CN109843701B - 电动助力转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明的电动助力转向装置具有驱动电动机的两组控制单元，该电动机具有两组独立的绕组，利用单一的电源用连接器来提供电源，在电源用连接器附近将连接至电源用连接器的端子的导电构件至少分岔为2个，相对于电源用连接器对称地配置两组电源继电器、滤波器、逆变器电路。

Description

电动助力转向装置

技术领域

本发明涉及使电动机及控制该电动机的控制单元具有冗余性的电动助力转向装置，尤其涉及使得在控制单元的电源线附近具有冗余性的电动助力转向装置。

背景技术

以往，在产生由电动机对车辆驾驶员的轴向转矩进行辅助的辅助转矩的电动助力转向装置中，存在如下电动助力转向装置：该电动助力转向装置包括具有实质上为相同结构的两组电枢绕组的电动机，并在控制单元中具备能分别独立地驱动该两组电枢绕组的逆变器电路。由此构成的现有的电动助力转向装置构成为在通常时使两组逆变器电路协同动作来控制电动机，但当两组逆变器电路中的一组逆变器电路产生了异常时，仅由正常的另一组逆变器电路来继续驱动电动机。

此外，以往公开了如下电动助力转向装置：将逆变器电路以外的控制单元的构成要素也设为双重系统来提高冗余性，从而使对故障的应对更为充分(例如，参照专利文献1)。专利文献1所公开的现有的电动助力转向装置中，不仅设置了两组电动机的电枢绕组，还设置了分别包括与车载电池的正极侧相连接的+B电源、输入电路、CPU及输出电路等在内的两组控制单元，能在上述中的一方产生了异常时，由正常的另一方继续驱动电动机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3839358号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1所公开的现有的电动助力转向装置中，控制单元中的+B电源、输入电路、CPU(central processing unit：中央处理单元)、输出电路等分别各设有两组，若两组中的一方发生异常，则可以利用正常的另一方来继续控制电动机。然而，在具备两组控制单元来使其具有冗余性这一情况下，从针对车辆的搭载性、成本方面等来看具有较多弊端，因此，需要将性价比和安全性两者考虑在内来构成冗余性。特别地，连接器的数量越是增加，则不仅是嵌合于连接器的线束越是会增加，相对于仅具有1组控制单元的情况，从连接器端子起向电路网进行电连接所需的面积也越是会变为需要两倍的面积。并且，由于逆变器电路对大电流进行开关，因此，针对从控制单元释放的噪声的对策也还有改良的余地。

本发明是为了解决现有电动助力转向装置中的上述的问题而完成的，其目的在于提供一种电动助力转向装置，能在具有冗余性的基础上简化连接器周边的电路并抑制噪声释放。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动助力转向装置包括：

电动机，该电动机基于车辆驾驶员所产生的转向转矩来产生辅助转矩；控制单元，该控制单元对所述电动机进行控制；以及电源用连接器，该电源用连接器与搭载于所述车辆的电池相连接，向所述控制单元和所述电动机提供电源，所述电动助力转向装置的特征在于，

所述电动机包括由实质上为相同结构的第1电枢绕组和第2电枢绕组构成的两组电枢绕组，

所述控制单元由实质上为相同结构的两组控制单元构成，该两组控制单元由构成为能独立地控制所述第1电枢绕组的第1控制单元、以及构成为能独立地控制所述第2电枢绕组的第2控制单元所构成，

所述第1控制单元与所述第2控制单元分别包括：

电源继电器，该电源继电器构成为能对电源进行开关；

滤波电路，该滤波电路与所述电源继电器相连接；

输入电路，该输入电路输入有来自传感器的信息；

驱动电路，该驱动电路产生驱动所述电动机的驱动信号；

逆变器电路，该逆变器电路由所述驱动信号来控制；以及

控制电路部，该控制电路部具备基于输入至所述输入电路的所述信息来将用于控制所述电动机的指令信号输出给所述驱动电路的CPU，

所述电源用连接器由单一的连接器构成，

所述电源用连接器的端子中至少与所述电池的正极侧相连接的电源系统在所述端子旁边分岔为两条线路，

所述第1控制单元中的所述电源继电器、所述滤波器及所述逆变器电路依次连接至所述分岔后得到的一条线路，以将所述电源继电器设置在所述电源系统的上游侧，

所述第2控制单元中的所述电源继电器、所述滤波器及所述逆变器电路依次连接至所述分岔后得到的另一条线路，以将所述电源继电器设置在所述电源系统的上游侧，

所述第1控制单元中的所述电源继电器和所述滤波器、与所述第2控制单元中的所述电源继电器和所述滤波器具备实质上相同的结构，并且相对于所述电源用连接器的所述端子实质上对称地进行配置。

发明效果

根据本发明，在异常发生时仅切断发生了异常的系统的电源从而不对正常侧造成影响，能在正常侧继续进行控制，能以与正常时基本相同的方式来进行转向操作。

附图说明

图1是本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置的整体电路图。

图2是本发明的实施方式1所涉及的电动助力转向装置的剖视图。

图3是本发明的实施方式1所涉及的电动助力转向装置的一部分的详细电路图。

图4是示出本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置的一部分的详细结构的俯视图。

图5是示出本发明实施方式2所涉及的电动助力转向装置的一部分的详细结构的俯视图。

图6是本发明实施方式2所涉及的电动助力转向装置中的散热器和盖板的立体图。

具体实施方式

实施方式1.

下面，基于附图对本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置进行说明。图1是本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置的整体电路图。在图1中，产生对车辆驾驶员的转向转矩进行辅助的辅助转矩的电动机2具备由三相第1电枢绕组2a和三相第2电枢绕组2b构成的两组电枢绕组。第1电枢绕组2a和第2电枢绕组2b实质上为相同结构，但彼此错开电气角120度来进行配置。

由第1控制单元1a和第2控制单元1b构成的两组控制单元分别由相同的结构构件构成，实质上为相同的结构。第1控制单元1a能独立地向第1电枢绕组2a供电，第2控制单元1b能独立地向第2电枢绕组2b供电。另外，图中的〇标记表示第1控制单元1a及第2控制单元1b中的连接端子。

首先，对两组控制单元中的第1控制单元1a进行说明。第1控制单元1a包括搭载了第1CPU10a的第1控制电路部4a、向电动机2的第1电枢绕组2a提供电流的第1逆变器电路3a、第1电源继电器5a以及第1滤波器6a。第1控制单元1a的一对电源端子分别连接至与搭载于车辆的电池9的正极侧端子相连接的+B电源、以及电池9的负极侧端子即接地端子GND。此外，第1控制单元1a中，构成为由点火开关7对第1控制电路部4a接通+B电源，此外，构成为由传感器类8输入例如搭载于车辆的方向盘附近的对转向转矩进行检测的转矩传感器、对车辆的行驶速度进行检测的速度传感器等的信息。

来自传感器类8的信息经由设置于第1控制电路部4a的第1输入电路12a而传输至第1CPU10a。第1CPU10a根据传输得到的这些信息来运算用于使电动机2旋转的控制量即电流值，并输出相当于该运算值的输出信号。将来自第1CPU10a的输出信号传输至构成第1输出电路的第1驱动电路11a以及第1逆变器电路3a。第1驱动电路11a接收来自第1CPU10a的输出信号即第1指令信号，并输出对第1逆变器电路3a的后述的各开关元件进行驱动的第1驱动信号。由于第1驱动电路11a中只流过小电流，因此，在实施方式1中搭载于第1控制电路部4a，但也能配置于第1逆变器电路3a。

第1逆变器电路3a由三相桥式电路构成，其包括：U相桥臂，该U相桥臂由串联连接的U相上桥臂开关元件31Ua和U相下桥臂开关元件32Ua构成；V相桥臂，该V相桥臂由串联连接的V相上桥臂开关元件31Va和V相下桥臂开关元件32Va构成；以及W相桥臂，该W相桥臂由串联连接的W相上桥臂开关元件31Wa和W相下桥臂开关元件32Wa构成。

U相上桥臂开关元件31Ua和U相下桥臂开关元件32Ua的串联连接部经由U相电动机继电器用开关元件34Ua与第1电枢绕组2a的U相绕组U1相连接。V相上桥臂开关元件31Va和V相下桥臂开关元件32Va的串联连接部经由V电动机继电器用开关元件34Va与第1电枢绕组2a的V相绕组V1相连接。W相上桥臂开关元件31Wa和W相下桥臂开关元件32Wa的串联连接部经由W相电动机继电器用开关元件34Wa与第1电枢绕组2a的W相绕组W1相连接。

U相电流检测用的U相分流电阻33Ua与U相下桥臂开关元件32Ua串联连接，V相电流检测用的V相分流电阻33Va与V相下桥臂开关元件32Va串联连接，W相电流检测用的W相分流电阻33Wa与W相下桥臂开关元件32Wa串联连接。

U相噪声抑制用电容器30Ua与由U相上桥臂开关元件31Ua和U相下桥臂开关元件32Ua构成的U相桥臂并联连接。V相噪声抑制用电容器30Va与由V相上桥臂开关元件31Va和V相下桥臂开关元件32Va构成的V相桥臂并联连接。并且，W相噪声抑制用电容器30Wa与由W相上桥臂开关元件31Wa和W相下桥臂开关元件32Wa构成的W相桥臂并联连接。

U相分流电阻33Ua、V相分流电阻33Va及W相分流电阻33Wa的两端间的电位差、以及第1电枢绕组2a的各绕组端子的电压被传输至第1控制电路部4a并被输入至第1CPU10a。第1CPU10a对由其本身基于驾驶员的转向转矩等而计算出的电流指令值、与基于所输入的各分流电阻33Ua、33Va、33Wa的两端间的电位差而计算出的电流检测值之间的偏差进行运算，并将设该偏差为0的第1驱动指令提供给第1驱动电路11a。

第1驱动电路11a基于来自第1CPU10a的第1驱动指令，向第1逆变器电路3a的U相上桥臂开关元件31Ua和U相下桥臂开关元件32Ua、V相上桥臂开关元件31Va和V相下桥臂开关元件32Va、以及W相上桥臂开关元件31Wa和W相下桥臂开关元件32Wa的各个栅极电极提供驱动信号，并对这些开关元件进行PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)控制。

由此，第1控制单元1a构成为通过进行反馈控制以使得电流指令值与电流检测值的偏差为0，从而将所希望的电动机电流提供给第1电枢绕组2a，并使电动机2产生对驾驶员的转向转矩进行辅助的辅助转矩。

并且，在第1控制单元1a中设有对从电池9的+B电源向第1逆变器电路3a的电源供给进行导通/切断的第1电源继电器5a。第1电源继电器5a由电源继电器用开关元件Qa构成。第1电源继电器5a利用来自第1控制电路部4a的驱动信号来对电源继电器用开关元件Qa进行导通/切断，从而能够导通/切断提供给电动机2的第1电枢绕组2a的电流。

设置于第1逆变器电路3a的U相电动机继电器用开关元件34Ua、V相电动机继电器用开关元件34Va、W相电动机继电器用开关元件34Wa利用来自第1控制电路4a的驱动信号进行导通/切断，从而能够独立地对从第1逆变器电路3a向第1电枢绕组2a的U相绕组U1、V相绕组V1、W相绕组W1提供的电流进行导通/切断。

除了基于所输入的来自传感器类8的转向转矩检测值、车速等各种信息的用于使所述电动机旋转的控制量即电流值的运算以外，第1CPU10a还具有对第1驱动电路11a、第1逆变器电路3a、第1电枢绕组2a等的异常进行检测的异常检测功能，在检测到它们的异常的情况下，例如为了根据该异常而仅断开对规定的相的电流供给，可以将检测出异常的相中的上桥臂开关元件、下桥臂开关元件及电动机继电器用开关元件断开。或者，在检测出上述异常的情况下，为了切断向第1控制单元1a提供的电源本身，也可以将第1电源继电器5a断开。

此外，如上所述，基于来自第1CPU10a的第1驱动指令，利用由第1驱动电路11a提供的驱动信号来对第1逆变器电路3a进行PWM驱动，然而，由于该PWM驱动中的第1逆变器电路3a的各开关元件的导通/切断，会导致开关噪声的产生。因此，以抑制该开关噪声的释放为目的，将由滤波电容器Ca和滤波线圈CLa构成的第1滤波器6a配置在第1逆变器电路3a的输入侧。

另外，提供给第1电源继电器5a和第1滤波器6a的+B电源与接地端子GND的Δ标记表示从用〇标记来表示的连接端子延长而出的部位，这些部位的详细情况将在后文中阐述。

接着，对第2控制单元1b进行说明。第2控制单元1b包括搭载了第2CPU10b的第2控制电路部4b、向电动机2的第2电枢绕组2b提供电流的第2逆变器电路3b、第2电源继电器5b以及第2滤波器6b。第2控制单元1b连接至搭载于车辆的电池9的正极侧端子即+B电源、以及电池9的负极侧端子即接地端子GND。此外，第2控制单元1b中，由点火开关7对第2控制电路部4b接通电源，此外，由传感器类8输入例如搭载于车辆的方向盘附近的对转向转矩进行检测的转矩传感器、对车辆的行驶速度进行检测的速度传感器等的信息。

来自传感器类8的信息经由设置于第2控制电路部4b的第2输入电路12b而传输至第2CPU10b。第2CPU10b根据传输得到的这些信息来运算用于使电动机2旋转的控制量即电流值，并输出相当于该运算值的输出信号。将来自第2CPU10b的输出信号传输至构成第2输出电路的第2驱动电路11b以及第2逆变器电路3b。第2驱动电路11b接收来自第2CPU10b的输出信号即第2指令信号，并输出对第2逆变器电路3b的后述的各开关元件进行驱动的第2驱动信号。由于第2驱动电路11b中只流过小电流，因此，在实施方式1中搭载于第2控制电路部4b，但也能配置于第2逆变器电路3b。

第2逆变器电路3b由三相桥式电路构成，其包括：U相桥臂，该U相桥臂由串联连接的U相上桥臂开关元件31Ub和U相下桥臂开关元件32Ub构成；V相桥臂，该V相桥臂由串联连接的V相上桥臂开关元件31Vb和V相下桥臂开关元件32Vb构成；以及W相桥臂，该W相桥臂由串联连接的W相上桥臂开关元件31Wb和W相下桥臂开关元件32Wb构成。

U相上桥臂开关元件31Ub和U相下桥臂开关元件32Ub的串联连接部经由U相电动机继电器用开关元件34Ub与第2电枢绕组2b的U相绕组U2相连接。V相上桥臂开关元件31Vb和V相下桥臂开关元件32Vb的串联连接部经由V电动机继电器用开关元件34Vb与第2电枢绕组2b的V相绕组V2相连接。W相上桥臂开关元件31Wb和W相下桥臂开关元件32Wb的串联连接部经由W相电动机继电器用开关元件34Wb与第2电枢绕组2b的W相绕组W2相连接。

U相电流检测用的U相分流电阻33Ub与U相下桥臂开关元件32Ub串联连接，V相电流检测用的V相分流电阻33Vb与V相下桥臂开关元件32Vb串联连接，W相电流检测用的W相分流电阻33Wb与W相下桥臂开关元件32Wb串联连接。

在第2逆变器电路3b中，U相噪声抑制用电容器30Ub与由U相上桥臂开关元件31Ub和U相下桥臂开关元件32Ub构成的U相桥臂并联连接。V相噪声抑制用电容器30Vb与由V相上桥臂开关元件31Vb和V相下桥臂开关元件32Vb构成的V相桥臂并联连接。并且，W相噪声抑制用电容器30Wb与由W相上桥臂开关元件31Wb和W相下桥臂开关元件32Wb构成的W相桥臂并联连接。

U相分流电阻33Ub、V相分流电阻33Vb及W相分流电阻33Wb的两端间的电位差、以及第2电枢绕组2b的各绕组端子的电压被传输至第2控制电路部4b并被输入至第2CPU10b。第2CPU10b对由其本身基于驾驶员的转向转矩等而计算出的电流指令值、与基于所输入的各分流电阻33Ub、33Vb、33Wb的两端间的电位差而计算出的电流检测值之间的偏差进行运算，并将设该偏差为0的第2驱动指令提供给第2驱动电路11b。

第2驱动电路11b基于来自第2CPU10b的第2驱动指令，向第2逆变器电路3b的U相上桥臂开关元件31Ub和U相下桥臂开关元件32Ub、V相上桥臂开关元件31Vb和V相下桥臂开关元件32Vb、以及W相上桥臂开关元件31Wb和W相下桥臂开关元件32Wb的各个栅极电极提供驱动信号，并对这些开关元件进行PWM控制。

由此，与上述第1控制单元1a同样地，第2控制单元1b构成为通过进行反馈控制以使得电流指令值与电流检测值的偏差为0，从而将所希望的电动机电流提供给第2电枢绕组2b，并使电动机2产生对驾驶员的转向转矩进行辅助的辅助转矩。。

并且，在第2控制单元1b中设有对从电池9的+B电源向第2逆变器电路3b的电源供给进行导通/切断的第2电源继电器5b。第2电源继电器5b由电源继电器用开关元件Qb构成。第2电源继电器5b利用来自第2控制电路部4b的驱动信号来对电源继电器用开关元件Qb进行导通/切断，从而能够导通/切断提供给电动机2的第2电枢绕组2b的电流。

设置于第2逆变器电路3b的U相电动机继电器用开关元件34Ub、V相电动机继电器用开关元件34Vb、W相电动机继电器用开关元件34Wb利用来自第2控制电路4b的驱动信号进行导通/切断，从而能够独立地对从第2逆变器电路3b向第2电枢绕组2b的U相绕组U2、V相绕组V2、W相绕组W2提供的电流进行导通/切断。

除了基于所输入的来自传感器类8的转向转矩检测值、车速等各种信息的用于使所述电动机旋转的控制量即电流值的运算以外，第2CPU10b还具有对第2驱动电路11b、第2逆变器电路3b、第2电枢绕组2b等的异常进行检测的异常检测功能，在检测到它们的异常的情况下，例如为了根据该异常而仅断开对规定的相的电流供给，可以将检测出异常的相中的上桥臂开关元件、下桥臂开关元件及电动机继电器用开关元件断开。或者，在检测出上述异常的情况下，为了断开向第2控制单元1b提供的电源本身，也可以将第2电源继电器5b断开。

此外，如上所述，基于来自第2CPU10b的第2驱动指令，利用由第2驱动电路11b提供的驱动信号来对第2逆变器电路3b进行PWM驱动。由于该PWM驱动中的第2逆变器电路3b的各开关元件的导通/切断，会导致开关噪声的产生。因此，以抑制该开关噪声的释放为目的，将由滤波电容器Cb和滤波线圈CLb构成的第2滤波器6b配置在第2逆变器电路3b的输入侧。

另外，提供给第2电源继电器5b和第2滤波器6b的+B电源与接地端子GND的Δ标记表示从用〇标记来表示的连接端子延长而出的部位，这些部位的详细情况将在后文中阐述。

如上所述，电动机2由两组电枢绕组分别进行三角形接线而得的无刷电动机构成，该两组电枢绕组由三相的第1电枢绕组2a和三相的第2电枢绕组2b构成。由于是无刷电动机，因此，为了对转子的旋转位置进行检测而搭载有第1旋转传感器17a和第2旋转传感器17b。由此，为了确保冗余性，搭载有实质上为相同结构的两组旋转传感器。将表示第1旋转传感器17a所检测出的转子的旋转位置的信息传输至第1控制电路部4a，并输入至第1输入电路12a。将表示第2旋转传感器17b所检测出的转子的旋转位置的信息传输至第2控制电路部4b，并输入至第2输入电路12b。

另外，即使电动机2不是三相三角形接线的无刷电动机，也可以是星形接线、或两极两对的带电刷电动机。此外，电枢绕组的绕组规格与现有的装置相同，可以为分布绕组、集中绕组中的任一种。此外，也可以是所谓的具有两个定子的串联电动机。该情况下，可以构成为仅设置1组电枢绕组，或者也可以构成为设置两组电枢绕组并利用这些电枢绕组的联动来进行驱动，总之，只要是能输出所希望的电动机转速、转矩的结构即可。

通知单元15例如构成为能点亮灯，构成为在第1CPU10a检测出上述异常的情况下，基于从第1CPU10a经由第1输出电路16a而输出的警报信号来进行点亮灯等动作，从而将上述情况通知给驾驶员，或者在第2CPU10b检测出上述异常的情况下，基于从第2CPU10b经由第2输出电路16b而输出的警报信号来进行点亮灯等动作，从而将异常通知给驾驶员。

如上所述，第1控制单元1a和第2控制单元1b采用如下结构：能分别独立地使用输入信息、控制量的运算值，来独立地驱动电动机2。此外，第1控制单元1a和第2控制单元1b利用通信线路14相互连接，以使得能交换对方侧的数据、信息。通过该通信线路14在第1CPU10a和第2CPU10b之间彼此相连接，从而能掌握对方的状况。例如，若第1CPU10a检测出上述异常，其结果是将上述规定的开关元件断开，则能将异常检测的内容、异常元器件、电动机驱动内容等传输至第2CPU10b。假设在CPU本身发生异常的情况下，变得无法交换规定格式的定期通信信号，由此一个CPU也能检测另一个CPU本身产生的异常。

接着，对本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置的构造进行说明。图2是本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置的剖视图。在图2中，图中下侧部分为电动机2，在电动机2的上侧部分配置有由上述第1控制单元和第2控制单元构成的控制单元1。电动机2与控制单元1经由后述的框架28与电动机输出轴21同轴地在轴向上形成为一体。

电动机2具备实质上构成为圆筒形的电动机壳体25。对于电动机壳体25，图的最下部由相对于轴向垂直地延伸的壁部来封闭，图的最上部开口。电动机壳体25中的上述壁部与减速机构部的壳体(未图示)相连结。电动机输出轴21由设置于电动机壳体25的壁部的轴承构件以可自由旋转的方式进行支承，并贯通电动机壳体25的壁部，与未图示的减速机构部的输入轴相连结。

在电动机壳体25的内部配置有：转子23，该转子23具备由永磁体构成的多对励磁极；以及定子22，该定子22具备相对于转子23的外周面隔开间隙而相向的内周面。转子23固定于电动机输出轴21的外周面。电枢绕组24插入到设置于定子22的槽，且电枢绕组24由上述三相的第1电枢绕组2a(未图示)和三相的第2电枢绕组2b(未图示)构成。

固定于定子22的环状的连接环27以在轴向上靠近电枢绕组24的轴向的一个端部的方式进行配置。如上所述，构成电枢绕组24的第1电枢绕组和第2电枢绕组分别包括U相绕组、V相绕组、W相绕组。电枢绕组24中的第1电枢绕组的U相绕组、V相绕组、W相绕组由连接环27进行三角形接线，与各相绕组分别相连接的3根第1绕组端部26a从连接环27沿电动机2的轴向被导出并延伸到控制单元1的内部。同样地，电枢绕组24中的第2电枢绕组的U相绕组、V相绕组、W相绕组由连接环27进行三角形接线，与各相绕组分别相连接的3根第2绕组端部26b从连接环27沿电动机2的轴向被导出并延伸到控制单元1的内部。

金属制的框架28与电动机壳体25的开口部相结合，对电动机壳体25的开口部进行封闭，并由轴承构件以可自由旋转的方式来支承电动机输出轴21。电动机输出轴21在轴向上贯通框架28并延伸至覆盖控制单元1的外壳40的内部。此外，框架28在隔着轴心相对的周缘部附近的位置分别具有使第1绕组端部26a沿轴向贯通的贯通孔(未图示)以及使第2绕组端部26b贯通的贯通孔(未图示)，使这些贯通孔分别贯通上述第1绕组端部26a和第2绕组端部26b。

由树脂形成的外壳40覆盖控制单元1，并在内部内置有构成上述图1所示的第1控制电路部4a和第2控制电路部4b的控制基板4、第1逆变器电路3a、第2逆变器电路3b等。外壳40的图中的上部、即轴向的端面包括沿轴向突出的凸状的第1滤波室41a以及沿轴向突出的凸状的第2滤波室41b。在第1滤波室41a的内部收纳有构成第1电源继电器5a的电源继电器用开关元件Qa(未图示)、以及构成第1滤波器6a的滤波电容器Ca(未图示)和滤波线圈CLa。在第2滤波室41b的内部收纳有构成第2电源继电器5b的电源继电器用开关元件Qb(未图示)、以及构成第2滤波器6b的滤波电容器Cb(未图示)和滤波线圈CLb。

此外，如后述的图4所示那样，在外壳40的轴向的端面中的第1滤波室41a和第2滤波室41b的附近且在外壳40的周缘部配置有电源用连接器42，另外，在远离电源用连接器42的位置配设有来自传感器类8的第1信号连接器43a和第2信号连接器43b。外壳40、第1滤波室41a、第2滤波室41b、电源用连接器42、第1信号连接器43a及第2信号连接器43b由树脂形成，从而将它们的整体或一部分形成为一体。

控制基板4搭载了构成上述第1控制电路部4a和第2控制电路部4b的电路元器件。即，在控制基板4的图中的上表面、即反电动机侧表面搭载有第1CPU10和第2CPU10b，在控制基板4的图中的下表面、即电动机侧表面搭载有第1驱动电路11a和第2驱动电路11b等。

第1逆变器电路3a构成为利用树脂对如下部分进行一体模塑而得到的第1功率模块，即：U相上桥臂开关元件31Ua、V相上桥臂开关元件31Va、W相上桥臂开关元件31Wa、U相下桥臂开关元件32Ua、V相下桥臂开关元件32Va、W相下桥臂开关元件32Wa；U相电动机继电器用开关元件34Ua、V相电动机继电器用开关元件34Va、W相电动机继电器用开关元件34Wa；U相噪声抑制用电容器30Ua、V相噪声抑制用电容器30Va、W相噪声抑制用电容器30Wa；以及U相分流电阻33Ua、V相分流电阻33Va、W相分流电阻33Wa。

第2逆变器电路3b构成为利用树脂对如下部分进行一体模塑而得到的第2功率模块，即：U相上桥臂开关元件31Ub、V相上桥臂开关元件31Vb、W相上桥臂开关元件31Wb、U相下桥臂开关元件32Ub、V相下桥臂开关元件32Vb、W相下桥臂开关元件32Wb；U相电动机继电器用开关元件34Ub、V相电动机继电器用开关元件34Vb、W相电动机继电器用开关元件34Wb；U相噪声抑制用电容器30Ub、V相噪声抑制用电容器30Vb、W相噪声抑制用电容器30Wb；以及U相分流电阻33Ub、V相分流电阻33Vb、W相分流电阻33Wb。

作为第1功率模块的第1逆变器电路3a与作为第2功率模块的第2逆变器电路3b分别搭载于树脂制的中间框架401，并分别因驱动而伴随着发热，因而与框架28的控制单元侧的表面相抵接从而可向金属制的框架28导热。即，框架28也具有散热器的作用。第1绕组端部26a与作为第1功率模块的第1逆变器电路3a的输出端子相连接。第2绕组端部26b与作为第2功率模块的第2逆变器电路3b的输出端子相连接。

接着，对控制单元中的电源继电器、滤波器等周边的电路结构进行详细说明。以下说明中，对第1控制单元1a进行说明，但第2控制单元1b也为同样的结构。图3是本发明的实施方式1所涉及的电动助力转向装置的一部分的详细电路图，是详细示出图1所示的第1控制单元1a的一部分电路结构的图。在图3中，与电池9的正极侧电极相连接的+B电源经由图中的〇标记所示的连接端子而连接至电动助力转向装置，并在图中的Δ标记所示的分岔点分岔为第1控制单元1a与第二控制单元1b。

此外，在第1控制单元1a中，在接着Δ标记所示的分岔点之后的第2分岔点分岔为后述的第1检测电路36a和第1电源继电器5a。如图3所示，第1电源继电器5a构成为将并联连接的二极管方向为相反方向的电源继电器用开关元件Qa1、Qa2串联连接。另外，图1所示的第1电源继电器5a中的电源继电器用开关元件Qa记载为包含图3所示的电源继电器用开关元件Qa1、Qa2的元件。

如上所述，由于将第1电源继电器5a中的电源继电器用开关元件Qa1、Qa2串联连接以使并联连接的二极管的方向变为逆向，因此决定了电流流过的方向，例如即使将电池9的正极侧电极和负极侧电极反向连接，也没有电流流过。并且，如上述那样当发生某种异常时能基于来自第1CPU10a的指令来断开电源供给。

本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置中，为了驱动第1电源继电器5a中的电源继电器用开关元件Qa1、Qa2，具备由电阻R1、R2、R3及晶体管T1、T2构成的电源继电器驱动电路35a。在电源继电器驱动电路35a中，晶体管T1的发射极与第1控制单元1a内的▽标记所示的电源相连接，集电极与电阻R1和电阻R4的串联连接点相连接。

电阻R1的一端与电源继电器用开关元件Q1、Q2的栅极电极分别相连接。晶体管T1的基极经由电阻R2与晶体管T2的集电极相连接。晶体管T2的发射极与接地电平相连接，基极电极经由电阻R3与第1控制电路部4a相连接。电阻R5的两端间的电压被输入至第1控制电路部4a。晶体管T2利用来自基于来自第1CPU10a的指令的第一控制电路部4a的驱动信号来进行导通/截止控制，晶体管T1基于晶体管T2的导通/截止来进行导通/截止控制。

另外，与电池9的正极侧电极相连接的+B电源相比，晶体管T1的发射极的连接对象即电源▽为高电位的电源，由此可使电源继电器用开关元件Qa1、Qa2导通。电阻R4、R5为监视器用的分压电阻，构成为能利用第1控制电路部4a来检测晶体管T1、T2的导通状态。

第1电源继电器5a的下游侧连接有由滤波电容器Ca、滤波线圈CLa等构成的第1滤波器6a，第一滤波器6a的下游侧连接有第1逆变器电路3a。作为第1滤波器6a与第1逆变器电路3a的中间点的连接点的电位由第2检测电路13a来检测并被输入至第1控制电路部4a，由第1控制电路部4a来监视其电压。在即使将第1电源继电器5a导通、第2检测电路13a也无法检测出相当于电池9的输出电压的电压的情况下，第1CPU10a可以基于由电阻R4、R5进行监视的电压、以及来自第2检测电路13a的电压，判断为有可能在第1控制单元1a中的第1逆变器电路3a的上游侧发生接地故障。

第3检测电路18u对第1逆变器电路3a中的U相下桥臂中所流过的电流进行检测并将其输入至第1控制电路部4a，第4检测电路19u对第1电枢绕组2a的U相绕组U1的端子电压进行检测并将其输入至第1控制电路部4a。对于第1逆变器电路3a中的V相下桥臂以及W相下桥臂中所流过的电流，也利用与第3检测电路18u相同的检测电路来进行检测并将其输入至第1控制电路部4a。对于第1电枢绕组2a的V相绕组V1以及W相绕组W1的端子电压，也利用与第4检测电路相同的检测电路进行检测并将其输入至第1控制电路部4a。第1控制电路部4a对所输入的各相下桥臂的电流、电动机2的第1电枢绕组2a的各绕组端子的电压进行监视，来对第1逆变器电路3a中的各开关元件、电动机2的第1电枢绕组2a等的短路故障、接地故障进行检测，并能根据这些故障内容来切断第1电源继电器5a。

上述电源继电器驱动电路35a、第2检测电路13a、第3检测电路18u等各相的电流检测电路、以及第4检测电路19u等绕组端子电压检测电路优选为设置于由第1控制单元1a和第2控制单元1b构成的三相两组的所有组。

由上述各检测电路进行监视的电压或电流被传输至第1控制电路部4a中的第1CPU10a。第1CPU10a根据本身的控制指令掌握监视电压或监视电流的内容来判断有无异常。即，在即使规定电流流过电动机2也无法利用第3检测电路18u来检测电压的情况下，或者在产生了相当于规定电流以外的电压的情况下，第1CPU10a能判断为异常。此外，由于在第4检测电路19u等各相的检测电路中对电动机2的各相的端子电压进行监视，因此，在即使驱动了电动机2也不产生电压的情况下，或者在未驱动电动机2时产生了电压的情况下，第1CPU10a能判断为异常。当产生上述异常时，第1CPU10a向第1驱动电路11a输出控制指令以切断第1电源继电器5a。此外，当产生上述异常时，第1CPU10a也能使电源电路I2停止。

电池9的+B电源的线路的另一个分岔连接有用于使流过较小电流的第1电源继电器5a导通的电源及其控制指令电路。因此，在该电路网中也有可能产生故障，需要在因该故障而导致过电流流过的情况下切断电源继电器。因此，设置有第1检测电路36a。如图3所示，第1检测电路36a由如下部分构成：电阻R6、R7、R9，该电阻R6、R7、R9的一端与+B电源的分岔点▽相连接；晶体管T3，该晶体管T3的发射极与电阻R9的另一端相连接，集电极经由电阻R11与接地电平相连接；电阻R8，该电阻R8的一端与电阻R9的另一端相连接；以及放大器I1，该放大器I1的一个输入端子与电阻R7和R8的另一端相连接，另一个的输入端子与电阻R6的另一端相连接，输出端子经由电阻R10与晶体管T3的基极相连接。

该第1检测电路36a的基本动作为利用放大器I1对因电流流过电阻R6而产生的电位差进行放大，第1CPU10a监视由第1检测电路36a放大后的值是否进入了规定范围内。

第1控制电路部4a中设有第1电源电路12，该第1电源电路12具有包括电容器和二极管的电路(未图示)、以及包括晶体管的电路(未图示)，该第1电源电路12的输入端子与放大器I1的另一个输入端相连接。第1电源电路12的输出端与第1CPU10a相连接。

如上所述，第1CPU10a对由第1检测电路36a放大后的值是否进入了规定范围内进行监视，该规定范围的设定由第1检测电路36a及第1电源电路I2等所消耗的电流值来决定。若第1检测电路36a检测出电阻R6中有过电流流过，则在该情况下，由于在第1检测电路36a、第1电源电路I2等中产生了异常，因此，除了以切断第1电源继电器5a的方式来输出以外，第1CPU10a例如还采取停止第1电源电路I2以防止过电流的措施。

另外，第1电源电路I2生成用▽标记来表示的高电压、以及比电池电压要低但成为针对应利用电池来直接进行驱动的电路的电源的电压。此外，第1电源电路I2例如由电荷泵电路构成，具有由电容器和二极管构成的电路(未图示)，并且还具有包括了晶体管的电路(未图示)，该晶体管具有在第1CPU10a中所使用的恒定电源的功能。因此，即使在点火开关7未接通的情况下，第1CPU10a也能执行其功能。

如上所述，在电源继电器周边构成多个电路网，该多个电路网分别设置于第1控制单元1a和第2控制单元1b，作为整体存在有两组。若考虑冗余性，则在与装置连接后采用双重系统来构成各电路，并且需要在一方产生异常时进行切断从而不对另一方造成影响。因此，首先经由电源继电器，之后连接滤波器、逆变器电路。例如在滤波器的电容器中发生了短路故障的情况下，由于故障部分位于电源继电器的下游，因此，通过切断电源继电器，从而不会对正常系统造成影响。另外，如发生接地故障时那样在第2驱动电路、第1检测电路36a中流过了过电流的情况下，例如用能利用该电流来切断布线图案那样的较细的图案来进行连接，从而也能防止大电流流过。

接着，对图1、图3所示的第1电源继电器5a、第2电源继电器5b、第1滤波器6a、第2滤波器6b、电源继电器驱动电路35a、第1检测电路36a的配置以及连接结构进行说明。图4是示出本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置的一部分的详细结构的俯视图，示出了电源用连接器42、第1信号连接器43a、第2信号连接器43b、第1滤波室41a、第2滤波室41b等的将外壳40的上表面部的结构去除后而得的内部结构。

在图4中，由树脂形成的绝缘构件50如图2所示埋设或安装在外壳40的内表面部，包括反电动机侧表面即第1表面、以及电动机侧表面即第2表面。绝缘构件50的第1表面和第2表面彼此成为表背面的关系。电源用连接器42中的电源端子44a设置于绝缘构件50的第1表面，与连接至电池9的正极侧端子的+B电源相连接。电源用连接器42中的电源端子44b设置于绝缘构件50的第2表面，与接地端子GND相连接。

第1电源继电器5a和第2电源继电器5b沿图4的上下方向并排设置，并固定于绝缘构件50的第1表面。第1电源继电器5a中的一对电源继电器用开关元件Qa1、Qa2沿图4的左右方向并排配置，并配置为在上下方向上彼此成为反向。第2电源继电器5b中的一对电源继电器用开关元件Qb1、Qb2沿图4的左右方向并排配置，并配置为在上下方向上彼此成为反向。第1电源继电器5a与第2电源继电器5b为相同的结构。

第1滤波器6a和第2滤波器6b相对于第1电源继电器5a和第2电源继电器5b配置在后述的端子部46一侧。第1滤波器6a和第2滤波器6b沿图4的上下方向并排设置，并固定于绝缘构件50的第1表面。第1滤波器6a的滤波电容器Ca和滤波线圈CLa沿图4的左右方向配置，同样地，第2滤波器6b的滤波电容器Cb和滤波线圈CLb沿图4的左右方向配置。滤波电容器Ca和滤波电容器Cb的正极侧端子均配置在图4的下方侧。第1滤波器6a和第2滤波器6b为相同的结构。

与电源端子44a相连接的作为汇流条的导电构件701配置于绝缘构件50的第1表面，并在电源端子44a的附近对称地分岔为第1部位701a与第2部位701b。分岔得到的第1部位701a与第1控制单元1a中的第1电源继电器5a的电源继电器用开关元件Qa1、Qa2相连接。分岔得到的第2部位701b与第2控制单元1b中的第2电源继电器5b的电源继电器用开关元件Qb1、Qb2相连接。

配置于绝缘构件50的第1表面的作为汇流条的导电构件702a与第1电源继电器5a的电源继电器用开关元件Qa1、Qa2相连接，并与第1滤波器6a的滤波电容器Ca的正极侧端子及滤波线圈CLa的一端相连接。配置于绝缘构件50的第1表面的作为汇流条的导电构件702b与第2电源继电器5b的电源继电器用开关元件Qb1、Qb2相连接，并与第2滤波器6b的滤波电容器Cb的正极侧端子及滤波线圈CLb的一端相连接。

端子部46包括第1正极侧端子46a1和第2正极侧端子46b1、以及第1负极侧端子46a2和第2负极侧端子46b2，这些端子设置于绝缘构件50的第1表面，在图4的从上往下的方向上依次按照第1负极侧端子46a2、第1正极侧端子46a1、第2负极侧端子46b2、第2正极侧端子46b1的顺序来配置。如图2所示，这些端子分别经由控制基板4延伸至搭载于中间框架401的包含第1逆变器电路3a的第1功率模块以及包含第2逆变器电路3b的第2功率模块。

第1正极侧端子46a1与第1逆变器电路3a的正极侧直流端子相连接，第1负极侧端子46a2与第1逆变器电路3a的负极侧直流端子相连接，第2正极侧端子46b1与第2逆变器电路3b的正极侧直流端子相连接，第2负极侧端子46b2与第2逆变器电路3b的负极侧直流端子相连接。

在图4中，配置于绝缘构件50的第1表面的作为汇流条的导电构件703a与第1滤波器6a中的滤波线圈CLa的另一端、以及端子部46的第1正极侧端子46a1相连接。配置于绝缘构件50的第1表面的作为汇流条的导电构件703b与第2滤波器6b中的滤波线圈CLb的另一端、以及端子部46的第2正极侧端子46b1相连接。

电源用连接器42中的与电源端子44b相连接的导电构件704配置于绝缘构件50的第2表面，并分岔为第1部位704a与第2部位704b。配置于绝缘构件50的第1表面的导电构件705a与配置于绝缘构件50的第2表面的导电构件704的第1部位704a进行电连接，第1滤波器6a中的滤波电容器Ca的负极侧端子与端子部46的第1负极侧端子46a2相连接。配置于绝缘构件50的第1表面的导电构件705b与配置于绝缘构件50的第2表面的导电构件704的第2部位704b进行电连接，第2滤波器6b中的滤波电容器Cb的负极侧端子与端子部46的第2负极侧端子46b2相连接。

导电构件704的第2部位704b的一部分与导电构件702a的一部分相对于图4的纸面沿垂直方向重叠，但如上所述那样导电构件704配置在绝缘构件50的第2表面，导电构件702a配置在绝缘构件50的第1表面，因此彼此不接触。

如图4所示，构成为双系统的第1控制单元1a与第2控制单元1b中的第1电源继电器5a和第2电源继电器5b、以及第1滤波器6a和第2滤波器6b均分别由同一构件沿同一方向对称地相对配置，并且分别与各导电构件相连接，但各导电构件的宽度、长度等构成为尽可能相同，以使得在双系统之间例如在电感、阻抗中不产生差异。

另外，可以使用通过印刷布线等而设有布线图案的布线基板来代替绝缘构件50。在使用了该布线基板的情况下，第1电源继电器5a和第2电源继电器5b的开关元件Qa1、Qa2、Qb1、Qb2、以及第1滤波器6a和第2滤波器6b的滤波电容器Ca、Cb、滤波线圈CLa、CLb分别安装于该布线基板，并分别通过设置于布线基板的布线图案来进行连接。

除了作为上述汇流条的具有较宽宽度的导电构件701以外，电源用连接器42的电源端子44a也可以与用于较小电流且具有较细宽度的第1布线图案801a以及第2布线图案801b相连接。上述布线图案801a、801b一并与电源端子44a相连接，因此，第1布线图案801a与第2布线图案801b以从电源端子44a分岔的方式来设置。第1布线图案801a和第2布线图案801b与作为上述汇流条的导电构件701、702a、702b、703a、703b、705a及705b同样地，设置于绝缘构件50中的一个表面。另外，可以使用通常的引线来代替第1布线图案801a和第2布线图案801b。

从电源端子44a分岔出的第1布线图案801a与第1电路部51a相连接。第1电路部51a中，安装有第1控制单元1a中的上述图3所示的电源继电器驱动电路35a、以及具有电流检测用电阻R6的第1检测电路36a等。从电源端子44a分岔出的第2布线图案801b与第2电路部51b相连接。第2电路部51b中，安装有上述第2控制单元1b中的电源继电器驱动电路(未图示)、以及具有电流检测用电阻R6的第1检测电路(未图示)等。

第1布线图案801a的一部分和第2布线图案801b的一部分如图4所示，设有能由规定值以上的过电流熔断的较细的图案部分，能在第1控制单元1a和第2控制单元1b中的电源继电器驱动电路35a以及各检测电路等中发生接地故障时防止规定值以上的过大电流流过。

绝缘构件50包括形成在第1电路部51a附近的多个第1贯通孔52a、以及形成在第2电路部51b附近的多个第2贯通孔52b。如图2所示，第1贯通孔52a连接至与搭载于控制基板4的第1CPU10a相连接的引线521a，第2贯通孔52b连接至与搭载于控制基板4的第2CPU10b相连接的引线521b。来自第1信号连接器43a的信号线如图2所示，经由中间框架401与具有第1逆变器电路3a的第1功率模块相连接。来自第2信号连接器43b的信号线如图2所示，经由中间框架401与具有第2逆变器电路3b的第2功率模块相连接。

如上所述，由设置于控制单元1的外壳40的上表面部的电源用连接器42提供的电源系统线路通过作为较粗的两个汇流条的导电构件701而分岔为第1部位701a与第2部位701b，并进一步分岔为较细的2个第1布线图案801a与第2布线图案801b。分岔得到的作为汇流条的导电构件701的第1部位701a的系统与第1控制单元1a中的第1电源继电器5a、第1滤波器6a等相连接，导电构件701的第2部位701b的系统与第2控制单元1b中的第2电源继电器5b、第2滤波器6b等相连接。

通过上述结构，在与电动助力转向装置的电源用连接器42相连接的+B电源的最上游位置配置有第1电源继电器5a、第2电源继电器5b，对于在这些电源继电器的下游侧发生的故障，能切断电源供给。此外，并非配置2个电源用连接器，而仅设置1个电源用连接器42，从而能确保控制单元的冗余性。并且，能使第1滤波器6a和第2滤波器6b接近噪声产生部分即第1逆变器电路3a和第2逆变器电路3b来进行配置，从而能有效地释放逆变器电路所产生的噪声。此外，将分别构成第1滤波器6a和第2滤波器6b的滤波电容器Ca、Cb及滤波线圈CLa、CLb等元器件集中配置于在轴向上突出的凸状的第1滤波室41a和第2滤波室41b，因此，能力图实现装置的小型化。

此外，第1电源继电器5a、第2电源继电器5b、第1滤波器6a、第2滤波器6b、第1电路部51a及第2电路部51b分别集中配置于外壳40的上表面部，与此相对地，控制基板4、第1逆变器电路3a、第2逆变器电路3b配置在外壳40的内部，因此，能分别独立地设计第1电源继电器5a、第2电源继电器5b、第1滤波器6a、第2滤波器6b、第1电路部51a及第2电路部51b，而不受控制基板4、第1逆变器电路3a、第2逆变器电路3b的影响，能有助于装置的小型化。另外，对于配置于外壳40的上表面部的第1电源继电器5a、第2电源继电器5b、第1滤波器6a、第2滤波器6b、第1电路部51a及第2电路部51b、以及配置在外壳40的内部的控制基板4、第1逆变器电路3a、第2逆变器电路3b等，考虑各自的端子的配置以使得连接变得容易。

实施方式2

接着，对本发明实施方式2所涉及的电动助力转向装置进行说明。图5是示出本发明实施方式2所涉及的电动助力转向装置的一部分的详细结构的俯视图。图5是相当于上述实施方式1中的图4的俯视图，与图4相同的标号表示相同或相当部分。图1至图3也适用于本发明的实施方式2。

在图5中，各元器件实质上呈线对称地配置。第1电源继电器5a的电源继电器用开关元件Qa1、Qa2、第2电源继电器5b的电源继电器用开关元件Qb1、Qb2、以及第2滤波器6b的滤波电容器Cb的配置方向与实施方式1的情况不同，此外，端子部46中的第1正极侧端子46a1、第1负极侧端子46a2、第2正极侧端子46b1、第2负极侧端子46b2的配置顺序也与实施方式1的情况不同。并且，各导电构件的形状、配置也包括与实施方式1的情况不同的部分。此外，实施方式2中，与电源用连接器42的电源端子44b相连接的导电构件分岔为2个，并在该分岔后分别进一步分岔为具有较细宽度的2个接地线路。

以下，对实施方式2所涉及的电动助力转向装置进行详细说明。在图5中，由树脂形成的绝缘构件50如图2所示埋设或安装在外壳40的内表面部，包括反电动机侧表面即第1表面、以及电动机侧表面即第2表面。绝缘构件50的第1表面和第2表面彼此成为表背面的关系。电源用连接器42中的电源端子44a设置于绝缘构件50的第1表面，与连接至电池9的正极侧端子的+B电源相连接。电源用连接器42中的电源端子44b设置于绝缘构件50的第2表面，与接地端子GND相连接。

第1电源继电器5a和第2电源继电器5b沿图5的上下方向并排设置，并固定于绝缘构件50的第1表面。第1电源继电器5a中的一对电源继电器用开关元件Qa1、Qa2沿图5的左右方向并排配置，并配置为在左右方向上彼此成为反向。第2电源继电器5b中的一对电源继电器用开关元件Qb1、Qb2沿图5的左右方向并排配置，并配置为在左右方向上彼此成为反向。第1电源继电器5a与第2电源继电器5b为相同的结构。

第1滤波器6a和第2滤波器6b相对于第1电源继电器5a和第2电源继电器5b配置于端子部46侧。第1滤波器6a和第2滤波器6b沿图5的上下方向并排设置，并固定于绝缘构件50的第1表面。第1滤波器6a的滤波电容器Ca和滤波线圈CLa沿图5的左右方向配置，同样地，第2滤波器6b的滤波电容器Cb和滤波线圈CLb沿图5的左右方向配置。第1滤波器6a的滤波电容器Ca的正极侧端子配置在图5的下方，与此相对地，第2滤波器6b的滤波电容器Cb的正极侧端子配置在图5的上方。

与电源端子44a相连接的作为汇流条的导电构件701配置于绝缘构件50的第1表面，并在电源端子44a的附近对称地分岔为第1部位701a与第2部位701b。分岔得到的第1部位701a与第1控制单元1a中的第1电源继电器5a的电源继电器用开关元件Qa1、Qa2相连接。分岔得到的第2部位701b与第2控制单元1b中的第2电源继电器5b的电源继电器用开关元件Qb1、Qb2相连接。

配置于绝缘构件50的第1表面的作为汇流条的导电构件702a与第1电源继电器5a的电源继电器用开关元件Qa1、Qa2相连接，并与第1滤波器6a的滤波电容器Ca的正极侧端子及滤波线圈CLa的一端相连接。配置于绝缘构件50的第1表面的作为汇流条的导电构件702b与第2电源继电器5b的电源继电器用开关元件Qb1、Qb2相连接，并与第2滤波器6b的滤波电容器Cb的正极侧端子及滤波线圈CLb的一端相连接。

这里，导电构件702b如图示那样向上方弯曲并与第2滤波器6b的滤波电容器Cb的正极侧端子相连接，成为与朝下方弯曲的实施方式1中的导电构件702b相反的形状。这是由于滤波电容器Cb的正极侧端子的位置在实施方式1与实施方式2中发生了反转。

端子部46包括第1正极侧端子46a1和第2正极侧端子46b1、以及第1负极侧端子46a2和第2负极侧端子46b2，这些端子设置于绝缘构件50的第1表面，沿图5的从上往下的方向依次按照第1负极侧端子46a2、第1正极侧端子46a1、第2正极侧端子46b1、第2负极侧端子46b2的顺序来配置。实施方式2中，第2正极侧端子46b1与第2负极侧端子46b2的配置顺序相反。如图2所示，这些端子分别经由控制基板4延伸至搭载于中间框架401的包含第1逆变器电路3a的第1功率模块以及包含第2逆变器电路3b的第2功率模块。

第1正极侧端子46a1与第1逆变器电路3a的正极侧直流端子相连接，第1负极侧端子46a2与第1逆变器电路3a的负极侧直流端子相连接，第2正极侧端子46b1与第2逆变器电路3b的正极侧直流端子相连接，第2负极侧端子46b2与第2逆变器电路3b的负极侧直流端子相连接。

在图5中，配置于绝缘构件50的第1表面的作为汇流条的导电构件703a与第1滤波器6a中的滤波线圈CLa的另一端、以及端子部46的第1正极侧端子46a1相连接。配置于绝缘构件50的第1表面的作为汇流条的导电构件703b与第2滤波器6b中的滤波线圈CLb的另一端、以及端子部46的第2正极侧端子46b1相连接。相邻配置的导电构件703a和导电构件703b彼此实质上成为线对称形状。

电源用连接器42中的与电源端子44b相连接的导电构件704配置于绝缘构件50的第2表面，并分岔为第1部位704a与第2部位704b。配置于绝缘构件50的第1表面的导电构件705a与配置于绝缘构件50的第2表面的导电构件704的第1部位704a进行电连接，第1滤波器6a中的滤波电容器Ca的负极侧端子与端子部46的第1负极侧端子46a2相连接。配置于绝缘构件50的第1表面的导电构件705b与配置于绝缘构件50的第2表面的导电构件704的第2部位704b进行电连接，第2滤波器6b中的滤波电容器Cb的负极侧端子与端子部46的第2负极侧端子46b2相连接。实施方式1中导电构件705b配置在绝缘构件50的大致中央部，但在实施方式2中导电构件705b配置在绝缘构件50的周缘部。

导电构件704的第2部位704b的一部分与导电构件702a的一部分相对于图5的纸面沿垂直方向重叠，但如上所述那样导电构件704配置在绝缘构件50的第2表面，导电构件702a配置在绝缘构件50的第1表面，因此彼此不接触。

分岔得到的导电构件704的第1部位704a进一步分岔出具有较细宽度的第1接地线路706a。此外，分岔得到的导电构件704的第2部位704b进一步分岔出具有较细宽度的第2接地线路706b。第1接地线路706a和第2接地线路706b配置于绝缘构件50的第2表面。

第1接地线路706a是与小电流电路相对应的导电体，且延伸至搭载有后述的第1电路部51a的基板、以及搭载有第1电源继电器5a的各开关元件Qa1、Qa2的基板，并与它们相连接。第2接地线路706b是与小电流电路相对应的导电体，且延伸至搭载有后述的第2电路部51b的基板、以及搭载有第2电源继电器5b的各开关元件Qb1、Qb2的基板，并与它们相连接。

如图5所示，构成为双系统的第1控制单元1a与第2控制单元1b中的第1电源继电器5a和第2电源继电器5b、以及第1滤波器6a和第2滤波器6b均分别由同一构件沿同一方向对称地相对配置，并且分别与各导电构件相连接，但各导电构件的宽度、长度等构成为尽可能相同，以使得在双系统之间例如在电感、阻抗中不产生差异。

另外，可以使用通过印刷布线等而设有布线图案的布线基板来代替绝缘构件50。在使用了该布线基板的情况下，第1电源继电器5a和第2电源继电器5b的开关元件Qa1、Qa2、Qb1、Qb2、以及第1滤波器6a和第2滤波器6b的滤波电容器Ca、Cb、滤波线圈CLa、CLb分别安装于该布线基板，并分别通过设置于该布线基板的布线图案来进行连接。

除了作为上述汇流条的具有较宽宽度的导电构件701以外，电源用连接器42的电源端子44a也可以与用于较小电流且具有较细宽度的第1布线图案801a以及第2布线图案801b相连接。上述布线图案801a、801b一并与电源端子44a相连接，因此，第1布线图案801a与第2布线图案801b以从电源端子44a分岔的方式来设置。第1布线图案801a和第2布线图案801b与作为上述汇流条的导电构件701、702a、702b、703a、703b、705a及705b同样地，设置于绝缘构件50中的一个表面。另外，可以使用通常的引线来代替第1布线图案801a和第2布线图案801b。

从电源端子44a分岔出的第1布线图像801a与第1电路部51a相连接。第1电路部51a中，安装有第1控制单元1a中的上述图3所示的电源继电器驱动电路35a、以及具有电流检测用电阻R6的第1检测电路36a等。从电源端子44a分岔出的第2布线图案801b与第2电路部51b相连接。第2电路部51b中，安装有上述第2控制单元1b中的电源继电器驱动电路(未图示)、以及具有电流检测用电阻R6的第1检测电路(未图示)等。

第1布线图案801a的一部分和第2布线图案801b的一部分如图4所示，设有能由规定值以上的过电流熔断的较细的图案部分，能在第1控制单元1a和第2控制单元1b中的电源继电器驱动电路35a以及各检测电路等中发生接地故障时防止规定值以上的过大电流流过。

绝缘构件50包括形成在第1电路部51a附近的多个第1贯通孔52a、以及形成在第2电路部51b附近的多个第2贯通孔52b。如图2所示，第1贯通孔52a连接至与搭载于控制基板4的第1CPU10a相连接的引线521a，第2贯通孔52b连接至与搭载于控制基板4的第2CPU10b相连接的引线521b。来自第1信号连接器43a的信号线如图2所示，经由中间框架401与具有第1逆变器电路3a的第1功率模块相连接。来自第2信号连接器43b的信号线如图2所示，经由中间框架401与具有第2逆变器电路3b的第2功率模块相连接。

由于大电流流过第1电源继电器5a及第2电源继电器5b的电源继电器用开关元件Qa1、Qa2、Qb1、Qb2，因此发热较大，必须考虑散热性。上述开关元件配置在外壳40的上表面附近，存在于靠近电动助力转向装置的外部的位置。因此，采用如下结构：使散热器与电源继电器用开关元件Qa1、Qa2、Qb1、Qb2相抵接，并使该散热器的一部分露出至外壳40的外部。

图6是本发明实施方式2所涉及的电动助力转向装置中的散热器与盖板的立体图。在图6中，树脂制的盖板54具备用于插入散热器53的开口部41d，并构成为屏风状的散热器53从该开口部41d露出。散热器53的下表面53a与电源继电器用开关元件Qa1、Qa2、Qb1、Qb2相抵接，以确保这些电源继电器用开关元件的散热性。

盖板54的一部分即滤波室41c构成为一并内置了两组滤波电容器Ca、Cb以及两组滤波线圈CLa、CLb等。盖板54设置于外壳40以代替图2所示的第1滤波室41a和第2滤波室41b，并配置为覆盖搭载于外壳40的两组电源继电器5a、5b的各电源继电器用开关元件Qa1、Qa2、Qb1、Qb2、两组滤波电容器Ca、Cb、以及两组滤波线圈CLa、CLb等电容器、滤波器等。

如上所述，由设置于控制单元1的外壳40的上表面部的电源用连接器42提供的电源系统线路通过作为较粗的两个汇流条的导电构件701而分岔为第1部位701a与第2部位701b，并进一步分岔为较细的2个第1布线图案801a与第2布线图案801b。分岔得到的作为汇流条的导电构件701的第1部位701a的系统与第1控制单元1a中的第1电源继电器5a、第1滤波器6a等相连接，导电构件701的第2部位701b的系统与第2控制单元1b中的第2电源继电器5b、第2滤波器6b等相连接。

通过上述结构，在与电动助力转向装置的电源用连接器42相连接的+B电源的最上游位置配置有第1电源继电器5a、第2电源继电器5b，对于在这些电源继电器的下游侧发生的故障，能切断电源供给。此外，并非配置2个电源用连接器，而仅设置1个电源用连接器42，从而能确保控制单元的冗余性。并且，能使第1滤波器6a和第2滤波器6b接近噪声产生部分即第1逆变器电路3a和第2逆变器电路3b来进行配置，从而能有效地释放逆变器电路所产生的噪声。此外，将分别构成第1滤波器6a和第2滤波器6b的滤波电容器Ca、Cb及滤波线圈CLa、CLb等元器件集中配置于沿轴向突出的凸状的第1滤波室41a和第2滤波室41b，因此，能力图实现装置的小型化。

此外，第1电源继电器5a、第2电源继电器5b、第1滤波器6a、第2滤波器6b、第1电路部51a及第2电路部51b分别集中配置于外壳40的上表面部，与此相对地，控制基板4、第1逆变器电路3a、第2逆变器电路3b配置在外壳40的内部，因此，能分别独立地设计第1电源继电器5a、第2电源继电器5b、第1滤波器6a、第2滤波器6b、第1电路部51a及第2电路部51b，而不受控制基板4、第1逆变器电路3a、第2逆变器电路3b的影响，能有助于装置的小型化。另外，对于配置于外壳40的上表面部的第1电源继电器5a、第2电源继电器5b、第1滤波器6a、第2滤波器6b、第1电路部51a及第2电路部51b、以及配置在外壳40的内部的控制基板4、第1逆变器电路3a、第2逆变器电路3b等，考虑各自的端子的配置以使得连接变得容易。

如上所述，根据本发明实施方式2所涉及的电动助力转向装置，通过确保电源继电器的散热性，并对于接地线路也使其分岔为4个，从而与+B电源的线路同样地，能将接地线路分别配置于各组的各电路。由此，也能分别独立地配置、连接各组的电路、电源系统线路，因此，能减小在一方发生异常时对另一方造成影响的可能性。

另外，本发明并不限于上述实施方式1和2所涉及的电动助力转向装置，在不脱离本发明的主旨的范围内，可将实施方式1和2的结构适当组合，或对其结构进行部分变形，或省略部分结构。

工业上的实用性

本发明能用于搭载于汽车等车辆的电动助力转向装置，进而能用于汽车产业。

标号说明

1 控制单元，

1a 第1控制单元，

1b 第2控制单元，

2 电动机，

24 电枢绕组，

2a 第1电枢绕组，

2b 第2电枢绕组，

10a 第1CPU，

10b 第2CPU，

3a 第1逆变器电路，

3b 第2逆变器电路，

4 控制基板，

4a 第1控制电路部，

4b 第2控制电路部，

5a 第1电源继电器，

5b 第2电源继电器，

6a 第1滤波器，

6b 第2滤波器，

7 点火开关，

8 传感器类，

9 电池，

12a 第1输入电路，

12b 第2输入电路，

11a 第1驱动电路，

11b 第2驱动电路，

17a 第1旋转传感器，

17b 第2旋转传感器，

15 通知单元，

16a 第1输出电路，

16b 第2输出电路，

21 电动机输出轴，

25 电动机壳体，

26a 第1绕组端部，

26b 第2绕组端部，

27 连接环，

28 框架，

40 外壳，

41a 第1滤波室，

41b 第2滤波室，

42 电源用连接器，

43a 第1信号连接器，

43b 第2信号连接器，

35a 电源继电器驱动电路，

36a 第1检测电路，

13a 第2检测电路，

18u 第3检测电路，

19u 第4检测电路，

44a、44b 电源端子，

46 端子部，

46a1、46b1 正极侧端子，

46a2、46b2 负极侧端子，

701、702a、702b 导电构件，

50 绝缘构件，

51a 第1电路部，

51b 第2电路部，

52a 第1贯通孔，

52b 第2贯通孔，

401 中间框架，

521a、521b 引线，

706a 第1接地线路，

706b 第2接地线路，

54 盖板，

53 散热器。

Claims (19)

1.一种电动助力转向装置，包括：

电动机，该电动机基于车辆驾驶员所产生的转向转矩来产生辅助转矩；控制单元，该控制单元对所述电动机进行控制；以及电源用连接器，该电源用连接器与搭载于所述车辆的电池相连接，向所述控制单元和所述电动机提供电源，所述电动助力转向装置的特征在于，

所述电动机包括由实质上为相同结构的第1电枢绕组和第2电枢绕组构成的两组电枢绕组，

所述控制单元由实质上为相同结构的两组控制单元构成，该两组控制单元由构成为能独立地控制所述第1电枢绕组的第1控制单元、以及构成为能独立地控制所述第2电枢绕组的第2控制单元所构成，

所述第1控制单元与所述第2控制单元分别包括：

电源继电器，该电源继电器构成为能对电源进行开关；

滤波器，该滤波器与所述电源继电器相连接；

输入电路，该输入电路输入有来自传感器的信息；

驱动电路，该驱动电路产生驱动所述电动机的驱动信号；

逆变器电路，该逆变器电路由所述驱动信号来控制；以及

控制电路部，该控制电路部具备基于输入至所述输入电路的所述信息来将用于控制所述电动机的指令信号输出给所述驱动电路的CPU，

所述电源用连接器由单一的连接器构成，

所述电源用连接器的端子中至少与所述电池的正极侧相连接的电源系统在所述端子的附近分岔为两条线路，

所述分岔得到的两条线路分别进一步再次分岔为2条线路，

所述第1控制单元中的所述电源继电器、所述滤波器及所述逆变器电路将所述电源继电器设置在所述电源系统的上游侧，所述第1控制单元中的所述电源继电器、所述滤波器及所述逆变器电路依次连接至从所述分岔得到的两条线路中的一条线路再次分岔出的一条线路，

从所述分岔得到的两条线路中的一条线路再次分岔出的另一条线路至少与监视所述第1控制单元中的电源系统的第1检测电路相连接，

所述第2控制单元中的所述电源继电器、所述滤波器及所述逆变器电路将所述电源继电器设置在所述电源系统的上游侧，所述第2控制单元中的所述电源继电器、所述滤波器及所述逆变器电路依次连接至从所述分岔得到的两条线路中的另一条线路再次分岔出的一条线路，

从所述分岔得到的两条线路中的另一条线路再次分岔出的另一条线路至少与监视所述第2控制单元中的电源系统的第1检测电路相连接，

所述第1控制单元中的所述电源继电器和所述滤波器、与所述第2控制单元中的所述电源继电器和所述滤波器具备实质上相同的结构，并且相对于所述电源用连接器的所述端子实质上对称地进行配置，

所述第1控制单元中的所述再次分岔得到的2条线路与所述第2控制单元中的所述再次分岔得到的2条线路相对于所述电源用连接器的所述端子所述实质上对称地进行配置，

所述第1控制单元中的所述第1检测电路与所述第2控制单元中的所述第1检测电路具备实质上相同的结构。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述电动机与所述控制单元呈同轴状地进行配置，

所述电源用连接器配置于所述控制单元的轴向的端部，

所述电源继电器、所述滤波器及所述第1检测电路与所述电源用连接器相邻地配置于所述控制单元的所述轴向的端部，

所述输入电路、所述驱动电路、所述逆变器电路及具备所述CPU的控制电路部中的至少一个与所述电源继电器、所述滤波器及所述第1检测电路相比在更靠电动机侧配置于所述控制单元。

3.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元的所述第1检测电路至少具备检测所述电源系统的过电流的功能，构成为在流过规定值以上的电流时判断为所述CPU发生异常，并切断被判断为所述异常的所述CPU所属的所述电源系统。

4.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元的所述第1检测电路至少具备检测所述电源系统的过电流的功能，构成为在流过规定值以上的电流时判断为所述CPU发生异常，并切断被判断为所述异常的所述CPU所属的所述电源系统。

5.如权利要求1至4的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

具有第2检测电路，该第2检测电路利用所述控制单元中的所述滤波器来检测所述电源系统的下游侧的过电流或电源系统的接地故障，

构成为在所述第2检测电路检测出所述过电流或接地故障时，切断被检测出所述过电流或接地故障的电源系统中的所述电源继电器。

6.如权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，

具备第2驱动电路，该第2驱动电路在所述控制单元的所述第1检测电路附近驱动所述电源继电器，

所述第1检测电路构成为至少对在所述第2驱动电路及与其相比在所述电源系统的下游侧流过的电流进行监视。

7.如权利要求3或4所述的电动助力转向装置，其特征在于，

具备第2驱动电路，该第2驱动电路在所述控制单元的所述第1检测电路附近驱动所述电源继电器，

所述第1检测电路构成为至少对在所述第2驱动电路及与其相比在所述电源系统的下游侧流过的电流进行监视。

8.如权利要求3或4所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元具备壳体，该壳体与所述电源用连接器相邻，并在各组的每组中内置所述电源继电器、所述第1检测电路及所述滤波器。

9.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元具备壳体，该壳体与所述电源用连接器相邻，并在各组的每组中内置所述电源继电器、所述第1检测电路及所述滤波器。

10.如权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元具备壳体，该壳体与所述电源用连接器相邻，并在各组的每组中内置所述电源继电器、所述第1检测电路及所述滤波器。

11.如权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元具备壳体，该壳体与所述电源用连接器相邻，并在各组的每组中内置所述电源继电器、所述第1检测电路及所述滤波器。

12.如权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元具备壳体，该壳体与所述电源用连接器相邻，并在各组的每组中内置所述电源继电器、所述第1检测电路及所述滤波器。

13.如权利要求8所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元具备壳体，该壳体与所述电源用连接器相邻，并在各组的每组中内置所述电源继电器、所述第1检测电路及所述滤波器。

14.如权利要求1至4的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在所述电源用连接器的端子中，连接至所述电池的负极侧的端子在其附近分岔为2条，

所述分岔得到的2条线路分别进一步再次分岔为2条，

所述再次分岔得到的2条线路中的一条由至少与所述第1检测电路的接地电平的部位相连接的接地线路构成。

15.如权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在所述电源用连接器的端子中，连接至所述电池的负极侧的端子在其附近分岔为2条，

所述分岔得到的2条线路分别进一步再次分岔为2条，

所述再次分岔得到的2条线路中的一条由至少与所述第1检测电路的接地电平的部位相连接的接地线路构成。

16.如权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在所述电源用连接器的端子中，连接至所述电池的负极侧的端子在其附近分岔为2条，

所述分岔得到的2条线路分别进一步再次分岔为2条，

所述再次分岔得到的2条线路中的一条由至少与所述第1检测电路的接地电平的部位相连接的接地线路构成。

17.如权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在所述电源用连接器的端子中，连接至所述电池的负极侧的端子在其附近分岔为2条，

所述分岔得到的2条线路分别进一步再次分岔为2条，

所述再次分岔得到的2条线路中的一条由至少与所述第1检测电路的接地电平的部位相连接的接地线路构成。

18.如权利要求8所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在所述电源用连接器的端子中，连接至所述电池的负极侧的端子在其附近分岔为2条，

所述分岔得到的2条线路分别进一步再次分岔为2条，

所述再次分岔得到的2条线路中的一条由至少与所述第1检测电路的接地电平的部位相连接的接地线路构成。

19.如权利要求9至13的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在所述电源用连接器的端子中，连接至所述电池的负极侧的端子在其附近分岔为2条，

所述分岔得到的2条线路分别进一步再次分岔为2条，

所述再次分岔得到的2条线路中的一条由至少与所述第1检测电路的接地电平的部位相连接的接地线路构成。

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