JPWO2017158679A1 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 フィルタ部を有しモータと制御ユニットを一体化した電動パワーステアリング装置において、フィルタ部のノイズ抑制機能の向上、工作性の向上をめざした装置を提供する。
【解決手段】 フィルタ部１７を有したモータ２、制御ユニット１が一体化された電動パワーステアリング御装置において、制御ユニットは、最外部に配置した電源用コネクタの近傍で接続されたフィルタ部１７をなすフィルタモジュールを有し、このフィルタモジュールは導電用配線５０と、コイル１７ｂ、１７ｄと、コンデンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅを実装したフィルタ基板とで構成されている。

Description

この発明は、車両用の操舵機構を駆動力をアシストする電動パワーステアリング装置に関し、特にモータと制御ユニットが一体化された装置においてフィルタ装置の配置構造の改良に関するものである。

従来の電動ステアリング装置において、ステータ巻線を有するモータと、上記ステータ巻線を駆動するインバータ回路部を有する制御ユニットとを、モータの回転軸の反出力側において同軸上に一体に形成した構造の電動パワーステアリング装置は、既に知られている（特許文献１）。

国際公開ＷＯ２０１５／０４９７９１Ａ１

特許文献１に開示された装置では、モータの回転軸の反出力側に制御ユニットを配置し、上記制御ユニットを覆うコネクタケースの外側に複数のコネクタや電源回路部（フィルタ回路部の各部品を搭載したものであり、比較的大型部品である電源回路部を制御ユニット内に配置することなく、分離して配置して小型化を図った装置である。しかし、電源回路部のコンデンサ、コイル等の各部品は電源用コネクタから制御用ユニット内に伸びた電源用導電バーによって接続されるものであり、コネクタケースに予め複数個の貫通穴を形成しなければならない等この部分の工作性にはまだ改善の余地があった。

また、例えばコンデンサの形状は導電バーと接続（溶接）するための脚部を有したものが一般的であるが、現実にはセラミックコンデンサのように脚部のない形状の部品も存在し、このような脚部のない部品を使用する場合には、導電バーに接続することは工作上煩雑となっていた。さらにコンデンサとの接続距離はノイズ抑制に影響し、極力短いに越したことはなく、またその接続経路もノイズ抑制に影響するため工夫すべき改良点が少なくなかった。
この発明は、電源回路部（フィルタ回路部）の構成を工夫することにより、ノイズ抑制効果の更なる改良と工作性を改善した電動パワーステアリング装置を提供するものである。

車両用の操舵機構を回転させる電動モータと、前記モータの回転軸の反出力側に配置された制御ユニットとを備え、前記制御ユニットの一部に電源用コネクタを配置してなる電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニット内に、前記電源用コネクタの近傍に、少なくとも導電用バスバー、コイル、コンデンサからなるフィルタ部品を一体化したフィルタモジュールを収納したことを特徴とするものである。

この発明によれば、上記したように、電源用コネクタの近傍に、導電用バスバー、コイル、コンデンサからなるフィルタ部品を一体化したフィルタモジュールを制御ユニット内に収納したことにより、フィルタ部の配置、組立て性が向上し、コンデンサ等の配線が短縮できるので、従前のものより更にノイズの抑制並びに小型化を図ることができる。

この発明の対象となる電動パワーステアリング装置の全体回路図である。 この発明の実施の形態１における電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。 この発明の実施の形態１におけるフィルタモジュール部周辺の内部構成を示す上面図である。 この発明の実施の形態２における電動パワーステアリング装置の全体構成断面図である。 この発明の実施の形態２におけるフィルタモジュール部周辺の内部構成を示す上面図である。 この発明の実施の形態３におけるフィルタモジュール部周辺の内部構成図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、電動パワーステアリング装置全体の回路構成図であり、１は制御ユニット、２は３相モータである。制御ユニット１は、ＣＰＵ１０を搭載した制御回路部４と、モータ２へ電流を供給するインバータ回路部３と、電源用リレー５、フィルタ部１７とで主として構成されている。車両に搭載されたバッテリ６から電源＋Ｂ（バッテリ電源ライン）、ＧＮＤ（グランドライン）が接続され、イグニッションスイッチ７により制御回路部４の電源回路１３を介して電源が投入される。

さらに例えば車両の操舵機構（ハンドル）の近傍に搭載された操舵トルクを検出するトルクセンサ、車両の走行速度を検出する速度センサ等の情報がセンサ部８から入力される。コモンモードコイル１７ｂ、ノーマルモードコイル１７ｄ、コンデンサ（１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２）等から構成されており、フィルタ部１７を通った電源は、インバータ回路部３の電流源となっているが、装置の発生するノイズによっては両コイル１７ｂ、１７ｄの内どちらか一方のみでも良く、さらにコンデンサの数も低減可能である。

センサ部８からの情報は、制御回路部４の入力回路１２を介して演算処理装置ＣＰＵ１０に伝達される。ＣＰＵ１０はそれら情報からモータ２を回転させるための制御量である電流値を演算し、出力する。この出力信号は出力回路を構成する駆動回路１１、及びインバータ回路部３へ伝達される。出力回路の内、駆動回路１１はＣＰＵ１０の指令信号を受け、インバータ回路部３の各スイッチング素子３１，３２を駆動する駆動信号を出力する。駆動回路１１は小電流しか流れていないため、制御回路部４に配置されているが、インバータ回路部３に配置することもできる。インバータ回路部３は、モータ２の３相の巻線（Ｕ、Ｖ、Ｗ）のための上下アーム用スイッチング素子３１、３２と、モータ巻線との配線を接続または遮断するモータリレー用スイッチング素子３４と、電流検出用のシャント抵抗３３と、さらにはノイズ抑制用コンデンサ３０から主として構成されている。各相の巻線に対して同一な回路構成を有しており、各相巻線に独立に電流供給ができる。

また図示していないが、シャント抵抗３３の両端間の電位差、及び例えばモータ巻線端子の電圧等も入力回路１２に伝達されている。これらの情報もＣＰＵ１０に入力され、算出した電流値に対応する検出値との差異を演算して、いわゆるフィードバック制御を行うことで、所望のモータ電流を供給し、操舵力をアシストする。さらに上記駆動回路１１は、バッテリ＋Ｂとインバータ回路部３の電源の接続・遮断するリレーとして作動する電源リレー用スイッチング素子５の駆動信号も出力しており、このスイッチング素子５によりモータ自体への電流供給を遮断することができる。モータリレー用スイッチング素子３４もインバータ回路部３に配設され、各相の異常時には各相をそれぞれ遮断することができる。なお、電源リレー用スイッチンング素子５も大電流が流れ発熱を伴うので、インバータ回路部３に包含させてもよい。

ＣＰＵ１０は、入力した各情報からセンサ部８のほか、駆動回路１１、インバータ回路部３、モータ巻線等の異常を検出する異常検出機能を有し、異常を検出した場合、その異常に応じて例えば所定の相のみの電流供給を遮断するために、当該相の上下スイッチング素子３１、３２、モータリレー用スイッチング素子３４をオフする。または、電源自体を元から遮断するために電源リレー用スイッチング素子５をオフすることも可能である。

モータ２は３相巻線がデルタ結線されているブラシレスモータである。ブラシレスモータのためにロータの回転位置を検出するための回転センサ９が搭載されており、その回転情報は制御回路部４の入力回路１２に伝達されている。なお、モータ２は３相デルタ結線のブラシレスモータでなくても、スター結線であっても、２極２対のブラシ付きモータであってもよい。また巻線仕様は従来装置と同様に、分布巻き、集中巻きも採用できる。

次に、フィルタ部１７の詳細について説明する。このフィルタ部１７は制御ユニット１の特にインバータ回路部３の電流のＰＷＭ制御によるノイズが本装置から外部に放射されないように挿入されている。コイル１７ｂは＋ＢとＧＮＤの両ライン間のノイズ用でコモンモードコイルと呼ばれ、コイル１７ｄは＋Ｂラインのノイズ用でノーマルモードコイルと呼ばれている。またコンデンサの内１７ａ、１７ｃはアクロスザライン、又はＸコンデンサと呼ばれ、コンデンサ類１７ｅ１、１７ｅ２はラインバイバス、又はＹコンデンサと呼ばれている。これのフィルタ素子により放射ノイズを抑制するものであり、ＥＭＩ（Electromagnetic Interference）フィルタと呼ばれている。

しかしながら、例えばコンデンサに脚部があれば、この脚部の長さによってはインダクタンスを有することと等価になり、残留インダクタンス、等価直列抵抗の影響でフィルタの効果を悪化させることもある。従って、その接続、配置には工夫が必要であり、通常は各素子と接続するラインは極力短くするようになされている。また、特にコンデンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２の本体までの配線長さを極力短くするため、＋Ｂ、ＧＮＤラインからコンデンサまでの導電線を引き延ばすのではなく、導電線自体をコンデンサ接続位置まで迎えに行くことが望ましい。なお、Ｙコンデンサ１７ｅ１、１７ｅ２のコンデンサ間の中点１７ｆはボティーグランドであり、電気的にはモータ２の本体の一部を介して車体（ＧＮＤ）に接続されているものである。

以上のような回路を有する装置のモータ２と制御ユニット１の一体化の構造を図２、図３を用いて説明する。バッテリ６からコネクタ、フィルタ部１７を介して制御回路部４を形成する制御基板４ａまでは比較的大型部品が多く、かつその形状も密集するには不利な形状であり、小型化に対して障害となっていた。この発明はコネクタ、フィルタ部１７周辺の配置構成を改善したものであり、以下詳細に説明する。

図２はこの発明の実施の形態１における電動パワーステアリング装置全体の断面図であり、図中下側がモータ２であり、その上部に制御ユニット１がモータ回転軸２１と同軸となるようフレーム２８の介在のもとに一体化された構成となっている。モータ２はモータケース２５に内蔵され、このモータケース２５の中には、従来装置と同様に回転軸２１の周囲に永久磁石が複数極対配置されたロータ２３、このロータ２３に間隙を有して巻線２４が巻装されたステータ２２が配置されている。巻線２４は３相それぞれが巻装されて、各相の端部は接続のために環状の接続リング２７が巻線上部直近に配置され、３相の巻線端は延出された巻線端部２６（３本のうち１本のみ表示）が制御ユニット１へ伸びている。また制御ユニット１とモータ２の境界にはフレーム２８を備え、この中央には軸受２９を保持してモータ出力軸２１が貫通し、また巻線端部２６が貫通できる穴３０ａ、３０ｂが設けられている。

制御ユニット１の外周は、上記モータケース２５と結合されたハウジング４０により覆われており、ハウジング４０の略中央部に、内部に図１のフィルタ部１７を構成する部品を収納した凸状のフィルタ室４１があり、また、後で説明する制御回路部４等が搭載される制御基板４ａを内蔵している。この制御ユニット１には、さらにフィルタ室４１の近傍でハウジング４０の周辺部に、電源用コネクタ４２が配置されている。この電源用コネクタ４２とハウジング４０（フィルタ室４１の上部４５を含む）は一体化された樹脂製である。

制御基板４ａは図１の制御回路部４、インバータ回路部３等の回路部品が搭載されるものであり、図２では上面にＣＰＵ１０が、下面にスイッチング素子３１、３４等が搭載されている。モータ２のコイル巻線へ電流を供給するスイッチング素子３１、３２、３４等は制御により発熱を伴うため、フレーム２８へ伝熱可能なように当接した構成となっており、そのためフレーム２８はヒートシンクの役目もなしている。またコイル巻線端部２６は、制御基板４ａの配線パターン又はタ−ミナル（共に図示せず）と接続されており、その先でインバータ回路部３のスイッチング素子と接続されている。

この実施の形態１の特徴点の一つは、フィルタ室４１に内蔵されたフィルタ部１７が、図１に示した各部品、すなわち、導電線をなす複数のバスバー５０、絶縁性の樹脂部材５１、フィルタ基板５２、コイル１７ｂ、１７ｄ及びコンデンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２等を一体にフィルタモジュールとして構成されている点である。具体的には、フィルタ室４１の直下に樹脂部材５１で一体化されたバスバー５０が延在しており、その一端は電源用コネクタ４２のターミナル４４（＋Ｂ，ＧＮＤ）から伸びた端部に電気的に接続され、他端はフレーム２８の突起部２８ａにネジ止めされている。これらのバスバー５０には上述したようにコイル１７ｂ、１７ｄがそれぞれ搭載され相互間の電気的接続もなされている。

さらに、上記バスバー５０及び樹脂部材５１の下方にはフィルタ基板５２が連結されており、このフィルタ基板５２には後で詳細に説明するように、その表面に配線パターンが配設され、コンデンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２が搭載されて上記配線パターンとの電気的接続がなされている。例えば、上記バスバー５０から複数本のバスバー片（図示せず）が上記配線パターンに向かって延出され所定の電気的接続がなされる。フィルタ基板５２とバスバー５０、樹脂部材５１とは、例えば追加されたバスバー片（図示ぜず）で両者を接続するか、樹脂部材５１から突出した支持柱（図示せず）により樹脂部材５１と接続することにより、一体化されるものである。

図３（ａ）は制御ユニット１を最外側から見た図であり、一部透視図としている。図３（ｂ）はフィルタ基板５２のみを取り出して示した上面図である。ハウジング４０の最外部には電源用コネクタ４２が一方の外周側に配置され、ターミナル＋Ｂ４４ａ、ＧＮＤ４４ｂの２本が立設されている。この両ターミナルはそれぞれ導電線となる互いに並行配置されたバスバー５０ａ、５０ｂに接続されている。このバスバー５０ａ、５０ｂの間には図１の回路図に示したとおり、コイル１７ｂ、１７ｄが配設され電気的接続がなされている。コイル１７ｂ、１７ｄの脚部とバスバー５０ａ、５０ｂの一部が当接され、両者を例えば溶接により接続される（第１の接続部）。

図３（ｂ）のフィルタ基板５２は、例えば２個ずつ並んだ穴５１ａが複数組設けられており、ここにはバスバー５０ａ、５０ｂから伸びたバスバー片（図示せず）が挿入され、フィルタ基板５２の配線パターンと、例えばハンダ付けにより接続される（第２の接続部）。この接続部からコンデンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２に向かって配線パターンが伸びて上記コンデンサとハンダ付けされている。コンデンサ１７ａ、１７ｃの位置はコイル１７ｂの直下であり、さらに上記バスバー片が上記コイルとの接続部をなしバスバーの本流から長く伸ばされることなく形成されている。このように、上記バスバー５０上に配置されたコイル１７ｂとフィルタ基板５２上に配置されたコンデンサ１７ａ、１７ｃとができる限り直線的に最短で接続されることにより、残留インダクタンス、等価直列抵抗を極力低減することができる。

続いて、上記したコンデンサ１７ｅ１、１７ｅ２のボディーグランドの接続方法を説明する。図３（ａ）に示されるように、バスバー５０の一部を延長し（図３の５０ｂ１、５０ｂ２を参照）、その端部にネジ５３の締結部をそれぞれ設けている。そして上記ネジ５３を上記バスバー５０ｂ１、５０ｂ２の端部を図２のフレーム２８の突起部２８ａに設けられたネジ孔に締結することにより、上記コンデンサ１７ｅ１、１７ｅ２の端部（中間接続点）をそれぞれ図２のフレーム２８を介して１７ｆ（ＧＮＤ）に接続することができる。フレーム２８はモータケース２５に圧入またはカシメ固定されており、モータケース２５は車体に取り付いている。そのためコンデンサ１７ｅ１、１７ｅ２は各部位を通ってボディーグランドに接続されている。
その他の部位としてセンサ部８のためのセンサコネクタ４３が２個、これも周辺部に配置されている。

以上のように実施の形態１においては、フィルタ部１７を導電線となる複数のバスバー５０、絶縁性の樹脂部材５１、フィルタ基板５２、コイル１７ｂ、１７ｄ、及びコンデンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２を一体にフィルタモジュールとして構成し、制御ユニット１の上部に収納、配置したので、組立性が飛躍的に向上し、また、フィルタ基板５２を使用したことにより、バスバー５０からの配線長をより短くすることができるので、フィルタ本来が持つノイズ抑制機能を充分に動作させることができる。

実施の形態２．
次に実施の形態２について図４、図５を用いて説明する。実施の形態１と同等な部分には同一符号を付している。図４は電動パワーステアリング装置の全体構成断面図、図５はフィルタモジュール部周辺の内部構成を示す上面図である。モータ２、制御ユニット１の制御回路４（制御基板４ａ）及びハウジング４０のフィルタ室４１の構成については実施の形態１と同等であるので説明は省略する。本実施の形態２はフィルタ部１７を形成するフィルタモジュールの構成において実施の形態１と相違するので、以下この部分について説明する。実施の形態１で有していた導電線を構成するバスバー５０及び絶縁性の樹脂部材５１を省略し、その代わりに、フィルタ基板５２の表面に配置された配線パターンで代用したものである。このフィルタ基板５２の一端はフレーム２８に支持されており、他端はフランジ２８の突起部２８ａにネジ止めされている。
更にこのフィルタ基板５２の表面に形成された配線パターンは、電源用コネクタ４２のターミナル４４の延長部が貫通し例えばハンダ付けにより接続されている。なお、コイル１７ｂ、１７ｄ、及び各コンデンサはフィルタ基板５２上に搭載され、相互間の電気的接続も行われている。

更に、図５（ａ）、（ｂ）を参照してフィルタモジュールの詳細構成を説明する。電源用コネクタ４２のターミナル４４ａ、４４ｂが制御ユニット１内へ伸びてフィルタ基板５２に貫通し（図５（ａ））、フィルタ基板５２表面上の配線パターン（５０ｃ、５０ｄ）に例えばハンダ付けにて接続されているのは前述したとおりである。配線パターン５０ｃ、５０ｄは図５（ｂ）に手明らかなように、それぞれ複数の略Ｖ字形状パターンを有し、互いに対称的に伸びてコンデンサ１７ａ、コイル１７ｂに接続できるように配線されている。その後もコンデンサ１７ｃ、コイル１７ｄ、コンデンサ１７ｅ１、１７ｅ２と接続され、最後にターミナル５０ｅ、５０ｆと接続されるようになされている。これらのターミナル５０ｅ、５０ｆは図示していないが図４の制御基板４ａへ電源を供給するためのものである。

以上のようにフィルタ基板５２とこれに配設された配線パターン５０ｃ、５０ｄを利用して、フィルタ部１７の土台をなし、その上に各電気部品を配置、接続することによりフィルタモジュールを構成したものであり、組立性の更なる向上を図ったものである。また配線パターン５０ｃ、５０ｄは、コネクタターミナル４４ａ、４４ｂから略Ｖ字形状パターンの一辺すなわち折曲部で先ずコンデンサ１７ａに接続され、そこから続く他の一辺の端部でコイル１７ｂに接続されているため、配線パターンの本流（全長）ではなく、Ｖ字形状パターンの折曲部のみにコンデンサ１７ａが接続される構成を採用しているので、コンデンサまでの導電路を短縮し残留インダクタンスを一層削減できる。なお、ターミナル４４ａ、４４ｂからコイル１７ｂまでの距離長におけるインダクタンスはあまり考慮する必要はない。その理由は直列にインダクタンスを有するコイルを挿入しているためで、配線パターンでインダクタンスが若干増加しても問題とならない。さらに両パターン５０ｃ、５０ｄはほぼ対称配置されて、＋ＢラインとＧＮＤラインへの接続距離が同じ長さになるように配慮されている。

なお、フィルタ基板５２の配線パターン５０ｃ、５０ｄは、基板の一方の面に図５（ｂ）のように配置されているが、フィルタ基板５２の他方の面に別のパターンを配置することは可能であり、この他方の面の別パターンを、接続部材例えばネジ５３によりボディーグランドと接触させることもできる。フィルタ基板５２の両面を利用して一方を電源系配線パターン、他方にはボディーグランドパターンを配置することにより、制御基板４ａからの放射ノイズを遮断することもできる。またコイル１７ｂ、１７ｄのような大型部品の保持については、保持部材をフィルタ基板５２上に装着するのみならず、部品の外径部に脚を備え、フィルタ基板５２にはその脚部を挿入できる穴をあけて、位置決め、保持する構造を採用することも可能である。

以上のように、フィルタ基板５２に配線パターンを導電線として使用し、フィルタモジュール化したので、組立性を向上し、さらにはバスバー部品を削減して軽量化できる効果を奏する。

実施の形態３．
次に実施の形態３について説明する。図６は制御ユニット１のハウジング４０の上面視であり、実施の形態１、２と異なる点は、電源用コネクタが２個配置され、それに続くフィルタ部も２個独立配置となっていることである。図１の回路において、モータ２の巻線組が２組存在し、そのためそれぞれにインバータ回路も２組有した構成の装置を想定している。このような２組のモータ巻線、インバータ回路を有する装置に対して、大電流を供給するために入力の電源用コンデンサもフィルタ部も２組ずつ備えたものである。図６に示したように電源用コネクタ４２ａ、４２ｂが並行して配置され、それぞれの＋Ｂ、ＧＮＤターミナル４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄがコモンモードコイル１７ｂ１、１７ｂ２、コンデンサ１７ａ１、１７ｃ１、１７ａ２、１７ｃ２にそれぞれ伸びて接続されている。

ノーマルモードコイル１７ｄ１、１７ｄ２は全く同一の素子を使用したので、図６のように配置、接続された結果、その出力端子をなすバスバー５０ｇ１、５０ｈ１、５０ｇ２、５０ｈ２は＋、−、＋、−の配置順となる。このように２組のコネクタ、フィルタ部を備えた装置であっても、両部位を並行に配置し、フィルタ部は一体化して各素子を同様に対称的に配置、接続する。なおノーマルモードコイル１７ｄ１、１７ｄ２のコイル巻線を変更してその引出線の位置を変えると、出力端子のバスバーの順序配置は＋（５０ｇ１）、−（５０ｈ１）、―（５０ｈ２）、＋（５０ｇ２）となる。両者のどちらを使用するかは、部品の共通化、制御基板４ａとインバータ回路３との配線等を考慮して決定すればよい。

２組の＋，−系のターミナルでも１個の絶縁樹脂部材で一体化し、さらにコンデンサを搭載するフィルタ基板は１枚で構成することにより、モジュール化を図ることができる。さらにセンサ用コネクタ４３は電源用コネクタ４２、フィルタ部１７の邪魔をしない外周位置へ配置している。これによりハウジング４０の上面の効率的配置のみならず、制御ユニット内への配線が、センサ部は図６の左側から、電源系は右側からと、互いに分離して配置できるメリットもある。またボディーグランドの取り方はネジ５３を使用して接続されている。ただし、Ｙコンデンサ１７ｅ２、１７ｅ４の配置が近傍のため、両者共通で接続されている。

以上のように、電源用コネクタとフィルタ部を共に２個備えた装置であっても、ハウジング４０の上面にほぼ並行配置、接続することにより小型化、工作性を向上でき、フィルタ部１７は各素子を２組有したモジュール化をすることで、その搭載性、配置の向上が図られる。

１ 制御ユニット、 ２ モータ、 ３ インバータ回路部、 ４ 制御回路部、 ４ａ 制御基板、 ５ 電源用リレー、 ６ バッテリ、 ８ センサ部、 ９ 回転センサ、 １０ ＣＰＵ、 １１ 駆動回路、 １２ 入力回路、 １３ 電源回路、 １７ フィルタ部、 １７ａ、１７ｃ、１７ｅ コンデンサ、 １７ｂ、１７ｄ コイル、 ２１ モータ軸、 ２２ モータ、 ２４ 巻線、 ２５ モータケース、 ２６ 巻線端部、 ２７ 接続リンク、 ２８ フレーム、 ２８ａ 突起部、 ４０ ハウジング、 ４１ フィルタ室、 ４２ 電源コネクタ、 ４４ 電源ターミナル、 ５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｇ、５０ｈ バスバー（導電線）、 ５０ｃ、５０ｄ 配線パターン（導電線）、 ５１ 樹脂部材、 ５２ フィルタ基板、 ５３ ネジ

この発明は、車両用の操舵機構の駆動力をアシストする電動パワーステアリング装置に関し、特にモータと制御ユニットが一体化された装置においてフィルタ装置の配置構造の改良に関するものである。

従来の電動ステアリング装置において、ステータ巻線を有するモータと、上記ステータ巻線を駆動するインバータ回路部を有する制御ユニットとを、モータの回転軸の反出力側において同軸上に一体に形成した構造の電動パワーステアリング装置は、既に知られている（特許文献１）。

国際公開ＷＯ２０１５／０４９７９１Ａ１

特許文献１に開示された装置では、モータの回転軸の反出力側に制御ユニットを配置し、上記制御ユニットを覆うコネクタケースの外側に複数のコネクタや電源回路部（フィルタ回路部）の各部品を搭載したものであり、比較的大型部品である電源回路部を制御ユニット内に配置することなく、分離して配置して制御ユニットの小型化を図った装置である。しかし、電源回路部のコンデンサ、コイル等の各部品は電源用コネクタから制御用ユニット内に伸びた電源用導電バーによって接続されるものであり、コネクタケースに予め複数個の貫通穴を形成しなければならない等この部分の工作性にはまだ改善の余地があった。

また、例えばコンデンサの形状は導電バーと接続（溶接）するための脚部を有したものが一般的であるが、現実にはセラミックコンデンサのように脚部のない形状の部品も存在し、このような脚部のない部品を使用する場合には、導電バーに接続することは工作上煩雑となっていた。さらにコンデンサとの接続距離はノイズ抑制に影響し、極力短いに越したことはなく、またその接続経路もノイズ抑制に影響するため工夫すべき改良点が少なくなかった。
この発明は、電源回路部（フィルタ回路部）の構成を工夫することにより、ノイズ抑制効果の更なる改良と工作性を改善した電動パワーステアリング装置を提供するものである。

車両用の操舵機構を回転させる電動モータと、前記モータの回転軸の反出力側に配置された制御ユニットとを備え、前記制御ユニットの一部に電源用コネクタを配置してなる電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニット内に、少なくとも導電用バスバー、コイル、コンデンサからなるフィルタ部品を一体化したフィルタモジュールを収納したことを特徴とするものである。

この発明によれば、上記したように、制御ユニット内の電源用コネクタの近傍に、導電用バスバー、コイル、コンデンサからなるフィルタ部品を一体化したフィルタモジュールを制御ユニット内に収納したことにより、フィルタ部の配置、組立て性が向上し、コンデンサ等の配線が短縮できるので、従前のものより更にノイズの抑制並びに小型化を図ることができる。

この発明の対象となる電動パワーステアリング装置の全体回路図である。 この発明の実施の形態１における電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。 この発明の実施の形態１におけるフィルタモジュール部周辺の内部構成を示す上面図である。 この発明の実施の形態２における電動パワーステアリング装置の全体構成断面図である。 この発明の実施の形態２におけるフィルタモジュール部周辺の内部構成を示す上面図である。 この発明の実施の形態３におけるフィルタモジュール部周辺の内部構成図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、電動パワーステアリング装置全体の回路構成図であり、１は制御ユニット、２は３相モータである。制御ユニット１は、ＣＰＵ１０を搭載した制御回路部４と、モータ２へ電流を供給するインバータ回路部３と、電源用リレー５、フィルタ部１７とで主として構成されている。車両に搭載されたバッテリ６から電源＋Ｂ（バッテリ電源ライン）、ＧＮＤ（グランドライン）が接続され、イグニッションスイッチ７により制御回路部４の電源回路１３を介して電源が投入される。

さらに例えば車両の操舵機構（ハンドル）の近傍に搭載された操舵トルクを検出するトルクセンサ、車両の走行速度を検出する速度センサ等の情報がセンサ部８から入力される。コモンモードコイル１７ｂ、ノーマルモードコイル１７ｄ、コンデンサ（１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２）等から構成されており、フィルタ部１７を通った電源は、インバータ回路部３の電流源となっているが、装置の発生するノイズによっては両コイル１７ｂ、１７ｄの内どちらか一方のみでも良く、さらにコンデンサの数も低減可能である。

センサ部８からの情報は、制御回路部４の入力回路１２を介して演算処理装置ＣＰＵ１０に伝達される。ＣＰＵ１０はそれら情報からモータ２を回転させるための制御量である電流値を演算し、出力する。この出力信号は出力回路を構成する駆動回路１１、及びインバータ回路部３へ伝達される。出力回路の内、駆動回路１１はＣＰＵ１０の指令信号を受け、インバータ回路部３の各スイッチング素子３１，３２を駆動する駆動信号を出力する。駆動回路１１は小電流しか流れていないため、制御回路部４に配置されているが、インバータ回路部３に配置することもできる。インバータ回路部３は、モータ２の３相の巻線（Ｕ、Ｖ、Ｗ）のための上下アーム用スイッチング素子３１、３２と、モータ巻線との配線を接続または遮断するモータリレー用スイッチング素子３４と、電流検出用のシャント抵抗３３と、さらにはノイズ抑制用コンデンサ３０から主として構成されている。各相の巻線に対して同一な回路構成を有しており、各相巻線に独立に電流供給ができる。

また図示していないが、シャント抵抗３３の両端間の電位差、及び例えばモータ巻線端子の電圧等も入力回路１２に伝達されている。これらの情報もＣＰＵ１０に入力され、算出した電流値に対応する検出値との差異を演算して、いわゆるフィードバック制御を行うことで、所望のモータ電流を供給し、操舵力をアシストする。さらに上記駆動回路１１は、バッテリ＋Ｂとインバータ回路部３の電源の接続・遮断するリレーとして作動する電源リレー用スイッチング素子５の駆動信号も出力しており、このスイッチング素子５によりモータ自体への電流供給を遮断することができる。モータリレー用スイッチング素子３４もインバータ回路部３に配設され、各相の異常時には各相をそれぞれ遮断することができる。なお、電源リレー用スイッチンング素子５も大電流が流れ発熱を伴うので、インバータ回路部３に包含させてもよい。

ＣＰＵ１０は、入力した各情報からセンサ部８のほか、駆動回路１１、インバータ回路部３、モータ巻線等の異常を検出する異常検出機能を有し、異常を検出した場合、その異常に応じて例えば所定の相のみの電流供給を遮断するために、当該相の上下スイッチング素子３１、３２、モータリレー用スイッチング素子３４をオフする。または、電源自体を元から遮断するために電源リレー用スイッチング素子５をオフすることも可能である。

モータ２は３相巻線がデルタ結線されているブラシレスモータである。ブラシレスモータのためにロータの回転位置を検出するための回転センサ９が搭載されており、その回転情報は制御回路部４の入力回路１２に伝達されている。なお、モータ２は３相デルタ結線のブラシレスモータでなくても、スター結線であっても、２極２対のブラシ付きモータであってもよい。また巻線仕様は従来装置と同様に、分布巻き、集中巻きも採用できる。

次に、フィルタ部１７の詳細について説明する。このフィルタ部１７は制御ユニット１の特にインバータ回路部３の電流のＰＷＭ制御によるノイズが本装置から外部に放射されないように挿入されている。コイル１７ｂは＋ＢとＧＮＤの両ライン間のノイズ用でコモンモードコイルと呼ばれ、コイル１７ｄは＋Ｂラインのノイズ用でノーマルモードコイルと呼ばれている。またコンデンサの内１７ａ、１７ｃはアクロスザライン、又はＸコンデンサと呼ばれ、コンデンサ類１７ｅ１、１７ｅ２はラインバイバス、又はＹコンデンサと呼ばれている。フィルタ部１７はこれらのフィルタ素子により放射ノイズを抑制するものであり、ＥＭＩ（Electromagnetic Interference）フィルタと呼ばれている。

しかしながら、例えばコンデンサに脚部があれば、この脚部の長さによってはインダクタンスを有することと等価になり、残留インダクタンス、等価直列抵抗の影響でフィルタの効果を悪化させることもある。従って、その接続、配置には工夫が必要であり、通常は各素子と接続するラインは極力短くするようになされている。また、特にコンデンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２の本体までの配線長さを極力短くするため、＋Ｂ、ＧＮＤラインからコンデンサまでの導電線を引き延ばすのではなく、導電線自体をコンデンサ接続位置まで迎えに行くことが望ましい。なお、Ｙコンデンサ１７ｅ１、１７ｅ２のコンデンサ間の中点１７ｆはボティーグランドであり、電気的にはモータ２の本体の一部を介して車体（ＧＮＤ）に接続されているものである。

以上のような回路を有する装置のモータ２と制御ユニット１の一体化の構造を図２、図３を用いて説明する。バッテリ６から電源用コネクタ４２、フィルタ部１７を介して制御回路部４を形成する制御基板４ａまでは比較的大型部品が多く、かつその形状も密集するには不利な形状であり、小型化に対して障害となっていた。この発明は電源用コネクタ４２、フィルタ部１７周辺の配置構成を改善したものであり、以下詳細に説明する。

図２はこの発明の実施の形態１における電動パワーステアリング装置全体の断面図であり、図中下側がモータ２であり、その上部に制御ユニット１がモータ回転軸２１と同軸となるようフレーム２８の介在のもとに一体化された構成となっている。モータ２はモータケース２５に内蔵され、このモータケース２５の中には、従来装置と同様に回転軸２１の周囲に永久磁石が複数極対配置されたロータ２３、このロータ２３に間隙を有して巻線２４が巻装されたステータ２２が配置されている。巻線２４は３相それぞれが巻装されて、各相の端部は接続のために環状の接続リング２７が巻線上部直近に配置され、３相の巻線端は延出された巻線端部２６（３本のうち１本のみ表示）が制御ユニット１へ伸びている。また制御ユニット１とモータ２の境界にはフレーム２８を備え、この中央には軸受２９を保持してモータ軸２１を貫通させる穴３０aが、また、巻線端部２６が貫通できる穴３０ｂが設けられている。

制御ユニット１の外周は、上記モータケース２５と結合されたハウジング４０により覆われており、ハウジング４０の略中央部に、内部に図１のフィルタ部１７を構成する部品を収納した凸状のフィルタ室４１があり、また、後で説明する制御回路部４等が搭載される制御基板４ａを内蔵している。この制御ユニット１には、さらにフィルタ室４１の近傍でハウジング４０の周辺部に、電源用コネクタ４２が配置されている。この電源用コネクタ４２とハウジング４０（フィルタ室４１の上部４５を含む）は一体化された樹脂製である。

制御基板４ａは図１の制御回路部４、インバータ回路部３等の回路部品が搭載されるものであり、図２では上面にＣＰＵ１０が、下面にスイッチング素子３１、３４等が搭載されている。モータ２のコイル巻線へ電流を供給するスイッチング素子３１、３２、３４等は制御により発熱を伴うため、フレーム２８へ伝熱可能なように当接した構成となっており、そのためフレーム２８はヒートシンクの役目もなしている。またコイル巻線端部２６は、制御基板４ａの配線パターン又はタ−ミナル（共に図示せず）と接続されており、その先でインバータ回路部３のスイッチング素子と接続されている。

この実施の形態１の特徴点の一つは、フィルタ室４１に内蔵されたフィルタ部１７が、図１に示した各部品、すなわち、導電線をなす複数のバスバー５０、絶縁性の樹脂部材５１、フィルタ基板５２、コイル１７ｂ、１７ｄ及びコンデンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２等を一体にフィルタモジュールとして構成されている点である。具体的には、フィルタ室４１の直下に樹脂部材５１で一体化されたバスバー５０が延在しており、その一端は電源用コネクタ４２のターミナル４４（＋Ｂ，ＧＮＤ）から伸びた端部に電気的に接続され、他端はフレーム２８の突起部２８ａにネジ止めされている。これらのバスバー５０には上述したようにコイル１７ｂ、１７ｄがそれぞれ搭載され相互間の電気的接続もなされている。

さらに、上記バスバー５０及び樹脂部材５１の下方にはフィルタ基板５２が連結されており、このフィルタ基板５２には後で詳細に説明するように、その表面に配線パターンが配設され、コンデンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２が搭載されて上記配線パターンとの電気的接続がなされている。例えば、上記バスバー５０から複数本のバスバー片（図示せず）が上記配線パターンに向かって延出され所定の電気的接続がなされる。フィルタ基板５２とバスバー５０、樹脂部材５１とは、例えば追加されたバスバー片（図示ぜず）で両者を接続するか、樹脂部材５１から突出した支持柱（図示せず）により樹脂部材５１と接続することにより、一体化されるものである。

図３（ａ）は制御ユニット１を最外側から見た図であり、一部透視図としている。図３（ｂ）はフィルタ基板５２のみを取り出して示した上面図である。ハウジング４０の最外部には電源用コネクタ４２が一方の外周側に配置され、ターミナル＋Ｂ４４ａ、ＧＮＤ４４ｂの２本が立設されている。この両ターミナルはそれぞれ導電線となる互いに並行配置されたバスバー５０ａ、５０ｂに接続されている。このバスバー５０ａ、５０ｂの間には図１の回路図に示したとおり、コイル１７ｂ、１７ｄが配設され電気的接続がなされている。コイル１７ｂ、１７ｄの脚部とバスバー５０ａ、５０ｂの一部が当接され、両者を例えば溶接により接続される（第１の接続部）。

図３（ｂ）のフィルタ基板５２は、例えば２個ずつ並んだ穴５１ａが複数組設けられており、ここにはバスバー５０ａ、５０ｂから伸びたバスバー片（図示せず）が挿入され、フィルタ基板５２の配線パターンと、例えばハンダ付けにより接続される（第２の接続部）。この接続部からコンデンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２に向かって配線パターンが伸びて上記コンデンサとハンダ付けされている。コンデンサ１７ａ、１７ｃの位置はコイル１７ｂの直下であり、さらに上記バスバー片５０a、５０bが上記コイルとの接続部をなしバスバーの本流から長く伸ばされることなく形成されている。このように、上記バスバー５０上に配置されたコイル１７ｂとフィルタ基板５２上に配置されたコンデンサ１７ａ、１７ｃとができる限り直線的に最短で接続されることにより、残留インダクタンス、等価直列抵抗を極力低減することができる。

続いて、上記したコンデンサ１７ｅ１、１７ｅ２のボディーグランドの接続方法を説明する。図３（ａ）に示されるように、バスバー５０の一部を延長し（図３（a）の５０ｂ１、５０ｂ２を参照）、その端部にネジ５３の締結部をそれぞれ設けている。そして上記ネジ５３を上記バスバー５０ｂ１、５０ｂ２の端部を図２のフレーム２８の突起部２８ａに設けられたネジ孔に締結することにより、上記コンデンサ１７ｅ１、１７ｅ２の端部（中間接続点）をそれぞれ図２のフレーム２８を介して１７ｆ（ＧＮＤ）に接続することができる。フレーム２８はモータケース２５に圧入またはカシメ固定されており、モータケース２５は車体に取り付いている。そのためコンデンサ１７ｅ１、１７ｅ２は各部位を通ってボディーグランドに接続されている。
その他の部位としてセンサ部８のためのセンサコネクタ４３が２個、これも周辺部に配置されている。

以上のように実施の形態１においては、フィルタ部１７を導電線となる複数のバスバー５０、絶縁性の樹脂部材５１、フィルタ基板５２、コイル１７ｂ、１７ｄ、及びコンデンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ１、１７ｅ２を一体にフィルタモジュールとして構成し、制御ユニット１の上部に収納、配置したので、組立性が飛躍的に向上し、また、フィルタ基板５２を使用したことにより、バスバー５０からの配線長をより短くすることができるので、フィルタ本来が持つノイズ抑制機能を充分に動作させることができる。

実施の形態２．
次に実施の形態２について図４、図５を用いて説明する。実施の形態１と同等な部分には同一符号を付している。図４は電動パワーステアリング装置の全体構成断面図、図５はフィルタモジュール部周辺の内部構成を示す上面図である。モータ２、制御ユニット１の制御回路４（制御基板４ａ）及びハウジング４０のフィルタ室４１の構成については実施の形態１と同等であるので説明は省略する。本実施の形態２はフィルタ部１７を形成するフィルタモジュールの構成において実施の形態１と相違するので、以下この部分について説明する。実施の形態１で有していた導電線を構成するバスバー５０及び絶縁性の樹脂部材５１を省略し、その代わりに、フィルタ基板５２の表面に配置された配線パターンで代用したものである。このフィルタ基板５２の一端は電源用コネクタ４２のターミナル４４に電気的に接続されており、他端はフレーム２８の突起部２８ａにネジ止めされている。
更にこのフィルタ基板５２の表面に形成された配線パターンは、電源用コネクタ４２のターミナル４４の延長部が貫通し例えばハンダ付けにより接続されている。なお、コイル１７ｂ、１７ｄ、及び各コンデンサはフィルタ基板５２上に搭載され、相互間の電気的接続も行われている。

更に、図５（ａ）、（ｂ）を参照してフィルタモジュールの詳細構成を説明する。電源用コネクタ４２のターミナル４４ａ、４４ｂが制御ユニット１内へ伸びてフィルタ基板５２に貫通し（図５（ａ））、フィルタ基板５２表面上の配線パターン（５０ｃ、５０ｄ）に例えばハンダ付けにて接続されているのは前述したとおりである。配線パターン５０ｃ、５０ｄは図５（ｂ）にて明らかなように、それぞれ複数の略Ｖ字形状パターンを有し、互いに対称的に伸びてコンデンサ１７ａ、コイル１７ｂに接続できるように配線されている。その後もコンデンサ１７ｃ、コイル１７ｄ、コンデンサ１７ｅ１、１７ｅ２と接続され、最後にターミナル５０ｅ、５０ｆと接続されるようになされている。これらのターミナル５０ｅ、５０ｆは図示していないが図４の制御基板４ａへ電源を供給するためのものである。

以上のようにフィルタ基板５２とこれに配設された配線パターン５０ｃ、５０ｄを利用して、フィルタ部１７の土台をなし、その上に各電気部品を配置、接続することによりフィルタモジュールを構成したものであり、組立性の更なる向上を図ったものである。また配線パターン５０ｃ、５０ｄは、コネクタターミナル４４ａ、４４ｂから略Ｖ字形状パターンの一辺すなわち折曲部で先ずコンデンサ１７ａに接続され、そこから続く他の一辺の端部でコイル１７ｂに接続されているため、配線パターンの本流（全長）ではなく、Ｖ字形状パターンの折曲部のみにコンデンサ１７ａが接続される構成を採用しているので、コンデンサまでの導電路を短縮し残留インダクタンスを一層削減できる。なお、ターミナル４４ａ、４４ｂからコイル１７ｂまでの距離長におけるインダクタンスはあまり考慮する必要はない。その理由は直列にインダクタンスを有するコイルを挿入しているためで、配線パターンでインダクタンスが若干増加しても問題とならない。さらに両パターン５０ｃ、５０ｄはほぼ対称配置されて、＋ＢラインとＧＮＤラインへの接続距離が同じ長さになるように配慮されている。

なお、フィルタ基板５２の配線パターン５０ｃ、５０ｄは、基板の一方の面に図５（ｂ）のように配置されているが、フィルタ基板５２の他方の面に別のパターンを配置することは可能であり、この他方の面の別パターンを、接続部材例えばネジ５３によりボディーグランドと接触させることもできる。フィルタ基板５２の両面を利用して一方を電源系配線パターン、他方にはボディーグランドパターンを配置することにより、制御基板４ａからの放射ノイズを遮断することもできる。またコイル１７ｂ、１７ｄのような大型部品の保持については、保持部材をフィルタ基板５２上に装着するのみならず、部品の外径部に脚を備え、フィルタ基板５２にはその脚部を挿入できる穴をあけて、位置決め、保持する構造を採用することも可能である。

以上のように、フィルタ基板５２に配線パターンを導電線として使用し、フィルタモジュール化したので、組立性を向上し、さらにはバスバー部品を削減して軽量化できる効果を奏する。

実施の形態３．
次に実施の形態３について説明する。図６は制御ユニット１のハウジング４０の上面視であり、実施の形態１、２と異なる点は、電源用コネクタが２個配置され、それに続くフィルタ部も２個独立配置となっていることである。図１の回路において、モータ２の巻線組が２組存在し、そのためそれぞれにインバータ回路も２組有した構成の装置を想定している。このような２組のモータ巻線、インバータ回路を有する装置に対して、大電流を供給するために入力の電源用コネクタもフィルタ部も２組ずつ備えたものである。図６に示したように電源用コネクタ４２ａ、４２ｂが並行して配置され、それぞれの＋Ｂ、ＧＮＤターミナル４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄがコモンモードコイル１７ｂ１、１７ｂ２、コンデンサ１７ａ１、１７ｃ１、１７ａ２、１７ｃ２にそれぞれ伸びて接続されている。

ノーマルモードコイル１７ｄ１、１７ｄ２は全く同一の素子を使用したので、図６のように配置、接続された結果、その出力端子をなすバスバー５０ｇ１、５０ｈ１、５０ｇ２、５０ｈ２は＋、−、＋、−の配置順となる。このように２組のコネクタ、フィルタ部を備えた装置であっても、両部位を並行に配置し、フィルタ部は一体化して各素子を同様に対称的に配置、接続する。なおノーマルモードコイル１７ｄ１、１７ｄ２のコイル巻線を変更してその引出線の位置を変えると、出力端子のバスバーの順序配置は＋（５０ｇ１）、−（５０ｈ１）、―（５０ｈ２）、＋（５０ｇ２）となる。両者のどちらを使用するかは、部品の共通化、制御基板４ａとインバータ回路３との配線等を考慮して決定すればよい。

２組の＋，−系のターミナルでも１個の絶縁樹脂部材で一体化し、さらにコンデンサを搭載するフィルタ基板は１枚で構成することにより、モジュール化を図ることができる。さらにセンサ用コネクタ４３は電源用コネクタ４２、フィルタ部１７の邪魔をしない外周位置へ配置している。これによりハウジング４０の上面の効率的配置のみならず、制御ユニット内への配線が、センサ部は図６の左側から、電源系は右側からと、互いに分離して配置できるメリットもある。またボディーグランドの取り方はネジ５３を使用して接続されている。ただし、Ｙコンデンサ１７ｅ２、１７ｅ４の配置が近傍のため、両者共通で接続されている。

以上のように、電源用コネクタとフィルタ部を共に２個備えた装置であっても、ハウジング４０の上面にほぼ並行配置、接続することにより小型化、工作性を向上でき、フィルタ部１７は各素子を２組有したモジュール化をすることで、その搭載性、配置の向上が図られる。

１ 制御ユニット、 ２ モータ、 ３ インバータ回路部、 ４ 制御回路部、 ４ａ 制御基板、 ５ 電源用リレー、 ６ バッテリ、 ８ センサ部、 ９ 回転センサ、 １０ ＣＰＵ、 １１ 駆動回路、 １２ 入力回路、 １３ 電源回路、 １７ フィルタ部、 １７ａ、１７ｃ、１７ｅ コンデンサ、 １７ｂ、１７ｄ コイル、 ２１ モータ軸、 ２２ モータ、 ２４ 巻線、 ２５ モータケース、 ２６ 巻線端部、 ２７ 接続リンク、 ２８ フレーム、 ２８ａ 突起部、 ４０ ハウジング、 ４１ フィルタ室、 ４２ 電源用コネクタ、 ４４ ターミナル、 ５０ａ、５０ｂ、５０ｇ、５０ｈ バスバー（導電線）、 ５０ｃ、５０ｄ 配線パターン（導電線）、 ５０ｅ、５０ｆ ターミナル、 ５１ 樹脂部材、 ５２ フィルタ基板、 ５３ ネジ

Claims (9)

1. 車両用の操舵機構を回転させる電動モータと、前記電動モータの回転軸の反出力側に配置された制御ユニットとを備え、前記制御ユニットの一部に電源用コネクタを配置してなる電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニット内に、前記電源用コネクタの近傍に、少なくとも導電用配線、コイル、コンデンサからなるフィルタ部品を一体化したフィルタモジュールが収納されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記導電用配線は電源用の＋ラインと−ラインが並行配置され、前記コイルはコモンモードコイルおよびノーマルモードコイルの少なくとも一方が配置され、前記コンデンサは前記コイルの近傍に配置されており、前記導電用配線の本流部と前記コイルとの接続箇所と、前記導電用配線の本流部と前記コンデンサとの接続箇所が最短距離で配線されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記フィルタモジュールは、絶縁性樹脂部材で保持され一表面に前記コイルを搭載した板状のバスバーと、上記コンデンサが搭載され上記バスバーおよび上記絶縁性樹脂部材と一体化されたフィルタ基板とにより構成されており、前記バスバーは前記コイルと接続される第１接続部と、前記フィルタ基板に搭載された前記コンデンサと接続される第２接続部とを有することを特徴とする請求項１あるいは２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記フィルタモジュールは、前記コイルを一面に搭載し、コンデンサを他面に搭載したフィルタ基板により構成されており、前記フィルタ基板は表面に配線用パターンが配線されており、前記配線用パターンに前記コイル及び前記コンデンサが電気的に接続される接続部を有することを特徴とする請求項１あるいは２に記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記コンデンサは前記コイルの直下に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
6. 前記配線用パターンはＶ字形からなり上記Ｖ字形の折曲部に上記コンデンサが接続されていることを特徴とする請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
7. 上記電源用コネクタおよびフィルタ部が複数組互いに並行に配置されたものにおいて、上記それぞれの電源用コネクタを１個の絶縁樹脂部材で一体化すると共に、上記それぞれのフィルタ部を１枚のフィルタ基板上に搭載しで構成されていることを特徴とする請求項３あるいは４に記載の電動パワーステアリング装置。
8. 前記導電用配線の一部には、前記電動モータのケースと電気的に接続されるボディーグランドパターンを設けられていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の電動パワーステアリング装置。
9. 前記電動モータは前記制御ユニットとの境界をなすフレームを有し、このフレームは前記電動モータのケースと電気的に接触され、前記ボディーグランドパターンは前記フレームの一部と電気的及び機械的に接続されていることを特徴とする請求項８に記載の電動パワーステアリング装置。
   

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