JP7136399B1 - 電動駆動装置、電動パワーステアリング装置及び電子制御装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
準備工程では、上述した第1回路基板60、第2回路基板20、第2ハウジング11及び蓋体40を準備する。
図9に示すように、準備工程の後、第1工程では、固定部材B2で、第2ハウジング11に第1回路基板60を固定する。基板間コネクタのレセプタクル61は、第1貫通孔119に挿入され、第1貫通孔119の内部にレセプタクル61が配置される。
図18に示す治具Jを準備し、第1工程で、第1回路基板60が固定された第2ハウジングを治具Jに取り付ける。治具Jには、2つのピンJPが突出しており、各ピンJPは、図7に示す貫通孔131H、132Hにそれぞれ挿入されている。ここで、2つのピンJPは、フランジ131、132から突出する長さを有している。貫通孔131H、132Hの直径は、ピンJPの直径とほぼ等しい。このため、治具Jに対して、ピンJPにより第2ハウジング11が位置決めされる。
図15、図16に示すように、準備工程の後、第3工程では、蓋体40に第2回路基板20を固定する。図19Aは、実施形態に係る電源配線モジュールの反負荷側を示す平面図である。図19Bは、実施形態に係る電源配線モジュールの負荷側を示す平面図である。図19Cは、実施形態の電源配線モジュールの斜視図である。
図18に示すように、第2工程と第3工程の後に、蓋体40の貫通孔401H、402Hにフランジ131、132から突出するピンJPを貫通させる。第2ハウジング11に蓋体40を近づけていくと、第1貫通孔119から露出するレセプタクル61に、基板間コネクタのプラグ62が接近し、レセプタクル61に、基板間コネクタのプラグ62が接続する。同様に、第2貫通孔118から露出する第1回路基板60の貫通孔PWPH(図11参照)に第1電源端子93が挿入される。ピンJPが第2ハウジング11及び蓋体40の位置を規制しているので、第2ハウジング11の貫通孔131H、132H、蓋体40の貫通孔401H、402Hが位置決めの基準となる。このため、作業者は、第2ハウジング11と蓋体40との組み立てを容易にする。
図18に示すように、雄ねじなどの固定部材BT1は、貫通孔411H、412H、413Hを通り、雌ねじ部141H、142H、143Hに締結することにより、第1ハウジング930と、第2ハウジング11とを固定する。基板間コネクタは、レセプタクル61に対するプラグ62の位置の変位を許容するが、レセプタクル61に対するプラグ62の位置のばらつきを抑制して組み付けられる。底部115に設けられた凹部117には、第2回路基板20に実装された、図15及び図16に示すコンデンサ等の電子部品69が挿入される。
10 ECU
11 第2ハウジング(ヒートシンク)
11R 収容空間
12 封止部材
20 第2回路基板
23 検出回路
23a 回転角度センサ
24 制御回路
25A 第1パワー回路
25B 第2パワー回路
29 第3ヒートシンク
30 モータ
30G 歯車
31 シャフト
32 磁石
32A 磁石フォルダ
36 側面カバー
36H 工具挿入孔
37 第1モータコイル
38 第2モータコイル
40 蓋体
60 第1回路基板
61 レセプタクル
62 プラグ
70 支持体(ヒートシンク)
90 電源配線モジュール
91 チョークコイル
92 コンデンサ
93 第1電源端子
930 第1ハウジング(モータハウジング)
100 電動パワーステアリング装置
101 車両
112 放熱面
113 凹部
114 凸部
114H 雌ねじ部
118 第2貫通孔
119 第1貫通孔
Claims (8)
- モータと、前記モータの回転を制御する電子制御装置とを備えた電動駆動装置であって、
前記モータは、
負荷側から反負荷側へ軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトと連動するモータロータと、
モータコイルと、前記モータコイルに給電するためのモータコイル配線を有し、前記モータロータを回転させるモータステータと、
前記モータロータ、及び前記モータステータを内側に収容する第1ハウジングと、
前記シャフトの前記反負荷側に設けられた磁石と、を含み、
前記電子制御装置は、
前記モータコイルを励磁する電流を出力するトランジスタと、前記シャフトの前記軸方向の延長線上に配置された回転角度センサとが実装され、前記シャフトの前記反負荷側に配置された第1回路基板と、
前記トランジスタに供給する電流を制御する制御回路を有する第2回路基板と、
前記第2回路基板を収容し、前記軸方向に貫通する第1貫通孔を有する第2ハウジングと、
前記第2ハウジングを覆う蓋体と、
前記第2ハウジングの前記反負荷側に配置されている前記第2回路基板と、前記第2ハウジングの前記負荷側に配置されている前記第1回路基板とを接続し、前記第1貫通孔に配置される基板間コネクタと、
を含む、電動駆動装置。 - ノイズ除去用のコイル及びコンデンサと、前記第1回路基板及び前記第2回路基板のうち少なくとも1つに電力を供給する配線と、が樹脂でモールドされた電源配線モジュールを備え、
前記第2ハウジングは、前記第1貫通孔とは異なる位置に、前記軸方向に開けられた第2貫通孔を有し、
前記電源配線モジュールから延びた電源端子が、前記第2貫通孔を貫通し、前記第1回路基板に接続される、
請求項1に記載の電動駆動装置。 - 前記電源配線モジュールと前記第2回路基板とに挟まれたヒートシンクをさらに備え、
前記第2ハウジングは、前記第2回路基板と、前記ヒートシンクと、前記電源配線モジュールとを収容する、請求項2に記載の電動駆動装置。 - 前記第2ハウジングは、前記第2ハウジングの径方向外側に張り出す複数のフランジと、前記フランジの少なくとも1つにあけられた第3貫通孔と、を有し、
前記蓋体は、前記蓋体の前記第3貫通孔と前記軸方向に重なる位置に、第4貫通孔を有している、請求項1から3のいずれか1項に記載の電動駆動装置。 - 前記第2ハウジングは、前記フランジの少なくとも1つにあけられた雌ねじ部、を有し、
前記蓋体は、前記蓋体の前記雌ねじ部と前記軸方向に重なる位置に、第5貫通孔を有し、
前記蓋体と前記第2ハウジングは、前記第5貫通孔を貫通した雄ねじを有する固定部材と前記雌ねじ部の締結により固定されている、
請求項4に記載の電動駆動装置。 - 前記基板間コネクタは、前記第1回路基板に取り付けられたレセプタクルと、前記第2回路基板とに取り付けられたプラグとを備え、
前記レセプタクルに対する前記プラグの位置が変位可能である、請求項1から5のいずれか1項に記載の電動駆動装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の電動駆動装置を備え、
前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。 - モータに取り付け、前記モータの回転を制御する電子制御装置の製造方法であって、
前記モータのモータコイルを励磁する電流を出力するトランジスタと、前記モータのシャフトの回転角度を検出する回転角度センサと、基板間コネクタのレセプタとが実装される第1回路基板と、
前記トランジスタに供給する電流を制御する制御回路と、前記基板間コネクタのプラグとが実装される第2回路基板と、
底部と、前記底部の周りを囲む側壁部と、前記底部に貫通する前記底部の貫通孔と、前記側壁部の外側に張り出す複数のフランジと、前記フランジを貫通する前記フランジの貫通孔とを有するハウジングと、
前記ハウジングを覆う蓋であって、前記フランジの貫通孔に対応する位置に、蓋の貫通孔を有する蓋体と、
をそれぞれ準備する準備工程と、
前記準備工程の後に、前記ハウジングに、前記レセプタが前記底部の貫通孔の内部に配置されるように、前記第1回路基板を取り付ける第1工程と、
前記第1工程の後に、ピンが突出する治具を用意し、前記ピンを前記フランジの貫通孔に貫通させて前記フランジから前記ピンを突出させ、前記治具に前記ハウジングを取り付ける第2工程と、
前記準備工程の後に、前記蓋体に前記第2回路基板を取り付ける第3工程と、
前記第2工程及び前記第3工程の後に、前記蓋の貫通孔に前記フランジから突出している前記ピンを貫通させつつ、前記レセプタに前記プラグをはめ込む、第4工程と、
前記第4工程の後に、ボルトで前記蓋体と前記ハウジングとを締結する第5工程とを含む、電子制御装置の製造方法。
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