CN110612243B - 电动助力转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的电动助力转向装置，具备使车辆的转向机构旋转的多相线圈的电动机；以及具有驱动电动机的多个逆变器电路的控制单元，在该电动助力转向装置中，逆变器电路具有数量比电动机的相数要少的平滑用电容器，电容器配置于逆变器的各相的桥式电路彼此之间。

Description

电动助力转向装置
技术领域
本发明涉及电动助力转向装置，尤其涉及力图使逆变器电路小型化的电动助力转向装置。
背景技术
在具备了用于向电动机提供电流的所谓逆变器电路的现有的电动阻力转向装置中，对该逆变器电路设置多个由承担电流的提供、切断的开关元件构成的桥式电路。例如在现有的电动助力转向装置中，若电动机为三相线圈，则具有与三相对应的桥式电路(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5177711号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，现有技术存在以下问题。
专利文献1所揭示的现有的电动阻力转向装置中，随着开关元件的控制，必须有用于抑制电流变动的平滑电容器。具体而言，相对于三相逆变器电路，必须有包含吸收2个纹波电流的平滑用电容器的电路。
在比专利文献1更早的现有装置中，在各相的开关元件组的附近分别配置有电容器。即，专利文献1是对电容器的数量实施了从与相数对应的3个减少到2个的改良后得到的技术方案。
这些电容器对于抑制因开关元件的导通、断开的电流控制而引起的纹波电流而言是非常重要的元器件。尤其是，电容器容量由与纹波电流的抑制效果之间的关系来决定。因而，专利文献1中，通过努力将布线阻抗抑制得较低，从而实现了电容器总数的减少。
然而，如专利文献1那样，在具备两组逆变器电路的电动助力转向装置中，因一组开关元件而引起的纹波电流会影响另一组开关元件。因而，仅降低布线阻抗，无法充分地实现抑制纹波电流的效果，还存在改良的余地。
本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种电动阻力装置，能够抑制纹波电流的影响，且能够减少平滑电容器的容量或数量，并且能够力图实现装置的小型化。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明涉及的电动助力转向装置，具备使车辆的转向机构旋转的多相线圈的电动机；以及具有驱动电动机的多个逆变器电路的控制单元，在该电动助力转向装置中，逆变器电路具有数量比电动机的相数要少的平滑用电容器，电容器配置于逆变器的各相的桥式电路彼此之间。
发明效果
根据本发明，具有如下结构：即、逆变器电路具有数量比电动机相数要少的平滑用电容器，且平滑用电容器配置于逆变器的各相的桥式电路彼此之间。其结果是，能够得到一种电动阻力装置，能够抑制纹波电流的影响，且能够减少平滑电容器的容量或数量，并且能够力图实现装置的小型化。
附图说明
图1是本发明实施方式1中的电动助力转向装置的整体电路图。
图2A是示出专利文献1的现有装置中的电流流向的说明图。
图2B是示出专利文献1的现有装置中的电流流向的说明图。
图2C是示出专利文献1的现有装置中的电流流向的说明图。
图2D是示出专利文献1的现有装置中的电流流向的说明图。
图3A是示出本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置中的电流流向的说明图。
图3B是示出本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置中的电流流向的说明图。
图3C是示出本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置中的电流流向的说明图。
图3D是示出本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置中的电流流向的说明图。
图4A是本发明实施方式1的控制单元的俯视图。
图4B是对本发明实施方式1的图4A所示的俯视图追加电源系统的布线汇流条后的电源系统布线图。
图5是本发明实施方式2中的电动助力转向装置的整体电路图。
图6A是本发明实施方式2的控制单元的俯视图。
图6B是对本发明实施方式2的图6A所示的俯视图追加电源系统的布线汇流条后的电源系统布线图。
图6C是用于说明本发明实施方式2的4个电容器的布线状态的图。
图6D是本发明实施方式2中的电源板的立体图。
图6E是本发明实施方式2中的GND板的立体图。
具体实施方式
以下，利用附图基于优选的实施方式对本发明的电动助力转向装置进行说明。
实施方式1.
图1是本发明实施方式1中的电动助力转向装置的整体电路图。图1所示的电动助力转向装置构成为包含具有电动机驱动电路的控制单元1、以及电动机2。
电动机2是三相无刷电动机。为了无刷电动机2，在电动机的输出轴附近配置有检测电动机的旋转角的旋转传感器9。
控制单元1具备消耗电流相对较小的控制运算部4，以及提供、切断电动机2的电流的逆变器电路3，来作为主要结构要素。控制运算部4主要由CPU10、驱动电路11、输入电路12、电源电路13等构成。
逆变器电路3包括由用于分别对三相线圈组提供电流的高侧开关元件31及低侧开关元件32构成的桥式电路，能切断对电动机2的电流的电动机继电器用开关元件34，用于检测电流的分流电阻33，电容器30a、30b等。
此处，由于各相为相同电路，因此对于高侧开关元件31、低侧开关元件32、分流电阻33、电动机继电器用开关元件34的各个元器件，分别标注线圈名称U、V、W，以作为标号的标注。
另外，控制单元1内设置有能切断对电动机2提供电流的电源用继电器5。如图1中作为一个示例示出那样，该电源用继电器5连接有FET以作为半导体开关元件。而且，控制单元1内还配置有噪声滤波器14。
另外，如图1所示那样，控制单元1连接有搭载于车辆的电池6、点火开关7及传感器组8。
控制运算部4包括输入电路12。该输入电路12接收来自车速传感器、检测方向盘的转向转矩的转矩传感器等传感器组8的信息，逆变器电路3内的各部分的电压或电流的检测结果，以及由旋转传感器9得到的旋转角的检测结果等，来作为输入信号。
作为简要的动作，控制运算部4根据来自经由输入电路12所获得的传感器组8的输入信息，利用CPU10来运算提供给电动机2的线圈的电流，经由驱动电路11对逆变器电路3进行开关控制。
通过利用驱动电路11对各相的开关元件31、32、34进行驱动，使得所希望的电流流入电动机绕组。另外，提供至电动机2的线圈的电流值经由分流电阻33由输入电路12检测出，以作为实际电流值。而且，CPU10根据运算值(目标值)与实际电流值的偏差，进行反馈控制。
CPU10使用旋转传感器9的旋转角信息，通过计算出电动机的旋转位置或速度，从而利用于对电动机旋转的控制。
另一方面，驱动电路11对桥式电路的开关元件31、32、34进行控制的同时，对电源用继电器5的开关元件也进行控制。
在比专利文献1更早的现有装置中，对各相配置并连接逆变器电路3中的电容器。该状态相当于图1中由虚线所示的电容器30x。
另外，专利文献1中，如图1所示，连接有2个逆变器电路3中的电容器30a、30b。与此相对地，对于本实施方式1中的电容器的配置、连接的改良，使用图2、图3进行详细说明。
图2A～图2D是示出专利文献1的现有装置中的电流流向的说明图。专利文献1的现有装置中，将电容器的个数从3个减少至2个。而且，在该现有装置中，在各相的桥式电路的外侧配置2个电容器。
图2A所示的时序图是示出了各相的驱动状态的图。图2B是示出了逆变器电路中的电流流向的图。首先，图2A所示的时序图的信号40U表示U相的各个开关元件的驱动信号，40V表示V相的各个开关元件的驱动信号，40W表示W相的各个开关元件的驱动信号，示出了开关元件的导通、断开状态。
在时序图的波形为高(High)的情况下，示出了高侧开关元件为导通、低侧开关元件为断开的情况，在时序图的波形为低(Low)的情况下，示出了低侧开关元件为导通，高侧开关元件为断开的情况。
图2A所示的某个时刻41a的状态相当于U相开关元件32U为导通、V相开关元件32V为导通、W相开关元件31W为导通、且其它逆变器用开关元件为断开的状态。在这样的时刻41a的状态下，图2B所示的电路图中，从电容器30a、30b经由开关元件31W向电动机(未图示)提供电流35Wa、35Wb。
另外，电流36Ua、36Va、36Ub、36Vb通过电动机的W相、V相、U相的线圈，返回电容器30a、30b。观察该返回路径，电流36Ua、36Va、36Ub、36Vb经由下臂开关元件32U、32V返回电容器30a、30b的负侧端子。
而且，仔细观察这些电流36Ua、36Va、36Ub、36Vb，通过开关元件32U的电流接着被分叉成电流36Ua和电流36Ub，电流36Ua返回电容器30a。电流36Ub返回电容器30b。
同样地，通过开关元件32V的电流也接着被分叉成电流36Va、36Vb，并分别返回至电容器30a、30b。另外，电流也从+B流至GND。
接着，如图2C所示的时序图中，示出了时刻从41a移动至41b时的状态。即，在时刻41b，上臂开关元件31W从导通变化至断开，下臂开关元件32W从断开变化至导通。
在该时刻41b的状态下，在前一个时刻41a中，经由开关元件32U、32V(同时导通)返回至电容器的电流如图2D中示出为电流36Ub、电流36Vb、电流36W那样，不返回电容器30a、30b，而是经由下臂开关元件32W返回电动机的线圈并且进行循环。
即，在该时刻41b中，基本不从电容器30a、30b提供电流。取而代之的是，在该时刻41b中，在由低侧开关元件32U、32V、32W及电动机线圈组成的闭合回路中，使电流循环。
在该状态下，若关注GND线37a、37b、37c、37d，则与图2B相比，尤其在流过GND线37a的电流中存在差异。即，关于GND线37a，在图2B中虽然流过电流36Ua、电流36Va，但是在图2D中为几乎不流过电流的状态。
另外，关于其它GND线37b、37c、37d，在时刻41b中也流过电流，若与时刻41a相比，则流过的电流量、方向存在差异。
另外，在从时刻41a变化至时刻41b时，实际上一般设置有死区。即，上臂开关元件31W首先从导通变化至断开，在经过任意的死区时间之后，下臂开关元件32W从断开变化至导通。
若关注因死区导致的这样的变化，则具有上臂开关元件31W与下臂开关元件32W这两者均为断开的期间，此时，经由开关元件32W的寄生二极管，如上所述那样在由低侧开关元件32U、32V、32W及电动机线圈组成的闭合回路中使电流循环。
但是不变的是经由下臂开关元件32W进行循环这一点。因此，对于伴随着从时刻41a的状态变化至时刻41b的状态而造成的GND线37a、37b、37c、37d的电流的变化的考量，也如上所述那样。
由此，根据开关元件的导通、断开控制，布线的阻抗变得极小，而且即使各相相同，每当各相进行开关时，流过GND线的电流也会产生差异。
通常，从电源+B、GND的各个端子分叉出去且与控制运算部4并联连接。例如，若GND线37a中产生较大的电流变化，则会产生与GND线37a的阻抗和电流变化相对应的电压变化(浪涌电压)。
即，与控制运算部4内部的GND相比，GND线中会产生过度的电压变化。其结果是，例如分流电阻33的两端电压差的检测值的精度会产生问题。
该问题例如在控制运算部4中考虑采用使用了运算放大器的差动放大电路来监视分流电阻33的两端电压的情况等。若为理想的差动放大电路，则能够抵消上述的过度电压变化(同相噪声)。然而，实际上差动放大电路无法完全抵消同相噪声。因此，如上所述，检测值的精度会产生问题。
另外，图2B、图2D所示的电容器配置的情况下，例如由于电容器30a与电容器30b的配置关系，使电流的流向、电流量存在不同。因此，也考虑到无法平等地使用两个电容器30a、30b，电容器的寿命、功能的下降也可能产生差异。
因而，在本实施方式1中，着眼于通过花费工夫在与电容器30a、30b相关的配置并布线上从而能够抑制流过电容器30a、30b的电流差异。因此，使用图3A～图3D来说明与这样的配置并布线所花费的功夫相关的具体内容。
图3A～图3D是示出了本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置中的电流流向的说明图。与图2A～图2D同样地，图3A～图3D中虽然有所记载，但仅电容器30a、30b的配置有所不同。即，本实施方式1中的电容器30a、30b这两个均连接至三相的内侧布线。而且，两个电容器30a、30b以彼此相邻排列的方式进行配置并布线。
在该状态下，与图2同样地，比较时刻41a的电流流向与时刻41b的电流流向。图3A的时刻41a中，如图3B所示，电流36Ua、电流36Va经由上臂开关元件31W从电容器30a、30b流入电动机，返回路径为经由下臂开关元件32U、32V返回电容器30a、30b的负侧端子。
另一方面，图3C的时刻41b中，如图3D所示，经由开关元件32U、32V返回的电流36Ua、电流36Va会经过下臂开关元件32W，或者若处于死区期间中，则经由下臂开关元件32W的寄生二极管返回电动机。
此处，例如在着眼于GND线37a时，若比较时刻41a和时刻41b，则可知：两个时刻都没有来自电容器30a、30b的电流流过，且电流没有变化。
这意味着GND线37a的部分中因阻抗而引起的浪涌电压被抑制。在此情况下，例如控制运算部4的GND与U相的分流33U中，过度的电压变化被抑制。而且，能够抑制对从时刻41a转移至时刻41b时所产生的因W相的开关所造成的U相的分流两端的电压差的检测精度的不良影响。
而且，若着眼于GND线37b，则在时刻41a和时刻41b，果然电流没有变化，且此时也能够抑制浪涌电压。因此，也能够抑制对因W相的开关所产生的V相的分流两端的电压差的检测精度的不良影响。
在图3D的情况下，GND线37c中，在从时刻41a的状态转移至时刻41b的状态时，电流也几乎没有变化。即，在图3D所示的配置中，由于电容器30a和电容器30b各自的阴极与GND线连接得很近，因此，对电流变化的影响基本可以忽略。
作为结果，仅GND线37d产生唯一电流变化。即，W相在本相的开关时刻，会受到因本相的开关所产生的浪涌电压的影响。然而，与图2的情况相比，能够将控制运算部4的GND与并联33W之间的电压变化抑制得较小。这是因为能够抑制GND线37a、37b、37c的电压变化。
而且，若仅为因本相的开关所产生的影响，则在控制运算部4中，通过使检测分流两端的电压差的时刻与开关的时刻错开，从而能够容易地避免使检测精度受到不良影响。
由此，如图3B、图3D所示，通过将电容器30a、30b连接至三相的内侧布线，从而能够使与逆变器的开关相关的电流流过的路径集中。其结果是，能够抑制因开关所产生的电流变化而引起的浪涌电压。
由此，根据本实施方式1所涉及的电动助力转向装置，不仅能够使阻抗变得极小，而且通过花费功夫在电容器的配置并布线上，能够抑制因电流变化而引起的过度的电压变化。
因而，若观察专利文献1中对电容器的布线，则根据图12、图13、图14等及第0040-0043段落等的记载，可知：两个电容器连接至比逆变器的输出即U、V、W端子更靠近上游的位置。即，专利文献1中的电容器至少不会像本申请那样被连接至电动机的各个端子之间。
而且，在逆变电路的外侧，即使将另一个电容器30b配置于远离电源端子(+B、GND)的一侧，也能够期待对因上述电流变化而造成的过度的电压变化进行抑制的抑制效果。但是，由于在物理角度上电容器30b远离U相的开关元件、V相的开关元件，因此，无法降低阻抗，且可能削弱电容器的工作。
另外，在上述配置中，由于电容器30a的工作与电容器30b的工作存在较大差异，因此，可能在电容器的寿命、功能降低中也产生差异。因此，优选将电容器30a、30b全部配置在逆变器电路的内侧。
如上所述，优选将电容器30a和电容器30b接近地配置并布线。尤其是，通过构成为从电源线、GBD线各自的一点分叉至两个电容器并连接的结构，从而能够减少两个电容器的工作差异。
而且，在上述实施方式1中，使用图2A～图2D、图3A～图3D，仅对开关元件的驱动模式的一个种类进行了说明。然而，即使是其它模式，也会产生同样的状况。若以U、V、W的顺序将本次的模式表示为(001)，则即使是(100)、(010)、(110)、(101)、(011)，尤其是着眼于GND线37a时，无论是哪一种情况，都能够使电流没有变化，且能够抑制电压变化。
接着，对于实现电气布线的物理布线结构，使用图4进行说明。图4A是本发明实施方式1的控制单元1的俯视图。图4B是对本发明实施方式1的图4A所示的俯视图追加电源系统的布线汇流条后的电源系统布线图。
在该控制单元1的下部将电动机2形成为一体。因此，与电动机2的形状相匹配，控制单元1成为圆形。GND线42与电源线(+B)43的2根布线汇流条的前端部延伸成连接器的端子。
图4A所示的控制单元1的俯视图中，图示了滤波器14，电源用继电器5，将U、V、W的各相的桥式电路集成而得到的所谓的功率模块3U、3V、3W，以及电容器30a、30B。
如图4A所示，电容器30a、30b彼此相邻地配置于功率模块3V与功率模块3W之间。另外，控制运算部4例如配置于它们的上方或下方从而形成为两层结构，并省略了图示。
图4B示出了在上述各元器件的上方配置有电源系统的汇流条的状态。GND线42及电源线43的前端部延伸至控制单元1的外部，形成为端子。若电源线43进入控制单元1，则首先与滤波器14串联连接，然后与被功率模块后的电源用继电器5串联连接。
然后，首先连接功率模块3W的电源端子35a与电源线43的连接部43a。功率模块3U、3V、3W全部形成为相同形状、相同电路。而且，构成为如下结构：即、在一条边配置电源端子35a、GND端子36a，在径向外侧配置电动机用端子37，在反向的内径方向上配置多个控制端子38。
因此，电源线43的连接部43a与功率模块3W的电源端子35a例如通过焊接来进行电连接。同样地，功率模块3V、3U的电源端子也连接至电源线43。
另外，将GND线42配置成电流与电源线43平行地流动、且在逆变器桥式电路彼此各相之间的区域中与所述电源线43相邻。因此，首先连接功率模块3U的GND端子36a与GND线42的连接部42a，接着按照功率模块3V、3W的顺序同样地进行连接。
电容器30a、30b具有-端子42c和+端子43c，-端子42c和+端子43c大致配置于径向。两个端子42c、43c与功率模块3U、3V、3W同样地，分别与GND线42、电源线43焊接。其结果是，电容器30a、30b的连接位置中，在+电源的上游侧及下游侧至少配置并布线1个所述逆变器桥式电路。
如上所述，通过花费功夫在元器件配置与连接方面，两个电容器30a、30b配置并连接于V相和W相的功率模块3V、3W之间。因此，如3B、图3D所示的电布线能够具体化成图4A、图4B所示的物理布线结构。
GND线42与电源线43平行地配置。而且，电容器30a、30b配置于构成为各相的功率模块3U、3V、3W的逆变器电路之间，且分别连接至GND线42、电源线43。
通过采用上述布线结构，能够限制电流的流动。而且，通过采用这样的布线结构，其结果是，在不依赖于逆变器电路的驱动状况的情况下，能够实现可对检测所获得的电流以外的噪声进行抑制的效果。
另外，不仅可适用于三相电动机，也可以适用于四相以上的多相电动机。在图4中，2个电容器30a、30b彼此相邻地配置并布线，但是一个电容器可以配置并布线于功率模块3U与3V之间。
在本实施方式中记载了对三相电动机使用数量比其相数要少的2个电容器的具体示例，但是关于电容器的数量，可以为2个，也可以为1个，也可以为相数以上即3个以上。
本实施方式1中说明了使用功率模块来作为逆变器电路，且在电源线、GND线使用汇流条。然而，可以利用印刷基板、金属板这样的基板来构成电源布线，以代替如上所述的使用2个布线汇流条的情况。
实施方式2.
图5是本发明的实施方式2中的电动助力转向控制装置的整体电路图。本实施方式2中的电动助力转向装置具有2个控制单元1a、1b，以及三相两组的电动机2，且构成为控制单元和电动机分别为两组的结构。
此处，控制单元1a、1b为相同的结构，且分别搭载有基本相同的元器件。而且，控制单元1a、1b是与上述实施方式1的电路网基本相同的电路结构。因而，下面具体说明控制单元1a的动作。
与实施方式1同样地，控制单元1a主要由搭载了CPU10a的控制运算部4a、向电动机2提供电流的逆变器电路3a、电源用继电器5a、以及滤波器14a来构成。
控制运算部4a从搭载于车辆的电池6连接有电源+B、GND，且经由点火开关7向控制运算部4a介入电源。而且，例如从传感器组8向控制运算部4a输入搭载于方向盘附近的对转向转矩进行检测的转矩传感器、检测车辆的行驶速度的速度传感器等信息。
来自传感器8的信息经由控制运算部4a的输入电路12a被传递至CPU10a。CPU10a根据这些信息来运算用于使电动机2旋转的控制量即电流值，输出与该运算值相当的输出信号。
该输出信号被传递至构成输出电路的驱动电路11a、及逆变器电路3a。在输出电路内，驱动电路11a接收CPU10a的指令信号，将驱动逆变器电路的各个开关元件的驱动信号输出。
逆变器电路3a主要由用于电动机2的三相绕组U1、V1、W1的上下臂用开关元件31、32，连接、切断与电动机绕组的布线的电动机继电器用开关元件34，检测电流用的分流电阻33，以及电流纹波抑制用电容器30c、30d来构成。逆变器电路3a相对于各相的绕组具有相同的电路结构，构成为能够从逆变器电路3a独立地对各相绕组提供电流。
另外，分流电阻33的两端间的电位差、电动机绕组端子的电压等信息也被传递至控制运算部4a。这些信息也被输入至CPU10a。而且，CPU10a运算与对应于所运算出的电流值的检测值之间的差异，通过进行反馈控制，从而向电动机2提供所希望的电流，并辅助转向力。
而且，作为对逆变器电路3a的电源进行提供、切断的继电器而工作的电源用继电器5a的开关元件的驱动信号也从CPU10a被输出。而且，CPU10a通过对该电源用继电器5a的开关元件进行导通、断开，从而能够提供、切断对电动机本身的电流。
另外，电动机继电器用开关元件34U1、34V1、34W1也配设于逆变器电路3a。因此，CPU10a也能够分别连接、切断各相的线。
逆变器电路3a利用经由驱动电路11a从CPU10a输出的信号，进行PWM驱动。因该PWM驱动，导致在开关元件导通、断开时产生了开关噪声及电流变动(纹波)。为了抑制上述开关噪声及电流变动，配置有多个电容器。
虽然省略了具体说明，但是控制单元1b也进行与上述控制单元1a相同的动作。
而且，对于逆变器电路3a内的多个电容器、及逆变器电路3b内的多个电容器，不是分别单独配置于各相，而是进行汇总，且在各相之间连接2个。即，如图5所示，逆变器电路3a内配置有2个电容器30c、30d，逆变器电路3b内配置有2个电容器30e、30f。
电源线和GND线连接电源用继电器5a的开关元件及滤波器14a、与电源用继电器5b的开关元件及滤波器14b这两者。
本实施方式2中的电动机2是对三相二组的绕组进行三角形结线而成的无刷电动机。由于是无刷电动机，搭载有用于检测转子的旋转位置的旋转传感器9a、9b。为了确保冗余性，旋转传感器也分别搭载有两组传感器，该旋转信息被分别传递至控制运算部4a、4b的输入电路12a、12b。
另外，电动机可以是三相三角形结线，也可以是星形结线，也可以是四相以上的多相电动机。另外，绕组规格与现有装置同样地，也能够采用分布卷绕、集中卷绕。电动机也可以是具有2个定子的级联电动机。
如上所述，控制单元1a、1b构成为分别独立使用输入信息、控制量的运算值、且能够独立地驱动电动机的结构。另外，两个控制单元1a、1b之间连接有通信线15，从而能够处理信息。该通信线15通过连接CPU10a、10b之间，从而能够处理任意数据，能够掌握对方控制单元、CPU的状况。
在1个单元中内置上述结构的电路时，尤其利用图6对连接至电容器的电源系统线的连接结构进行说明。图6A是本发明实施方式2的控制单元1的俯视图。该图6A中示出了配置有2个功率模块3a、3b的情况。该图6所示的配置的上方成为层叠有电源系统的布线、以及控制运算部4a、4b的结构。
功率模块3a、3b配置成线对称。另外，功率模块3a、3b分别在线对称方面存在差异，但是实质上是相同的结构，下面以功率模块3a一侧为中心进行说明。
功率模块3a分别一并集成了图5的三相逆变器电路3a和电源用继电器5a。径向外侧的较粗端子3aU、3aV、3aW是对电动机的输出端子，在这些输出端子的附近配置有多个控制端子。
电源线的信号在通过图5的滤波器14a之后，连接至电源线用的电源端子35a。而且，电源线的信号在通过电源用继电器5a之后，从输出端子35c输出。而且，GND端子36a与电源端子35e以成对方式的三组均分别配置于内径侧。另外，上述说明对于功率模块3b一侧也同样。
图6B是对本发明实施方式2的图6A所示的俯视图追加电源系统的布线汇流条后的电源系统布线图。对应于电源线35g、35h与GND线36c、36d的2组4个，在控制单元1的外侧配置4个终端。
图6B的左侧仅记载有电源布线板35i，在图6B的右侧仅记载有GND布线板36e。但是，在实际的结构中，在下层左右配置2块电源布线板35i，在上层左右配置2块GND布线板36e，从而构成两层结构。而且，这些4块布线板由绝缘树脂形成为一体，但是为了简化说明，省略了绝缘树脂体。
图6B所示的端子台350a、360a连接有电容器30c、30d、30e、30f。图6C是用于说明本发明实施方式2的4个电容器的布线状态的图。如图6C所示，4个电容器的各一对脚部连接至端子台350a、350b。另外，图6C中用单点划线示出了电源布线板35i，用虚线示出了GND布线板36e。
图6D是本发明实施方式2的电源布线板35i的俯视图。图6E是本发明实施方式2的GND布线板36e的俯视图。电源布线板35i及GND布线板36e成对地具备分别线对称的布线板。
图6D中，电源端子350c是连接有通过电源用继电器5a的电源的端子，并与图6A的功率模块的端子35c相连接。连接至电源端子350c的电源之后连接至各相。
另外，端子350U、350W分别连接至U相、W相的逆变器电路的电源输入端子。另外，V相的电源输入端子由单点划线所示，是连接至端子台的一部分的结构。
如上所述，电源布线板35i起到将由端子350c所提供的电源分配至各相的电源布线板的功能。另外，电源布线板35i中开了孔35k，利用该孔来对用于与绝缘树脂形成为一体的位置进行定位。图6E的GND布线板36e是基本与该电源布线板35i相同的形状。
端子台350a、360a中2个腕部相向地进行配置。而且，电容器的脚部被插入位于该腕部的中央的槽内，例如通过焊接进行连接。电源布线板35i、GND布线板36e必须具有导电性，因此，例如切割、弯曲铜板来形成。
电容器的脚部分别插入并连接至端子台350a、360a的结构中，电容器布线于V相附近的电源系统。因此，在各相的逆变器电路彼此之间进行电容器的配置、布线，不同于逆变器电路的外侧、上游或下游布线有电容器的现有结构。
如上所述，根据实施方式2，通过花费功夫在电容器的配置、布线方面，从而将电流的流向路径集中。其结果是，能够减少电容器的容量或数量，能够力图实现装置的小型化。而且，能够抑制流过各个电容器、GND线的电流变化与因阻抗而造成的浪涌电压。其结果是，例如能够抑制对电流检测值的精度的不良影响、电容器的使用环境的差异。
而且，如图6A～图6E所示那样，利用控制单元1a和控制单元1b，能够分离电源线及GND线的布线板。其结果是，控制单元1a和控制单元1b分别能够抑制逆变器电路开关时的电流变化、以及因阻抗而造成的浪涌电压对对方侧的影响。
这样的布线结构中，控制单元1a和控制单元1b的电源线、GND线的布线板可以完全电气分离，或者虽然在形状上分离但在上游侧(相对应靠近图5中所述的电池6的一侧)的一点相连接。
标号说明
1、1a、1b控制单元，2电动机，3、3a、3b逆变器电路，30a、30b、30c、30d、30e、30f电容器，35g、35h、43电源线，36c、36d、42接地线(GND线)。

Claims (19)

1.一种电动助力转向装置，
该电动助力转向装置具备使车辆的转向机构旋转的多相线圈的电动机，以及具有驱动所述电动机的多个逆变器电路的控制单元，该电动助力转向装置的特征在于，
所述逆变器电路具备平滑用电容器，所述电容器全部配置于所述逆变器电路的各相的桥式电路彼此之间，
所述控制单元利用电源线和GND线来提供电源，
所述电源线和所述GND线配置成电流相互平行流动，且相互具有相邻区域，
在所述相邻区域中，所述电容器的+端子连接至所述电源线，所述电容器的-端子连接至所述GND线，
所述电容器位于所述桥式电路彼此的各相之间，且在电气电路中具有在+电源的上游侧及下游侧至少配置并布线有1个所述桥式电路的连接位置关系，
所述控制单元构成为内置有由两组三相线圈构成的所述电动机、以及由三相两组构成的所述逆变器电路，
由三相两组构成的所述逆变器电路通过使并排成一列的一组逆变器电路线对称配置来构成，
所述控制单元相对于各个组的逆变器电路单独地配置由电源线和GND线组成的布线，
第一组逆变器电路用电容器连接至所述第一组逆变器电路内的电源线与GND线之间，第二组逆变器电路用电容器连接至所述第二组逆变器电路内的电源线与GND线之间，
所述布线通过层叠配置所述第一组逆变器电路用电源线、所述第一组逆变器电路用GND线、所述第二组逆变器电路的电源线、所述第二组逆变器电路用GND线的总计4块布线板来构成，
4块所述布线板分别在布线板的中央部具有用于连接电容器的脚部的端子台，
所述第一组逆变器电路用电容器连接至所述第一组逆变器电路内的设置于电源线与GND线的布线板的端子台之间，
所述第二组逆变器电路用电容器连接至所述第二组逆变器电路内的设置于电源线与GND线的布线板的端子台之间。
2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述逆变器电路具有数量比所述电动机的相数要少的平滑用电容器。
3.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电容器配置于所述逆变器电路对所述电动机的线圈的输出端子彼此之间。
4.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电容器配置于所述逆变器电路对所述电动机的线圈的输出端子彼此之间。
5.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电动机构成为包含三相以上的线圈，
所述逆变器电路具有对所述电动机的所述线圈分别提供电流的桥式电路，
所述电源线和所述GND线以使所述桥式电路的各相之间的区域成为所述相邻区域的方式，相互相邻地配置。
6.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电动机构成为包含三相以上的线圈，
所述逆变器电路具有对所述电动机的所述线圈分别提供电流的桥式电路，
所述电源线和所述GND线以使所述桥式电路的各相之间的区域成为所述相邻区域的方式，相互相邻地配置。
7.如权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电动机构成为包含三相以上的线圈，
所述逆变器电路具有对所述电动机的所述线圈分别提供电流的桥式电路，
所述电源线和所述GND线以使所述桥式电路的各相之间的区域成为所述相邻区域的方式，相互相邻地配置。
8.如权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电动机构成为包含三相以上的线圈，
所述逆变器电路具有对所述电动机的所述线圈分别提供电流的桥式电路，
所述电源线和所述GND线以使所述桥式电路的各相之间的区域成为所述相邻区域的方式，相互相邻地配置。
9.如权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述控制单元构成为圆形，
所述电容器的所述+端子及所述-端子配置于所述控制单元的径向，且连接至所述电源线与所述GND线之间。
10.如权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述控制单元构成为圆形，
所述电容器的所述+端子及所述-端子配置于所述控制单元的径向，且连接至所述电源线与所述GND线之间。
11.如权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述控制单元构成为圆形，
所述电容器的所述+端子及所述-端子配置于所述控制单元的径向，且连接至所述电源线与所述GND线之间。
12.如权利要求8所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述控制单元构成为圆形，
所述电容器的所述+端子及所述-端子配置于所述控制单元的径向，且连接至所述电源线与所述GND线之间。
13.如权利要求1至12中任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，
由三相两组构成的所述逆变器电路中，各个组中的三相所对应的功率模块被模块化成一个，
总计4块所述布线板分别作为用于连接所述电容器的端子，与三相相当的3个端子朝向所述控制单元的内径侧配置。
14.如权利要求1至12中任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，
总计4块所述布线板之中，所述第一组逆变器电路内的电源线的布线板与所述第二组逆变器电路内的电源线的布线板、以及所述第一组逆变器电路内的GND线的布线板与所述第二组逆变器电路内的GND线的布线中至少任一个相互物理上分离地构成，物理上分离开的布线板在比各组逆变器电路的任一个的桥式电路更靠近电源的一侧相连接。
15.如权利要求13所述的电动助力转向装置，其特征在于，
总计4块所述布线板之中，所述第一组逆变器电路内的电源线的布线板与所述第二组逆变器电路内的电源线的布线板、以及所述第一组逆变器电路内的GND线的布线板与所述第二组逆变器电路内的GND线的布线中至少任一个相互物理上分离地构成，物理上分离开的布线板在比各组逆变器电路的任一个的桥式电路更靠近电源的一侧相连接。
16.如权利要求1至12中任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电动机与所述控制单元形成为一体。
17.如权利要求13所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电动机与所述控制单元形成为一体。
18.如权利要求14所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电动机与所述控制单元形成为一体。
19.如权利要求15所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述电动机与所述控制单元形成为一体。
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