JP6676144B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
この発明は、電源回路部(フィルタ回路部)の構成を工夫することにより、ノイズ抑制効果の更なる改良と工作性を改善した電動パワーステアリング装置を提供するものである。
また、この発明の第2の観点は、車両用の操舵機構を回転させる電動モータと、前記電動モータの回転軸の反出力側に配置された制御ユニットと、前記制御ユニットの一部に配置された電源用コネクタとを備え、前記制御ユニット内に、前記電源用コネクタに接続された導電用配線と、コイルと、コンデンサとからなるフィルタ部品を一体化したフィルタモジュールが収納されており、前記導電用配線は電源用の+ラインと−ラインが並行配置され、これら導電用配線の間に前記コイルが配設されると共に、前記コンデンサは前記コイルの直下に配置されて、相互の電気的接続がなされている電動パワーステアリング装置において、前記フィルタモジュールは、前記コイルを一面に搭載し、コンデンサを他面に搭載したフィルタ基板により構成されており、前記フィルタ基板は表面に前記コイル及び前記コンデンサを電気的に接続する配線用パターンが配線されており、前記配線用パターンはV字形からなり前記V字形の折曲部に前記コンデンサが接続されることを特徴とするものである。
更に、この発明の第3の観点は、車両用の操舵機構を回転させる電動モータと、前記電動モータの回転軸の反出力側に配置された制御ユニットと、前記制御ユニットの一部に配置された電源用コネクタとを備え、前記制御ユニット内に、前記電源用コネクタに接続された導電用配線と、コイルと、コンデンサとからなるフィルタ部品を一体化したフィルタモジュールが収納されており、前記導電用配線は電源用の+ラインと−ラインが並行配置され、これら導電用配線の間に前記コイルが配設されると共に、前記コンデンサは前記コイルの直下に配置されて、相互の電気的接続がなされている電動パワーステアリング装置において、前記電源用コネクタおよび前記フィルタ部品が複数組互いに並行に配置されてなり、前記それぞれの電源用コネクタを1個の絶縁樹脂部材で一体化すると共に、前記それぞれのフィルタ部品を1枚のフィルタ基板上に搭載して構成されていることを特徴とするものである。
以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。図1は、電動パワーステアリング装置全体の回路構成図であり、1は制御ユニット、2は3相モータである。制御ユニット1は、CPU10を搭載した制御回路部4と、モータ2へ電流を供給するインバータ回路部3と、電源用リレー5、フィルタ部17とで主として構成されている。車両に搭載されたバッテリ6から電源+B(バッテリ電源ライン)、GND(グランドライン)が接続され、イグニッションスイッチ7により制御回路部4の電源回路13を介して電源が投入される。
その他の部位としてセンサ部8のためのセンサコネクタ43が2個、これも周辺部に配置されている。
次に実施の形態2について図4、図5を用いて説明する。実施の形態1と同等な部分には同一符号を付している。図4は電動パワーステアリング装置の全体構成断面図、図5はフィルタモジュール部周辺の内部構成を示す上面図である。モータ2、制御ユニット1の制御回路4(制御基板4a)及びハウジング40のフィルタ室41の構成については実施の形態1と同等であるので説明は省略する。本実施の形態2はフィルタ部17を形成するフィルタモジュールの構成において実施の形態1と相違するので、以下この部分について説明する。実施の形態1で有していた導電線を構成するバスバー50及び絶縁性の樹脂部材51を省略し、その代わりに、フィルタ基板52の表面に配置された配線パターンで代用したものである。このフィルタ基板52の一端は電源用コネクタ42のターミナル44に電気的に接続されており、他端はフレーム28の突起部28aにネジ止めされている。
更にこのフィルタ基板52の表面に形成された配線パターンは、電源用コネクタ42のターミナル44の延長部が貫通し例えばハンダ付けにより接続されている。なお、コイル17b、17d、及び各コンデンサはフィルタ基板52上に搭載され、相互間の電気的接続も行われている。
次に実施の形態3について説明する。図6は制御ユニット1のハウジング40の上面視であり、実施の形態1、2と異なる点は、電源用コネクタが2個配置され、それに続くフィルタ部も2個独立配置となっていることである。図1の回路において、モータ2の巻線組が2組存在し、そのためそれぞれにインバータ回路も2組有した構成の装置を想定している。このような2組のモータ巻線、インバータ回路を有する装置に対して、大電流を供給するために入力の電源用コネクタもフィルタ部も2組ずつ備えたものである。図6に示したように電源用コネクタ42a、42bが並行して配置され、それぞれの+B、GNDターミナル44a、44b、44c、44dがコモンモードコイル17b1、17b2、コンデンサ17a1、17c1、17a2、17c2にそれぞれ伸びて接続されている。
Claims (3)
- 車両用の操舵機構を回転させる電動モータと、前記電動モータの回転軸の反出力側に配置された制御ユニットと、前記制御ユニットの一部に配置された電源用コネクタとを備え、前記制御ユニット内に、前記電源用コネクタに接続された導電用配線と、コイルと、コンデンサとからなるフィルタ部品を一体化したフィルタモジュールが収納されており、前記導電用配線は電源用の+ラインと−ラインが並行配置され、これら導電用配線の間に前記コイルが配設されると共に、前記コンデンサは前記コイルの直下に配置されて、相互の電気的接続がなされている電動パワーステアリング装置において、前記フィルタモジュールは、絶縁性樹脂部材で保持され一表面に前記コイルを搭載した前記導電用配線となるバスバーと、前記コンデンサが搭載され前記バスバーおよび前記絶縁性樹脂部材と一体化されたフィルタ基板とにより構成されており、前記フィルタ基板は表面に配線用パターンが配線されており、前記バスバーは前記コイルと接続されると共に、前記配線用パターンを介して前記コンデンサと接続されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 車両用の操舵機構を回転させる電動モータと、前記電動モータの回転軸の反出力側に配置された制御ユニットと、前記制御ユニットの一部に配置された電源用コネクタとを備え、前記制御ユニット内に、前記電源用コネクタに接続された導電用配線と、コイルと、コンデンサとからなるフィルタ部品を一体化したフィルタモジュールが収納されており、前記導電用配線は電源用の+ラインと−ラインが並行配置され、これら導電用配線の間に前記コイルが配設されると共に、前記コンデンサは前記コイルの直下に配置されて、相互の電気的接続がなされている電動パワーステアリング装置において、前記フィルタモジュールは、前記コイルを一面に搭載し、コンデンサを他面に搭載したフィルタ基板により構成されており、前記フィルタ基板は表面に前記コイル及び前記コンデンサを電気的に接続する配線用パターンが配線されており、前記配線用パターンはV字形からなり前記V字形の折曲部に前記コンデンサが接続されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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