JP2019068542A - 回路基板、モータ駆動装置および電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
したがって本発明の目的は、電源から各系統、各相のモータ端子接続部までの電流経路長の差を低減可能な回路基板、且つ、各系統、各相に各相の電流遮断回路等を有することが可能な回路基板、および、これを用いたモータ駆動装置、電動パワーステアリング装置を提供することにある。
電動パワーステアリング装置の回路基板において、モータ回路に、回路の素子として、スイッチング回路、電流検出回路、モータ電流遮断回路を規則正しく並べて配置する場合には、インピーダンスのばらつきの低減によって、電動パワーステアリング装置のモータのトルクリップルを低減させることができる。
また、トルクリップルを低減させることができるため、運転者がハンドルを介して感じるトルク脈動の違和感を軽減することが可能となる。
図1に、電動パワーステアリング装置の概要図を示す。電動パワーステアリング装置1は、自動車等の輸送機器において、運転者のハンドル操作を補助する装置である。本実施形態の電動パワーステアリング装置1は、トルクセンサ94、モータ200、およびモータ駆動装置300を有する。
続いて、上記の電動パワーステアリング装置1に用いられるモータ駆動装置300の構成について説明する。図2は、モータ駆動装置300の構成を示したブロック図である。図2に示すように、このモータ駆動装置300は、マイクロコントローラ等の演算装置31を有する電気回路により構成される。モータ駆動装置300は、トルクセンサ94、モータ200、および電力供給源400(図1参照)と、電気的に接続されている。
第1電流検出回路が、電流検出素子を1個のみ有していてもよい。
第2領域60RBの第2電流検出回路が、電流検出素子を1個のみ有していてもよい。
また、トルクリップルを低減させることができるため、運転者がハンドルを介して感じるトルク脈動の違和感を軽減することが可能となる。
第1の巻線200A1には、パワー基板60の第1のモータ回路60MAによって生成された電流が、第1のモータ端子接続部67CAを介して供給される。第2の巻線には、パワー基板60の第2のモータ回路60MBによって生成された電流が、第2のモータ端子接続部67CBを介して供給される。
10 樹脂ケース
12C1 第1外部信号コネクタ
12C2 第2外部信号コネクタ
14C 外部電源コネクタ
15 呼吸穴
21A コイル
22A 第1コイル群
23A 中性点
21B コイル
22B 第2コイル群
26 アルミ板
30 制御基板
31 演算装置
32 外部信号ターミナルモジュール
32CA 第1信号端子接続部
32CB 第2信号端子接続部
32S1 第1外部信号端子
32S2 第2外部信号端子
34PT 外部電源端子
34GT 外部GND端子
60 パワー基板(回路基板)
60A 第1制御系統
60B 第2制御系統
60MA 第1のモータ回路
60MB 第2のモータ回路
60RA 第1領域
60RB 第2領域
60UA U相電流経路
60VA V相電流経路
60WA W相電流経路
60UB U相電流経路
60VB V相電流経路
60WB W相電流経路
61PT 電源端子
61PC 電源端子接続部
61GT GND端子
61GC GND端子接続部
62A 第1信号ターミナルモジュール
62B 第2信号ターミナルモジュール
62CA パワー基板第1信号端子接続部
62CB パワー基板第2信号端子接続部
62TA 第1信号端子
62TB 第2信号端子
63A 第1インバータ駆動回路
63B 第2インバータ駆動回路
64A 第1インバータ
64B 第2インバータ
65A 第1モータ電流遮断回路
65B 第2モータ電流遮断回路
66A 第1電流計測回路
66B 第2電流計測回路
67CA 第1のモータ端子接続部
67UCA U相モータ端子接続部
67VCA V相モータ端子接続部
67WCA W相モータ端子接続部
67CB 第2のモータ端子接続部
67UCB U相モータ端子接続部
67VCB V相モータ端子接続部
67WCB W相モータ端子接続部
68A 第1スイッチング素子
68HA 高電位側スイッチング素子
68LA 低電位側スイッチング素子
68B 第2スイッチング素子
68HB 高電位側スイッチング素子
68LB 低電位側スイッチング素子
69A 第1シャント抵抗
69B 第2シャント抵抗
73A 駆動指示
73B 駆動指示
74A PWM信号
74B PWM信号
75A 駆動電流
75B 駆動電流
76A 検出信号
76B 検出信号
91 ステアリングホイール
92 ステアリングシャフト
93 車輪
94 トルクセンサ
200 モータ
200A ステータ
200A1 第1の巻線
200B ロータ
200C シャフト
300 モータ駆動装置
400 電力供給源
500 ギアボックス
Claims (14)
- 少なくとも第1の巻線と第2の巻線とを有するステータと、前記ステータに対して相対回転可能に設けられるロータと、前記ロータと共に回転するシャフトとを備え、3以上の相を有するモータのシャフト方向の一方の側に設けられ、前記モータを制御する回路基板であって、
前記回路基板は、
外部電源から電流が供給される電源端子接続部と、
前記電源端子接続部に供給された電流から前記第1の巻線に供給される電流を生成する第1のモータ回路と、
前記第1のモータ回路によって生成された電流を前記第1の巻線に供給する第1のモータ端子接続部と、
前記電源端子接続部に供給された電流から前記第2の巻線に供給される電流を生成する第2のモータ回路と、
前記第2のモータ回路によって生成された電流を前記第2の巻線に供給する第2のモータ端子接続部と、
を有し、
前記回路基板は、
前記第1のモータ回路および前記第1のモータ端子接続部が配置される第1領域と、
前記第2のモータ回路および前記第2のモータ端子接続部が配置される第2領域と、
を有し、
前記第1領域と前記第2領域との境界線の一方の端部の側では、前記電源端子接続部が前記第1領域または前記第2領域に配置され、
前記境界線の他方の端部の側には、前記第1のモータ端子接続部および前記第2のモータ端子接続部が配置される、
回路基板。 - 前記第1のモータ回路は、スイッチング回路を少なくとも有し、
前記スイッチング回路は、少なくとも3個の高電位側スイッチング素子と、少なくとも3個の低電位側スイッチング素子と、を備え、
前記高電位側スイッチング素子と前記低電位側スイッチング素子とは、前記電源端子接続部と前記第1のモータ端子接続部との間に配置され、
前記高電位側スイッチング素子と前記低電位側スイッチング素子と前記電源端子接続部と前記第1のモータ端子接続部とは、前記電源端子接続部、前記高電位側スイッチング素子、前記低電位側スイッチング素子、前記第1のモータ端子接続部の順に配列される、
請求項1に記載の回路基板。 - 前記第1のモータ回路は、モータ電流遮断回路をさらに有し、
前記モータ電流遮断回路は、少なくとも3個の電流遮断用スイッチング素子を備え、
前記電流遮断用スイッチング素子は、前記電源端子接続部と前記第1のモータ端子接続部との間に配置され、
前記電流遮断用スイッチング素子と前記高電位側スイッチング素子と前記低電位側スイッチング素子と前記電源端子接続部と前記第1のモータ端子接続部とは、前記電源端子接続部、前記高電位側スイッチング素子、前記低電位側スイッチング素子、前記電流遮断用スイッチング素子、前記第1のモータ端子接続部の順に配列される、
請求項2に記載の回路基板。 - 前記第1のモータ回路は、電流検出回路をさらに有し、
前記電流検出回路は、電流検出素子を備え、
前記電流検出素子は、前記電源端子接続部と前記第1のモータ端子接続部との間に配置され、
前記電流検出素子と前記高電位側スイッチング素子と前記低電位側スイッチング素子と前記電源端子接続部と前記第1のモータ端子接続部とは、前記電源端子接続部、前記高電位側スイッチング素子、前記低電位側スイッチング素子、前記電流検出素子、前記第1のモータ端子接続部の順に配列される、
請求項2に記載の回路基板。 - 前記第1のモータ回路は、電流検出回路をさらに有し、
前記電流検出回路は、電流検出素子を備え、
前記電流検出素子は、前記電源端子接続部と前記第1のモータ端子接続部との間に配置され、
前記電流検出素子と前記電流遮断用スイッチング素子と前記高電位側スイッチング素子と前記低電位側スイッチング素子と前記電源端子接続部と前記第1のモータ端子接続部とは、前記電源端子接続部、前記高電位側スイッチング素子、前記低電位側スイッチング素子、前記電流検出素子、前記電流遮断用スイッチング素子、前記第1のモータ端子接続部の順に配列される、
請求項3に記載の回路基板。 - 前記少なくとも3個の高電位側スイッチング素子は、前記境界線が延びる方向である第1方向に直交する第2方向に沿って配列され、
前記少なくとも3個の低電位側スイッチング素子は、前記第2方向に沿って配列される、
請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の回路基板。 - 前記少なくとも3個の電流遮断用スイッチング素子は、前記境界線が延びる方向である第1方向に直交する第2方向に沿って配列される、
請求項3または請求項5に記載の回路基板。 - 前記電流検出回路は、少なくとも3個の前記電流検出素子を備え、
少なくとも3個の前記電流検出素子は、前記境界線が延びる方向である第1方向に直交する第2方向に沿って配列される、
請求項4または請求項5に記載の回路基板。 - GND端子接続部をさらに有し、
前記電源端子接続部または前記GND端子接続部は、前記第1領域と前記第2領域とに跨って配置される、
請求項1に記載の回路基板。 - GND端子接続部をさらに有し、
前記電源端子接続部および前記GND端子接続部の一方は、前記第1領域および前記第2領域の一方に配置され、
前記電源端子接続部および前記GND端子接続部の他方は、前記第1領域および前記第2領域の他方に配置される、
請求項1に記載の回路基板。 - 前記回路基板は、前記電源端子接続部を複数有し、前記GND端子接続部を複数有する、
請求項9または請求項10に記載の回路基板。 - 第1信号端子接続部と、第2信号端子接続部とをさらに有し、
前記第1信号端子接続部および前記第2信号端子接続部の一方は、前記第1領域および前記第2領域の一方に配置され、
前記第1信号端子接続部および前記第2信号端子接続部の他方は、前記第1領域および前記第2領域の他方に配置され、
前記第1信号端子接続部と前記第2信号端子接続部とは、前記境界線を隔てて対向する、
請求項1に記載の回路基板。 - 請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の回路基板と、少なくとも前記第1のモータ回路および前記第2のモータ回路を制御する演算装置と、を備える
モータ駆動装置。 - 運転者のハンドル操作を補助する電動パワーステアリング装置であって、
ハンドル操作によるトルクを検出するトルクセンサと、
請求項13に記載のモータ駆動装置と、
前記モータ駆動装置により駆動される前記モータと、
を備える、
電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
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