JP2017163682A - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】位置検出センサの組み付け精度を向上すると共に、ＧＭＲ素子と位置検出回路が電力変換回路部のスイッチングノイズの影響を受けにくい新規な電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】モータハウジング１１Ａ内に収納されたロータ４４の回転軸４５の出力側とは反対側に位置検出センサを構成する位置検出用永久磁石５１を設け、更に位置検出用永久磁石５１が設けられた側のモータカバー４８に、位置検出センサを構成するＧＭＲ素子５６とこれの位置検出回路を設けると共に、ＧＭＲ素子５６を位置検出用永久磁石５１と対向する位置に配置する。これによれば、位置検出用永久磁石が設けられた側のモータカバーにＧＭＲ素子及び位置検出回路を配置したので、相互の位置的な組み付け精度を向上でき、しかも、電力変換回路部とＧＭＲ素子及び位置検出回路を遠ざけたので、正確な検出信号を得ることができるという効果を奏することができる
【選択図】図８

Description

本発明は電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に係り、特に電子制御装置を内蔵した電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に関するものである。

一般的な産業機械分野においては、電動モータによって機械系制御要素を駆動することが行われているが、最近では電動モータの回転速度や回転トルクを制御する半導体素子等からなる電子制御装置を電動モータに一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動駆動装置が採用され始めている。

機電一体型の電動駆動装置の例として、例えば自動車の電動パワーステアリング装置においては、運転者がステアリングホィールを操作することにより回動するステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出し、この検出値に基づいてステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回動するように電動モータを駆動し、操舵アシストトルクを発生させるように構成されている。この電動モータを制御するため、電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）がパワーステアリング装置に設けられている。

従来の電動パワーステアリング装置としては、例えば、特開２０１３−６０１１９号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。特許文献１には、電動モータと電子制御装置とにより構成された電動パワーステアリング装置が記載されている。そして、電動モータは、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジングに収納され、電子制御装置は、モータハウジングの軸方向の出力軸とは反対側に配置されたＥＣＵハウジングに収納されている。ＥＣＵハウジングの内部に収納される電子制御装置は、電源回路部と、電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等のようなパワースイッチング素子を有する電力変換回路部と、パワースイッチング素子を制御する制御回路部とを備え、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータの入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。

そして、ＥＣＵハウジングに収納された電子制御装置には、合成樹脂から作られたコネクタ端子組立体を介して電源から電力が供給され、また検出センサ類から運転状態等の検出信号が供給されている。コネクタ端子組立体は蓋体として機能しており、ＥＣＵハウジングに形成された開口部を塞ぐようにして電子制御装置と接続され、また固定ボルトによってＥＣＵハウジングの外表面に固定されている。

尚、この他に電子制御装置を一体化した電動駆動装置としては、電動ブレーキや各種油圧制御用の電動油圧制御器等が知られているが、以下の説明では代表して電動パワーステアリング装置について説明する。

特開２０１３−６０１１９号公報

ところで、このような電動パワーステアリング装置に用いられる電動モータは三相直流電動モータであり、電動モータを駆動するにはロータの磁極位置の情報が必要である。このため、電動モータの回転軸に固定された永久磁石とホールＩＣ等の組み合わせからなる位置検出センサが用いられている。このような電動パワーステアリング装置の位置検出センサの取り付け構造は、一般的には図１０に示すような構成となっていた。

図１０において、参照番号９０は電動モータを構成するモータハウジングであり、内部に回転軸９１が設けられている。この回転軸９１は永久磁石が埋設されたロータ（図示せず）が固定されており、ロータは、巻線が巻回されたステータ（図示せず）によって生成される磁界によって回転されるものである。回転軸９１の出力側とは反対側には磁石保持部材９２が固定されており、この磁石保持部材９２の内部に位置検出用永久磁石９３が収納されている。

図示しないＥＣＵハウジングの内部に収納される電子制御装置は、電源回路部（図示せず）と、電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等のようなパワースイッチング素子を有する電力変換回路部（図示せず）と、パワースイッチング素子を制御する制御回路部９４とを備えている。制御回路部９４は固定突起９５にボルト９６によって固定されている。また、制御回路部９４の回転軸９１の位置検出用永久磁石９３側の面には、位置検出用永久磁石９３と対向する位置にＧＭＲ(巨大磁気抵抗効果)素子９７とその位置検出回路（図示せず）が設けられている。

したがって、回転軸９１の回転によって位置検出用永久磁石９３が回転し、この位置検出用永久磁石９３の回転位置をＧＭＲ素子９７によって検出することで、ロータの磁極位置情報を得るようにしている。このような構成の位置検出センサの取り付け構造及び磁極位置情報の検出方法は良く知られているものである。

そして、図１０にも示しているように、位置検出センサを形成する位置検出用永久磁石９３はモータハウジング９０側に設けられ、ＧＭＲ素子９７とその位置検出回路はＥＣＵハウジング設けられることになる。

しかしながら、このようにモータハウジングとＥＣＵハウジングに分けて位置検出センサの構成部品を取り付けると位置検出センサの位置的な組み付け精度が低下して、正確な検出信号が得られないという問題がある。更に、ＧＭＲ素子と位置検出回路が制御回路部に設けられているため電力変換回路部との距離が近くなり、ＧＭＲ素子と位置検出回路が電力変換回路部のスイッチングノイズの影響を受け、正確な検出信号が得られないという問題がある。尚、ＧＭＲ素子は位置検出素子の一例であり、以下に説明する本発明では、このＧＭＲ素子に限定されないものであり、多くの磁気抵抗効果型素子を使用することができる。

本発明の目的は、位置検出センサの組み付け精度を向上すると共に、磁気抵抗効果型素子と位置検出回路が電力変換回路部のスイッチングノイズの影響を受けにくい新規な電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。尚、以下の説明ではＧＭＲ素子以外の素子を含めて磁気抵抗効果型素子という。

本発明の特徴は、モータハウジング内に収納されたロータの回転軸の出力側とは反対側に位置検出センサを構成する位置検出用永久磁石を設け、更に位置検出用永久磁石が設けられた側のモータカバーに、位置検出センサを構成する磁気抵抗効果型素子とこれの位置検出回路を設けると共に、磁気抵抗効果型素子を位置検出用永久磁石と対向する位置に配置する、ところにある。

本発明によれば、位置検出用永久磁石が設けられた側のモータカバーに位置検出センサを構成する磁気抵抗効果型素子及び位置検出回路を配置したので、相互の位置的な組み付け精度を向上でき、しかも、電力変換回路部と磁気抵抗効果型素子及び位置検出回路を、制御回路に比べて遠ざけたので、スイッチングノイズの悪影響を少なくして正確な検出信号を得ることができるという効果を奏することができる。

本発明が適用される一例としての操舵装置の全体斜視図である。 機電一体型の電動駆動装置としての電動パワーステアリング装置の全体斜視図である。 本発明の一実施形態になる電動パワーステアリング装置の分解斜視図である。 図３に示す電源回路部の斜視図である。 図３に示す電力変換回路部の斜視図である。 図３に示す制御回路部の斜視図である。 図３に示すコネクタ端子を備えた蓋体を斜め下側から見た斜視図である。 図３に示す電動パワーステアリング装置の縦断面図である。 図８の位置検出センサの取り付け構造を示す要部拡大断面図である。 従来の位置検出センサの取り付け構造を示す拡大断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

本発明の実施形態を説明する前に本発明が適用される一例としての操舵装置の構成、及び機電一体型の電動駆動装置としての電動パワーステアリング装置の構成について図１、図２を用いて簡単に説明する。

まず、自動車の前輪を操舵するための操舵装置について説明する。操舵装置１は図１に示すように構成されている。図示しないステアリングホイールに連結されたステアリングシャフト２の下端には図示しないピニオンが設けられ、このピニオンは車体左右方向へ長い図示しないラックと噛み合っている。このラックの両端には前輪を左右方向へ操舵するためのタイロッド３が連結されており、ラックはラックハウジング４に覆われている。そして、ラックハウジング４とタイロッド３との間にはゴムブーツ５が設けられている。

ステアリングホイールを回動操作する際のトルクを補助するため、電動パワーステアリング装置６が設けられている。即ち、ステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサ７が設けられ、トルクセンサ７の検出値に基づいてラックにギヤ１０を介して操舵補助力を付与する電動モータ部８と、電動モータ部８に配置された電動モータを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）部９とが設けられている。電動パワーステアリング装置６の電動モータ部８は、出力軸側の外周部の３箇所が図示しないボルトを介してギヤ１０に接続され、電動モータ８部の出力軸とは反対側に電子制御装置部９が設けられている。

図２に示すように、電動モータ部８はアルミニウム合金等から作られた筒部を有するモータハウジング１１Ａ及びこれに収納された図示しない電動モータとから構成され、電子制御装置部９は、モータハウジング１１Ａの軸方向の出力軸とは反対側に配置された、アルミニウム合金等で作られたＥＣＵハウジング１１Ｂ及びこれに収納された図示しない電子制御組立体から構成されている。

モータハウジング１１ＡとＥＣＵハウジング１１Ｂはその対向端面で固定ボルトによって一体的に固定されている。ＥＣＵハウジング１１Ｂの内部に収納された電子制御組立体は、必要な電源を生成する電源回路部や、電動モータ部８の電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴからなるパワースイッチング素子を有する電力変換回路部や、このパワースイッチング素子を制御する制御回路部からなり、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータの入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。ここで、電源回路部、電力変換回路部、及び制御回路部は、夫々異なった３枚の基板に分割して設けられている。

ＥＣＵハウジング１１Ｂの端面にはコネクタ端子組立体を兼用する合成樹脂製の蓋体１２が固定ボルト１３（図３参照）によって固定されている。蓋体１２には電力供給用のコネクタ端子形成部１２Ａ、検出センサ用のコネクタ端子形成部１２Ｂ、制御状態を外部機器に送出する制御状態送出用のコネクタ端子形成部１２Ｃを備えている。そして、ＥＣＵハウジング１１Ｂに収納された電子制御組立体は、合成樹脂から作られた蓋体１２の電力供給用のコネクタ端子形成部１２Ａを介して電源から電力が供給され、また検出センサ類から運転状態等の検出信号が検出センサ用のコネクタ形成端子部１２Ｂを介して供給され、現在の電動パワーステアリング装置の制御状態信号が制御状態送出用のコネクタ端子形成部１２Ｃを介して送出されている。

ここで、蓋体１２はＥＣＵハウジング１１Ｂの開口部の全体を覆うような形状になっているが、各コネクタ端子を小型に形成して、ＥＣＵハウジング１１Ｂに形成された挿入孔を挿通して電子制御装組立体と接続する構成にしても良いものである。

以上のような構成の電動パワーステアリング装置６においては、ステアリングホイールが操作されることによりステアリングシャフト２がいずれかの方向へ回動操作されると、このステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとをトルクセンサ７が検出し、この検出値に基づいて制御回路部が電動モータの駆動操作量を演算する。この演算した駆動操作量に基づいて電力変換回路部のパワースイッチング素子により電動モータが駆動され、電動モータの回転軸はステアリングシャフト１を操作方向と同じ方向へ駆動するように回動される。回転軸の回動は、図示しないピニオンからギヤ１０を介して図示しないラックへ伝達され、自動車が操舵されるものである。これらの構成、動作は既によく知られているので、これ以上の説明は省略する。

図３に電動パワーステアリング装置６の分解斜視図を示している。尚、モータハウジング１１Ａには通常は電動モータが収納されているものである。そして、上述したようにモータハウジング１１ＡとＥＣＵハウジング１１Ｂは別体のアルミニウム合金から作られているが、両ハウジングは同一のハウジングとしても良いものである。

電子制御装置部９は、モータハウジング１１Ａ内の電動モータの図示しないピニオンギアが固定された回転軸の端部と反対側に結合されたＥＣＵハウジング１１Ｂと、ＥＣＵハウジング１１Ｂに３本の固定ボルト１３によって結合された蓋体１２とから構成されている。蓋体１２は後述するように、コネクタ端子組立体を兼用するものであり、合成樹脂から射出成型によって形成されている。尚、この蓋体１２には後述するように各種のコネクタ配線部が同時にインサートモールドによって埋設されている。

ＥＣＵハウジング１１Ｂ及び蓋体１２とから構成される収容空間には、電源回路部１４が設けられ、ＥＣＵハウジング１１Ｂとモータハウジング１１Ａの収納空間には電力変換回路部１５、制御回路部１６が配置されている。電源回路部１４、電力変換回路部１５、制御回路部１６は電子制御組立体を構成するものである。

ＥＣＵハウジング１１Ｂの内部にはアルミニウム、或いはアルミニウム合金等の金属から作られた放熱基体３０が配置されている。この放熱基体３０はＥＣＵハウジング１１Ｂと一体的に形成されている。また、この放熱基体３０の両面には片面実装によって電源回路部１４及び電力変換回路部１５を構成する電気部品が載置された金属基板１７、１８が固定されている。

上述した通り、金属基板１７と金属基板１８の間には所定の厚さを備えるアルミニウムやアルミニウム合金からなる放熱基体３０が配置されており、この放熱基体３０は後述するように放熱部材として機能するもので、ＥＣＵハウジング１１Ｂと一体的に形成され、ＥＣＵハウジング１１Ｂから外気に放熱できるように構成されている。ここで、金属基板１７、１８と放熱基体３０は、熱的な接触を高めるため熱伝導性の良い放熱接着剤、放熱シート、放熱グリース等の放熱機能材が金属基板１７、１８と放熱基体３０の間に介装されている。

蓋体１２と放熱基体３０の間には、電動モータを駆動するインバータ装置に使用される高圧直流電源と、マイクロコンピュータ等の制御回路に使用される低圧直流電源の生成を主たる機能とする電源回路部１４が配置されている。

この電源回路部１４は図４に示すように、アルミニウム等の熱伝導性の良い金属からなる金属基板１７の片面上に、コンデンサ１９、コイル２０、ＭＯＳＦＥＴよりなるスイッチング素子２１、バッテリからの電源側コネクタ端子が接続される電源側コネクタ２２、電力変換回路部１５に高圧電源を供給する高圧側コネクタ端子が接続される高圧側コネクタ２３、制御回路部１６に低圧電源を供給する低圧側コネクタ端子が接続される低圧側コネクタ２４等の電気部品が実装されている。

金属基板１７は、アルミニウム基板の上に絶縁層を形成し、この絶縁層の上に銅箔からなる配線パターンを印刷して構成されており、この上に電気部品が載置されて夫々の電気部品が電気的に接続されるものである。電源回路部１４は、コンデンサ１９やコイル２０、コネクタ２２〜２４等の比較的形状が大きい（＝背が高い）電気部品が使用されている。

コネクタ２２、２３はプレスフィット型のコネクタであり、内側に向けて弾発性を備えており、このコネクタ２２、２３にコネクタ端子を挿入するだけで、ハンダを用いずに簡単に相互の接続を確保できる。図４にある通り、コネクタ２２，２３は一枚の細長い金属板の両端を内側に折り込み、更にこの折り込んだ領域を２回折り込んで双方の端面が対向するようにして形成されている。

そして、対向する端面は弾性を備えており、この端面に押し込まれたコネクタ端子は強く接触してコネクタ端子から与えられた押し込み力がコネクタ２２，２３を介して金属基板１７に伝えられえるものである。本実施例では、金属基板１７は固定ねじによって放熱基体３０に固定されておらず、コネクタ２２，２３に挿入されたコネクタ端子から付与される押し込み力によって金属基板１７と放熱基体３０が固定される構成になっている。

そして、放熱基体３０の電源回路部１４が位置する側と反対側には、電動モータの駆動を主たる機能とするインバータ制御を実行する電力変換回路部１５が配置されている。この電力変換回路部１５は放熱基体３０を境にして電源回路部１４の金属基板１７に対向するように、電力変換回路部１５の金属基板１８を配置している。

この電力変換回路部１５の金属基板１８と電源回路部１４の金属基板１７との対向面は、実質的に同じ形状をしており、放熱基体３０に熱が相互に伝わりやすいものとなっている。更に、金属基板１７、１８と放熱基体３０の間には熱伝導性の良い放熱接着剤、放熱シート、放熱グリース等の放熱機能材が介装されている。

電力変換回路部１５は図５に示すように、アルミニウム等の熱伝導性の良い金属からなる金属基板１８上に、複数のＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴからなるパワースイッチング素子２５、及びこれの出力用の出力コネクタ２６Ｕ、２６Ｖ、２６Ｗ、及びスイッチング素子２５を制御するゲート、ドレイン、ソース等の入力信号の入力やスイッチング素子２５の動作状況を制御回路部１６にフィードバックするためのコネクタ端子２７Ａ〜２７Ｄ等が実装されている。また、電源回路部１４から電力の供給を受けるインバータ側コネクタ２８も設けられている。また、スイッチング素子２５は、電動モータを制御する６個のスイッチング素子２５以外にフェールセーフ用の３個のスイッチング素子２５も備えられている。

尚、出力用のコネクタ２６Ｕ、２６Ｖ、２６Ｗはプレスフィット型のコネクタであり、内側に向けて弾発性を備えており、このコネクタ２６Ｕ、２６Ｖ、２６Ｗに電動モータに接続されたバスバーのコネクタ端子を挿入するだけで、ハンダを用いずに簡単に相互の接続を確保できる。図５にある通り、出力用のコネクタ２６Ｕ、２６Ｖ、２６Ｗも一枚の細長い金属板の両端を内側に折り込み、更にこの折り込んだ領域を２回折り込んで双方の端面が対向するようにして形成されている。

金属基板１８は、アルミニウム基板の上に絶縁層を形成し、この絶縁層の上に銅箔からなる配線パターンを印刷して構成されており、この上に電気部品が載置されて夫々の電気部品が電気的に接続されるものである。尚、図５は理解がしやすいように上述の電気部品を載置した側を示しているが、実際は図３にあるように、電気部品が下側になるように配置されるものである。

電力変換回路部１５とモータハウジング１１Ａに固定された後述するモータカバーの間には、電力変換回路部１５のスイッチング素子２５のスイッチング制御等を主たる機能とする制御回路部１６が配置されている。ＥＣＵハウジング１１Ｂには、モータハウジング１１Ａ側に向けて樹脂基板取付ボス２９が形成されており、この樹脂基板取付ボス２９に制御回路部１６の樹脂基板３１が取付けボルトで固定されている。

制御回路部１６は図６に示すように、合成樹脂等からなる樹脂基板３１上に、スイッチング素子２５等を制御するマイクロコンピュータ３２等が実装されている。尚、樹脂基板３１上には図３に示しているように、マイクロコンピュータ３２の周辺回路等の電子部品が配置されているが、図６ではこれらを省略している。

樹脂基板３１は電力変換回路部１５とは所定の距離を置いて配置されており、この間の空間に電力変換回路部１５の電気部品と制御回路部１６の電気部品が配置されるものである。そして、制御回路部１６と電力変換回路部１５とは上述したコネクタ端子２７Ａ〜２７Ｄによって接続されている。

コネクタ端子２７Ａ〜２７Ｄは、樹脂基板３１と電力変換回路部１５の間の所定距離を超える長さを有している。そして、コネクタ端子２７Ａは樹脂基板３１の接続孔３３Ａに接続され、コネクタ端子２７Ｂは接続孔３３Ｂに接続され、コネクタ端子２７Ｃは接続孔３３Ｃに接続され、コネクタ端子２７Ｄは接続孔３３Ｄに接続されるようになっている。尚、制御基板３１に形成した接続孔３３Ｅは、後述する蓋体１２の絶縁領域部に埋設した信号伝送用及び低圧電源供給用の制御側コネクタ端子が接続されるものである。

このように、蓋体１２からモータハウジング１１Ａ側に向かって、電源回路部１４、放熱基体３０、電力変換回路部１５、及び制御回路部１６の順番で配置されている。このように電源回路部１４から距離を置いて制御回路部１６を配置することで、電源ノイズを除去した後に制御回路部１６に安定した電源を提供することができるようになる。

図３に戻って、コネクタ配線部が埋設された蓋体１２は、ＥＣＵハウジング１１Ｂの開口を覆うものであり、図２に示すものと同じように、軸方向の外表面に電力供給用のコネクタ端子形成部１２Ａ、検出センサ用のコネクタ端子形成部１２Ｂ、制御状態を外部機器に送出する制御状態送出用のコネクタ端子形成部１２Ｃを備えている。尚、コネクタ端子形成部１２Ｂとコネクタ端子形成部１２Ｃを一体に形成しても差し支えないものである。そして、これらのコネクタ端子形成部１２Ａ〜１２Ｃを介して、図示しない電源から電源回路部１４へ電力が供給されている。同様に検出センサの信号等が制御回路部１６に入力されている。

次に蓋体１２の構成を説明すると、図７に示されている通り、蓋体１２は合成樹脂によって形成されており、この蓋体１２はコネクタ端子組立体を兼ねており、内部に各種コネクタ配線部とそのコネクタ端子を備えている。

まず第１に、外部電源（＝車載バッテリ）と接続されたコネクタ端子形成部１２Ａと電源回路部１４を接続する電力供給用のコネクタ配線部である電源側コネクタ配線部が蓋体１２に埋設され、先端の電源側コネクタ端子３４が蓋体１２から露出している。この電源側コネクタ端子３４は蓋体１２の側周面の内側に位置している。

電源側コネクタ端子３４は、電源回路部１４の電源側コネクタ２２に接続されるもので、電源側コネクタ端子３４をプレスフィット型の電源側コネクタ２２に挿入するだけで、簡単に接続が完了するものである。この電源側コネクタ端子３４はプレスフィット型の電源側コネクタ２２に挿入されて、金属基板１７を放熱基体３０に強く押し付ける機能を備えている。

次に、電源回路部１４と電力変換回路部１５を接続する電力供給用のコネクタ配線部である高圧側コネクタ配線部が蓋体１２に埋設されている。この高圧側コネクタ配線部の両端は、高圧側コネクタ端子３５とインバータ側コネクタ端子３６として形成されて蓋体１２から露出している。一方の高圧側コネクタ端子３５は電源回路部１４の高圧側コネクタ２３に接続され、他方のインバータ側コネクタ端子３６は電力変換回路部１５のインバータ側コネクタ２８に接続されるものである。

高圧側コネクタ端子３５は、電源回路部１４の高圧側コネクタ２３に接続されるもので、高圧側コネクタ端子３５をプレスフィット型の高圧側コネクタ２３に挿入するだけで、ハンダを用いずに簡単に接続が完了するものである。この高圧側コネクタ端子３５はプレスフィット型の高圧側コネクタ２３に挿入されて、金属基板１７を放熱基体３０に強く押し付ける機能を備えている。

また、インバータ側コネクタ端子は、電力変換回路部１５のインバータ側コネクタ２８に接続されるもので、インバータ側コネクタ端子３６とインバータ側コネクタ２８とをＴＩＧ溶接することで接続が完了するものである。

この高圧側コネクタ配線部は、高圧側コネクタ端子３５とインバータ側コネクタ端子３６の間で、その断面形状がインバータ側コネクタ端子の方が長い「コ」の字状になっている。この長い部分は蓋体１２を形成する合成樹脂に埋設されて高圧側絶縁領域部４０とされており、この高圧側絶縁領域部４０は、金属基板１７、１８及び放熱基体３０に形成した挿通部を挿通して、電力変換回路部１５まで延びている。

次に、電源回路部１４と制御回路部１６を接続する電力供給用のコネクタ配線部である低圧側コネクタ配線部が蓋体１２に埋設されている。この低圧側コネクタ配線部の両端は、低圧側コネクタ端子３７と制御側コネクタ端子３８として形成されて蓋体１２から露出している。一方の低圧側コネクタ端子３７は電源回路部１４の低圧側コネクタ２４に接続され、他方の制御側コネクタ端子３８は制御回路部１６の接続孔３３Ｅに接続される。

また、低圧側コネクタ配線部に隣接して、検出センサ用のコネクタ端子形成部１２Ｂ、制御状態送出用のコネクタ端子形成部１２Ｃと接続された、信号伝送用の信号伝送コネクタ配線部が蓋体１２に埋設され、制御側コネクタ端子３９が蓋体１２から露出している。

低圧側コネクタ端子３７は、電源回路部１４の低圧側コネクタ２４に接続されるもので、低圧側コネクタ端子をソケット型の低圧側コネクタ２４に嵌合するだけで接続が完了するものである。また、制御側コネクタ端子３８及び信号伝送用の制御側コネクタ端子３９は、制御回路部１６の接続孔３３Ｅに接続されるもので、制御側コネクタ端子３８、３９と接続意孔３３Ｅとをハンダによって接合することで接続が完了するものである。

上述した低圧側コネクタ配線部と信号伝送コネクタ配線部は、蓋体１２を形成する合成樹脂に埋設されて低圧側絶縁領域部４１とされており、この低圧側絶縁領域部４１は、金属基板１７、１８の外周側端面に形成した挿通部を挿通して、制御回路部１６まで延びている。

尚、図７にある通り、電源回路部１４、電力変換回路部１５及び制御回路部１６の各基板の外周側に寄せて、電源側コネクタ端子３４、高圧側コネクタ端子部３５、インバータ側コネクタ端子部３６、低圧側コネクタ端子部３７、制御側コネクタ端子部３８、及び制御側コネクタ端子３９が位置するように配置されている。

これによって、電源回路部１４、電力変換回路部１５及び制御回路部１６を構成する電気部品を各基板の中央に寄せて配置できるので、半径方向に向けて小型化が可能となる。

尚、図３に示す電動パワーステアリング装置を組み立てる順序は次の通りである。まず、電源回路部１４の金属基板１７、１８を放熱基体３０に対向させ、この状態で蓋体１２をＥＣＵハウジング１１Ｂに固定する。この時に電源側コネクタ端子３４が電源側コネクタ２２に挿入され、また、高圧側コネクタ端子３５が高圧側コネクタ２３に挿入されることによって、金属基板１７が放熱基体３０に押し付けられて固定される。尚、場合によっては低圧側コネクタ端子３７が低圧側コネクタ２４に挿入されて金属基板１７を放熱基体３０に押し付けることも可能である。

したがって、この状態で電源回路部１４の電源側コネクタ２２と電源側コネクタ端子３４の接続が完了され、また、高圧側コネクタ配線部の高圧側コネクタ２３と高圧側コネクタ端子３５の接続が完了され、更に、低圧側コネクタ２４と低圧側コネクタ端子３７の接続が完了される。

次に、放熱基体３０に電力変換回路部１５の金属基板１８を固定ねじによって固定して、電源回路部１４と電力変換回路部１５と放熱基体３０を一体化する。この状態で高圧側絶縁領域部４０が電力変換回路部１５から突き出ているので、ここから露出しているインバータ側コネクタ端子３６とインバータ側コネクタ２８とをＴＩＧ溶接用トーチを使用して接合する。

次に、制御回路部１６に固定ボルトを挿通して制御基板取付ボス２９にねじ込んで制御回路部１１とＥＣＵハウジング１１Ｂを一体化する。この状態で、制御回路部１４の樹脂基板３１に形成した各接続孔３３Ａ〜３３Ｅと、これに対応した各コネクタ端子２７Ａ〜２７Ｄ、３４、３５をハンダ付けして接合する。このようにして電子制御装置９が完成されるものである。

そして、ＥＣＵハウジング１１Ｂに形成された取付フランジを利用して、電子制御装置９をモータハウジング１１Ａに固定ボルトによって固定することで、モータハウジング１１ＡとＥＣＵハウジング１１Ｂとが一体化されるものである。

上述したように、従来の位置検出センサの取り付け構造は図１０にも示しているように、位置検出センサを形成する位置検出用永久磁石９３はモータハウジング９０側に設けられ、ＧＭＲ素子９７とその位置検出回路はＥＣＵハウジング設けられている。このようにモータハウジングとＥＣＵハウジングに分けて位置検出センサの構成部品を取り付けると位置検出センサの位置的な組み付け精度が低下して、正確な検出信号が得られないという問題がある。更に、ＧＭＲ素子９７と位置検出回路が制御回路部に設けられているため電力変換回路部との距離が近くなり、ＧＭＲ素子と位置検出回路が電力変換回路部のスイッチングノイズの影響を受け、正確な検出信号が得られないという問題がある。

そこで、本実施形態においては、モータハウジング内に収納されたロータの回転軸の出力側とは反対側に位置検出センサを構成する位置検出用永久磁石を設け、更に位置検出用永久磁石が設けられた側のモータカバーに、位置検出センサを構成するＧＭＲ素子等の磁気抵抗効果型素子とこれの位置検出回路を設けると共に、磁気抵抗効果型素子を位置検出用永久磁石と対向する位置に配置する構成とした。

この構成によれば、位置検出用永久磁石が設けられた側のモータカバーに、位置検出センサを構成する磁気抵抗効果型素子及び位置検出回路を配置したので、相互の位置的な組み付け精度を向上でき、しかも、電力変換回路部と磁気抵抗効果型素子及び位置検出回路を、制御回路部に比べて遠ざけたので、スイッチングノイズの悪影響を少なくして正確な検出信号を得ることができるという効果を奏することができる。

次のこの構成を採用した電動パワーステアリング装置の全体的な構成を図８及び図９に基づき説明する。尚、図９は位置検出センサが取り付けられている部分を拡大した断面を示している。

図８、図９において、モータハウジング１１ＡとＥＣＵハウジング１１Ｂ、及び蓋体１２は夫々ボルト等の固定手段によって固定されて一体化されている。ＥＣＵハウジング１１Ｂ内には蓋体１２が固定され、ＥＣＵハウジング１１Ｂと蓋体１２の間の空間には、電源回路部１４が配置され、モータハウジング１１Ａに固定されたモータカバー４８とＥＣＵハウジング１１Ｂの間の空間には、電力変換回路部１５と制御回路部１６が配置されている。尚、図８においては、電源回路部１４、電力変換回路部１５及び制御回路部１６（樹脂基板だけ記載している）の詳細な構成は省略しているが、実際には図３に示すような構成となっている。

ＥＣＵハウジング１１Ｂに形成した制御基板取付ボス２９には、制御回路部１６を構成する樹脂基板３１がボルト４２によって固定されている。樹脂基板３１には、マイクロコンピュータ３２やその周辺回路が実装されている。但し、この樹脂基板３１は、図１０に示すものとは異なっており、位置検出回路やＧＭＲ素子は実装されていないものである。したがって、この分だけ他の電子部品を実装することができるので、樹脂基板３１の実装効率を上げることができる。

一方、モータハウジング１１Ａの内部には巻線が巻回された環状のステータ４３が固定されている。ステータ４３の内部には、永久磁石が埋設されたロータ４４が回転可能に配置されており、ステータ４３の巻線によって生成される磁界によってロータ４４は回転力を付与されている。

ロータ４４の中央には回転軸４５が圧入されて固定されており、回転軸４５はロータ４４の回転によって一体的に回転されるものである。回転軸４５の出力端は、モータハウジング１１Ａの側壁１１Ｓに固定されたボール軸受４６によって回転自在に軸支されている。回転軸４５の出力端にはピニオンギア４７が固定されており、このピニオンギア４７によってラックの動きを補佐している。

モータハウジング１１Ａの側壁１１Ｓの反対側にはモータカバー４８が圧入されており、このモータカバー４８は好ましくはボルトによってモータハウジング１１Ａに固定されている。したがって、モータハウジング１１Ａの側壁１１Ｓとモータカバー４８の間の空間に、ステータ４３、ロータ４４が配置されるものである。

尚、モータカバー４８は、モータハウジング１１Ａの側壁１１Ｓと同じようにモータハイジング１１Ａと一体的に形成することができ、この場合はモータハウジング１１Ａの側壁１１Ｓが別体に形成されて、ボルト等によってモータハウジング１１Ａに固定されることになる。したがって、モータカバー４８は、回転軸４５の出力端とは反対側に位置し、ステータ４３、ロータ４４が配置される空間を形成するものを意味している。

モータカバー４８の中央にはボール軸受４９が固定されており、回転軸４５のピニオンギア４７が固定されている出力端とは反対側の端部が軸受されている。したがって、回転軸４５は、ボール軸受４６とボール軸受４９によって回転自在に軸支されており、ロータ４４の回転によって回転されるようになる。

回転軸４５のピニオンギア４７が固定されている出力端とは反対側の端部には、磁石保持部材５０が固定されており、この磁石保持部材５０の内部に、位置検出センサを構成する位置検出用永久磁石５１が収納されている。この位置検出用永久磁石５１は、複数の単位磁石が環状に形成されるように着磁されている。

モータカバー４８のＥＣＵハウジング１１Ｂ側の面にはバスバー５２が固定されており、電力変換回路部１５とステータ４３の巻線とを接続している。バスバー５２は外周囲を合成樹脂で囲繞されて電気的な絶縁を確保されており、このバスバー５２はボルト５３によってモータカバー４８に固定されている。

また、バスバー５２の中央には孔部５２ｈが形成されており、この孔部５２ｈに磁石保持部材５０が収納されている。更に、モータカバー４８には収納凹部５４が形成されており、この収納凹部５４にボール軸受４９が収納される共に、磁石保持部材５０の一部が収納されている。したがって、図１０に示す従来の構造に比べて、回転軸４５の軸方向の長さを短くすることができる。これは、後述する位置検出基板５５をモータカバー４８側に配置したことから、この構成をとることが可能となっている。

更に、モータカバー４８のＥＣＵハウジング１１Ｂ側の面には、位置検出センサを構成する磁気抵抗効果型素子の１つである、ＧＭＲ(巨大磁気抵抗効果)素子５６と、このＧＭＲ素子５６の検出信号から磁極位置を演算する位置検出回路（図示せず）を実装した、位置検出基板５５が設けられている。ＧＭＲ素子５６は位置検出用永久磁石５１と協働してロータ４４の磁極位置情報を検出する機能を備えている。ここで、位置検出回路は、演算機能を有したマイクロコンピュータや周辺回路を使用しても良いものであるが、ＧＭＲ素子５６の磁極情報信号を増幅する増幅回路だけでも良いものである。この場合は、増幅された信号は制御回路部１６に伝送され、制御回路部１６によって磁極位置を演算する構成となるものである。

そして、位置検出基板５５は樹脂基板よりなり、モータカバー４８に形成された、検出基板取付ボス５７にボルト５８によって固定されている。位置検出基板５５は、位置検出用永久磁石５１を図示の状態で上側から覆うように配置されている。このようにすると、モータカバー４８と協働して電動モータが配置されている空間を、電子制御装置が配置されている空間に対して、液密的、或いは気密的に遮蔽することが可能となる。

また、バスバー５２の合成樹脂によって検出基板取付ボス５７を一体的に形成することも可能であり、しかも検出基板取付ボス５７を円環状に形成し、位置検出基板５５を円形状に形成して検出基板取付ボス５７に取り付けることも可能である。この場合も、モータカバー４８と協働して電動モータが配置されている空間を、電子制御装置が配置されている空間に対して、液密的、或いは気密的に遮蔽することが可能となる。このように、位置検出基板５５は、モータカバー４８に直接的に固定されるか、或いはバスバー５２を介して間接的にモータカバー４８に固定されている。

したがって、回転軸４５を伝わって侵入してくる水分が、ＥＣＵハウジング１１Ｂに移動するのを遮断することができ、ＥＣＵハウジング１１Ｂに収納されている電子部品等に水分による悪影響が及ぶのを抑制することができる。もちろん、電動モータの回転によって生じる微細塵がＥＣＵハウジング１１Ｂに侵入するのを抑制することも可能である。これによって電子部品の故障を避けることができるという効果を奏するようになる。

また、ＧＭＲ素子５６は、位置検出基板５５の位置検出用永久磁石５１側の面に実装されており、位置検出用永久磁石５１と対向する位置に配置されている。したがって、位置検出センサはモータハウジング１１Ａ内に一体的に組み付けられることになる。つまり、位置検出用永久磁石５１が固定された回転軸４５は、モータカバー４８によって支持されており、また、ＧＭＲ素子５６を実装した位置検出基板５５は、モータカバー４８、或いはバスバー５２（これもモータカバーに固定されている）に固定されている。

このため、モータカバー４８を介して位置検出用永久磁石５１と位置検出基板５５の位置が決められるので、位置検出センサの組み付け精度が向上し、正確な検出信号を得ることが可能となる。

また、位置検出基板５５をモータカバー４８、或いはバスバー５２に取り付ける構成としたため、位置検出用永久磁石５１もこれに合わせてロータ４４側に寄せることができ、位置検出用永久磁石５１を保持する回転軸４５の長さを短くすることができる。

位置検出基板５５のＥＣＵハウジング１１Ｂ側には、磁気遮蔽板５９が取り付けられている。この磁気遮蔽板５９は鉄系金属で作られており、電力変換回路部１５で発生したスイッチングノイズがＧＭＲ素子５６や位置検出回路に悪影響を与えるのを抑制する機能を備えている。磁気遮蔽板５９のＧＭＲ素子５６側への投影面積は、ＧＭＲ素子５６を含む広さ以上に設定されており、これによってＧＭＲ素子５６へのスイッチングノイズの影響を少なくしている。尚、磁気遮蔽板５９は、位置検出基板５５と制御回路部１６の樹脂基板３１の間の空間に位置しているので、空間利用率が良いものとなっている。これによって、製品の小型化に寄与することができるようになる。

また、位置検出基板５５がモータカバー４８、或いはバスバー５２に取り付けられる構成としたため、位置検出基板５５から電力変換回路部１５までの距離が長くなり、電力変換回路部１５で発生したスイッチングノイズが、ＧＭＲ素子５６に影響を与えるのを抑制することができるようになる。例えば、図１０にあるように、制御回路部１６にＧＭＲ素子５６や位置検出回路を設けると、電力変換回路部１５との距離が短くなり、スイッチングノイズの影響を受け易くなる、という課題がある。

そして、位置検出基板５５で検出された磁極情報は制御回路部１６に伝送され、制御回路部１６はこの磁極情報に基づいて、電力変換回路部１５のＭＯＳＦＥＴの通電時期を制御する。したがって、位置検出基板５５と制御回路部１６とは信号線で接続する必要がある。そこで、本実施形態では、位置検出基板５５と制御回路部１６とをフローティングコネクタ６０で接続する構成としている。

フローティングコネクタ６０は、基板にコネクタを実装する際に生じる縦横方向の誤差を吸収する機構（フローティング機構）を搭載したコネクタである。このフローティングコネクタ６０で誤差や位置的な「ずれ」を吸収することで基板の組み付け精度を高めることができる。本実施形態では、基板対基板のコネクタとして使用しているものである。このように、フローティングコネクタ６０を使用するとハーネスによる接続が不要となるので組立工程が簡素化され、製品コストを下げることが可能となる。また、フローティングコネクタ６０は、位置検出基板５５と制御回路部１６の樹脂基板３１の間の空間に位置しているので、空間利用率が良いものとなっている。これによって、製品の小型化に寄与することができるようになる。

尚、上述した実施形態では、ＥＣＵハウジングに放熱基体３０を設け、この放熱基体３０の両面に電源回路部１４と電力変換回路部１５を固定したものを示したが、放熱基体３０を設けずに電源回路部１４と電力変換回路部１５の金属基板を直接密着する構成にしても良いものである。この場合は、金属基板が放熱基体の役割を果たすことになる。

また、位置検出基板５５にはＧＭＲ素子５６だけ実装し、位置検出回路を制御回路部１６に設けることも可能である。更に、ＧＭＲ素子５６以外の、ＡＭＲ素子、ＴＭＲ素子等の磁気抵抗効果型素子を使用しても良いものである。

以上述べた通り、本発明によれば、モータハウジング内に収納されたロータの回転軸の出力側とは反対側に位置検出センサを構成する位置検出用永久磁石を設け、更にモータカバーに、位置検出センサを構成するとこれの位置検出回路を設けると共に、磁気抵抗効果型素子を位置検出用永久磁石と対向する位置に配置する構成とした。

これによれば、モータハウジング内に位置検出センサを構成する位置検出用永久磁石と磁気抵抗効果型素子及び位置検出回路を配置したので、相互の位置的な組み付け精度を向上でき、しかも、電力変換回路部と磁気抵抗効果型素子及び位置検出回路を遠ざけたので、正確な検出信号を得ることができるという効果を奏することができるようになる。

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

６…電動パワーステアリング装置、１１Ａ…モータハウジング、１１Ｂ…ＥＣＵハウジング、１２…蓋体、１２Ａ〜１２Ｃ…コネクタ端子部、１４…電源回路部、１５…電力変換回路部、１６…制御回路部、１７、１８…金属基板、１９…コンデンサ、２０…コイル、２１…スイッチング素子、２２…電源側コネクタ、２３…高圧側コネクタ、２４…低圧側コネクタ、２５…スイッチング素子、２６Ｕ、２６Ｖ、２６Ｗ…出力コネクタ、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ…コネクタ端子、２８…インバータ側コネクタ、２９…制御基板取付ボス、３０…放熱基体、３４…電源側コネクタ端子、３５…高圧側コネクタ端子、３６…インバータ側コネクタ、３７…低圧側コネクタ端子、３８、３９…制御側コネクタ端子、４０…高圧側絶縁領域部、４１…低圧側絶縁領域部、４２…ボルト、４３…ステータ、４４…ロータ、４５…回転軸、４６…ボール軸受、４７…ピニオンギア、４８…モータカバー、４９…ボール軸受、５０…磁石保持部材、５１…位置検出用永久磁石、５２…バスバー、５２ｈ…孔部、５３…ボルト、５４…収納凹部、５５…位置検出基板、５６…ＧＭＲ素子、５７…検出基板取付ボス、５８…ボルト、５９…磁気遮蔽板、６０…フローティングコネクタ。

Claims (14)

1. モータハウジングとモータカバーによって形成されるモータ収納空間に収納され、ロータとステータを備えた電動モータと、
   前記モータハウジングに結合され、前記モータカバーとの間にＥＣＵ収納空間を形成するＥＣＵハウジングと、
   前記ＥＣＵハウジング及び前記モータカバーの間の前記ＥＣＵ収納空間に収容され、前記電動モータを駆動制御するための電子制御装置と、
   前記モータカバーに軸支された前記電動モータの回転軸に設けられた位置検出用永久磁石と、
   前記モータカバーに直接的、或いは間接的に取り付けられ、前記位置検出用永久磁石と協働して前記ロータの磁極情報信号を検出する磁気抵抗効果型素子が実装された位置検出基板と
   を備えたことを特徴とする電動駆動装置。
2. 請求項１に記載の電動駆動装置において、
   前記位置検出基板には、磁気抵抗効果型素子の磁極情報信号を増幅する増幅回路、或いは前記磁気抵抗効果型素子の磁極情報信号から磁極情報を演算する演算機能を有したマイクロコンピュータと周辺回路が実装されていることを特徴とする電動駆動装置。
3. 請求項１に記載の電動駆動装置において、
   前記電子制御装置は、電源回路部と、電力変換回路部と、制御回路部から構成されており、
   前記モータカバーには、前記ステータの巻線と前記電力変換回路部を接続するバスバーが固定されており、
   前記位置検出基板は、前記バスバーに設けた取付ボスに固定されているか、或いは前記モータカバーに設けた取付ボスに固定されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
4. 請求項２に記載の電動駆動装置において、
   前記電子制御装置は、前記モータカバーから見て、制御回路部、電力変換回路部、電源回路部の順で配置されており、
   前記位置検出基板は、前記制御回路部と前記モータカバーの間に配置されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
5. 請求項４に記載の電動駆動装置において、
   前記位置検出用永久磁石は、前記回転軸の端部に取り付けられ、
   前記磁気抵抗効果型素子は、前記位置検出用永久磁石に対向する位置で前記位置検出基板に実装され、
   更に、前記モータカバーと前記バスバー、及び位置検出基板によって、前記モータ収納空間と前記ＥＣＵ収納空間とが遮蔽されていることを特徴とする電動駆動装置。
6. 請求項４に記載の電動駆動装置において、
   前記位置検出用永久磁石は、前記回転軸の端部に取り付けられ、
   前記磁気抵抗効果型素子は、前記位置検出用永久磁石に対向する位置で前記位置検出基板に実装され、
   更に、前記位置検出基板の前記磁気抵抗効果型素子が配置されている反対側の面には、磁気遮蔽板が実装されていることを特徴とする電動駆動装置。
7. 請求項４に記載の電動駆動装置において、
   前記位置検出用永久磁石は、前記回転軸の端部に取り付けられ、
   前記磁気抵抗効果型素子は、前記位置検出用永久磁石に対向する位置で前記位置検出基板に実装され、
   更に、前記位置検出基板と前記制御回路部の基板とは、フローティングコネクタによって接続され、前記フローティングコネクタを介して前記磁気抵抗効果型素子の磁極情報信号、或いは磁極情報が前記制御回路部に伝送されることを特徴とする電動駆動装置。
8. モータハウジングとモータカバーによって形成されるモータ収納空間に収納され、ステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、
   前記モータハウジングに結合され、前記モータカバーとの間にＥＣＵ収納空間を形成するＥＣＵハウジングと、
   前記ＥＣＵハウジング及び前記モータカバーの間の前記ＥＣＵ収納空間に収容され、前記電動モータを駆動制御するため、少なくともトルクセンサによって自動車のステアリングシャフトの回動方向と回動トルクと検出し、この検出値に基づいて前記電動モータの駆動操作量を演算する電子制御装置と、
   前記モータカバーに軸支された前記電動モータの回転軸に設けられた位置検出用永久磁石と、
   前記モータカバーに直接的、或いは間接的に取り付けられ、前記位置検出用永久磁石と協働して前記ロータの磁極情報信号を検出する磁気抵抗効果型素子が実装された位置検出基板と
   を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
9. 請求項８に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記位置検出基板には、前記磁気抵抗効果型素子の磁極情報信号を増幅する増幅回路、或いは前記磁気抵抗効果型素子の磁極情報信号から磁極情報を演算する演算機能を有したマイクロコンピュータと周辺回路が実装されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
10. 請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記電子制御装置は、電源回路部と、電力変換回路部と、制御回路部から構成されており、
    前記モータカバーには、前記ステータの巻線と前記電力変換回路部を接続するバスバーが固定されており、
    前記位置検出基板は、前記バスバーに設けた取付ボスに固定されているか、或いは前記モータカバーに設けた取付ボスに固定されている
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
11. 請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記電子制御装置は、前記モータカバーから見て、制御回路部、電力変換回路部、電源回路部の順で配置されており、
    前記位置検出基板は、前記制御回路部と前記モータカバーの間に配置されている
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
12. 請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記位置検出用永久磁石は、前記回転軸の端部に取り付けられ、
    前記磁気抵抗効果型素子は、前記位置検出用永久磁石に対向する位置で前記位置検出基板に実装され、
    更に、前記モータカバーと前記バスバー、及び位置検出基板によって、前記モータ収納空間と前記ＥＣＵ収納空間とが遮蔽されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
13. 請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記位置検出用永久磁石は、前記回転軸の端部に取り付けられ、
    前記磁気抵抗効果型素子は、前記位置検出用永久磁石に対向する位置で前記位置検出基板に実装され、
    更に、前記位置検出基板の前記磁気抵抗効果型素子が配置されている反対側の面には、磁気遮蔽板が実装されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
14. 請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記位置検出用永久磁石は、前記回転軸の端部に取り付けられ、
    前記磁気抵抗効果型素子は、前記位置検出用永久磁石に対向する位置で前記位置検出基板に実装され、
    更に、前記位置検出基板と前記制御回路部の基板とは、フローティングコネクタによって接続され、前記フローティングコネクタを介して前記磁気抵抗効果型素子の磁極情報信号、或いは磁極情報が前記制御回路部に伝送されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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