TWI437794B - 放大器一體型馬達 - Google Patents

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TWI437794B
TWI437794B TW100145921A TW100145921A TWI437794B TW I437794 B TWI437794 B TW I437794B TW 100145921 A TW100145921 A TW 100145921A TW 100145921 A TW100145921 A TW 100145921A TW I437794 B TWI437794 B TW I437794B
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Yuki Kohara
Kazuyuki Enomoto
Qiangsong Shao
Kazuaki Ando
Akira Tanabe
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

放大器一體型馬達
本發明係關於一種放大器(amplifier)一體型之馬達。
習知，馬達與供應給該馬達驅動電力之放大器，係以分別安置者為主流，惟分別安置型，必須有收容放大器的控制盤，此外，因必須有連接馬達與放大器的配線，故放大器一體型之馬達便為有利者。
放大器一體型之馬達，係難以兼具縮小安裝於馬達之放大器部的容積以小型化整體馬達、與作成簡單的組裝構造。此外，放大器部係由複數個要素構件所構成，且故障率高於馬達部，故以要素構件為能夠更換的構造為較佳。
習知，已揭示一種馬達，該馬達係在馬達殼體(case)內收納有馬達用之構成要素，而在構成馬達殼體之一部份的模組(module)殼體內，至少收納有馬達驅動用的電路基板、以及開關元件，而一體化形成為驅動電路模組，且將前述驅動電路模組封入樹脂(例如，參照專利文獻1)。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開平11-356006號公報。
然而，根據於前述專利文獻1所揭示之習知技術，因將電路基板等(放大器部)作為驅動電路模組一體化形成，並封入樹脂，故會有因不可能分解放大器部而於要素構件故障時不能夠進行修理或更換的問題。再者，會有由於封入樹脂時的熱應力(stress)，所造成要素構件的故障率高的問題。
本發明為有鑑於前述之問題所開發者，目的係為獲得一種確保馬達部與放大器部之連接時的組裝容易性、提升可靠性、以及簡化構造，並且，確保放大器部之要素構件的維修性、以及防止製作時的熱應力的放大器一體型之馬達。
為了解決前述之課題，並達成目的，本發明係在具有具備捲裝有線圈之定子及配置於前述定子內並旋轉驅動旋轉軸的轉子之馬達部、以及與前述馬達部一體化並對前述馬達部供應驅動電力的放大器部之馬達中，前述馬達部與放大器部係透過接線台藉由螺絲電性、機械性連接；前述接線台之配置於以前述旋轉軸之軸心為中心之圓周上的與前述馬達部間之複數個電性連接部的間距直徑，係小於與前述放大器部間的複數個電性、機械性連接部的間距直徑；前述放大器部係於與前述旋轉軸呈直角方向上積層狀地配置複數個電路基板，前述複數個電路基板係透過導電性的間隔件而電性、機械性地以螺絲固定於前述接線台之與前述放大器部間的複數個電性、機械性連接部。
本發明之馬達，係可達成確保馬達部與放大器部之連接時的組裝容易性、提升可靠性、以及簡化構造，並且，確保放大器部之要素構件的維修性、以及防止製作時的熱應力的效果。
以下，根據圖式詳細地說明本發明之馬達的實施形態。另外，本發明並不受該實施形態之限制。
(第一實施形態)
第1圖係顯示本發明之馬達的第一實施形態的部份縱剖面圖；第2圖係為沿著第1圖之A-A線的橫剖面圖；第3圖係為沿著第1圖之B-B線的橫剖面圖；第4圖係顯示第一實施形態之接線台的正面圖；第5圖係顯示第一實施形態之托架(Bracket)的固定部的正面圖；第6圖係為第一實施形態之接線台的縱剖面圖。
如第1圖至第3圖所示，第一實施形態的馬達91，係具備有馬達部10、放大器部20；該放大器部20係安裝於馬達部10之非負載側且與馬達部10一體化用以對馬達部10進行供應驅動電力。馬達部10與放大器部20係藉由接線台30進行電性、機械性連接。
馬達部10係具備有馬達殼體11、定子(未圖示)、各相線圈17、旋轉軸14、以及轉子15，且從放大器部20經由接線台30對各相線圈17供應電力，使轉子15進行旋轉而旋轉驅動旋轉軸14，以從旋轉軸14的負載側14a輸出旋轉動力；該馬達殼體11係具有非負載側之托架12；該定子係固定於馬達殼體11內；該各相線圈17係捲裝於定子；該旋轉軸14係可旋轉地支持於殼體11；而該轉子15係固定於旋轉軸14且配置於定子內。
在各相線圈17之非負載側係配置有環狀之線圈配線基板18；各相線圈17則分別被連接於線圈配線基板18的各電路供應電力。在線圈配線基板18的非負載側，係配置有電性連接線圈配線基板18與接線台30之棒狀的馬達側的間隔件19。在間隔件19的端部設置有螺絲孔。間隔件19係經由設置於托架12的圓孔12c(參照第5圖)電性連接於接線台30。
接線台30係藉由具有絕緣性之樹脂所形成，且具有圓盤部30a、以及台部30b；該台部30b係設置複數個(第一實施形態為4個)於圓盤部30a的外緣部且橫剖面呈船形者。在毗連於台部30b之根部的圓盤部30a，設置有矩形孔30c。
接線台30的圓盤部30a係嵌合於在托架12所設置之圓形的凹部12a。圓盤部30a的外周部大部份形成較小於凹部12a的內徑，而僅互相隔開90°之4個部位的凸部30d則高精確度地形成為與凹部12a之內徑相等之外徑。如此，減少進行高精確度加工之部份的面積，而謀求降低成本。
在接線台30的圓盤部30a的內側設置有一個或者複數個突起30e。使突起30e嵌合於對應之托架12的孔，以進行接線台30之圓周方向的制動(定位)。
如第4圖所示，在接線台30之圓盤部30a的3個部位之凸部的內側，設置有各個隔開90°之3個螺絲穿通孔30f。如第5圖所示，在托架12之凹部12a內設置有與接線台30之3個螺絲穿通孔30f對應之3個螺絲孔12b。接線台30係以將3根螺絲31(參照第2圖)穿通螺絲穿通孔30f，且螺合托架12的螺絲孔12b之方式，藉此機械性地連接於托架12。螺絲穿通孔30f以及螺絲孔12b因僅各個隔開90°設置3個，故相對於托架12之接線台30的圓周方向安裝位置係無歧異地決定，而不會發生安裝錯誤。另外，將螺絲穿通孔30f及螺絲孔12b設置3個以上，並且於不相等角度間隔進行配置亦可。
如第1圖至第6圖所示，在接線台30係藉由嵌入安裝有複數個(4個)接線端子33。接線端子33係具有軀部33a、放大器側端子33b、以及馬達側端子33c；該軀部33a係沿著接線台之台部30b的一側面；該放大器側端子33b係與軀部33a的一端連接，且與軀部33a形成直角，並沿著台部30b的端面；而該馬達側端子33c係與軀部33a的另一端連接，且與軀部33a形成直角，並朝向與放大器側端子33b相反方向而插入於接線台30的矩形孔30c內。在第一實施形態中，雖藉由嵌入接線端子33而安裝於接線台30，惟藉由將接線端子33以插入成型於接線台30而進行安裝之方式亦可。
在放大器側端子33b設置有螺絲孔33e；而在馬達側端子33c設置有螺絲穿通孔33f。設置有螺絲孔33e之放大器側端子33b係構成與放大器部20的電性、機械性連接部；且設置有螺絲穿通孔33f之馬達側端子33c係構成與馬達部10的電性連接部。
如第2圖所示，馬達側端子33c之螺絲穿通孔33f(與馬達部10的電性連接部)的間距直徑Φ d，係設為較小於放大器側端子33b之螺絲孔33e(與放大器部20的電性、機械性連接部)的間距直徑Φ D，而以正面觀看與馬達部10的電性連接部和與放大器部20的電性、機械性連接部，係非為重疊。因此，將螺絲32穿通馬達側端子33c的螺絲穿通孔33f而螺合於馬達側之間隔件19的螺絲孔時，放大器側端子33b則不妨礙從放大器側所插入之螺絲起子，使螺絲固定作業容易。
此外，因將馬達側之間隔件19配置靠近於馬達91之中心，故在馬達部10中利用外緣部的間隔，即能夠配置樹脂模製框架(molded frame)11a與托架12的嵌合部11b、O形環11c、以及線圈接線17a等。此外，在放大器部20中利用中心部之空間，即能夠配置電子構件，而可減少無效空間(dead space)。
此外，如第4圖所示，4個螺絲孔33e(與馬達部10的電性連接部)的角度間隔A1至A4，以及4個螺絲穿通孔33f(與放大器部20的電性、機械性連接部)的角度間隔M1至M2，係形成不相等間隔。藉由該構造，於馬達側之間隔件19與馬達側端子33c的連接、放大器側端子33b與第1電路基板21的連接時，則無歧異地決定連接位置，即能夠防止安裝錯誤。
如第1圖及第6圖所示，馬達部10與接線台30之作為電性連接部的馬達側端子33c，係配置於同一平面(F面：第1平面)上。放大器部20與接線台30之作為電性、機械性連接部的放大器側端子33b，亦配置於同一平面(D面：第2平面)上。因此，複數個(4個)接線端子33之軸方向長度(軀部33a之長度)係形成相同；複數個接線端子33則可採用相同構件，即能夠將構件構成予以少種類化來減低成本。
此外，如於第1圖、第2圖及第6圖所示，將接線台30向托架12進行固定之螺絲31的承受面，係位於同一平面(E面)上。此外，F面(馬達部10與接線台30的電性連接部：第1平面)、D面(放大器部20與接線台30的電性、機械性連接部：第2平面)、E面、及接線台30之托架12側端面(對馬達部10之固定面：第3平面)係為平行。因此，固定接線台30之托架12之凹部12a的底面即能夠藉由通用性之車床加工進行加工，即可減低成本。再者，能夠高精確度地加工凹部12a之底面的平坦度，即可提升各連接部的組裝精確度。此外，在放大器部20中，即能夠將與旋轉軸14呈直角方向疊層狀地配置之第1、第2、第3電路基板21、22、23互相平行地進行組裝。
接著，說明第一實施形態之馬達91的組裝方法。首先，在馬達部10之托架12的凹部12a嵌入裝上接線台30的圓盤部30a。此時，使突起30e嵌合於對應之托架12的孔，並將接線台30進行圓周方向的定位。接著，經由接線台30之3個螺絲穿通孔30f將螺絲31螺合於托架12的螺絲孔12b，而機械性地連接馬達部10與接線台30。
接著，經由接線台30之複數個(4個)馬達側端子33c的螺絲穿通孔33f將螺絲31螺合固定於馬達部10之具有導電性的馬達側之間隔件19的螺絲孔，而電性連接馬達部10與接線台30。接著，將安裝有放大器部20之電子構件的第1電路基板21放置於接線台30之放大器側端子33b上，並穿通第1電路基板21的4個穿通孔(through hole)，將具有導電性之放大器側的第1間隔件25的一端部的外螺紋螺合固定於放大器側端子33b的螺絲孔33e。亦即，將第1電路基板21，透過第1間隔件25而電性、機械性地連接於接線台30之放大器部20的複數個電性、機械性連接部(螺絲固定)。
接著，將安裝有電子構件之第2電路基板22，以疊層於第1電路基板21之方式，放置於第1間隔件25的另一端上，並經由第2電路基板22的4個穿通孔將第2間隔件26的一端的外螺紋螺合固定於第1間隔件25的另一端的螺絲孔，而電性、機械性連接第1電路基板21與第2電路基板22。
接著，將安裝有電子構件之第3電路基板23以疊層於第2電路基板22之方式，放置於第2間隔件26的另一端上，並經由第3電路基板23的4個穿通孔將螺絲(未圖示)螺合固定於第2間隔件26的另一端的螺絲孔，而電性、機械性連接第2電路基板22與第3電路基板23。如以上說明，接線台30係電性連接馬達部10與放大器部20，並且將放大器部20保持於馬達部10上。
接著，將連接著的接線台30以及疊層有第1、第2、第3電路基板21、22、23以放大器殼體28覆蓋，只要將放大器殼體28固定於非負載側托架12，則即完成馬達91的安裝。
如以上所述，第一實施形態的馬達91，係僅以螺固而一体化馬達10與放大器部20。此外，接線台30與馬達部10的電性連接部的間距直徑Φ d，係形成小於接線台30與放大器部20的電性、機械性連接部的間距直徑Φ D，而兩者在正面觀看非重疊。因此，螺絲固定接線台30與馬達部10的電性連接部時，接線台30與放大器部20的電性、機械性連接部則不妨礙從放大器側所插入之螺絲起子，使螺絲固定作業容易。
此外，因將放大器部20的複數個電路基板21、22、23配置成疊層狀，並將電路基板21、22、23間藉由具有導電性之間隔件25、26僅以螺固進行固定，故與將放大器部10以比較高的溫度封入樹脂的習知技術相較，能夠防止熱應力。此外，藉由提高接線台30的高度，即能夠抑制馬達部10與放大器部20的熱干擾。再者，在放大器部10之故障時，因能夠分解、更換構件，故具優良維修性。
(第二實施形態)
第7圖係顯示本發明之馬達的第二實施形態的部份縱剖面圖；第8圖係為沿著第7圖之C-C線的橫剖面圖。如第7圖及第8圖所示，第二實施形態的馬達92係在接線台30的圓盤部30a的中央部形成大直徑孔30g，且在該大直徑孔30g安裝有磁性體製的筒狀罩(shield)52。在筒狀罩52內，配置有安裝於旋轉軸14之非負載側端部的旋轉編碼器(rotary encoder)等感測器51。第二實施形態的馬達92除前述之部份以外，並無與第一實施形態之馬達91相異處。根據第二實施形態的馬達92，即能夠遮蔽對於感測器51之外部磁氣的影響。
(第三實施形態)
第9圖係顯示本發明之馬達的第三實施形態的部份縱剖面圖。如第9圖所示，第三實施形態的馬達93係具備有第4電路基板61；該第4電路基板61係配置在第1、第2、第3基板21、22、23的側部，並與旋轉軸14平行，且安裝有電子構件。第4電路基板61係藉由螺絲62固定於設置於接線台30之側部的固定部30j與設置於第3電路基板23之側部的固定部23j。接線台30及第1、第2、第3、第4電路基板21、22、23、61係以放大器殼體65覆蓋。放大器殼體65係在第4電路基板61側具備有可拆卸的蓋板66，拆卸蓋板66即能夠維修、檢查第4電路基板61。第三實施形態的馬達93，除前述之部份以外，並無與第二實施形態之馬達92相異處。
10‧‧‧馬達部
11‧‧‧馬達殼體
11a‧‧‧樹脂模製框架
11b‧‧‧嵌合部
11c‧‧‧O形環
12‧‧‧托架
12a‧‧‧凹部
12b‧‧‧螺絲孔
12c‧‧‧圓孔
14‧‧‧旋轉軸
14a‧‧‧負載側
15‧‧‧轉子
17‧‧‧線圈
17a‧‧‧線圈接線
18‧‧‧線圈配線基板
19‧‧‧間隔件
20‧‧‧放大器部
21‧‧‧第1電路基板
22‧‧‧第2電路基板
23‧‧‧第3電路基板
23j‧‧‧固定部
25‧‧‧第1間隔件
26‧‧‧第2間隔件
28‧‧‧放大器殼體
30‧‧‧接線台
30a‧‧‧圓盤部
30b．．．台部
30c．．．矩形孔
30d．．．凸部
30e．．．突起
30f．．．螺絲穿通孔
30g．．．大直徑孔
30j．．．固定部
31、32．．．螺絲
33．．．接線端子
33a．．．軀部
33b．．．放大器側端子
33c．．．馬達側端子
33e．．．螺絲孔
33f．．．螺絲穿通孔
51．．．感測器
52．．．筒狀罩
61．．．第4電路基板
62．．．螺絲
65．．．放大器殼體
66．．．蓋板
91、92、93．．．馬達
第1圖係顯示本發明之馬達的第一實施形態的部份縱剖面圖。
第2圖係為沿著第1圖之A-A線的橫剖面圖。
第3圖係為沿著第1圖之B-B線的橫剖面圖。
第4圖係顯示第一實施形態之接線台的正面圖。
第5圖係顯示第一實施形態之托架的固定部的正面圖。
第6圖係為第一實施形態之接線台的縱剖面圖。
第7圖係顯示本發明之馬達的第二實施形態的部份縱剖面圖。
第8圖係為沿著第7圖之C-C線的橫剖面圖。
第9圖係顯示本發明之馬達的第三實施形態的部份縱剖面圖。
10‧‧‧馬達部
11‧‧‧馬達殼體
11a‧‧‧樹脂模製框架
11b‧‧‧嵌合部
11c‧‧‧O形環
12‧‧‧托架
12a‧‧‧凹部
14‧‧‧旋轉軸
14a‧‧‧負載側
15‧‧‧轉子
17‧‧‧線圈
17a‧‧‧線圈接線
18‧‧‧線圈配線基板
19‧‧‧間隔件
20‧‧‧放大器部
21‧‧‧第1電路基板
22‧‧‧第2電路基板
23‧‧‧第3電路基板
25‧‧‧第1間隔件
26‧‧‧第2間隔件
28‧‧‧放大器殼體
30‧‧‧接線台
30a‧‧‧圓盤部
30b‧‧‧台部
30e‧‧‧突起
33‧‧‧接線端子
33a‧‧‧軀部

Claims (7)

  1. 一種放大器一體型馬達，係具備有：馬達部，係具備捲裝有線圈之定子及配置於前述定子內並旋轉驅動旋轉軸的轉子；以及放大器部，係與前述馬達部一體化並對前述馬達部供應驅動電力，其中，前述馬達部與放大器部係透過接線台藉由螺絲電性、機械性連接；前述接線台之配置於以前述旋轉軸之軸心為中心之圓周上的與前述馬達部間之複數個電性連接部的間距直徑，係小於與前述放大器部間的複數個電性、機械性連接部的間距直徑；前述放大器部係於與前述旋轉軸呈直角方向積層狀地配置複數個電路基板，前述複數個電路基板係透過導電性的間隔件而電性、機械性地以螺絲固定於前述接線台之與前述放大器部間的複數個電性、機械性連接部。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之放大器一體型馬達，其中，前述接線台之配置於以前述旋轉軸之軸心為中心之圓周上的與前述馬達部間之複數個電性連接部的角度間隔及/或與前述放大器部間的複數個電性連接部的角度間隔，係形成不相等間隔。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之放大器一體型馬達，其中，前述接線台之配置於以前述旋轉軸之軸心為中心之 圓周上的與前述馬達部間之複數個電性連接部係配置於第1平面上，而與前述放大器部間的複數個電性連接部係配置於第2平面上。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之放大器一體型馬達，其中，前述接線台之對於前述馬達部的固定面係構成第3平面，前述接線台之配置於以前述旋轉軸之軸心為中心之圓周上的與前述馬達部間的複數個電性連接部所配置之第1平面、以及與前述放大器部間的複數個電性、機械性連接部所配置之第2平面，係與前述第3平面平行。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之放大器一體型馬達，其中，前述接線台係具有與前述馬達部固定之複數個固定部，前述複數個固定部係以不相等間隔配置。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之放大器一體型馬達，其中，於前述接線台之圓盤部的中央部形成有大直徑孔，且在前述大直徑孔安裝有磁性體製的筒狀罩。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之放大器一體型馬達，其中，在前述複數個電路基板之側部，係與前述旋轉軸平行地配置有其他電路基板。
TW100145921A 2011-09-30 2011-12-13 放大器一體型馬達 TWI437794B (zh)

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