JP2011176999A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動装置1のヒートシンク50は、モータケース10の軸方向における端面13から立ち上がる方向に形成される受熱面59を有する。パワーモジュール60は、ヒートシンク50の受熱面59に沿って配置される。制御基板40は、モータ2の駆動を制御する制御部90を有し、パワーモジュール60と電気的に接続される。パワー基板70は、巻線26に通電される巻線電流が通電され、パワーモジュール60と電気的に接続される。駆動装置1では、軸方向において、モータケース10、制御基板40、パワーモジュール60、パワー配線部70が、この順で配列される。パワーモジュール60は、モータケース10の軸方向における端面13に対して縦配置されているので、径方向における体格を小型化することができる。
【選択図】 図5
Description
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、体格を小型化可能な駆動装置を提供することにある。
請求項8に記載の発明では、パワーモジュールは、複数の駆動系統に対応するように複数設けられ、一つの柱状部に対して一つの駆動系統が対応するように柱状部に配置される。パワーモジュールから発生する熱が駆動系統ごとに同等であれば、放熱ブロックに対して系統毎に配置することにより、バランスよく放熱することができる。
なお、以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による駆動装置を図1〜図19に示す。本実施形態の駆動装置1は、電動パワーステアリング装置(以下、「EPS」という。)に適用される。駆動装置1は、モータ2およびコントローラ3を備える。コントローラ3は、制御配線部としての制御基板40、ヒートシンク50、パワーモジュール60、パワー配線部としてのパワー基板70等から構成されている。
図1に示すように、駆動装置1は、車両のステアリング5の回転軸たるコラム軸6に取り付けられたギア7を介しコラム軸6に回転トルクを発生させ、ステアリング5による操舵をアシストする。具体的には、ステアリング5が運転者によって操作されると、当該操作によってコラム軸6に生じる操舵トルクをトルクセンサ8によって検出し、また、車速情報を図示しないCAN(Controller Area Network)から取得して、運転者のステアリング5による操舵をアシストする。もちろん、このような機構を利用すれば、制御手法によっては、操舵のアシストのみでなく、高速道路における車線キープ、駐車場における駐車スペースへの誘導など、ステアリング5の操作を自動制御することも可能である。
一方のインバータ80は、電界効果トランジスタの一種であるMOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor、以下、「MOS」という。)81〜86を有している。MOS81〜86は、ゲート電位により、ソース−ドレイン間がON(導通)またはOFF(遮断)される。なお、MOS81〜86が「スイッチング素子」に対応している。
MOS82は、ドレインが電源ライン側に接続され、ソースがMOS85のドレインに接続されている。MOS85のソースは、グランドに接続されている。MOS82とMOS85との接続点は、モータ2のV相コイルに接続されている。
MOS83は、ドレインが電源ラインに接続され、ソースがMOS86のドレインに接続されている。MOS86のソースは、グランドに接続されている。MOS83とMOS86との接続点は、モータ2のW相コイルに接続されている。
検出電圧増幅部97は、シャント抵抗99の両端電圧を検出し、当該両端電圧を増幅してマイコン94へ出力する。
本実施形態の駆動装置1は、モータ2の軸方向の一方の端部にコントローラ3が設けられており、モータ2とコントローラ3とが積層構造になっている。
モータケース10は、鉄等により筒状に形成される。モータケース10のコントローラ3と反対側の端部には、アルミにより形成されるフレームエンド14がねじ等により固定される。モータケース10のコントローラ3側の端部の軸中心には、開口11が設けられている。開口11には、シャフト35が挿通される。
モータケース10のコントローラ3側の端部には、樹脂ガイド16が設けられる。樹脂ガイド16は、略環状に形成され、中心部が開口している。
また、シャフト35は、コントローラ3の反対側の端部に出力端37を有している。シャフト35の反コントローラ3側には、内部にギア7を有する図示しないギアボックスが設けられる。ギア7は、出力端37と連結され、シャフト35の駆動力によって回転駆動される。
コントローラ3は、モータケース10を軸方向に投影した領域であるモータケース領域に収まるように設けられている。コントローラ3は、軸方向において、モータ2側から、制御基板40、ヒートシンク50およびパワーモジュール60、パワー基板70がこの順で配列されている。すなわち、軸方向において、モータケース10、制御基板40、ヒートシンク50およびパワーモジュール60、パワー基板70が、この順で配列されている。
制御端子64は、モールド部61の幅広面の長手方向に垂直な面である第1の面62に形成される。また、パワー端子65は、モールド部61の幅広面の長手方向に垂直な面であって、第1の面62と対向する第2の面63に形成される。本実施形態では、パワーモジュール60は、制御端子64が形成される第1の面62が制御基板40側、パワー端子65が形成される第2の面63がパワー基板70側となるようにヒートシンク50の受熱面59に沿って縦配置される。すなわち、制御端子64が制御基板40側に突設され、パワー端子65がパワー基板70側に突設される。
制御グランド端子66は、制御端子64と同等の太さに形成される。制御グランド端子66は、モールド部61を貫通して設けられ、パワー基板70のグランドと制御基板40とを接続している。
パワーユニット105を構成するチョークコイル76、コンデンサ77、78、パワーコネクタ79は、2つの放熱ブロックの間に形成される空間に配置される。また、軸方向において、チョークコイル76、コンデンサ77、78、パワーコネクタ79は、ヒートシンク50の連結部52とパワー基板70との間に設けられる。これらの電子部品は、制御基板40に接続される制御コネクタ45側から、チョークコイル76、コンデンサ77およびコンデンサ78、パワーコネクタ79がこの順で直線的に配列される。
制御基板40上のマイコン94は、位置センサ93、トルクセンサ8、シャント抵抗99等からの信号に基づき、車速に応じてステアリング5の操舵をアシストするように、プリドライバ91を介してPWM制御により作出されたパルス信号を生成する。
すなわち、巻線26に通電される巻線電流により、モータ2を駆動している。この意味で、巻線26に通電される巻線電流は、モータ2を駆動する駆動電流である、といえる。
なお、ステータ20、ロータ30等のサイズは、要求される出力に応じて設定可能である。
(1)本実施形態では、パワーモジュール60は、モータケース10の軸方向における端面13から立ち上がる方向に配置される。すなわち、パワーモジュール60は、モータケース10の軸方向における端面13に対して水平に配置されているのではなく、モータケース10の軸方向における端面13に対して「縦配置」されている、ということである。これにより、モータケース10を軸方向に投影したモータシルエット内の領域を有効に利用することができ、径方向における体格を小型化することができる。
(9)また、本実施形態では、2つのパワーモジュール60が、それぞれインバータ80、89を構成し、パワーモジュール60は、2つの駆動系統に対応するように2つ設けられ、1つの放熱ブロック51に対して1つの駆動系統が対応するように放熱ブロック51ごとに配置される。本実施形態では、それぞれのパワーモジュール60から発生する熱が同等であるので、放熱ブロック51に対して1つの駆動系統を構成するパワーモジュール60を1つずつ配置することにより、バランスよく放熱することができる。
本発明の第2実施形態による駆動装置を図20および図21に示す。図20は、駆動装置200の分解斜視図であり、図21は、ヒートシンク250にモジュールユニット260、270を組み付けた状態を示す斜視図である。
ヒートシンク250は、上記実施形態と同様、互いに離間して設けられる2つの柱状部としての放熱ブロック251、および、2つの放熱ブロック251の間に設けられる連結部252を有している。2つの放熱ブロック251および連結部252は、熱伝導性のよい材料(例えばアルミ)により一体に形成されている。また、本実施形態では、ヒートシンク250のモータケース10の径方向外側の面、および、パワー基板70側の面が、受熱面259となっている。
なお、半導体モジュール261〜264、271〜274が「パワーモジュール」に対応し、端子266、276が「端子部」に対応している。
本実施形態では、半導体モジュール261〜264、271〜274は、それぞれ1つのMOSを有している。一方の放熱ブロック251の径方向外側に縦配置されるモジュールユニット260、270がインバータ80と対応し、他方の放熱ブロック251に配置されるモジュールユニット260、270がインバータ89と対応している。すなわち本実施形態では、1つの放熱ブロック51に対して、1つの駆動系統を構成する1つのパワーモジュール60が配置されている、といえる。上記実施形態と同様、インバータ80とインバータ89とは同様のものであるので、ここでは、インバータ80に対応するモジュールユニット260、270について説明する。
また、本実施形態では、第1実施形態と異なり、系統ごとに一体化されたモジュールではなく、MOSごとに樹脂モールドされた半導体モジュール261〜264、271〜274を用いている。半導体モジュール261〜264、271〜274は、ヒートシンク250のパワー基板70と対向する面に配置される。これにより、スペースを有効に利用することができ、装置全体の小型化に寄与する。
(第3実施形態)
第3実施形態は、第2実施形態の変形例であって、1系統のインバータによりモータ2を駆動する例である。第3実施形態によるヒートシンク250およびモジュールユニット260、270を図22に示す。
本実施形態では、上記(1)〜(4)、(6)〜(8)、(10)と同様の効果を奏する。
また、本実施形態では、2つの放熱ブロック251に対して半導体モジュール261〜264、271〜274が分散配置されているので、効率よく放熱することができる。
第4実施形態は、パワー配線部をバスバーによって具現化した例である。第4実施形態による駆動装置を図23〜図26に示す。
図23は駆動装置400の平面図であり、図24は図23の矢印K方向に見た側面図であり、図25は斜視図であり、図26は図23のA−A線概略断面図である。なお、図中では、カバーを省略した。
次に、半導体モジュール551〜556の配置について説明する。
半導体モジュール551〜556は、モータケース10の端面13からシャフト35の中心線方向と同方向へ延設されたヒートシンク911に対し取り付けられている。
ヒートシンク911は、図23に示すように、軸方向に垂直な断面における形状が円筒形状であり、内部には、角柱形状の空間が形成されている。言い換えれば、ヒートシンク911は、シャフト35の中心線の周りに側壁912を有している。この場合、ヒートシンク911の外壁面が、駆動装置400の外郭の一部を形成している(図24、図25参照)。また、ヒートシンク911の側壁912は、径内方向へ向く側壁面915を有している。側壁面915は、円周方向に計6つ形成されている。
これにより、上記(1)、(2)、(4)と同様の効果を奏する。
上記実施形態では、ヒートシンクの受熱面は、モータケースの軸方向における端面に対して略垂直に形成され、この受熱面に沿ってパワーモジュールが配置されていた。したがって、パワーモジュールは、モータケースの軸方向の端面に対して略垂直に配置されていた。他の実施形態では、モータケースの軸方向の端面に対して、斜めに配置してもよい。詳しく言うと、モータケースの軸方向の端面に対してパワーモジュールが水平に配置されている場合においてモータケースの軸方向の端面とパワーモジュールの幅広面とのなす角度を0°とし、モータケースの軸方向の端面に対してパワーモジュールが垂直に水平に配置されている場合においてモータケースの端面とパワーモジュールとのなす角度を90°とすると、モータケースの軸方向の端面とパワーモジュールとのなす角度θ1が0°<θ1≦90°である場合、「パワーモジュールは、モータケースの軸方向の端面に対して縦配置されている」としてもよい。すなわち、ヒートシンクの受熱面とモータケースの軸方向の端面とのなす角度θ2が0°<θ2≦90°の範囲で形成され、この受熱面に沿ってパワーモジュールが配置されている場合、「受熱面は、モータケースの軸方向における端部から立ち上がる方向に形成されている」とし、「パワーモジュールは、モータケースの軸方向の端面に対して縦配置されている」としてもよい。このように構成しても、モータケースの軸方向における端面に水平にパワーモジュールを配置した場合と比較して、径方向における体格を小型化することができる。
チョークコイルについても同様に、斜めに配置されている場合も「チョークコイルの軸線がシャフトの中心線と非平行となるように縦配置されている」に含まれる。
また、放熱ブロックは、インバータの系統数に応じて設けられることが好ましいが、インバータの系統数と異なる数であってもよい。例えば、第3実施形態のように1系統のインバータを構成するパワーモジュールを2つの放熱ブロックに分散させて配置してもよい。また例えば、第4実施形態のように、2系統のインバータを構成するパワーモジュールを、1つの放熱ブロックに配置してもよい。
また、上記実施形態では、コントローラは、モータの反ギアボックス側に設けられていた。他の実施形態では、コントローラは、モータとギアボックスとの間に設けてもよい。この場合、シャフトは、対峙するヒートシンクの間に形成される空間を通過しつつ、制御基板およびパワー基板を貫通し、ギアボックス側まで延設される。
また、上記実施形態では、スイッチング素子としてMOSを用いたが、これに限らず、スイッチング機能を有するものであれば、どのようなものを用いてもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
2・・・モータ
3・・・コントローラ
10・・・モータケース
20・・・ステータ
26・・・巻線
27・・・モータ線
30・・・ロータ
35・・・シャフト
36・・・マグネット
40・・・制御基板(制御配線部)
50・・・ヒートシンク
51・・・放熱ブロック(柱状部)
59・・・受熱面
60・・・パワーモジュール
61・・・モールド部
64・・・制御端子(端子部)
65・・・パワー端子(端子部)
70・・・パワー基板(パワー配線部)
75・・・電源
76・・・チョークコイル
80・・・インバータ
81〜86:MOS(スイッチング素子)
87、88:電源リレー
89・・・インバータ
90・・・制御部
93・・・位置センサ(回転検出部)
100・・・パワー部
105・・・パワーユニット
200・・・駆動装置
250・・・ヒートシンク
251・・・放熱ブロック(柱状部)
259・・・受熱面
260・・・モジュールユニット
261〜264・・・半導体モジュール(パワーモジュール)
270・・・モジュールユニット
271〜274・・・半導体モジュール(パワーモジュール)
400・・・駆動装置
508・・・巻線用端子(パワー配線部、端子部)
551〜556・・・半導体モジュール(パワーモジュール)
911・・・ヒートシンク
915・・・側壁面(受熱面)
Claims (11)
- 外郭を形成する筒状のモータケース、前記モータケースの径方向内側に配置され複数相を構成するよう巻線が巻回されたステータ、前記ステータの径方向内側に配置され前記ステータに対して相対回転可能に設けられるロータ、および前記ロータと共に回転するシャフトを有するモータと、
前記モータケースの軸方向における端面から立ち上がる方向に形成される受熱面を有するヒートシンクと、
前記巻線への通電を切り替えるスイッチング素子、前記スイッチング素子をモールドするモールド部、および前記モールド部から突出する端子部を有し、前記ヒートシンクの前記受熱面に沿って配置されるパワーモジュールと、
前記モータの駆動を制御する制御部を有し、前記パワーモジュールと電気的に接続される制御配線部と、
前記巻線に通電される巻線電流が通電され、前記パワーモジュールと電気的に接続されるパワー配線部と、
を備え、
軸方向において、前記モータケース、前記制御配線部、前記パワーモジュールおよび前記ヒートシンク、前記パワー配線部がこの順で配列されていることを特徴とする駆動装置。 - 前記端子部は、前記モールド部の第1の面に形成され前記制御配線部と接続する制御端子、および、前記第1の面と対向する前記モールド部の第2の面に形成され前記パワー配線部と接続されるパワー端子を有し、
前記パワーモジュールは、前記第1の面が制御配線部側であって前記第2の面がパワー配線部側となるように配置されることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記パワーモジュールは、さらに、前記ヒートシンクの前記パワー配線部と対向する面に配置されることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記シャフト、前記ヒートシンク、および前記パワーモジュールが、径方向内側から外側に向かってこの順で配列されていることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。
- 径方向において、前記パワーモジュールの外側に配置され、前記巻線と前記パワーモジュールとを接続するモータ線を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記制御配線部は、前記シャフトの回転を検出する回転検出部を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記ヒートシンクは、相互に離間する複数の柱状部を有することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記パワーモジュールは、複数の駆動系統に対応するように複数設けられ、前記一つの柱状部に対し一つの前記駆動系統が対応するように前記柱状部に配置されることを特徴とする請求項7に記載の駆動装置。
- 前記複数の柱状部によって形成される空間であって、軸方向に見たとき、前記シャフトと重ならない位置に配置されるチョークコイルを備えることを特徴とする請求項7または8に記載の駆動装置。
- 前記モータケースを軸方向に延長した領域であるモータケース領域内であって、軸方向に見たとき、前記シャフトと重ならない位置に配置されるチョークコイルを備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 筒状に形成される前記チョークコイルの軸線は、前記シャフトと非平行となるように縦配置されることを特徴とする請求項9または10に記載の駆動装置。
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