WO2013132584A1 - 電動パワーステアリング駆動装置 - Google Patents

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filter
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大前　勝彦
牛尾　公平
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三菱電機株式会社
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    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • the present invention relates to an electric power steering driving device that applies an assisting force to a vehicle steering device by, for example, the rotational force of an electric motor, and more particularly to an electric power steering driving device in which a noise filter is integrated.
  • an electric power steering driving device that includes an electric motor that outputs an auxiliary torque to a steering wheel of a vehicle and a control device that drives and controls the electric motor, and the control device is attached to the electric motor.
  • the electric motor is usually driven by the PWM method, which is realized by pulse driving using a semiconductor switching element.
  • PWM method which is realized by pulse driving using a semiconductor switching element.
  • a noise filter is usually built in the control device so as not to emit this noise to the outside of the device (see, for example, Patent Document 1).
  • the motor driving device disclosed in Patent Document 1 is configured to be shared by various types of motors, for example, a brush motor and a three-phase brushless motor, by forming a plurality of switching elements as an integrated power module. Has been proposed.
  • the motor driving device disclosed in Patent Document 1 modularizes a plurality of switching elements that control electric power of an electric motor, and attaches the power module to a heat sink and incorporates a control board on which a small current member such as a microcomputer is mounted. And it has the structure which drives a power module from a control part. Further, a choke coil is built inside the heat sink to which the power module is attached, and an EMI noise filter is configured to prevent the EMI noise from leaking from the power supply line. Although the filter configuration is not described in detail in Patent Document 1, it is considered that a normal mode filter or a common mode filter is assumed.
  • Patent Document 1 has a problem that a space for storing two or more coils is not secured and there is no degree of design freedom.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an electric power steering driving device that optimally configures a noise filter.
  • An electric power steering drive device includes an electric motor that outputs an auxiliary torque to a steering wheel of a vehicle, a control device that includes a semiconductor switching element that controls a current to the electric motor, and the semiconductor switching element
  • the electric power steering drive device including a noise filter for preventing emission of noise generated when controlling a current to the electric motor
  • the noise filter includes a plurality of coils, and each of the plurality of coils.
  • the capacitor is configured as a pair and a wiring member connecting the coil and the capacitor, and part or all of the noise filter is configured as a structure different from the control device. is there.
  • the structure constituting the noise filter is arranged independently of the other components, so that the degree of freedom in design for realizing appropriate performance with respect to the required performance As a result, an optimum and high-performance noise filter can be configured, and it is possible to cope with a minimum structural change.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electric power steering drive device according to Embodiment 1 of the present invention. It is a figure which shows an example of the circuit structure of the EMI filter of the electric power steering drive device concerning Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows the structure which comprises the EMI filter of the electric power steering drive device concerning Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows the other example of the circuit structure of the EMI filter of the electric power steering drive device which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a whole block diagram of the electric power steering drive device which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • Embodiment 1. 1 is a block circuit diagram showing a circuit configuration of an electric power steering driving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the drive device 100 includes an electric motor 11 that outputs auxiliary torque to the vehicle handle 10, a control device 12 that controls driving of the electric motor 11, a reduction device 13 that reduces the rotational speed of the electric motor 11, A battery 14 for supplying a current for driving the electric motor 11 and a torque sensor 15 for detecting a steering torque of the handle 10 are provided.
  • the drive device 100 also includes a power connector 16 that electrically connects the battery 14 and the control device 12, and a vehicle signal connector 17 that receives a vehicle signal such as a vehicle travel speed signal from the vehicle.
  • the torque sensor connector 18 for electrically connecting the torque sensor 15 and the control device 12 is provided.
  • the electric motor 11 is a three-phase brushless motor and includes a rotor 19 and a stator 21 having an armature winding 20 composed of a U phase, a V phase, and a W phase.
  • the control device 12 includes a large-capacitance capacitor 22 (about 2200 ⁇ F ⁇ 3) that absorbs a ripple component of the motor current IM flowing through the electric motor 11, a shunt resistor 23 that detects the motor current IM, the magnitude of the auxiliary torque, and Power switching elements 24 and 25 constituting a three-phase bridge circuit that switches the motor current IM according to the direction, and each phase power supply line from the plurality of power switching elements 24 and 25 constituting the bridge circuit to the electric motor 11 EMI noise filter 27 (hereinafter referred to as radio noise) that prevents electromagnetic noise generated during switching operation of the motor relay switching element 26 and the semiconductor switching elements 24 and 25 inserted into the antenna and the semiconductor switching elements 24 and 25 from flowing out to the outside.
  • a noise filter and from the battery 14.
  • a relay circuit 28 is provided as switch means for energizing and interrupting the battery current supplied to the bridge circuit.
  • the control device 12 includes a resolver 29 that is a rotational position sensor that detects the rotational position of the rotor 19, a current detection unit 30 that is connected to the shunt resistor 23 and detects a current flowing through the electric motor 11, and a torque sensor.
  • the auxiliary torque is calculated based on the steering torque signal from 15, and the motor current detected by the current detecting means 30 and the rotational position of the rotor 19 detected by the resolver 29 are fed back to provide a current corresponding to the auxiliary torque.
  • a microcomputer 31 that calculates the above, a drive circuit 32 that outputs a drive signal for controlling the operation of the power switching elements 24 and 25 according to a command from the microcomputer 31, a current detection means 30, the microcomputer 31, and the drive circuit 32.
  • a control board 33 is provided.
  • the microcomputer 31 includes a well-known self-diagnosis function in addition to an AD converter, a PWM timer circuit, etc., and always performs self-diagnosis as to whether the system is operating normally. If an abnormality occurs, the motor current IM Is designed to shut off.
  • the microcomputer 31 receives steering torque information from the torque sensor 15, and information on the rotational position of the rotor 19 of the electric motor 11 from the resolver 29, and travels as one of the vehicle signals from the vehicle-side signal connector 17. A speed signal is input.
  • the motor current IM is fed back to the microcomputer 31 through the current detecting means 30 by the shunt resistor 23.
  • a current control amount corresponding to the rotational direction command of the power steering and the auxiliary torque is generated from these information and signals, and each drive signal is input to the drive circuit 32.
  • a PWM drive signal is generated and applied to the power switching elements 24 and 25.
  • the electric current from the battery 14 flows to the electric motor 11 through the power connector 16, the noise filter 27, the power switching elements 24 and 25, and the motor relay switching element 26, and a required amount of auxiliary torque is output in the required direction. Is done.
  • the motor current detected through the shunt resistor 23 and the current detection means 30 is fed back to the microcomputer 31 and controlled so as to coincide with the motor current command sent from the microcomputer 31 to the drive circuit 32. Further, the motor current includes a ripple component due to the switching operation at the time of PWM driving of the power switching elements 24 and 25, but is smoothed and controlled by the large-capacitance capacitor 22.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric power steering drive device.
  • Reference numeral 34 denotes a structure provided with the first noise filter 27 a
  • reference numeral 27 b denotes a second noise filter built in the control device 12.
  • the first noise filter 27a and the second noise filter 27b are electrically coupled to ensure the performance of the noise filter 27 described in FIG. 1, and the structure 34 has the first noise filter 27a. It is united with the control apparatus 12 after providing.
  • the speed reducer 13, the electric motor 11, the control device 12, and the structure 34 are arranged in the same direction as the rotor shaft 19a of the electric motor 11, and are integrally configured.
  • the control device 12 is arranged behind the electric motor 11 (in the direction opposite to the speed reduction device 13), and the structure 34 is arranged behind the control device 12, but the control device 12 is connected to the electric motor 11.
  • the structure 34 may be disposed forward (in the direction of the reduction gear 13) and the structure 34 may be disposed behind the electric motor 11. According to this configuration, the projecting portion in the axial diameter direction can be eliminated, and for example, the mounting property on the rack portion in the vehicle engine room is improved.
  • Reference numeral 16a denotes a power electrode of the power connector 16
  • reference numeral 35 denotes a resin case that holds the constituent members of the structure 34 and covers the whole.
  • the electric power steering drive device 100 is configured as shown in FIG. 2 based on the block circuit configuration shown in FIG.
  • the noise filter 27 is configured to obtain a predetermined performance by using a normal mode filter and a common mode filter in combination.
  • the structure 34 includes the first noise filter.
  • a common mode filter is configured as 27 a
  • a normal mode filter is configured as the second noise filter 27 b in the control device 12.
  • the first noise filter 27a configured in the structure 34 can be easily dealt with without affecting other structural parts by changing the design of only this part according to the required performance.
  • the first noise filter 27a provided in the structure 34 may be a normal mode filter, or both the normal mode filter and the common mode filter are excluded except for the second noise filter 27b in the control device 12.
  • the structure 34 may be provided. It can be designed flexibly according to required specifications.
  • the control device 12 includes, for example, a normal mode coil Lb and a capacitor Cb that constitute a normal mode filter 27b shown in FIG.
  • the common mode filter 27a is composed of a combination of a common mode coil La and a capacitor Ca, and is provided in a structure 34 different from the control device 12 as shown in FIG. In FIG. 4, some of the members constituting the common mode filter 27a are not shown.
  • the members constituting the common mode filter 27a are connected by welding or soldering via a bus bar 36 as a wiring member.
  • the bus bar 36 also serves as a power electrode and also serves as a power electrode 16 a of the power connector 16.
  • the normal mode filter 27b is arranged in the control device 12 and the common mode filter 27a is arranged in the structure 34 different from the control device 12.
  • both or Either of them may be arranged in the structure 34.
  • FIG. 5 shows an example in which ferrite beads Fa and Fb are used instead of the common mode coil La and the normal mode coil Lb.
  • Ferrite beads Fa and Fb have been devised to convert noise into heat and absorb it, and have excellent high frequency characteristics and are effective when configuring noise filters that cover frequency bands above the FM radio band (80 MHz or higher) It is. By making the bus bar 36 penetrate the ferrite beads Fa and Fb, a noise filter having excellent high frequency characteristics can be easily realized.
  • 5 shows an example in which the ferrite beads Fa and Fb are used, but the wound common mode coil La and normal mode coil Lb and the ferrite beads Fa and Fb shown in FIG. 3 may be used in combination.
  • the electric power steering drive device has a structure 34 that is partly or entirely part of the noise filter, which is different from the control device 12, thereby improving the degree of design freedom. Proper design is possible, and miniaturization and cost reduction are possible.
  • the structure 34 constituting the noise filter has a bus bar 36 serving as a power supply electrode, and by integrating the wiring between the filter members, the wiring can be rationalized, and the number of connection parts and the number of connection processes can be reduced. Lower prices are possible.
  • the bus bar 36 can be rationalized by integrating the connector electrode 16a, and the cost can be reduced by reducing the number of connection parts and the connection process.
  • a noise filter having excellent high frequency characteristics can be obtained and the performance is improved.
  • the members constituting the common noise filter 27a are housed in the structure 34 different from the control device 12.
  • the structure 34 holds the members by the resin case 35 and the whole. Covered. This structure can improve the earthquake resistance.
  • covering the structure 34 constituting the common noise filter 27a with a conductive metal has an electrostatic shielding effect, and the performance can be further improved as a noise filter.
  • covering the structure 34 constituting the common noise filter 27a with a magnetic metal has a magnetic shielding effect, and the performance can be further improved as a noise filter.
  • FIG. 6 shows an electric power steering driving apparatus 200 according to the second embodiment, which corresponds to FIG. 2 of the first embodiment.
  • the electric power steering drive device 200 arranges the control device 12 coaxially with the rotor shaft 19a of the electric motor 11 in front of the electric motor 11 (in the direction of the speed reduction device 13), and the structure 34 next to the control device 12 ( (Radial direction).
  • the structural body 34 protrudes in the axial radial direction, but the total length in the axial direction can be shortened, and for example, the mounting property to the vehicle column portion or the like is improved.
  • Embodiment 1 and Embodiment 2 of this invention were demonstrated, invention is not limited by these Embodiment, In the range of the invention, each embodiment is combined, The embodiment can be changed or omitted as appropriate.

Abstract

　車両のハンドル（１０）に対して補助トルクを出力する電動モータ（１１）と、電動モータ（１１）への電流を制御するパワースイッチング素子（２４、２５）を有する制御装置（１２）と、パワースイッチング素子（２４、２５）により電動モータ（１１）への電流を制御する際に発生するノイズの放出を防止するノイズフィルタ（２７ａ、２７ｂ）を備えた電動パワーステアリング駆動装置（１００，２００）において、ノイズフィルタ（２７ａ、２７ｂ）は、複数個のコイル（Ｌａ、Ｌｂ）と、複数個のコイル（Ｌａ、Ｌｂ）のそれぞれと対になって構成されるコンデンサ（Ｃａ、Ｃｂ）と、コイル（Ｌａ、Ｌｂ）とコンデンサ（Ｃａ、Ｃｂ）間を接続するバスバー（３６）により構成されると共に、ノイズフィルタ（２７ａ、２７ｂ）の一部または全部は、制御装置（１２）と異なる構造体（３４）として構成した。

Description

電動パワーステアリング駆動装置
　この発明は、例えば電動モータの回転力によって車両の操舵装置にアシスト力を付与する電動パワーステアリング駆動装置に関し、特にノイズフィルタを一体的に組み込んだ電動パワーステアリング駆動装置に関するものである。
　従来、車両のハンドルに対して補助トルクを出力する電動モータと、この電動モータを駆動制御する制御装置とを備え、制御装置が電動モータに取り付けられた電動パワーステアリング駆動装置が知られている。電動モータの駆動には通常ＰＷＭ方式が取られており、半導体スイッチング素子を用いてパルス駆動することで実現している。この半導体スイッチング素子により大電流をスイッチング制御する場合、その弊害として多くのＥＭＩノイズを発生する。そこで、このノイズを機器の外部に放出しないように、通常、ノイズフィルタを制御装置に内蔵している（例えば、特許文献１参照）。
　上記特許文献１に開示されたモータ駆動装置は、複数のスイッチング素子を一体型パワーモジュールとして形成することにより、各種のモータ、例えばブラシ付きモータと三相ブラシレスモータの両方で共用できるようにしたものとしてが提案されている。
　上記特許文献１に開示されたモータ駆動装置は、電動モータの電力を制御する複数のスイッチング素子をモジュール化し、このパワーモジュールをヒートシンクに取り付けると共に、マイコンなどの小電流部材を搭載する制御基板を内蔵し、制御部からパワーモジュールを駆動する構造になっている。またパワーモジュールが取り付けられたヒートシンクの内側にチョークコイルを内蔵し、上記ＥＭＩノイズが電源ラインから漏れ出ることを防ぐＥＭＩノイズフィルタを構成している。なお、この特許文献１にはフィルタの構成について詳細に記述されていないが、ノーマルモードフィルタまたはコモンモードフィルタを想定しているものと考えられる。
国際公開第２０１０／１５０５２７号パンフレット
　しかしながら、上記特許文献１に開示されたモータ駆動装置では、ＥＭＩノイズフィルタを構成するチョークコイルの配置が周りのパワーモジュールやヒートシンクの大きさ、形状によって制約を受け、要求性能に応じてフィルタの特性を最適に設計するための自由度が阻害されている。
　更に、ＥＭＩ性能向上のためには通常ノーマルモードフィルタとコモンモードフィルタを併用すことが多いが、それぞれのフィルタには少なくとも２個のコイルが必要である。上記特許文献１に開示されたモータ駆動装置には、２個以上のコイルを収納するスペースが確保されておらず設計自由度がない問題がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ノイズフィルタを最適に構成する電動パワーステアリング駆動装置を提供することにある。
　この発明に係る電動パワーステアリング駆動装置は、車両のハンドルに対して補助トルクを出力する電動モータと、上記電動モータへの電流を制御する半導体スイッチング素子を有する制御装置と、上記半導体スイッチング素子により上記電動モータへの電流を制御する際に発生するノイズの放出を防止するノイズフィルタとを備えた電動パワーステアリング駆動装置において、上記ノイズフィルタは、複数個のコイルと、上記複数個のコイルのそれぞれと対になって構成されるコンデンサと、上記コイルと上記コンデンサ間を接続する配線部材により構成されると共に、上記ノイズフィルタの一部または全部は、上記制御装置と異なる構造体として構成されるものである。
　この発明に係る電動パワーステアリング駆動装置によれば、ノイズフィルタを構成する構造体が他の構成物と独立して配置されるので、要求性能に対して適切な性能を実現するための設計自由度が向上し、最適かつ高性能なノイズフィルタを構成できると共に、最低限の構造変更で対応が可能となる。
　この発明の上記以外の目的、特徴、観点及び効果は、図面を参照する以下のこの発明の詳細な説明から、さらに明らかになるであろう。
この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング駆動装置の回路構成を示すブロック回路図である。 この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング駆動装置の全体構成図である。 この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング駆動装置のＥＭＩフィルタの回路構成の一例を示す図である。 この発明実施の形態１に係る電動パワーステアリング駆動装置のＥＭＩフィルタを構成する構造体を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング駆動装置のＥＭＩフィルタの回路構成の他の例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング駆動装置の全体構成図である。
　以下、この発明に係る電動パワ－ステアリング駆動装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同一または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１.
　図１は、この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング駆動装置の回路構成を示すブロック回路図である。
　この駆動装置１００は、車両のハンドル１０に対して補助トルクを出力する電動モータ１１と、電動モータ１１の駆動を制御する制御装置１２と、電動モータ１１の回転速度を減速させる減速装置１３と、電動モータ１１を駆動する電流を供給するバッテリ１４と、ハンドル１０の操舵トルクを検出するトルクセンサ１５とを備えている。
　また、この駆動装置１００には、バッテリ１４と制御装置１２とを電気的に接続する電源コネクタ１６と、車両側から車両の走行速度信号等の車両信号が入力される車両側信号用コネクタ１７と、トルクセンサ１５と制御装置１２とを電気的に接続するトルクセンサ用コネクタ１８を備えている。なお、電動モータ１１は、３相ブラシレスモータで、回転子１９とＵ相、Ｖ相、Ｗ相からなる電機子巻線２０を有する固定子２１を備えている。
　制御装置１２は、電動モータ１１に流れるモータ電流ＩＭのリップル成分を吸収する大容量のコンデンサ２２（２２００μＦ×３程度）と、モータ電流ＩＭを検出するシャント抵抗器２３と、補助トルクの大きさ及び方向に応じてモータ電流ＩＭを切り替える３相ブリッジ回路を構成するパワースイッチング素子２４、２５と、上記ブリッジ回路を構成する複数個のパワースイッチング素子２４、２５から電動モータ１１への各相電力供給ラインに挿入された例えばＦＥＴからなるモータリレー用スイッチング素子２６と、半導体スイッチング素子２４、２５のスイッチング動作時に発生する電磁ノイズが外部へ流出し、ラジオノイズになることを防止するＥＭＩノイズフィルタ２７（以下、ノイズフィルタと言う。）と、バッテリ１４から上記ブリッジ回路に供給されるバッテリ電流を通電、遮断するスイッチ手段であるリレー回路２８を備えている。
　また、制御装置１２は、回転子１９の回転位置を検出する回転位置センサであるレゾルバ２９と、シャント抵抗器２３に接続されて電動モータ１１に流れる電流を検出する電流検出手段３０と、トルクセンサ１５からの操舵トルク信号に基づいて補助トルクを演算すると共に、電流検出手段３０で検出されたモータ電流、及びレゾルバ２９で検出された回転子１９の回転位置をフィードバックして補助トルクに相当する電流を演算するマイクロコンピュータ３１と、マイクロコンピュータ３１からの指令によりパワースイッチング素子２４、２５の作動を制御する駆動信号を出力する駆動回路３２と、電流検出手段３０、マイクロコンピュータ３１、及び駆動回路３２を搭載した制御基板３３を備えている。
　マイクロコンピュータ３１は、ＡＤ変換器やＰＷＭタイマ回路などの他に、周知の自己診断機能を含み、システムが正常に動作しているか否かを常に自己診断しており、異常が発生するとモータ電流ＩＭを遮断するようになっている。マイクロコンピュータ３１には、トルクセンサ１５から操舵トルク情報、レゾルバ２９から電動モータ１１の回転子１９の回転位置の情報がそれぞれ入力され、また車両側信号用コネクタ１７からは車両信号の一つとして走行速度信号が入力される。
　また、マイクロコンピュータ３１には、モータ電流ＩＭがシャント抵抗器２３により電流検出手段３０を通じてフィードバック入力される。マイクロコンピュータ３１では、これらの情報、信号から、パワーステアリングの回転方向指令、及び補助トルクに相当する電流制御量がそれぞれ生成され、それぞれの駆動信号が駆動回路３２に入力される。
　駆動回路３２では、回転方向指令及び電流制御量が入力されると、ＰＷＭ駆動信号を生成し、パワースイッチング素子２４、２５に印加する。これにより電動モータ１１には、バッテリ１４からの電流が、電源コネクタ１６、ノイズフィルタ２７、パワースイッチング素子２４、２５、及びモータリレー用スイッチング素子２６を通じて流れ、所要方向に所要量の補助トルクが出力される。
　このとき、マイクロコンピュータ３１には、シャント抵抗器２３及び電流検出手段３０を通じて検出されたモータ電流がフィードバックされ、マイクロコンピュータ３１から駆動回路３２に送られるモータ電流指令と一致するよう制御される。また、モータ電流は、パワースイッチング素子２４、２５のＰＷＭ駆動時のスイッチング動作によりリップル成分を含むが、大容量のコンデンサ２２により平滑されて制御される。
　次に、上記電動パワーステアリング駆動装置の構造について図２に基づいて説明する。図２は、電動パワーステアリング駆動装置の断面図で、符号３４は第１のノイズフィルタ２７ａを設けた構造体を示し、符号２７ｂは制御装置１２に内蔵された第２のノイズフィルタを示している。第１のノイズフィルタ２７ａと第２のノイズフィルタ２７ｂを電気的に結合することにより、図１で説明したノイズフィルタ２７の性能を確保しており、構造体３４は、第１のノイズフィルタ２７ａを設けた後に制御装置１２に合体されている。
　減速装置１３、電動モータ１１、制御装置１２、構造体３４は、それぞれ電動モータ１１の回転子軸１９ａと同軸方向に配置され、一体的に構成されている。そして、この例では制御装置１２を電動モータ１１の後方（減速装置１３と反対方向）に配置し、構造体３４を制御装置１２の後方に配置しているが、制御装置１２を電動モータ１１の前方（減速装置１３の方向）に配置し、構造体３４を電動モータ１１の後方に配置してもよい。この構成によれば、軸径方向への突出部をなくすことができ、例えば車両エンジンルーム内のラック部等への搭載性が向上する。なお、符号１６ａは電源コネクタ１６の電源電極を示し、符号３５は構造体３４の構成部材を保持すると共に全体を覆う樹脂ケースを示している。
　電動パワーステアリング駆動装置１００は、図１に示すブロック回路構成の基に、図２に示すように構成されている。そして、一般的にノイズフィルタ２７の構成としては、ノーマルモードフィルタとコモンモードフィルタを併用することで所定の性能を得る設計を行うが、実施の形態１では、構造体３４に第１のノイズフィルタ２７ａとしてコモンモードフィルタを構成し、制御装置１２内に第２のノイズフィルタ２７ｂとしてノーマルモードフィルタを構成している。構造体３４に構成された第１のノイズフィルタ２７ａは、要求性能に応じこの部位のみを設計変更することで他の構造部位に影響を与えることなく容易に対応することが可能となる。
　なお、構造体３４に設ける第１のノイズフィルタ２７ａは、ノーマルモードフィルタであってもよく、あるいは制御装置１２内の第２のノイズフィルタ２７ｂを除いて、ノーマルモードフィルタとコモンモードフィルタの両方を構造体３４に設けてもかまわない。要求仕様に応じ柔軟に設計することができる。
　次に、構造体３４に設けられた第１のノイズフィルタ２７ａの構成について図２乃至図５を基に詳しく説明する。
　制御装置１２には、例えば図３に示すノーマルモードフィルタ２７ｂを構成するノーマルモードコイルＬｂとコンデンサＣｂが構成されている。一方、コモンモードフィルタ２７ａは、コモンモードコイルＬａとコンデンサＣａの組み合わせで構成されており、図４に示すように、制御装置１２とは別の構造体３４に設けられている。なお、図４ではコモンモードフィルタ２７ａを構成する部材の一部は図示されていない。
　コモンモードフィルタ２７ａを構成する部材は配線部材のバスバー３６を介して溶接や半田付けで接続されている。またバスバー３６は電源電極を兼ねると共に、電源コネクタ１６の電源電極１６ａを兼ねている。このような構成にすることにより電源コネクタ１６とコモンモードフィルタ２７ａを構成する部材間を接続する部材を節約できると共に部材間の接続箇所が減り加工費の低減が図れる。
　なお、実施の形態１では、ノーマルモードフィルタ２７ｂを制御装置１２の中に、コモンモードフィルタ２７ａを制御装置１２とは別の構造体３４に配置した例を示したが、上記のように両方またはどちらかを構造体３４に配置してもかまわない。
　図５は、コモンモードコイルＬａ及びノーマルモードコイルＬｂの代わりに、フェライトビーズＦａ、Ｆｂを採用した例を示している。フェライトビーズＦａ、Ｆｂは、ノイズを熱に変換し吸収するように材料が工夫されており、高周波特性に優れＦＭラジオ帯（８０ＭＨｚ以上）以上の周波数帯域をカバーするノイズフィルタを構成する場合に有効である。バスバー３６をフェライトビーズＦａ、Ｆｂに貫通する構造とすることで容易に高周波特性の優れたノイズフィルタを実現できる。なお、図５ではフェライトビーズＦａ、Ｆｂを使用した例を示しているが、図３に示す巻き線型のコモンモードコイルＬａ、ノーマルモードコイルＬｂとフェライトビーズＦａ、Ｆｂを併用してもかまわない。
　以上説明したように、実施の形態１に係る電動パワーステアリング駆動装置は、ノイズフィルタの一部または全部を制御装置１２とは別の構造体３４に構成したことにより、設計自由度が向上し、適正設計が可能となり、小型化、低価格化が可能となる。
　また、ノイズフィルタを構成する構造体３４は、電源電極となるバスバー３６を有し、フィルタ部材間の配線を一体化することにより、配線の合理化が可能となり接続部位の部材削減、接続工程削減により低価格化が可能となる。
　同様に、バスバー３６はコネクタ電極１６ａを一体化することにより、配線の合理化が可能となり接続部位の部材削減、接続工程削減により低価格化が可能となる。
　また、コモンモードコイルＬａ、ノーマルモードコイルＬｂの代わりにフェライトビーズＦａ、Ｆｂとバスバー３６によるフィルタを構成することにより、高周波特性の優れたノイズフィルタを得ることができ性能向上する。
　また、実施の形態１では、コモンノイズフィルタ２７ａを構成している部材を制御装置１２とは別の構造体３４に収納しているが、構造体３４は樹脂ケース３５で部材を保持すると共に全体を覆われている。この構造により耐震性の向上を図ることができる。
　また、図示しないがコモンノイズフィルタ２７ａを構成する構造体３４を導電性金属で覆うことで静電シールド効果があり、ノイズフィルタとしてより性能向上できる。
　また同様に、コモンノイズフィルタ２７ａを構成する構造体３４を磁性体金属で覆うことで磁気シールド効果があり、ノイズフィルタとしてより性能向上できる。
実施の形態２．
　次に、この発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング駆動装置について説明する。図６は、実施の形態２に係る電動パワーステアリング駆動装置２００を示し、実施の形態１の図２に相当するものである。
　電動パワーステアリング駆動装置２００は、制御装置１２を電動モータ１１の回転子軸１９ａと同軸方向で電動モータ１１の前方（減速装置１３の方向）に配置し、構造体３４を制御装置１２の横（径方向）に配置したものである。
　この構成によれば、構造体３４は軸径方向へ突出するが、軸方向の全長が短縮でき、例えば、特に車両コラム部等への搭載性が向上する。
　以上、この発明の実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、これらの実施の形態により発明が限定されるものではなく、その発明の範囲内において、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変更、省略することが可能である。

Claims (11)

  1. 　車両のハンドルに対して補助トルクを出力する電動モータと、上記電動モータへの電流を制御する半導体スイッチング素子を有する制御装置と、上記半導体スイッチング素子により上記電動モータへの電流を制御する際に発生するノイズの放出を防止するノイズフィルタとを備えた電動パワーステアリング駆動装置において、
    　上記ノイズフィルタは、複数個のコイルと、上記複数個のコイルのそれぞれと対になって構成されるコンデンサと、上記コイルと上記コンデンサ間を接続する配線部材により構成されると共に、上記ノイズフィルタの一部または全部は、上記制御装置と異なる構造体として構成されることを特徴とする電動パワーステアリング駆動装置。
  2. 　上記配線部材は、上記電動パワーステアリング駆動装置の電源電極を兼ねたバスバーであることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング駆動装置。
  3. 　上記配線部材は、上記制御装置の電源コネクタを兼ねたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング駆動装置。
  4. 　上記ノイズフィルタは、ノーマルモードコイルと該コイルに付随するコンデンサからなるノーマルモードフィルタと、コモンモードコイルと該コイルに付随するコンデンサからなるコモンモードフィルタから構成され、
    　上記構造体に、上記ノーマルモードフィルタと上記コモンモードフィルタの何れか一方もしくは両方を備えたことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング駆動装置。
  5. 　上記ノイズフィルタは、フェライトビーズと該フェライトビーズに付随するコンデンサからなるノーマルモードフィルタと、フェライトビーズと該フェライトビーズに付随するコンデンサからなるコモンモードフィルタから構成され、
    　上記構造体に、上記ノーマルモードフィルタと上記コモンモードフィルタの何れか一方もしくは両方を備えたことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング駆動装置。
  6. 　上記ノイズフィルタは、フェライトビーズとノーマルモードコイル及びそれらに付随するコンデンサからなるノーマルモードフィルタと、フェライトビーズとコモンモードコイル及びそれらに付随するコンデンサからなるコモンモードフィルタから構成され、
    　上記構造体に、上記ノーマルモードフィルタと上記コモンモードフィルタの何れか一方もしくは両方を備えたことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング駆動装置。
  7. 　上記構造体は、上記フィルタの構成部材を保持すると共に、覆う樹脂ケースを備えたことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の電動パワーステアリング駆動装置。
  8. 　上記樹脂ケースを覆う導電性金属を備えたことを特徴とする請求項７に記載の電動パワーステアリング駆動装置。
  9. 　上記樹脂ケースを覆う磁性体金属を備えたことを特徴とする請求項７に記載の電動パワーステアリング駆動装置。
  10. 　上記電動モータと上記制御装置と上記構造体は、上記電動モータの回転子軸方向に、上記電動モータ、上記制御装置、上記構造体の順、もしくは上記制御装置、上記電動モータ、上記構造体の順に一体配置されることを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の電動パワーステアリング駆動装置。
  11. 　上記電動モータと上記制御装置は、上記電動モータの回転子軸方向に一体配置されると共に、上記構造体は、上記制御装置の上記回転子軸方向と直交する方向に一体配置されることを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の電動パワーステアリング駆動装置。
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