の位置決めを同時に行うことができる。よって、組付け時の作業性を向上させることができる。
（２）樹脂部材５０は、基板３０およびヒートシンク２０に密着する金属部材５３を有する。このため、基板３０の熱は、金属部材５３を経由してヒートシンク２０に伝達され、ヒートシンク２０によって外側へ放出される。よって、ＥＣＵ３の放熱性を高めることができる。

（３）樹脂部材５０は、ヒートシンク２０の凸部２３に嵌合可能な嵌合凹部５８０を有する。これにより、嵌合凹部５８０とヒートシンク２０の凸部２３とが嵌合することで、ヒートシンク２０に対する樹脂部材５０の位置ずれを抑制することができる。
（４）モータ端子５２の基板側露出部５２Ｋは、Ｌ字形状に形成されている。これにより、基板側露出部５２Ｋは、基板接続部５２１とモールド樹脂５１とが離間するよう形成される。このため、例えば、はんだ付け等により基板接続部５２１を基板３０に接続する場合、はんだ付け時の熱により、モールド樹脂５１の変形を抑制することができる。

（５）モータ端子５２のモータ側露出部５２Ｍは、上下方向に波状に湾曲して形成する湾曲部５２６を有する。これにより、ねじ８３を用いてモータ側露出部５２Ｍをモータアッセンブリ８に固定する時、湾曲部５２６により、ねじ８３の締め付けによる応力を緩和することができる。また、湾曲部５２６により振動等の伝達を抑制することができる。
（６）埋設部５２Ｓは、モータ側モールド端５２５が基板側モールド端５２４より上側に位置するようモールド樹脂５１にモールドされている。これにより、基板接続部５２１と樹脂側端部５２３との距離を長くすることで、例えばはんだ付け等の熱により、樹脂の変形を抑制する効果を高めることができる。また、湾曲部５２６の長さを長くすることで、ねじの締め付けによる応力、および、振動等の伝達を抑制する効果を高めることができる。

（７）樹脂部材５０は、後側に突出する二つの第１爪部５１１、および、前側に突出する二つの第２爪部５１２を有する。これにより、例えば、組付け時に第１爪部５１１および第２爪部５１２にジグを当接させることで、ヒートシンク２０および基板３０に対する樹脂部材５０の位置決めを行うことができる。このため、作業性を向上させることができる。
（８）樹脂部材５０は、基板３０の複数のスルーホール３１のうち、前側のスルーホール３１に対応して形成されているガイド溝５６を有する。これにより、回転角信号線６１を基板３０のスルーホール３１までガイドすることができる。よって、回転角信号線６１とスルーホール３１との接続を容易に行うことができる。
また、本実施形態では、樹脂部材５０は、基板３０の複数のスルーホール３１のうち、予備用の後側のスルーホール３１に対応して形成されているガイド孔５５をさらに有する。これにより、例えば、モータアッセンブリ８またはＥＣＵ３の組み換え時に、ガイド孔５５を通して回転角信号線６１を予備用のスルーホール３１に接続させることができる。

（９）樹脂部材５０は、通孔５４１、５４２、５４３と接続する可視凹部５７を有する。これにより、基板接続部５２１と基板３０とを接続させた後、可視凹部５７から基板接続部５２１と基板３０とが接続する端子接続位置を視認することで、モータ端子５２と基板３０との接続状態を確認することができる。よって、モータ端子５２と基板３０との接続不良等の不具合を避けることができ、作業性をより向上させることができる。

（他の実施形態）
本発明のモータ駆動装置は、ブラシレスモータに限らず、ブラシ付モータに適用されてもよい。
上記実施形態では、車両の電動パワーステアリング装置に適用されるＥＣＵについて説明したが、本発明のモータ駆動装置は、他の用途のモータに適用されてもよい。
上記実施形態では、回転角センサはレゾルバである。これに対し、他の実施形態では、回転角センサはホール素子等であることとしてもよい。

上記実施形態では、金属部材はモールド樹脂にモールドされている。これに対し、他の実施形態では、金属部材は、爪形状に形成され、樹脂穴に挿入することとしてもよい。また、他の実施形態では、金属部材は、樹脂穴にカシメすることで固定されることとしてもよい。
上記実施形態では、回転角信号線は、はんだ付けにより基板に接続されている。これに対し、他の実施形態では、回転角信号線は、コネクタ接続または溶接により基板に接続することとしても良い。

上記実施形態では、モータ端子はねじ締めによりモータに接続されている。これに対し、他の実施形態では、モータ端子は溶接等によりモータに接続することとしても良い。
上記実施形態では、ガイド孔およびガイド溝により回転角信号線をガイドする。これに対し、他の実施形態では、複数のガイド孔により回転角信号線をガイドすることとしても良い。
以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない限度において種々なる形態で実施できる。

３ ・・・ＥＣＵ（モータ駆動装置）
２０ ・・・ヒートシンク（固定部材）
２３ ・・・凸部
３０ ・・・基板
３１ ・・・スルーホール
３２ ・・・基板穴（基板の貫通穴）
４４ ・・・インバータ用ＭＯＳ（パワー素子）
５０ ・・・樹脂部材
５１ ・・・モールド樹脂
５２Ｍ・・・モータ側露出部
５２ ・・・モータ端子
５２Ｋ・・・基板側露出部
５２Ｓ・・・埋設部
５３ ・・・金属部材
５５ ・・・ガイド孔（ガイド部）
５６ ・・・ガイド溝（ガイド部）
５７ ・・・可視凹部
６１ ・・・回転角信号線
８０ ・・・モータ
８５ ・・・回転角センサ
２３１・・・ねじ孔
５１１・・・第１爪部
５１２・・・第２爪部
５２４・・・基板側モールド端
５２５・・・モータ側モールド端
５３１・・・金属穴（樹脂部材の貫通穴）
５８０・・・嵌合凹部

Claims (11)

1. モータに接続されるモータ駆動装置であって、
   モータの駆動に係る出力を発生するパワー素子が電気的に接続される基板と、
   前記基板を固定するための複数のねじ孔が形成されている固定部材と、
   前記固定部材と前記基板との間に設けられ、前記モータと前記基板とを電気的に接続する複数のモータ端子、および、前記複数のモータ端子の中間部をモールドすることで前記複数のモータ端子を一体に固定するモールド樹脂を有する樹脂部材と、
   を備え、
   前記モータ端子は、前記樹脂部材にモールドされている埋設部、前記基板側に露出する基板側露出部、および、前記モータ側に露出するモータ側露出部から構成され、
   前記樹脂部材および前記基板は、前記ねじ孔に対応する貫通穴を有し、共締めすることで前記固定部材に固定されることを特徴とするモータ駆動装置。
2. 前記モールド樹脂には金属部材がさらにモールドされ、
   前記樹脂部材の貫通穴は、前記金属部材に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
3. 前記固定部材のねじ孔は、ねじ軸方向に突出する凸部に形成され、
   前記樹脂部材の貫通穴は、ねじ軸方向に窪み前記凸部が嵌合可能な嵌合凹部に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
4. 前記モータ端子の前記基板側露出部は、Ｌ字状に曲げられて形成され、前記基板に電気的に接続されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
5. 前記モータ端子の前記モータ側露出部には、波状に湾曲する湾曲部が形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
6. 前記モータ端子の前記埋設部は、前記基板側露出部と接続する基板側モールド端、および、前記モータ側露出部と接続するモータ側モールド端を有し、
   前記モータ側モールド端は、前記基板側モールド端より前記基板に直交する方向の前記基板側に形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
7. 前記樹脂部材には、前記モータ端子の前記基板側露出部が突出する方向に突出する複数の第１爪部を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
8. 前記樹脂部材は、前記モータ端子の前記モータ側露出部が突出する方向に突出する複数の第２爪部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
9. 前記樹脂部材は、前記モータに設けられ前記モータの回転角を検出する回転角センサと前記基板とを電気的接続する回転角信号線をガイドするガイド部を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
10. 前記ガイド部は、複数形成されることを特徴とする請求項８に記載のモータ駆動装置。
11. 前記樹脂部材は、前記モータ端子の前記基板側露出部と前記基板とが接続する端子接続位置に対応する位置に、前記固定部材側に凹み、外部から前記端子接続位置を視認可能な可視凹部を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。

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