JP5907152B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、発熱体が固定される放熱部材の熱を別部材から放熱可能な駆動装置を提供することにある。
コネクタケースは、第2放熱部材の外側に設けられ、外部との接続に用いられるコネクタ部を有する。
プレート部材の熱伝導率は、第1放熱部材の熱伝導率および第2放熱部材の熱伝導率と同等以上である。
プレート部材は、モータ側当接面にて第1放熱部材と当接し、反モータ側当接面にて第2放熱部材と当接する。また、プレート部材の熱伝導率は、第1放熱部材の熱伝導率および第2放熱部材の熱伝導率と同等以上であるので、プレート部材の熱伝導率が、第1放熱部材の熱伝導率および第2放熱部材の熱伝導率よりも小さい場合と比較し、発熱体が固定される第2放熱部材の熱を第1放熱部材側へ適切に伝達させることができる。これにより、第2放熱部材の熱を、プレート部材および第1放熱部材を経由して外部へ放熱可能である。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による駆動装置を図1〜図13に基づいて説明する。駆動装置1は、電動パワーステアリング装置に適用される。図1、図2および図3に示すように、駆動装置1は、コントロールユニット30がモータ10の軸方向の一側に設けられる機電一体型の駆動装置である。モータ10は、3相ブラシレスモータであって、コントロールユニット30により駆動が制御される。
モータ線13は、巻線12の各相に対応して6本設けられ、リアフレームエンド20のモータ線挿通部23に挿通され、コントロールユニット30側へ取り出される。
シャフト15のコントロールユニット30側の端部には、マグネット16が設けられる。また、シャフト15のコントロールユニット30と反対側の端部には、ジョイント17が設けられる。
また、壁部22には、後述するねじ76、77との干渉を避けるための逃がし部276、277が形成される。
本実施形態のヒートシンク40を図5、図6および図7に示す。図6は、ヒートシンク40のモータ10側の面を示し、図7は、ヒートシンク40の反モータ10側の面を示している。
第3プレート当接部43は、第3プレート固定部653(図9参照)と嵌り合う形状に形成され、第3プレート73と当接する。第3プレート当接部43には、スルーホール431が形成される。
コネクタケース60は、平面視略円弧上に形成される円弧部601、および、平面視略四角形形状に形成され円弧部601と連続して形成されるコネクタ形成部602から構成される。コネクタケース60のモータ10側の外縁には、リアフレームエンド20の段差部221と嵌り合う段差部67が形成される。
第1プレート固定部651は、第1コネクタ61と反対側であって円弧部601の略中央に形成される。第2プレート固定部652は、コネクタ形成部602の第1コネクタ61が形成される辺に沿って、第2コネクタ62と反対側の端部に形成される。第3プレート固定部653は、コネクタ形成部602の第2コネクタ62が形成される辺に形成される。
第1挿通孔形成部661は、第1コネクタ61と反対側であって、円弧部601の略中央に形成される。第2挿通孔形成部662、および、第3挿通孔形成部663は、円弧部601とコネクタ形成部602とのつなぎ部分に対称に形成される。第2挿通孔形成部662は第2プレート固定部652側、第3挿通孔形成部663は第3プレート固定部653側に形成される。挿通孔形成部661〜663は、リアフレームエンド20の突出部264〜266に対応する形状に形成される。
本実施形態では、モータ側当接面715、725、735は、その一部にてリアフレームエンド20と当接する(図4参照)。また、反モータ側当接面716、726、736は、全面にてヒートシンク40と当接する。
まず、ねじ76は、第1プレート71の第2孔部712にモータ10側から挿通され、ヒートシンク40のねじ孔412に固定される。ねじ77は、第1プレート71の第2孔部713にモータ10側から挿通され、ヒートシンク40のねじ孔413に固定される。ねじ78は、第2プレート72の第2孔部722にモータ10側から挿通され、ヒートシンク40のねじ孔422に固定される。これにより、コネクタケース60は、モータ10側からヒートシンク40に螺着される。
本実施形態では、ねじ81、82、83が「第1固定部材」に対応し、ねじ76、77、78が「第2固定部材」に対応する。
これにより、ヒートシンク40およびコネクタケース60がリアフレームエンド20に固定される。
第2プレート72および第3プレート73についても同様である。
なお、図10は、図9のX−B−C−X線断面を、モータ10側が紙面下側となるように、時計方向に90°回転している。
また、コネクタケース60にプレート71、72、73をインサート形成し、ヒートシンク40およびリアフレームエンド20と当接させることにより、パワーモジュール50のスイッチング素子のスイッチングにより生じた熱を、ヒートシンク40からプレート71、72、73を経由してリアフレームエンド20から駆動装置1の外部へ放熱させることができる。また、リアフレームエンド20から外部への放熱が可能であるので、ヒートシンク40を外部へ露出させる必要がなく、ヒートシンク40を保護するためのアルマイト処理等の表面処理が不要になり、ヒートシンク40の加工工数を低減可能である。
モータ10は、巻線12への通電により駆動される。リアフレームエンド20は、モータ10の軸方向の一方の端部に設けられる。ヒートシンク40には、パワーモジュール50が固定される。
プレート71、72、73は、コネクタケース60に形成されるプレート固定部651、652、653に固定され、モータ側当接面715、725、735にてリアフレームエンド20と当接し、反モータ側当接面716、726、736にてヒートシンク40と当接する。プレート71、72、73の熱伝導率は、リアフレームエンド20の熱伝導率およびヒートシンク40の熱伝導率と同等以上である。
プレート71、72、73は、モータ側当接面715、725、735にてリアフレームエンド20と当接し、反モータ側当接面716、726、736にてヒートシンク40と当接する。また、プレート71、72、73は、リアフレームエンド20およびヒートシンク40の素材であるアルミよりも熱伝導率の大きい銅で形成されるため、例えばプレート71、72、73をアルミよりも熱伝導率の小さい鉄等で形成する場合と比較し、発熱体であるパワーモジュール50が固定されるヒートシンク40の熱をリアフレームエンド20側へ適切に伝達させることができる。これにより、ヒートシンク40の熱を、プレート71、72、73およびリアフレームエンド20を経由して外部へ放熱可能である。また、ヒートシンク40の熱を放熱させるために外部へ露出させる必要がないので、ヒートシンク40の表面を保護するための処理が不要となる。
本発明の第2実施形態を図14および図15に示す。図14は図8に対応する図であり、図15は図9に対応する図である。
本実施形態では、第1プレート74および第3プレート75の形状が第1実施形態と異なる。第2プレート72の形状は第1実施形態と同様である。
コネクタケース160の第1プレート固定部654に固定される第1プレート74は、第2プレート72と同様の形状であり、第1孔部741、および、第2孔部742が形成される。第1プレート74は、第1孔部741が円弧部601の略中央となるように配置される。第1孔部741には、ヒートシンク40とリアフレームエンド20とを共締めするねじ81(図2等参照)が反モータ10側から挿通される。第2孔部742には、コネクタケース160をヒートシンク40に固定するためのねじ76(図12参照)がモータ10側から挿通される。
また、第1プレート74の反モータ側当接面746、および、第3プレート75の反モータ側当接面756は、ヒートシンク40と当接する。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
上記実施形態では、コネクタケースに固定されるプレート部材は、3つである。他の実施形態では、コネクタケースに固定されるプレート部材は、3つに限らずいくつでもよい。また、上記実施形態では、プレート部材は、コネクタケースにインサート成形により固定される。他の実施形態では、例えばアウトサート成形等、どのような方法でプレート部材をコネクタケースに固定してもよい。
さらにまた、上記実施形態では、コネクタケースにおいて、シール部材が配置される溝部と、プレート固定部とが略等しい高さ位置に形成される。他の実施形態では、段差部を設け、溝部とプレート固定部とを異なる高さ位置に形成してもよい。
上記実施形態では、駆動装置は、電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、駆動装置を電動パワーステアリング装置以外の装置に適用してもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
10・・・モータ
20・・・リアフレームエンド(第1放熱部材)
40・・・ヒートシンク(第2放熱部材)
50・・・パワーモジュール(発熱体)
60、160・・・コネクタケース
71〜75・・・プレート(プレート部材)
76〜78・・・ねじ(第2固定部材)
81〜83・・・ねじ(第1固定部材)
Claims (8)
- 巻線(12)への通電により駆動されるモータ(10)と、
前記モータの軸方向の一方の端部に設けられる第1放熱部材(20)と、
発熱体(50)が固定される第2放熱部材(40)と、
前記第2放熱部材の外側に設けられ、外部との接続に用いられるコネクタ部(61、62)を有するコネクタケース(60、160)と、
前記コネクタケースに形成されるプレート固定部(651、652、653、654、655)に固定され、前記モータ側の面であるモータ側当接面(715、725、735、745、755)にて前記第1放熱部材と当接し、前記モータと反対側の面である反モータ側当接面(716、726、736、746、756)にて前記第2放熱部材と当接するプレート部材(71、72、73、74、75)と、
を備え、
前記プレート部材の熱伝導率は、前記第1放熱部材の熱伝導率および前記第2放熱部材の熱伝導率と同等以上であることを特徴とする駆動装置(1)。 - 前記プレート部材には、当該プレート部材を挟んだ状態にて、前記第2放熱部材と前記第1放熱部材とを共締めする第1固定部材(81、82、83)が挿通される第1孔部(711、721、731、741、751)が形成されることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記プレート部材(71、72、74、75)には、前記コネクタケースを前記第2放熱部材に固定するための第2固定部材(76、77、78)が挿通される第2孔部(712、713、722、742、752)がさらに形成されることを特徴とする請求項2に記載の駆動装置。
- 前記モータ側当接面は、前記プレート固定部よりも前記モータ側に突出して形成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記第2放熱部材には、前記プレート固定部の前記モータと反対側に嵌り合う形状に形成されるプレート当接部(41、42、43)が形成されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記コネクタケースには、複数の前記プレート部材が固定されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 複数の前記プレート部材(72、74、75)は、同じ形状であることを特徴とする請求項6に記載の駆動装置。
- 複数の前記プレート部材(71、72、73)は、異なる形状であることを特徴とする請求項6に記載の駆動装置。
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