JPH08322222A - アウターロータブラシレスモータ - Google Patents
アウターロータブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH08322222A JPH08322222A JP13011395A JP13011395A JPH08322222A JP H08322222 A JPH08322222 A JP H08322222A JP 13011395 A JP13011395 A JP 13011395A JP 13011395 A JP13011395 A JP 13011395A JP H08322222 A JPH08322222 A JP H08322222A
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- JP
- Japan
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- stator
- bottom plate
- cover
- motor
- power element
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- Pending
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 固定子およびパワー素子の発熱を効果的に熱
放散させ、モータトルクの減少を押さえパワー素子の破
損を抑制するアウターロータブラシレスモータを実現す
る。 【構成】 軸受かつ固定子を保持する軸受ハウジング
と、軸受ハウジングを支持する底板と、モータを構成す
る部品を覆うとともにモータ底板に締結固定されるブラ
ケットカバーを備え、プリント配線板に装着されたパワ
ー素子の表面が前記ブラケットカバーに軸受ハウジング
が底板に当接するように配置固定された構成とすること
により、固定子およびパワー素子から発生する発熱を効
果的に熱放散させることにより、モータトルクの減少を
押さえるとともにパワー素子の発熱による素子破損を抑
制し、小型で出力の高い全閉型アウターロータブラシレ
スモータを実現することができる。
放散させ、モータトルクの減少を押さえパワー素子の破
損を抑制するアウターロータブラシレスモータを実現す
る。 【構成】 軸受かつ固定子を保持する軸受ハウジング
と、軸受ハウジングを支持する底板と、モータを構成す
る部品を覆うとともにモータ底板に締結固定されるブラ
ケットカバーを備え、プリント配線板に装着されたパワ
ー素子の表面が前記ブラケットカバーに軸受ハウジング
が底板に当接するように配置固定された構成とすること
により、固定子およびパワー素子から発生する発熱を効
果的に熱放散させることにより、モータトルクの減少を
押さえるとともにパワー素子の発熱による素子破損を抑
制し、小型で出力の高い全閉型アウターロータブラシレ
スモータを実現することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は家庭用給湯機などに使用
される比較的出力の高い小型のブラシレスモータファン
に関するものである。
される比較的出力の高い小型のブラシレスモータファン
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、家電機器などの小型化にともな
い、それらに使用されるモータファンにおいては軽薄短
小化の強い要望がある。
い、それらに使用されるモータファンにおいては軽薄短
小化の強い要望がある。
【０００３】以下に従来のモータファンについて説明す
る。図３は従来のブラシレスモータファンを示すもので
ある。図３において、２１は固定子鉄心、２２は回転子
鉄心、２３は永久磁石、２４は軸、２５は軸受、２６は
軸受２５を保持するハウジング、２７はファン、２８は
ファン２７を軸２４の端部に固定するナット、１１は駆
動回路用部品と位置センサを装着したプリント配線板、
１０はプリント配線板１１に実装された発熱素子、３１
は固定子鉄心２１とプリント配線板１１を一体的に成形
固化する熱硬化性樹脂、３２はファンケーシングの反吸
い込み側主板に固定するブラケットで構成されている。
る。図３は従来のブラシレスモータファンを示すもので
ある。図３において、２１は固定子鉄心、２２は回転子
鉄心、２３は永久磁石、２４は軸、２５は軸受、２６は
軸受２５を保持するハウジング、２７はファン、２８は
ファン２７を軸２４の端部に固定するナット、１１は駆
動回路用部品と位置センサを装着したプリント配線板、
１０はプリント配線板１１に実装された発熱素子、３１
は固定子鉄心２１とプリント配線板１１を一体的に成形
固化する熱硬化性樹脂、３２はファンケーシングの反吸
い込み側主板に固定するブラケットで構成されている。
【０００４】プリント配線板１１に実装された発熱素子
１０から発生する熱は、固化された熱硬化性樹脂３１を
介して放熱されている。
１０から発生する熱は、固化された熱硬化性樹脂３１を
介して放熱されている。
【０００５】また、駆動回路用部品の中で発熱の大きい
部品に冷却フィンを取り付けた状態で樹脂成形し、回転
子を支障するブラケットに前記冷却フィンが当接するよ
うに構成することにより効果的に熱放散することが考案
されている。
部品に冷却フィンを取り付けた状態で樹脂成形し、回転
子を支障するブラケットに前記冷却フィンが当接するよ
うに構成することにより効果的に熱放散することが考案
されている。
【０００６】以下に、前記従来考案例について説明す
る。図４は前記従来考案例の構造図である。鉄心絶縁層
３３に取り付けられるプリント配線板１１には、電気角
１２０°のピッチとなるように成形されたセンサ固定台
３４に挿入されたセンサ３５と、モータ駆動ＩＣ７と、
ＩＣ７から発生する熱を放散させる冷却フィン３６が装
着されている。そして固定子鉄心２１、巻線３７、プリ
ント配線板１１などの部品を電気絶縁性を有する熱硬化
性樹脂で一体的に成形固化して固定子を構成している。
冷却フィン３６の一端はモータ駆動ＩＣ７に当接し、他
端は樹脂モールドにより形成された樹脂ハウジング３８
の端面からのぞいており、樹脂ハウジング３８に反負荷
側のブラケット３９を装着した際に冷却フィン３６とブ
ラケット３９とが当接する構造としている。
る。図４は前記従来考案例の構造図である。鉄心絶縁層
３３に取り付けられるプリント配線板１１には、電気角
１２０°のピッチとなるように成形されたセンサ固定台
３４に挿入されたセンサ３５と、モータ駆動ＩＣ７と、
ＩＣ７から発生する熱を放散させる冷却フィン３６が装
着されている。そして固定子鉄心２１、巻線３７、プリ
ント配線板１１などの部品を電気絶縁性を有する熱硬化
性樹脂で一体的に成形固化して固定子を構成している。
冷却フィン３６の一端はモータ駆動ＩＣ７に当接し、他
端は樹脂モールドにより形成された樹脂ハウジング３８
の端面からのぞいており、樹脂ハウジング３８に反負荷
側のブラケット３９を装着した際に冷却フィン３６とブ
ラケット３９とが当接する構造としている。
【０００７】また、アウターロータタイプのモータに、
ステータの発熱に対する冷却手段を設け、ステータおよ
びその周囲のロータカップの過熱を押さえることによっ
て、安全性の高いアウターロータモータを提供すること
が考案されている。
ステータの発熱に対する冷却手段を設け、ステータおよ
びその周囲のロータカップの過熱を押さえることによっ
て、安全性の高いアウターロータモータを提供すること
が考案されている。
【０００８】以下に、前記従来考案例について説明す
る。図５は前記従来考案例の構造図である。ロータカッ
プ４０をステータ４１に対して通気自在に設ける。この
ロータカップ４０のシャフト４２の固定部の周囲に端面
側フィン４３を一定間隔で複数設ける。この端面側フィ
ン４３には、ロータカップ４０内部に吸気するための通
気孔４３ａを同一の回転方向に開口する。ロータカップ
４０の回転とともに通気孔４３ａから空気が取り込ま
れ、ロータカップ４０とステータ４１の間を流れてロー
タカップ４０端部より排出される。この空気によってス
テータ４１の発熱が冷却される。
る。図５は前記従来考案例の構造図である。ロータカッ
プ４０をステータ４１に対して通気自在に設ける。この
ロータカップ４０のシャフト４２の固定部の周囲に端面
側フィン４３を一定間隔で複数設ける。この端面側フィ
ン４３には、ロータカップ４０内部に吸気するための通
気孔４３ａを同一の回転方向に開口する。ロータカップ
４０の回転とともに通気孔４３ａから空気が取り込ま
れ、ロータカップ４０とステータ４１の間を流れてロー
タカップ４０端部より排出される。この空気によってス
テータ４１の発熱が冷却される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
図４の構成では、プリント配線板１１に実装された発熱
素子１０から発生する熱を放熱する手段として、冷却フ
ィンなる他の構成部品を追加する必要があった。また、
図５に示す構成にすると、関東ロームのような比較的粉
塵の多い環境下にてモータファンとして使用した場合、
ロータカップ４０とステータ４１の間に塵などが付着
し、ロータカップ４０の回転負荷となり最悪モータのロ
ックに至ることが考えられる。
図４の構成では、プリント配線板１１に実装された発熱
素子１０から発生する熱を放熱する手段として、冷却フ
ィンなる他の構成部品を追加する必要があった。また、
図５に示す構成にすると、関東ロームのような比較的粉
塵の多い環境下にてモータファンとして使用した場合、
ロータカップ４０とステータ４１の間に塵などが付着
し、ロータカップ４０の回転負荷となり最悪モータのロ
ックに至ることが考えられる。
【００１０】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、巻線を有する固定子鉄心とプリント配線板に装着さ
れた発熱素子から発生する熱を特別な放熱板を用いずに
効果的に熱放散することにより小型で出力が高く、かつ
安全性の高いブラシレスモータファンを提供することを
目的としたものである。
で、巻線を有する固定子鉄心とプリント配線板に装着さ
れた発熱素子から発生する熱を特別な放熱板を用いずに
効果的に熱放散することにより小型で出力が高く、かつ
安全性の高いブラシレスモータファンを提供することを
目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】複数のスロットを有する
鉄心と、前記鉄心のスロットに絶縁体を介してほどこさ
れた巻線とを有する固定子と、前記固定子の磁極面と対
向して配置される永久磁石回転子と、前記回転子を回転
自在に保持する軸受と、前記軸受を保持するとともに前
記固定子を保持する軸受ハウジングと、前記軸受ハウジ
ングを支持する底板と、制御用回路部とパワー素子部で
構成された駆動回路用部品および前記固定子を装着した
プリント配線板を備え、前記構成部品を覆うように前記
底板に締結固定されるブラケットカバーを備え、前記底
板とブラケットカバーが締結される面の一部はモータ装
着機器への取付アングルを兼ねるとともに、前記ハウジ
ングと前記プリント配線板に装着されたパワー素子の表
面が前記ハウジングカバーに直接あるいは熱伝導材を介
して当接するように配置固定された構成を有している。
鉄心と、前記鉄心のスロットに絶縁体を介してほどこさ
れた巻線とを有する固定子と、前記固定子の磁極面と対
向して配置される永久磁石回転子と、前記回転子を回転
自在に保持する軸受と、前記軸受を保持するとともに前
記固定子を保持する軸受ハウジングと、前記軸受ハウジ
ングを支持する底板と、制御用回路部とパワー素子部で
構成された駆動回路用部品および前記固定子を装着した
プリント配線板を備え、前記構成部品を覆うように前記
底板に締結固定されるブラケットカバーを備え、前記底
板とブラケットカバーが締結される面の一部はモータ装
着機器への取付アングルを兼ねるとともに、前記ハウジ
ングと前記プリント配線板に装着されたパワー素子の表
面が前記ハウジングカバーに直接あるいは熱伝導材を介
して当接するように配置固定された構成を有している。
【００１２】
【作用】この構成によって、固定子鉄心から発生する発
熱を固定子を保持する軸受ハウジングより底板へ、プリ
ント配線板に実装された発熱素子から発生する発熱をブ
ラケットカバーにそれぞれ効果的に熱放散させることに
より、特別な放熱板あるいはモータ内部を空冷する構造
をとらずしてモータトルクの減少を押さえるとともに発
熱素子の発熱による素子破損を抑制し、小型で出力の高
いモータファンを安価に提供することができる。また、
前記ブラケットカバーで構成部品を覆うことにより、防
塵，防滴を兼ね備えた信頼性の高い全閉型アウターロー
タブラシレスモータを安価に提供することができる。
熱を固定子を保持する軸受ハウジングより底板へ、プリ
ント配線板に実装された発熱素子から発生する発熱をブ
ラケットカバーにそれぞれ効果的に熱放散させることに
より、特別な放熱板あるいはモータ内部を空冷する構造
をとらずしてモータトルクの減少を押さえるとともに発
熱素子の発熱による素子破損を抑制し、小型で出力の高
いモータファンを安価に提供することができる。また、
前記ブラケットカバーで構成部品を覆うことにより、防
塵，防滴を兼ね備えた信頼性の高い全閉型アウターロー
タブラシレスモータを安価に提供することができる。
【００１３】
（実施例１）以下本発明の第１の実施例について、図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１４】図１は本発明のブラシレスモータファンの
構造断面図である。図１において、１は複数のスロット
を有する鉄心、２は絶縁体、３は巻線、４は鉄心１のス
ロットに絶縁体２を介してほどこされた巻線３とを有す
る固定子、５は固定子４の磁極面と対向して配置される
永久磁石回転子、６は回転子５を回転自在に保持する軸
受、７は軸受６を保持するとともに、固定子４を保持す
る軸受ハウジング、８はブラケットカバー、９は軸受ハ
ウジング７およびブラケットカバー８を締結固定する底
板、１０はパワー素子部、１１は制御用回路と駆動回路
用部品および固定子４を装着したプリント配線板であ
る。
構造断面図である。図１において、１は複数のスロット
を有する鉄心、２は絶縁体、３は巻線、４は鉄心１のス
ロットに絶縁体２を介してほどこされた巻線３とを有す
る固定子、５は固定子４の磁極面と対向して配置される
永久磁石回転子、６は回転子５を回転自在に保持する軸
受、７は軸受６を保持するとともに、固定子４を保持す
る軸受ハウジング、８はブラケットカバー、９は軸受ハ
ウジング７およびブラケットカバー８を締結固定する底
板、１０はパワー素子部、１１は制御用回路と駆動回路
用部品および固定子４を装着したプリント配線板であ
る。
【００１５】以上のように構成されたアウターロータブ
ラシレスモータにおいて、ブラケットカバー８はモータ
を構成する前記部品を覆うように底板９に締結固定され
るとともに、ブラケットカバー８と底板９の一部がモー
タ装着機器への取付アングルを兼ね備えた構成となって
いる。
ラシレスモータにおいて、ブラケットカバー８はモータ
を構成する前記部品を覆うように底板９に締結固定され
るとともに、ブラケットカバー８と底板９の一部がモー
タ装着機器への取付アングルを兼ね備えた構成となって
いる。
【００１６】上記構成にすることにより、外部からの
塵，異物の侵入および防滴に対し、信頼性の高い全閉型
アウターロータブラシレスモータを安価に提供すること
ができる。
塵，異物の侵入および防滴に対し、信頼性の高い全閉型
アウターロータブラシレスモータを安価に提供すること
ができる。
【００１７】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００１８】図２は本発明のアウターロータブラシレス
モータの構造断面図である。図２において、１は複数の
スロットを有する鉄心、２は絶縁体、３は巻線、４は鉄
心１のスロットに絶縁体２を介してほどこされた巻線３
とを有する固定子、５は固定子４の磁極面と対向して配
置される永久磁石型回転子、６は回転子５を回転自在に
保持する軸受、７は軸受６を保持するとともに固定子４
を保持する軸受ハウジング、８はブラケットカバー、９
は軸受ハウジング７およびブラケットカバー８を締結固
定する底板、１０はパワー素子部、１１は制御用回路部
とパワー素子部１０で構成された駆動用回路部品および
固定子４を装着したプリント配線板である。
モータの構造断面図である。図２において、１は複数の
スロットを有する鉄心、２は絶縁体、３は巻線、４は鉄
心１のスロットに絶縁体２を介してほどこされた巻線３
とを有する固定子、５は固定子４の磁極面と対向して配
置される永久磁石型回転子、６は回転子５を回転自在に
保持する軸受、７は軸受６を保持するとともに固定子４
を保持する軸受ハウジング、８はブラケットカバー、９
は軸受ハウジング７およびブラケットカバー８を締結固
定する底板、１０はパワー素子部、１１は制御用回路部
とパワー素子部１０で構成された駆動用回路部品および
固定子４を装着したプリント配線板である。
【００１９】以上のように構成されたアウターロータブ
ラシレスモータにおいて、軸受ハウジング７は底板９に
プリント配線板１１に装着されたパワー素子部１０の表
面はブラケットカバー８に直接あるいは熱伝導材を介し
て当接するように配置固定された構成となっている。
ラシレスモータにおいて、軸受ハウジング７は底板９に
プリント配線板１１に装着されたパワー素子部１０の表
面はブラケットカバー８に直接あるいは熱伝導材を介し
て当接するように配置固定された構成となっている。
【００２０】上記構成にすることにより、固定子４より
発生する発熱は軸受ハウジング７を介して当接された底
板９に、プリント配線板１１に装着されたパワー素子１
０より発生する発熱は当接されたブラケットカバー８に
夫々効果的に熱放散される。
発生する発熱は軸受ハウジング７を介して当接された底
板９に、プリント配線板１１に装着されたパワー素子１
０より発生する発熱は当接されたブラケットカバー８に
夫々効果的に熱放散される。
【００２１】このように本発明の実施例のアウターロー
タブラシレスモータによれば、固定子４およびパワー素
子１０から発生する発熱を効果的に熱放散させることに
より、モータトルクの減少を押さえるとともにパワー素
子の発熱による素子破損を抑制し、小型で出力の高いモ
ータファンを実現することができる。
タブラシレスモータによれば、固定子４およびパワー素
子１０から発生する発熱を効果的に熱放散させることに
より、モータトルクの減少を押さえるとともにパワー素
子の発熱による素子破損を抑制し、小型で出力の高いモ
ータファンを実現することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、モータを構成する構成部
品を覆うように底板に締結固定されるとともに、ブラケ
ットカバーと底板の一部がモータ装着機器への取付アン
グルを兼ね備えた構成とすることにより、外部からの
塵，異物の侵入および防滴に対し、信頼性の高い安価な
全閉型アウターロータブラシレスモータを実現すること
ができる。
品を覆うように底板に締結固定されるとともに、ブラケ
ットカバーと底板の一部がモータ装着機器への取付アン
グルを兼ね備えた構成とすることにより、外部からの
塵，異物の侵入および防滴に対し、信頼性の高い安価な
全閉型アウターロータブラシレスモータを実現すること
ができる。
【００２３】また、軸受ハウジングは底板に、プリント
配線板に装着されたパワー素子部の表面はブラケットカ
バーに直接あるいは熱伝導材を介して当接するように配
置固定することにより、固定子より発生する発熱は軸受
ハウジングを介して当接された底板に、プリント配線板
に装着されたパワー素子より発生する発熱は当接された
ブラケットカバーに夫々効果的に熱放散される。
配線板に装着されたパワー素子部の表面はブラケットカ
バーに直接あるいは熱伝導材を介して当接するように配
置固定することにより、固定子より発生する発熱は軸受
ハウジングを介して当接された底板に、プリント配線板
に装着されたパワー素子より発生する発熱は当接された
ブラケットカバーに夫々効果的に熱放散される。
【００２４】このように、固定子およびパワー素子から
発生する発熱を効果的に熱放散させることにより、モー
タトルクの減少を押さえるとともにパワー素子の発熱に
よる素子破損を抑制し、小型で出力の高いモータファン
を実現することができる。
発生する発熱を効果的に熱放散させることにより、モー
タトルクの減少を押さえるとともにパワー素子の発熱に
よる素子破損を抑制し、小型で出力の高いモータファン
を実現することができる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるブラシレスモー
タファン半断面図
タファン半断面図
【図２】本発明の第２の実施例におけるブラシレスモー
タファン構造断面図
タファン構造断面図
【図３】従来のブラシレスモータファン構造断面図
【図４】従来のブラシレスモータファン構造断面図
【図５】従来のブラシレスモータファン構造断面図
４ 固定子 ７ 軸受ハウジング ８ ブラケットカバー ９ 底板 １０ パワー素子
Claims (2)
- 【請求項１】複数のスロットを有する鉄心と、前記鉄心
のスロットに絶縁体を介してほどこされた巻線とを有す
る固定子と、前記固定子の磁極面と対向して配置される
永久磁石回転子と、前記回転子を回転自在に保持する軸
受と、前記軸受を保持するとともに前記固定子を保持す
る軸受ハウジングと、前記軸受ハウジングを支持する底
板と、制御用回路部とパワー素子部で構成された駆動回
路用部品および前記固定子を装着したプリント配線板を
具備するアウターロータブラシレスモータにおいて、前
記構成部品を覆うように前記底板に締結固定されるブラ
ケットカバーを備え、かつ前記底板とブラケットカバー
の一部はモータ装着機器への取付アングルを兼ねたこと
を特徴とするアウターロータブラシレスモータ。 - 【請求項２】複数のスロットを有する鉄心と、前記鉄心
のスロットに絶縁体を介してほどこされた巻線とを有す
る固定子と、前記固定子の磁極面と対向して配置される
永久磁石回転子と、前記回転子を回転自在に保持する軸
受と、前記軸受を保持するとともに前記固定子を保持す
る軸受ハウジングと、前記軸受ハウジングを支持する底
板と、制御用回路部とパワー素子部で構成された駆動回
路用部品および前記固定子を装着したプリント配線板を
具備するアウターロータブラシレスモータにおいて、前
記構成部品を覆うように前記底板に締結固定されるブラ
ケットカバーを備え、前記底板とブラケットカバーの一
部はモータ装着機器への取付アングルを兼ねるととも
に、前記プリント配線板に装着されたパワー素子の表面
が前記ブラケットカバーに直接あるいは熱伝導材を介し
て当接するように配置固定されたことを特徴とするアウ
ターロータブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13011395A JPH08322222A (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | アウターロータブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13011395A JPH08322222A (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | アウターロータブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08322222A true JPH08322222A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=15026269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13011395A Pending JPH08322222A (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | アウターロータブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08322222A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6703738B2 (en) | 2000-11-29 | 2004-03-09 | Kokusan Denki Co., Ltd. | Outer rotor type brushless motor |
| JP2007524335A (ja) * | 2003-07-10 | 2007-08-23 | マグネティック アプリケーションズ インコーポレイテッド | コンパクト高出力オルタネータ |
| WO2016177919A1 (es) * | 2015-05-05 | 2016-11-10 | Soler & Palau Research, S.L. | Rotor para motor eléctrico de rotor exterior sin escobillas |
| CN110915109A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-03-24 | 深圳市大疆软件科技有限公司 | 隔膜泵电机及隔膜泵 |
-
1995
- 1995-05-29 JP JP13011395A patent/JPH08322222A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6703738B2 (en) | 2000-11-29 | 2004-03-09 | Kokusan Denki Co., Ltd. | Outer rotor type brushless motor |
| JP2007524335A (ja) * | 2003-07-10 | 2007-08-23 | マグネティック アプリケーションズ インコーポレイテッド | コンパクト高出力オルタネータ |
| JP4743786B2 (ja) * | 2003-07-10 | 2011-08-10 | マグネティック アプリケーションズ インコーポレイテッド | コンパクト高出力オルタネータ |
| WO2016177919A1 (es) * | 2015-05-05 | 2016-11-10 | Soler & Palau Research, S.L. | Rotor para motor eléctrico de rotor exterior sin escobillas |
| CN110915109A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-03-24 | 深圳市大疆软件科技有限公司 | 隔膜泵电机及隔膜泵 |
| WO2020062093A1 (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 深圳市大疆软件科技有限公司 | 隔膜泵电机及隔膜泵 |
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