JP6673615B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
車両の運転者による操舵トルクに基づきアシストトルクを発生する電動機と、前記電動機を制御する制御ユニットと、前記車両に搭載されたバッテリに接続され前記制御ユニットと前記電動機に電源を供給する電源用コネクタと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機は、実質的の同一構成の第1の電機子巻線と第2の電機子巻線からなる2組の電機子巻線を備え、
前記制御ユニットは、前記第1の電機子巻線を独立に制御可能に構成された第1の制御ユニットと、前記第2の電機子巻線を独立に制御可能に構成された第2の制御ユニットからなる実質的に同一構成の2組の制御ユニットにより構成され、
前記第1の制御ユニットと前記第2の制御ユニットは、それぞれ、
電源を開閉可能に構成された電源リレーと、
前記電源リレーに接続されたフィルタと、
センサからの情報が入力される入力回路と、
前記電動機を駆動する駆動信号を発生する駆動回路と、
前記駆動信号により制御されるインバータ回路と、
前記入力回路に入力された前記情報に基づき前記電動機を制御するための指令信号を前記駆動回路へ出力するCPUを備えた制御回路部と、を備え、
前記電源用コネクタは、単一のコネクタにより構成され、
前記電源用コネクタのターミナルのうち、少なくとも前記バッテリの正極側に接続される電源系統は、前記ターミナルの直近において2つのラインに分岐され、
前記分岐された2つのラインは、それぞれさらに2つのラインに再分岐され、
前記第1の制御ユニットにおける前記電源リレーと前記フィルタと前記インバータ回路は、前記電源リレーを前記電源系統の上流側にして、前記分岐された2つのラインのうちの一方のラインから再分岐された一方のラインに順次接続され、
前記分岐された2つのラインのうちの一方のラインから再分岐された他方のラインは、少なくとも前記第1の制御ユニットにおける電源系統をモニタする第1の検出回路に接続され、
前記第2の制御ユニットにおける前記電源リレーと前記フィルタと前記インバータ回路は、前記電源リレーを前記電源系統の上流側にして、前記分岐された2つのラインのうちの他方のラインから再分岐された一方のラインに順次接続され、
前記分岐された2つのラインのうちの他方のラインから再分岐された他方のラインは、少なくとも前記第2の制御ユニットにおける電源系統をモニタする第1の検出回路に接続され、
前記第1の制御ユニットにおける前記電源リレーと前記フィルタと、前記第2の制御ユニットにおける前記電源リレーと前記フィルタとは、実質的に同一の構成を備え、かつ前記電源用コネクタの前記ターミナルに対して実質的に対称的に配置され、
前記第1の制御ユニットにおける前記再分岐された2つのラインと、前記第2の制御ユニットにおける前記再分岐された2つのラインは、前記電源用コネクタの前記ターミナルに対して前記実質的に対称的に配置され、
前記第1の制御ユニットにおける前記第1の検出回路と、前記第2の制御ユニットにおける前記第1の検出回路は、実質的に同一の構成を備えている、
ことを特徴とする。
以下、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置について、図に基づいて説明する。図1は、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置の全体回路図である。図1において、車両の運転者の操舵トルクを補助するアシストトルクを発生する電動機2は、3相の第1の電機子巻線2aと3相の第2の電機子巻線2bからなる2組の電機子巻線を備えている。第1の電機子巻線2aと第2の電機子巻線2bは、実質的に同一構成とされているが、互いに電気角120度ずれて配置されている。
次に、この発明の実施の形態2による電動パワーステアリング装置について説明する。図5は、この発明の実施の形態2による電動パワーステアリング装置の一部分の詳細構成を示す平面図である。図5は、前述の実施の形態1における図4に相当する平面図であり、図4と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図1から図3は、この発明の実施の形態2にも適用される。
Claims (7)
- 車両の運転者による操舵トルクに基づきアシストトルクを発生する電動機と、前記電動機を制御する制御ユニットと、前記車両に搭載されたバッテリに接続され前記制御ユニットと前記電動機に電源を供給する電源用コネクタと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機は、実質的の同一構成の第1の電機子巻線と第2の電機子巻線からなる2組の電機子巻線を備え、
前記制御ユニットは、前記第1の電機子巻線を独立に制御可能に構成された第1の制御ユニットと、前記第2の電機子巻線を独立に制御可能に構成された第2の制御ユニットからなる実質的に同一構成の2組の制御ユニットにより構成され、
前記第1の制御ユニットと前記第2の制御ユニットは、それぞれ、
電源を開閉可能に構成された電源リレーと、
前記電源リレーに接続されたフィルタと、
センサからの情報が入力される入力回路と、
前記電動機を駆動する駆動信号を発生する駆動回路と、
前記駆動信号により制御されるインバータ回路と、
前記入力回路に入力された前記情報に基づき前記電動機を制御するための指令信号を前記駆動回路へ出力するCPUを備えた制御回路部と、を備え、
前記電源用コネクタは、単一のコネクタにより構成され、
前記電源用コネクタのターミナルのうち、少なくとも前記バッテリの正極側に接続される電源系統は、前記ターミナルの直近において2つのラインに分岐され、
前記分岐された2つのラインは、それぞれさらに2つのラインに再分岐され、
前記第1の制御ユニットにおける前記電源リレーと前記フィルタと前記インバータ回路は、前記電源リレーを前記電源系統の上流側にして、前記分岐された2つのラインのうちの一方のラインから再分岐された一方のラインに順次接続され、
前記分岐された2つのラインのうちの一方のラインから再分岐された他方のラインは、少なくとも前記第1の制御ユニットにおける電源系統をモニタする第1の検出回路に接続され、
前記第2の制御ユニットにおける前記電源リレーと前記フィルタと前記インバータ回路は、前記電源リレーを前記電源系統の上流側にして、前記分岐された2つのラインのうちの他方のラインから再分岐された一方のラインに順次接続され、
前記分岐された2つのラインのうちの他方のラインから再分岐された他方のラインは、少なくとも前記第2の制御ユニットにおける電源系統をモニタする第1の検出回路に接続され、
前記第1の制御ユニットにおける前記電源リレーと前記フィルタと、前記第2の制御ユニットにおける前記電源リレーと前記フィルタとは、実質的に同一の構成を備え、かつ前記電源用コネクタの前記ターミナルに対して実質的に対称的に配置され、
前記第1の制御ユニットにおける前記再分岐された2つのラインと、前記第2の制御ユニットにおける前記再分岐された2つのラインは、前記電源用コネクタの前記ターミナルに対して前記実質的に対称的に配置され、
前記第1の制御ユニットにおける前記第1の検出回路と、前記第2の制御ユニットにおける前記第1の検出回路は、実質的に同一の構成を備えている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記電動機と前記制御ユニットは、同軸状に配置され、
前記電源用コネクタは、前記制御ユニットの軸方向の端部に配置され、
前記電源リレーと前記フィルタと前記第1の検出回路は、前記電源用コネクタに隣接して前記制御ユニットの前記軸方向の端部に配置され、
前記入力回路と前記駆動回路と前記インバータ回路と前記CPUを備えた制御回路部とのうちの少なくとも一つは、前記電源リレーと前記フィルタと前記第1の検出回路よりも電動機側で前記制御ユニットに配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御ユニットの前記第1の検出回路は、少なくとも前記電源系統の過電流を検出する機能を備え、所定の値以上の電流が流れたとき前記CPUが異常であると判定するとともに、前記異常と判定された前記CPUが属する前記電源系統を遮断させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御ユニットにおける前記フィルタより前記電源系統の下流側の過電流または電源系統の地絡を検出する第2の検出回路を有し、
前記第2の検出回路が前記過電流または地絡を検出したときは、前記過電流または地絡が検出された電源系統における前記電源リレーを遮断させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御ユニットの前記第1の検出回路の近傍に前記電源リレーを駆動する第2の駆動回路を備え、
前記第1の検出回路は、少なくとも前記第2の駆動回路とそれより前記電源系統の下流側に流れる電流をモニタするように構成されている、
ことを特徴とする請求項3または4に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御ユニットは、前記電源用コネクタに隣接して、前記電源リレーと前記第1の検出回路と前記フィルタを各組毎に内蔵するケースを備えている、
ことを特徴とする請求項2から5のうちのいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記電源用コネクタのターミナルのうち、前記バッテリの負極側に接続されるターミナルは、その直近で2つに分岐され、
前記分岐された2つのラインは、それぞれさらに2つに再分岐され、
前記再分岐された2つのラインのうちの一方は、少なくとも前記第1の検出回路のグランドレベルの部位に接続されたグランドラインにより構成されている、
ことを特徴とする請求項1から6のうちのいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
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