JP6192856B2 - 制御ユニットおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
すなわち、特許文献1に記載の制御ユニットでは、電源系導電板を有する回路ケースにおいて、コネクタに接続された導電板2本(+、−)がほぼ並走され、各部に配置された部品の端子付近で折り曲げられた端子部が多数林立する構成を有している。
そのため、制御基板の面積の有効利用、導電板の形状の簡略化、均等化を実現することができる。
図1は、この発明の実施の形態1に係る制御ユニットが適用された電動パワーステアリング装置の全体的な回路構成を示す回路図である。図1において、この電動パワーステアリング装置は、制御ユニット1とモータ2とから構成されている。
また、角穴40gの一方は、パワーモジュール35からモータ巻線へ電力を供給する端子用であり、他方は、巻線端子26が挿入されるもので、両者は別部品で電気的接続されている。なお、丸穴40fは、楕円穴や多角形穴であってもよい。
そのため、制御基板の面積の有効利用、導電板の形状の簡略化、均等化を実現することができる。
すなわち、電源系導電板の形状、配置の変更、導電板の2重構造化、さらにはインバータ回路と制御基板との接続位置の変更により、制御基板の面積の有効な利用、および導電板の形状の簡略化、均等化を実現することができる。また、板幅の拡大を可能とし、製品の内部抵抗値を低減することができる。さらに、円形導電板形状により、ノイズ発生抑制にも寄与できる。
図8は、この発明の実施の形態2に係る電動パワーステアリング装置を示す断面図である。なお、上述した図1〜7と同等な部位には、同一符号を付している。また、図8と実施の形態1の図2との相違は、制御ユニット1が出力軸23の反出力側に装着されていることである。
Claims (9)
- モータの駆動を制御する制御ユニットであって、
前記制御ユニットは、前記モータのモータ出力軸と同軸上に前記モータと一体化され、
前記制御ユニットの外装をなすハウジングの内部に収納され、前記モータへの制御信号を演算して出力する制御基板と、
前記制御信号にしたがって、前記モータに電力を供給するインバータ回路と、
前記制御基板と前記インバータ回路との間に設けられた中間部材であるフレームと、を備え、
前記フレームは、前記モータ出力軸に対して垂直方向に広がる上下面を有し、それぞれの面にドーナツ状の導電板が装着され、前記導電板は、ともに内周側および外周側に接続用の端子部を有し、
前記インバータ回路は、複数のスイッチング素子からなるパワーモジュールで構成され、前記パワーモジュールを形成するパッケージの1辺に電源用端子が設けられるとともに、対向する1辺に、前記モータに電力を供給するための巻線端子と接続される出力端子と、前記制御信号と接続される制御用端子とが設けられ、
前記導電板の内周側の前記端子部と前記パワーモジュールの電源用端子とを接続し、前記制御基板と前記パワーモジュールの制御用端子とを接続した
制御ユニット。 - 前記パワーモジュールの電源用端子は、+および−の端子から構成され、
前記フレームに装着された導電板の前記端子部は、前記モータ出力軸と平行方向に突出し、
前記導電板の両面で突出した前記端子部は、すべて同方向を向き、
一方の導電板の前記端子部は、前記フレームを貫通して他方の導電板の前記端子部まで突出して対をなし、
前記導電板の内周側に形成された前記端子部は、前記導電板の両面の前記対をなす端子と前記パワーモジュールの電源用端子とをそれぞれ接続する
請求項1に記載の制御ユニット。 - 前記制御ユニットに搭載されるコンデンサおよびコイルの少なくとも一方の脚部と前記導電板の外周側に形成された前記端子部とは、互いに接続され、この接続部と、前記導電板の内周側に形成された前記端子部と前記パワーモジュールの電源用端子との接続部とは、前記フレームの同一側である
請求項1または請求項2に記載の制御ユニット。 - 前記制御ユニットに電力を供給するためのコネクタのターミナルと、前記フレームの導電板とが、複数の前記端子部同士の間の位置で接続される
請求項1から請求項3までの何れか1項に記載の制御ユニット。 - 前記フレームの中央部には、前記モータ出力軸を挿通させる大径の穴が形成され、その周囲に前記導電板の内周側の前記端子部が分散配置され、
前記フレームの外周付近には、前記パワーモジュールの制御信号端子用の小穴群が配置され、
前記導電板の外周側に形成された前記端子部は、この小穴群よりも内周側に位置する
請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の制御ユニット。 - 前記フレームの一方の面に、
前記制御ユニットに搭載されるコンデンサおよびコイルの少なくとも一方の位置決めのための衝立と、
前記制御基板との距離を保持し、前記制御基板を固定する柱と、
前記パワーモジュールの前記制御信号端子用の穴を延長するガイド部と、を有する
請求項1から請求項5までの何れか1項に記載の制御ユニット。 - 前記モータ、前記制御基板、前記フレーム、前記パワーモジュールの順に、同軸上に前記モータ出力軸の出力側に配置された
請求項1から請求項6までの何れか1項に記載の制御ユニット。 - 前記モータ、前記パワーモジュール、前記フレーム、前記制御基板の順に、同軸上に前記モータ出力軸の反出力側に配置された
請求項1から請求項6までの何れか1項に記載の制御ユニット。 - 請求項1から請求項8までの何れか1項に記載の制御ユニットと前記モータとから構成され、前記モータで操舵補助トルクを発生する電動パワーステアリング制御装置。
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